А как вы себе представляете офисную работу? Врываемся в рабочую неделю...
🔥9👍6😁3
23-24 октября на конференции «Экстремальная робототехника» Океанос рассказал об Автономной системе планирования движения МРТК при изменяемых гидрометеорологических условиях.
Для автономного планирования траекторий движения МРТК требуется многофакторный анализ. Обычно применяют алгоритмы:
✅️ на основе сеточной декомпозиции пространства (A* и D*): (+) детерминированное планирование, (-) слабо масштабируются и не учитывают динамику среды
✅️ выборочные алгоритмы (RRT, RRT*): (+) применимы в многомерных и непрерывных средах, (-) большие вычислительные затраты и не гарантируют оптимальности.
✅️ генетические и эволюционные алгоритмы: (+) гибки и адаптивны, (-) чувствительны к параметрам и подвержены локальным минимумам.
Нередко используются и гибридные решения, но большинство методов ориентированы на планирование для одиночных МРТК в упрощённых условиях и слабо адаптированы к групповому взаимодействию и координации.
Океанос предложил метод автономного планирования маршрута МРТК с учётом течений, волнений и других факторов внешней среды, ориентированный на групповое применение и динамическое адаптивное поведение в условиях неопределённости.
Для учета таких параметров используется процедура составления и последующего интегрирования «характеристических карт» акватории в систему глобального планирования.
Для автономного планирования траекторий движения МРТК требуется многофакторный анализ. Обычно применяют алгоритмы:
✅️ на основе сеточной декомпозиции пространства (A* и D*): (+) детерминированное планирование, (-) слабо масштабируются и не учитывают динамику среды
✅️ выборочные алгоритмы (RRT, RRT*): (+) применимы в многомерных и непрерывных средах, (-) большие вычислительные затраты и не гарантируют оптимальности.
✅️ генетические и эволюционные алгоритмы: (+) гибки и адаптивны, (-) чувствительны к параметрам и подвержены локальным минимумам.
Нередко используются и гибридные решения, но большинство методов ориентированы на планирование для одиночных МРТК в упрощённых условиях и слабо адаптированы к групповому взаимодействию и координации.
Океанос предложил метод автономного планирования маршрута МРТК с учётом течений, волнений и других факторов внешней среды, ориентированный на групповое применение и динамическое адаптивное поведение в условиях неопределённости.
Для учета таких параметров используется процедура составления и последующего интегрирования «характеристических карт» акватории в систему глобального планирования.
🔥7👍4
Немного подводных зарисовок вам в ленту.
Если долго всматриваться в бездну - бездна начинает всматриваться в тебя
❤18🔥12💯1
Участники Арктического кластера Океанос и НПК Позитрон подписали соглашение о сотрудничестве
31 октября Комитет по внешним связям СПб провел общее Собрание участников Арктического кластера на площадке форума «Российский промышленник».
Развивая внутрикластерное взаимодействие, Океанос и НПК Позитрон подписали соглашение о сотрудничестве в области подводных технологий, морской, подводной робототехники и технологий, и связанных с ними прикладных задач.
НПК Позитрон:
✅️ дочернее предприятие ОАО Позитрон, правопреемника Ленинградского НПО Позитрон, основанного в 1969 г.
✅️ разрабатывает и внедряет программно-аппаратные комплекс и программно-технические средств на базе отечественной электронно-компонентной базы.
✅️ входит в совет разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, электронной компонентной базы (ЭКБ) и продукции машиностроения.
✅️ действующий член по применению и развитию ЭКБ Совета главных конструкторов по направлению космического приборостроения в АО «Российские космические системы» и Секции № 9 по участию малого и среднего бизнеса в разработке и производстве ЭКБ Межведомственной рабочей группы по вопросам разработки и производства ЭКБ при Военно-промышленной комиссии РФ.
✅️ входит в Арктический кластер и кластер Радиоэлектроники Технопарка Санкт-Петербурга.
31 октября Комитет по внешним связям СПб провел общее Собрание участников Арктического кластера на площадке форума «Российский промышленник».
Развивая внутрикластерное взаимодействие, Океанос и НПК Позитрон подписали соглашение о сотрудничестве в области подводных технологий, морской, подводной робототехники и технологий, и связанных с ними прикладных задач.
НПК Позитрон:
✅️ дочернее предприятие ОАО Позитрон, правопреемника Ленинградского НПО Позитрон, основанного в 1969 г.
✅️ разрабатывает и внедряет программно-аппаратные комплекс и программно-технические средств на базе отечественной электронно-компонентной базы.
✅️ входит в совет разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, электронной компонентной базы (ЭКБ) и продукции машиностроения.
✅️ действующий член по применению и развитию ЭКБ Совета главных конструкторов по направлению космического приборостроения в АО «Российские космические системы» и Секции № 9 по участию малого и среднего бизнеса в разработке и производстве ЭКБ Межведомственной рабочей группы по вопросам разработки и производства ЭКБ при Военно-промышленной комиссии РФ.
✅️ входит в Арктический кластер и кластер Радиоэлектроники Технопарка Санкт-Петербурга.
👍15❤2
Океанос получил патент на морской робототехнический комплекс гидрографических, геофизических и экологических работ на предельном мелководье МРТК "Лоцман".
Области применения МРТК "Лоцман":
🦾 Выполнение гидрографических, гидрометеорологических, океанографических и морских геофизических исследований;
🦾 Проведение поисково-обследовательских и аварийно-спасательных работ, экологических исследований и экологического мониторинга;
🦾 Обеспечение локальной логистики.
Области применения МРТК "Лоцман":
🦾 Выполнение гидрографических, гидрометеорологических, океанографических и морских геофизических исследований;
🦾 Проведение поисково-обследовательских и аварийно-спасательных работ, экологических исследований и экологического мониторинга;
🦾 Обеспечение локальной логистики.
❤14👍4🔥1
Океанос на торжественном открытии мероприятий в Санкт-Петербурге, посвящённых празднованию 500-летия освоения Россией Северного морского пути.
В выставочно-музейном комплексе "Россия - Моя история" (Петербург, Бассейная ул. 32) открылась уникальная выставка, посвящённая 500-летию СевМорПути.
Обязательно сходите всей семьёй.
В выставочно-музейном комплексе "Россия - Моя история" (Петербург, Бассейная ул. 32) открылась уникальная выставка, посвящённая 500-летию СевМорПути.
Обязательно сходите всей семьёй.
👍11