Госуниверситет Rutgers University, Нью-Джерси, США, и компания Teledyne Marine отправили в КРУГОСВЕТНОЕ ПУТЕШЕСТВИЕ подводный глайдер Slocum Redwings.

Миссия рассчитана на 5 (ПЯТЬ!) лет.

Ранее эти же компании организовали успешный переход глайдера Slocum через Атлантику.

Это значимое событие в океанографии мирового масштаба открывает страницу автономных необитаемых подводных аппаратов ультра-автономного класса!

Мы естественно поздравляем коллег и видим для себя новые горизонты развития.

подробнее>>

Океанос обсудил возможности МРТК Лоцман для задач нефтегазовой отрасли на ПМГФ-2025

8 октября прошёл круглый стол «Роботизация нефтегазовой отрасли: актуальные вызовы и перспективы развития, практика внедрения РТК», бессменным организатором которого выступает Консорциум робототехники.

Обсуждаемые кейсы роботизации охватили промышленность, логистику и, конечно, сервис и безопасность.

Океанос рассказал о применении морского робототехнического комплекса МРТК "Лоцман" для предельного мелководья, а именно:
✅️ исследование труднодоступных прибрежных арктических районов;
✅️ доставка грузов;
✅ поисково-спасательные операции;
✅️ экологический мониторинг;
✅️ обследование подводных трубопроводов и конструкций, в том числе находящихся на глубинах до 3-х метров.

Говоря об интеграции РТК в технологические цепочки нефтегазовой отрасли, подчеркнем важность стимулирования внедрения сервисной робототехники среди эксплуатантов: это и господержка, и инвестиции естественных монополий. Успешным примером является промышленная робототехника, которая получила своё активное внедрение только после изменения государственной политики в этой области.

Вчера стартовал Петербургский международный форум здоровья. В этом году отдельное внимание уделено вопросам экологии, как важнейшего фактора влияния на жизнедеятельность и здоровье людей.

Комитет по здравоохранению и Комитет по природопользованию, охране окружающей среды и экологической безопасности Петербурга создали отдельную конференцию «Экология общественного здоровья», где обсуждались вопросы экологического мониторинга водной среды и работа очистных сооружений.

Океанос и российский бренд NAECO не остались в стороне и рассказали участникам выставки о совместном участии в проекте оперативного роботизированного экомониторинга, проводимого Правительством Санкт-Петербурга. В проекте задействован МРТК «Лоцман-Н» с природоохранными решениями NAECO.

На ближайшей неделе запланирована очередная опытная эксплуатация комплекса на полигоне экологического мониторинга на Суздальских озерах.

Мы же вам совсем не рассказали про участие Океаноса в двух мероприятиях на Дальнем Востоке. Исправляемся…

6-8 сентября в Южно-Сахалинске прошел Международный форум беспилотных аппаратов всех сред «Крылья Сахалина».

Океанос участвовал в секции «Морские беспилотные системы: когда безэкипажный флот становится выгоднее традиционного».

Участие по видеоконференцсвязи в 2:40 ночи по МСК с субботы на воскресенье не могло не отразится на лицах докладчиков 😉. И вместе с тем, время и расстояние нам не помеха.

Руководитель проектов, к.т.н. Андрей Маевский рассказал участникам о морском робототехническом комплексе «Лоцман-Н» для оперативного экологического мониторинга акваторий.

А 8-10 октября во Владивостоке состоялась международная конференция по изучению Мирового Океана International Conference on Ocean Studies (ICOS 2025).

На секции «Сложные математические задачи мониторинга и моделирования океана» все тот же Андрей Маевский, переместившись теперь уже во Владивосток, представил доклад на тему «Автономная система планирования движения МРТК при изменяемых гидрометеорологических условиях окружающей среды».

Поскольку Океанос выступал по ВКС, фотографий, к сожалению, не сохранилось. Зато делимся фотографиями наших коллег, которые активно ссылаются в своих докладах на разработки Океаноса. Нам приятно.

В Подмосковье стартовала очередная конференция Межведомственного экспертное совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.

Океанос входит в состав МЭС и возглавляет рабочую группу по робототехнике.

Дискуссия обещает быть жаркой.

А как вы себе представляете офисную работу? Врываемся в рабочую неделю...

23-24 октября на конференции «Экстремальная робототехника» Океанос рассказал об Автономной системе планирования движения МРТК при изменяемых гидрометеорологических условиях.

Для автономного планирования траекторий движения МРТК требуется многофакторный анализ. Обычно применяют алгоритмы:

✅️ на основе сеточной декомпозиции пространства (A* и D*): (+) детерминированное планирование, (-) слабо масштабируются и не учитывают динамику среды

✅️ выборочные алгоритмы (RRT, RRT*): (+) применимы в многомерных и непрерывных средах, (-) большие вычислительные затраты и не гарантируют оптимальности.

✅️ генетические и эволюционные алгоритмы: (+) гибки и адаптивны, (-) чувствительны к параметрам и подвержены локальным минимумам.

Нередко используются и гибридные решения, но большинство методов ориентированы на планирование для одиночных МРТК в упрощённых условиях и слабо адаптированы к групповому взаимодействию и координации.

Океанос предложил метод автономного планирования маршрута МРТК с учётом течений, волнений и других факторов внешней среды, ориентированный на групповое применение и динамическое адаптивное поведение в условиях неопределённости.

Для учета таких параметров используется процедура составления и последующего интегрирования «характеристических карт» акватории в систему глобального планирования.

Немного подводных зарисовок вам в ленту.

Если долго всматриваться в бездну - бездна начинает всматриваться в тебя