ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА – Telegram
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
4.14K subscribers
2.1K photos
179 videos
262 files
793 links
Полезная нагрузка — платформа, посвящённая инновационным разработкам, технологиям и решениям в области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Здесь мы собираем всё самое актуальное: от инженерных идей и программного обеспечения до реальных испытаний.
Download Telegram
primenenie_algoritma_music_v_pelengatorah_s_koltsevymi_antennymi.pdf
6.4 MB
📡Применение алгоритма music в пеленгаторах с кольцевыми антенными решетками из направленных элементов
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
metod_povysheniya_razreshayuschey_sposobnosti_pelengatora_s_koltsevoy.pdf
342.7 KB
📡Метод повышения разрешающей способности пеленгатора с кольцевой антенной решеткой при использовании алгоритма music
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Oreshkin_Melyeshin_TSvetkov_.pdf
1.1 MB
📡Повышение точности пеленга сигнала в цифровой антенной решётке
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
10354_text.pdf
857 KB
📡Пеленгация источников радиоизлучения методами нелинейного спектрального анализа

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
dontlookup-main.zip
Полезная Нагрузка на связи👋

📡В продолжение предыдущего поста о исследовании уязвимостей спутниковых IP-каналов, рекомендуем видео с практическим демонстрацией инструмента "Don't Look Up" для оценки безопасности таких связей. Роб показывает, как на базе доступного оборудования (USB-приемник TBS5927, "тарелка" 90 см, Golden Media GM202+ и кабель RG-6) в Linux (DragonOS FocalX R37) собрать и настроить систему перехвата сырых данных DVB-S2 из геостационарных спутников. Ключевой момент - патчинг драйверов для захвата необработанного потока без фильтрации MPEG-TS, использование утилиты DVBV5-Zap для записи транспондера в файл .ts и запуск Python-скрипта dontlookup.py для парсинга протоколов (GSE, MPE, IP) с восстановлением пакетов даже при фрагментации или скрытых CRC.

Это актуально для специалистов по перехвату сигналов: инструмент позволяет выявлять незащищенные блэкхоул-каналы, включая военные и гражданские, которые могут использоваться для управления БпЛА или в РЭБ - без шифрования на канальном и сетевом уровнях. Всё на COTS-оборудовании, без экзотики, но с учетом реальных помех и хронологии сигналов; полные исходники и команды в описании видео.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7
✈️Французская компания Alta Ares совместно с хохло-инженерами начинает массовое производство беспилотников-перехватчиков во Франции. Это VTOL-системы с дальним радиусом действия, предназначенные для нейтрализации планирующих и управляемых авиабомб (КАБ), Шахедо-подобных и фпвишек. На борту ИИ-алгоритмы(ПО Pixel-Lock) для распознавания в реальном времени и перехвата целей, протестированные в боевых условиях в зоне "404".

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7🔥3🥰1
«Гражданский рынок так и не сформировался»: Минпромторг откладывает производство беспилотников

Минпромторг опубликовал проект скорректированной стратегии развития беспилотной авиации в России. В период до 2030 года отступления от базовой стратегии направлены в меньшую сторону: совокупный объем рынка прогнозируется до 663 тыс. БПЛА, а ранее предполагалось до 719 тыс. План по выпуску беспилотников до 2030 года снизился до 98 тыс. в период 2027-2030 годов, ранее же предполагалось выпуск до 116,8 тыс. Читать эксклюзив подробнее…

#mashnews_эксклюзив
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😢4😡3😁2
🤔"Батл-тест" от 7 корпуса ДШВ врага - совместный проект канала 7 корпуса ДШВ с "Милитарным"(ссылки не указываем по понятным причинам, легко находятся). Это серия материалов, где "честно" описывают тестирование оборудования, меняющего тактику на поле боя для десантных подразделений. В фокусе - БпЛА-перехватчики, разработанные "с нуля" для ПВО: они достигают скорости свыше 300 км/ч, имеют дальность действия больше стандартных зенитных комплексов и наводятся по каналам связи или автономно через обработку данных о цели, включая координаты высоты, дальности и азимута от радаров.

В тестовых сценариях хохлопитэками подчеркивается уязвимость к средствам РЭБ: перехватчики требуют специальных частотных диапазонов, чтобы обходить помехи, и полагаются на камеры высокой разрешаемости для обнаружения целей на расстоянии, а также на алгоритмы машинного зрения для финальной атаки.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔5🔥3
2403.11531v1.pdf
14.6 MB
📡Идентификация конкретного излучателя, обработка вариации модуляции с расхождением в допустимых пределах
В условиях РЭР/РТР и РЭБ для БпЛА ключевой задачей является распознавание индивидуальных передатчиков по их радиочастотным отпечаткам, формируемым дефектами аппаратной части. Однако вариации схем модуляции, такие как частотная (FM, FSK), фазовая (PSK) или квадратурная амплитудная (QAM), маскируют эти отпечатки, приводя к сбоям в идентификации на поле боя, где БпЛА могут адаптировать модуляцию для уклонения от обнаружения. Предложенный подход на основе на несоответствие характеристик (MDD, для повышения надежности SEI) использует адаптацию доменов для выравнивания признаков, минимизируя влияние модуляционных изменений без необходимости реконструкции идеального сигнала или знания исходной модуляции.

Пишут авторы:
мы провели эксперименты с использованием 7 передатчиков HackRF-One, излучающих 11 типов сигналов с аналоговой и цифровой модуляцией. Численные результаты показывают, что наш подход обеспечивает повышение точности в среднем более чем на 20% по сравнению с классическими методами SEI и превосходит другие методы UDA.


🔧Исходники MDD-SEI

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥41
Forwarded from FPV_выZOV🇷🇺
ОБНОВЛЕНИЕ РОССИЙСКИХ ПРОШИВОК

1. Orange5 для системы управления.
Orange5_beta3.1 на старой версии ELRS
Изменения:
- решена проблема с прошивкой LR1121, будет работать и на новых, и на старых версиях,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280.

Orange5_beta4 на новой версии ELRS
Изменения:
- таргеты ESP32C3 RXasTX,
- защита от подмены пакета,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых.

📝 Посмотреть прошивку ОРАНЖ

2. TBF для полетного контроллера.
TBF7v3
Главное отличие от TBF7 от TBF6 состоит в возможности самому настраивать или отключать некоторые функции:
1. Возможность отключать бесконечный 1 этап Failsafe.
2. Настройка времени первого этапа Failsafe.
3. Возможность настроить высоту (по барометру) выше которой Disarm (отключение моторов) невозможен.
4. Возможность настроить положение стика газа (от 1% до 100%), при котором возможен ARM (запуск моторов).
5. Возможность отключить ARM при ненулевом положении стика газа.

📝 Посмотреть прошивку TBF

@FPV_vyZOV
#сильная_Россия
🔥4
📶Противник(Флеш) написал купленный Порошенко честный отзыв касательно хохляцкого РЭБа "Ай-Петрі": (широкополосные антенны, модули помех широкого диапазона, достаточная мощность для подавления фпвишек на 200 м и навигации Шахедиков в ближней зоне, дистанционное управление), используется для противодействия разведке "крыльев" и защите инфраструктуры

Пишет Флеш:
...На полигоне не проверял, не было времени, но возможности вполне понимаю...

...Против КАБам до сих пор не верю...


⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4
2503.17237v2.pdf
18.5 MB
👀В представленной работе предлагается базовая модель для отслеживания нескольких БпЛА в тепловизионных видео с низким контрастом и шумными фонами. Детекция основана на нейросети YOLOv12, использующей архитектуру R-ELAN для эффективной агрегации признаков, внимание с FlashAttention и большие ядра 7x7 для точного распознавания малых целей размером от 1 пикселя. Отслеживание реализовано алгоритмом BoT-SORT с фильтром Калмана, компенсацией движения камеры через афинные преобразования и RANSAC, а для многотаргетного режима добавлен модуль ReID на базе Strong Baseline с ResNet-50, обученный на CircleLoss для устойчивости к перекрытиям и ID-переключениям в роях БпЛА.

🔧Исходники YOLOv12-BoT-SORT-ReID

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Андрей Маркин: «Как находить и убивать расчёты БПЛА противника» ч.2

КЦПН продолжает публиковать доклад Андрея Маркина на «Дроннице 2025», посвящённый осмыслению проблемы уничтожения расчётов БПЛА нашего врага. Вторая часть

Внешняя легкость выявления расчётов БпЛА может быть обманчивой. Такая ситуация может сохраняться пока охота за расчётами не поставлена на поток, и ей не отдан приоритет. Как только ситуация изменится, различными тактическими и техническими способами расчёты начнут активно противодействовать их уничтожению. Пока угроза воспринимается ими как относительно умеренная, предпринимаемые меры по противодействию остаются относительно ограниченными. Как следствие, сохраняется возможность несложного вычисления их позиций путём мышления за противника с последующей доразведкой

Наметилась тенденция постепенного удаления расположения расчётов БпЛА от передовой. Это достигается за счёт широкого внедрения ретрансляторов. В тех случаях, когда у разведующей стороны нет того же количества ретрансляторов, разведывательные дроны не смогут долго находится в зоне доразведки

2⃣Отдельные способы выявления и уничтожения расчётов БпЛА противника

2.1. Метод выслеживания возвращающего беспилотника

2.1.1. Он подразумевает, что наш БпЛА следует на некотором удалении от возвращающегося аппарата противника. Так определяется точка посадки возвращающегося БпЛА. Точка посадки БпЛА даёт примерный район расположения позиций расчёта противника. Затем проводится визуальная доразведка этого района разведывательным БпЛА, и, после выявления расчёта, ему наносится огневое поражение

2.1.2. Для реализации этого метода должны быть расчёты, которые занимаются только этим. Рассчитывать на то, что обычные разведывательные БпЛА будут выслеживать БпЛА противника, в общем случае, не приходится. Для разведывательного БпЛА всегда найдутся другие задачи (наведение артиллерии, наблюдение за позициями противника и т.п.). Выслеживание занимает весь полет преследующего БпЛА. Всё это время выслеживающий расчёт не занимается больше ничем. Он не ведет разведку, он не сопровождает перемещение группы пехоты и т.п.

Если расчёт не специализированный, то он может пропустить разведывательный БпЛА противника типа «Мавик» из-за его низкой оптической заметности. Лучше подкарауливать аппараты противника на известных маршрутах их пролёта, например, получая сведения от пехотных подразделений. Для предупреждения о пролёте БпЛА противника, чтобы не задействовать свои БпЛа, можно также использовать средства акустической разведки, видеонаблюдения, а также засечку по радиосигналам средствами радиотехнической разведки. Например, средствами акустической разведки можно определить откуда и куда летит аппарат и даже тип по его звуковой сигнатуре.
Выделение подобного специализировнного расчёта затруднено. Расчёты всегда в дефиците

2.1.3. Успех выслеживания не гарантирован. Разумно ожидаемый результат – одно обнаружение точки посадки на 3-4 выслеживания. Соответственно для близкого к гарантированному выслеживанию требуется выставить 3-4 расчёта на один аппарат противника

2.1.4. Для выслеживания нужно занимать другой эшелон, который не используется при разведке. Нужно быть выше БпЛА противника, чтобы видеть его сверху на фоне земли

2.1.5. Для выслеживания нужно использование «карусели» БпЛА, то есть постоянную смену аппаратов в воздухе по мере разрядке аккумуляторной батареи. Заряд аккумулятора выслеживающего БпЛА должен позволить проследить за БпЛА противника и вернуться

2.1.6. В ходе выслеживания преследуемый БпЛА противника будет, как правило, постепенно набирать дистанцию от преследующего его БпЛА. Набор дистанции требует увеличивать степень приближения изображения («зума») для выслеживающего аппарата. При совершении манёвров преследуемым БпЛА противника, он может вылететь за пределы поля наблюдения выслеживающего БпЛА. Из-за этого вести дрон противника на большом удалении сложно. Операторам необходимо наработать такой навык.

➡️Первая часть доклада

Продолжение следует…

Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!


🚀 Следите за новостями о Слёте в канале Дронницы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
53