А 8-10 октября во Владивостоке состоялась международная конференция по изучению Мирового Океана International Conference on Ocean Studies (ICOS 2025).
На секции «Сложные математические задачи мониторинга и моделирования океана» все тот же Андрей Маевский, переместившись теперь уже во Владивосток, представил доклад на тему «Автономная система планирования движения МРТК при изменяемых гидрометеорологических условиях окружающей среды».
Поскольку Океанос выступал по ВКС, фотографий, к сожалению, не сохранилось. Зато делимся фотографиями наших коллег, которые активно ссылаются в своих докладах на разработки Океаноса. Нам приятно.
На секции «Сложные математические задачи мониторинга и моделирования океана» все тот же Андрей Маевский, переместившись теперь уже во Владивосток, представил доклад на тему «Автономная система планирования движения МРТК при изменяемых гидрометеорологических условиях окружающей среды».
Поскольку Океанос выступал по ВКС, фотографий, к сожалению, не сохранилось. Зато делимся фотографиями наших коллег, которые активно ссылаются в своих докладах на разработки Океаноса. Нам приятно.
👍13
В Подмосковье стартовала очередная конференция Межведомственного экспертное совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
Океанос входит в состав МЭС и возглавляет рабочую группу по робототехнике.
Дискуссия обещает быть жаркой.
Океанос входит в состав МЭС и возглавляет рабочую группу по робототехнике.
Дискуссия обещает быть жаркой.
👍5🫡5👏3
А как вы себе представляете офисную работу? Врываемся в рабочую неделю...
🔥9👍6😁3
23-24 октября на конференции «Экстремальная робототехника» Океанос рассказал об Автономной системе планирования движения МРТК при изменяемых гидрометеорологических условиях.
Для автономного планирования траекторий движения МРТК требуется многофакторный анализ. Обычно применяют алгоритмы:
✅️ на основе сеточной декомпозиции пространства (A* и D*): (+) детерминированное планирование, (-) слабо масштабируются и не учитывают динамику среды
✅️ выборочные алгоритмы (RRT, RRT*): (+) применимы в многомерных и непрерывных средах, (-) большие вычислительные затраты и не гарантируют оптимальности.
✅️ генетические и эволюционные алгоритмы: (+) гибки и адаптивны, (-) чувствительны к параметрам и подвержены локальным минимумам.
Нередко используются и гибридные решения, но большинство методов ориентированы на планирование для одиночных МРТК в упрощённых условиях и слабо адаптированы к групповому взаимодействию и координации.
Океанос предложил метод автономного планирования маршрута МРТК с учётом течений, волнений и других факторов внешней среды, ориентированный на групповое применение и динамическое адаптивное поведение в условиях неопределённости.
Для учета таких параметров используется процедура составления и последующего интегрирования «характеристических карт» акватории в систему глобального планирования.
Для автономного планирования траекторий движения МРТК требуется многофакторный анализ. Обычно применяют алгоритмы:
✅️ на основе сеточной декомпозиции пространства (A* и D*): (+) детерминированное планирование, (-) слабо масштабируются и не учитывают динамику среды
✅️ выборочные алгоритмы (RRT, RRT*): (+) применимы в многомерных и непрерывных средах, (-) большие вычислительные затраты и не гарантируют оптимальности.
✅️ генетические и эволюционные алгоритмы: (+) гибки и адаптивны, (-) чувствительны к параметрам и подвержены локальным минимумам.
Нередко используются и гибридные решения, но большинство методов ориентированы на планирование для одиночных МРТК в упрощённых условиях и слабо адаптированы к групповому взаимодействию и координации.
Океанос предложил метод автономного планирования маршрута МРТК с учётом течений, волнений и других факторов внешней среды, ориентированный на групповое применение и динамическое адаптивное поведение в условиях неопределённости.
Для учета таких параметров используется процедура составления и последующего интегрирования «характеристических карт» акватории в систему глобального планирования.
🔥7👍4
Немного подводных зарисовок вам в ленту.
Если долго всматриваться в бездну - бездна начинает всматриваться в тебя
❤18🔥12💯1
Участники Арктического кластера Океанос и НПК Позитрон подписали соглашение о сотрудничестве
31 октября Комитет по внешним связям СПб провел общее Собрание участников Арктического кластера на площадке форума «Российский промышленник».
Развивая внутрикластерное взаимодействие, Океанос и НПК Позитрон подписали соглашение о сотрудничестве в области подводных технологий, морской, подводной робототехники и технологий, и связанных с ними прикладных задач.
НПК Позитрон:
✅️ дочернее предприятие ОАО Позитрон, правопреемника Ленинградского НПО Позитрон, основанного в 1969 г.
✅️ разрабатывает и внедряет программно-аппаратные комплекс и программно-технические средств на базе отечественной электронно-компонентной базы.
✅️ входит в совет разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, электронной компонентной базы (ЭКБ) и продукции машиностроения.
✅️ действующий член по применению и развитию ЭКБ Совета главных конструкторов по направлению космического приборостроения в АО «Российские космические системы» и Секции № 9 по участию малого и среднего бизнеса в разработке и производстве ЭКБ Межведомственной рабочей группы по вопросам разработки и производства ЭКБ при Военно-промышленной комиссии РФ.
✅️ входит в Арктический кластер и кластер Радиоэлектроники Технопарка Санкт-Петербурга.
31 октября Комитет по внешним связям СПб провел общее Собрание участников Арктического кластера на площадке форума «Российский промышленник».
Развивая внутрикластерное взаимодействие, Океанос и НПК Позитрон подписали соглашение о сотрудничестве в области подводных технологий, морской, подводной робототехники и технологий, и связанных с ними прикладных задач.
НПК Позитрон:
✅️ дочернее предприятие ОАО Позитрон, правопреемника Ленинградского НПО Позитрон, основанного в 1969 г.
✅️ разрабатывает и внедряет программно-аппаратные комплекс и программно-технические средств на базе отечественной электронно-компонентной базы.
✅️ входит в совет разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, электронной компонентной базы (ЭКБ) и продукции машиностроения.
✅️ действующий член по применению и развитию ЭКБ Совета главных конструкторов по направлению космического приборостроения в АО «Российские космические системы» и Секции № 9 по участию малого и среднего бизнеса в разработке и производстве ЭКБ Межведомственной рабочей группы по вопросам разработки и производства ЭКБ при Военно-промышленной комиссии РФ.
✅️ входит в Арктический кластер и кластер Радиоэлектроники Технопарка Санкт-Петербурга.
👍15❤2
Океанос получил патент на морской робототехнический комплекс гидрографических, геофизических и экологических работ на предельном мелководье МРТК "Лоцман".
Области применения МРТК "Лоцман":
🦾 Выполнение гидрографических, гидрометеорологических, океанографических и морских геофизических исследований;
🦾 Проведение поисково-обследовательских и аварийно-спасательных работ, экологических исследований и экологического мониторинга;
🦾 Обеспечение локальной логистики.
Области применения МРТК "Лоцман":
🦾 Выполнение гидрографических, гидрометеорологических, океанографических и морских геофизических исследований;
🦾 Проведение поисково-обследовательских и аварийно-спасательных работ, экологических исследований и экологического мониторинга;
🦾 Обеспечение локальной логистики.
❤14👍4🔥1
Океанос на торжественном открытии мероприятий в Санкт-Петербурге, посвящённых празднованию 500-летия освоения Россией Северного морского пути.
В выставочно-музейном комплексе "Россия - Моя история" (Петербург, Бассейная ул. 32) открылась уникальная выставка, посвящённая 500-летию СевМорПути.
Обязательно сходите всей семьёй.
В выставочно-музейном комплексе "Россия - Моя история" (Петербург, Бассейная ул. 32) открылась уникальная выставка, посвящённая 500-летию СевМорПути.
Обязательно сходите всей семьёй.
👍11