2403.11531v1.pdf
14.6 MB
В условиях РЭР/РТР и РЭБ для БпЛА ключевой задачей является распознавание индивидуальных передатчиков по их радиочастотным отпечаткам, формируемым дефектами аппаратной части. Однако вариации схем модуляции, такие как частотная (FM, FSK), фазовая (PSK) или квадратурная амплитудная (QAM), маскируют эти отпечатки, приводя к сбоям в идентификации на поле боя, где БпЛА могут адаптировать модуляцию для уклонения от обнаружения. Предложенный подход на основе на несоответствие характеристик (MDD, для повышения надежности SEI) использует адаптацию доменов для выравнивания признаков, минимизируя влияние модуляционных изменений без необходимости реконструкции идеального сигнала или знания исходной модуляции.
Пишут авторы:
мы провели эксперименты с использованием 7 передатчиков HackRF-One, излучающих 11 типов сигналов с аналоговой и цифровой модуляцией. Численные результаты показывают, что наш подход обеспечивает повышение точности в среднем более чем на 20% по сравнению с классическими методами SEI и превосходит другие методы UDA.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4❤1
Forwarded from FPV_выZOV🇷🇺
ОБНОВЛЕНИЕ РОССИЙСКИХ ПРОШИВОК
1. Orange5 для системы управления.
Orange5_beta3.1 на старой версии ELRS
Изменения:
- решена проблема с прошивкой LR1121, будет работать и на новых, и на старых версиях,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280.
Orange5_beta4 на новой версии ELRS
Изменения:
- таргеты ESP32C3 RXasTX,
- защита от подмены пакета,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых.
📝 Посмотреть прошивку ОРАНЖ
2. TBF для полетного контроллера.
TBF7v3
Главное отличие от TBF7 от TBF6 состоит в возможности самому настраивать или отключать некоторые функции:
1. Возможность отключать бесконечный 1 этап Failsafe.
2. Настройка времени первого этапа Failsafe.
3. Возможность настроить высоту (по барометру) выше которой Disarm (отключение моторов) невозможен.
4. Возможность настроить положение стика газа (от 1% до 100%), при котором возможен ARM (запуск моторов).
5. Возможность отключить ARM при ненулевом положении стика газа.
📝 Посмотреть прошивку TBF
@FPV_vyZOV
#сильная_Россия
1. Orange5 для системы управления.
Orange5_beta3.1 на старой версии ELRS
Изменения:
- решена проблема с прошивкой LR1121, будет работать и на новых, и на старых версиях,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280.
Orange5_beta4 на новой версии ELRS
Изменения:
- таргеты ESP32C3 RXasTX,
- защита от подмены пакета,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых.
📝 Посмотреть прошивку ОРАНЖ
2. TBF для полетного контроллера.
TBF7v3
Главное отличие от TBF7 от TBF6 состоит в возможности самому настраивать или отключать некоторые функции:
1. Возможность отключать бесконечный 1 этап Failsafe.
2. Настройка времени первого этапа Failsafe.
3. Возможность настроить высоту (по барометру) выше которой Disarm (отключение моторов) невозможен.
4. Возможность настроить положение стика газа (от 1% до 100%), при котором возможен ARM (запуск моторов).
5. Возможность отключить ARM при ненулевом положении стика газа.
📝 Посмотреть прошивку TBF
@FPV_vyZOV
#сильная_Россия
🔥4
Пишет Флеш:
...На полигоне не проверял, не было времени, но возможности вполне понимаю...
...Против КАБам до сих пор не верю...
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4
2503.17237v2.pdf
18.5 MB
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from КЦПН. Координационный Центр Помощи Новороссии.
Андрей Маркин: «Как находить и убивать расчёты БПЛА противника» ч.2
КЦПН продолжает публиковать доклад Андрея Маркина на «Дроннице 2025», посвящённый осмыслению проблемы уничтожения расчётов БПЛА нашего врага. Вторая часть
Внешняя легкость выявления расчётов БпЛА может быть обманчивой. Такая ситуация может сохраняться пока охота за расчётами не поставлена на поток, и ей не отдан приоритет. Как только ситуация изменится, различными тактическими и техническими способами расчёты начнут активно противодействовать их уничтожению. Пока угроза воспринимается ими как относительно умеренная, предпринимаемые меры по противодействию остаются относительно ограниченными. Как следствие, сохраняется возможность несложного вычисления их позиций путём мышления за противника с последующей доразведкой
Наметилась тенденция постепенного удаления расположения расчётов БпЛА от передовой. Это достигается за счёт широкого внедрения ретрансляторов. В тех случаях, когда у разведующей стороны нет того же количества ретрансляторов, разведывательные дроны не смогут долго находится в зоне доразведки
2⃣ Отдельные способы выявления и уничтожения расчётов БпЛА противника
2.1. Метод выслеживания возвращающего беспилотника
2.1.1. Он подразумевает, что наш БпЛА следует на некотором удалении от возвращающегося аппарата противника. Так определяется точка посадки возвращающегося БпЛА. Точка посадки БпЛА даёт примерный район расположения позиций расчёта противника. Затем проводится визуальная доразведка этого района разведывательным БпЛА, и, после выявления расчёта, ему наносится огневое поражение
2.1.2. Для реализации этого метода должны быть расчёты, которые занимаются только этим. Рассчитывать на то, что обычные разведывательные БпЛА будут выслеживать БпЛА противника, в общем случае, не приходится. Для разведывательного БпЛА всегда найдутся другие задачи (наведение артиллерии, наблюдение за позициями противника и т.п.). Выслеживание занимает весь полет преследующего БпЛА. Всё это время выслеживающий расчёт не занимается больше ничем. Он не ведет разведку, он не сопровождает перемещение группы пехоты и т.п.
Если расчёт не специализированный, то он может пропустить разведывательный БпЛА противника типа «Мавик» из-за его низкой оптической заметности. Лучше подкарауливать аппараты противника на известных маршрутах их пролёта, например, получая сведения от пехотных подразделений. Для предупреждения о пролёте БпЛА противника, чтобы не задействовать свои БпЛа, можно также использовать средства акустической разведки, видеонаблюдения, а также засечку по радиосигналам средствами радиотехнической разведки. Например, средствами акустической разведки можно определить откуда и куда летит аппарат и даже тип по его звуковой сигнатуре.
Выделение подобного специализировнного расчёта затруднено. Расчёты всегда в дефиците
2.1.3. Успех выслеживания не гарантирован. Разумно ожидаемый результат – одно обнаружение точки посадки на 3-4 выслеживания. Соответственно для близкого к гарантированному выслеживанию требуется выставить 3-4 расчёта на один аппарат противника
2.1.4. Для выслеживания нужно занимать другой эшелон, который не используется при разведке. Нужно быть выше БпЛА противника, чтобы видеть его сверху на фоне земли
2.1.5. Для выслеживания нужно использование «карусели» БпЛА, то есть постоянную смену аппаратов в воздухе по мере разрядке аккумуляторной батареи. Заряд аккумулятора выслеживающего БпЛА должен позволить проследить за БпЛА противника и вернуться
2.1.6. В ходе выслеживания преследуемый БпЛА противника будет, как правило, постепенно набирать дистанцию от преследующего его БпЛА. Набор дистанции требует увеличивать степень приближения изображения («зума») для выслеживающего аппарата. При совершении манёвров преследуемым БпЛА противника, он может вылететь за пределы поля наблюдения выслеживающего БпЛА. Из-за этого вести дрон противника на большом удалении сложно. Операторам необходимо наработать такой навык.
➡️ Первая часть доклада
Продолжение следует…
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
🚀 Следите за новостями о Слёте в канале Дронницы
КЦПН продолжает публиковать доклад Андрея Маркина на «Дроннице 2025», посвящённый осмыслению проблемы уничтожения расчётов БПЛА нашего врага. Вторая часть
Внешняя легкость выявления расчётов БпЛА может быть обманчивой. Такая ситуация может сохраняться пока охота за расчётами не поставлена на поток, и ей не отдан приоритет. Как только ситуация изменится, различными тактическими и техническими способами расчёты начнут активно противодействовать их уничтожению. Пока угроза воспринимается ими как относительно умеренная, предпринимаемые меры по противодействию остаются относительно ограниченными. Как следствие, сохраняется возможность несложного вычисления их позиций путём мышления за противника с последующей доразведкой
Наметилась тенденция постепенного удаления расположения расчётов БпЛА от передовой. Это достигается за счёт широкого внедрения ретрансляторов. В тех случаях, когда у разведующей стороны нет того же количества ретрансляторов, разведывательные дроны не смогут долго находится в зоне доразведки
2.1. Метод выслеживания возвращающего беспилотника
2.1.1. Он подразумевает, что наш БпЛА следует на некотором удалении от возвращающегося аппарата противника. Так определяется точка посадки возвращающегося БпЛА. Точка посадки БпЛА даёт примерный район расположения позиций расчёта противника. Затем проводится визуальная доразведка этого района разведывательным БпЛА, и, после выявления расчёта, ему наносится огневое поражение
2.1.2. Для реализации этого метода должны быть расчёты, которые занимаются только этим. Рассчитывать на то, что обычные разведывательные БпЛА будут выслеживать БпЛА противника, в общем случае, не приходится. Для разведывательного БпЛА всегда найдутся другие задачи (наведение артиллерии, наблюдение за позициями противника и т.п.). Выслеживание занимает весь полет преследующего БпЛА. Всё это время выслеживающий расчёт не занимается больше ничем. Он не ведет разведку, он не сопровождает перемещение группы пехоты и т.п.
Если расчёт не специализированный, то он может пропустить разведывательный БпЛА противника типа «Мавик» из-за его низкой оптической заметности. Лучше подкарауливать аппараты противника на известных маршрутах их пролёта, например, получая сведения от пехотных подразделений. Для предупреждения о пролёте БпЛА противника, чтобы не задействовать свои БпЛа, можно также использовать средства акустической разведки, видеонаблюдения, а также засечку по радиосигналам средствами радиотехнической разведки. Например, средствами акустической разведки можно определить откуда и куда летит аппарат и даже тип по его звуковой сигнатуре.
Выделение подобного специализировнного расчёта затруднено. Расчёты всегда в дефиците
2.1.3. Успех выслеживания не гарантирован. Разумно ожидаемый результат – одно обнаружение точки посадки на 3-4 выслеживания. Соответственно для близкого к гарантированному выслеживанию требуется выставить 3-4 расчёта на один аппарат противника
2.1.4. Для выслеживания нужно занимать другой эшелон, который не используется при разведке. Нужно быть выше БпЛА противника, чтобы видеть его сверху на фоне земли
2.1.5. Для выслеживания нужно использование «карусели» БпЛА, то есть постоянную смену аппаратов в воздухе по мере разрядке аккумуляторной батареи. Заряд аккумулятора выслеживающего БпЛА должен позволить проследить за БпЛА противника и вернуться
2.1.6. В ходе выслеживания преследуемый БпЛА противника будет, как правило, постепенно набирать дистанцию от преследующего его БпЛА. Набор дистанции требует увеличивать степень приближения изображения («зума») для выслеживающего аппарата. При совершении манёвров преследуемым БпЛА противника, он может вылететь за пределы поля наблюдения выслеживающего БпЛА. Из-за этого вести дрон противника на большом удалении сложно. Операторам необходимо наработать такой навык.
Продолжение следует…
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍5❤3
В фокусе проекта - поддержка распределенных морских операций и инициативы по совместному командованию и контролю, где БпЛА выступает в роли воздушного хаба для безопасной передачи данных между пилотируемыми и беспилотными системами, минимизируя риски перехвата сигналов во время операций.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔4❤2🔥1
Cоответственно, включая продвинутую электронику, китайские копии двигателей Limbach 550 с модификациями для оптимизации, 16-элементные антенны CRPA для защиты навигации от РЭБ, модули машинного зрения на базе NVIDIA Jetson Orin для теплового наведения без ГЛОНАСС, БЧ массой 50-90 кг различных типов (проникающие, тандемные, термобарические, напалмовые) с подбоевыми контейнерами для мин ПТМ-3, реактивные версии типа "Герань-3" со скоростью до 600 км/ч и дальностью 2500 км, а также фпв-варианты с камерами для корректировки на подвижные цели, что повышает живучесть в РЭР/РТР-средах и эффективность в БпЛА-операциях на поле.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥9
Forwarded from FPV_выZOV🇷🇺
Рубрика: Новое по пятницам! 🤙
⚡️ На 31.10.2025 (пятница)
1. ExpressLRS Configurator, версия 1.7.11
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/16/1123
Изменения:
- обновление опции задержки запуска Wi-Fi,
- обновлен перевод,
- добавлен символ TM.
2. Прошивка для полетного контроллера TBF7v3
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/2/1284
Изменения.
TBF7v3:
- обновлена платформа Betaflight, исправлены системные ошибки.
TBF7v2:
- расширен диапазон использования VTX до 8ГГц.
3. Прошивка ELRS ORANGE 5 beta3.1
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/2/1659
Изменения:
- решена проблема с прошивкой LR1121, будет работать и на новых, и на старых версиях,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280.
Критичных изменений нет.
4. Прошивка ELRS ORANGE 5 beta4
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/2/1659
Изменения:
- таргеты ESP32C3 RXasTX,
- защита от подмены пакета,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых.
5. Цифровые портреты типовых объектов воздушной разведки - цифровая версия.
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/231/2300
6. Кейс для паяльника
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2278
7. Капибары - талисманы 🙌
Капибара - Талисман на FPV дрон iFlight
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2293
Капибара дзен
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2294
Капибара - подставка для телефона
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2295
Капибара - талисман
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2296
📖 Уже не новое, важное старое:
📝 Как «раскирпичить» передатчик
📝 Токоотдача, скорость разряда С-рейтинг
ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_VYZOV
Рубрика: Новое по пятницам! 🤙
⚡️ На 31.10.2025 (пятница)
1. ExpressLRS Configurator, версия 1.7.11
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/16/1123
Изменения:
- обновление опции задержки запуска Wi-Fi,
- обновлен перевод,
- добавлен символ TM.
2. Прошивка для полетного контроллера TBF7v3
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/2/1284
Изменения.
TBF7v3:
- обновлена платформа Betaflight, исправлены системные ошибки.
TBF7v2:
- расширен диапазон использования VTX до 8ГГц.
3. Прошивка ELRS ORANGE 5 beta3.1
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/2/1659
Изменения:
- решена проблема с прошивкой LR1121, будет работать и на новых, и на старых версиях,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280.
Критичных изменений нет.
4. Прошивка ELRS ORANGE 5 beta4
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/2/1659
Изменения:
- таргеты ESP32C3 RXasTX,
- защита от подмены пакета,
- режимы RUS 14/24Hz wide для SX1280,
- немного косметики для веб-интерфейса LR1121,
- новые таргеты и обновление старых.
5. Цифровые портреты типовых объектов воздушной разведки - цифровая версия.
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/231/2300
6. Кейс для паяльника
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2278
7. Капибары - талисманы 🙌
Капибара - Талисман на FPV дрон iFlight
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2293
Капибара дзен
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2294
Капибара - подставка для телефона
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2295
Капибара - талисман
https://news.1rj.ru/str/platforma_fpv/252/2296
📖 Уже не новое, важное старое:
📝 Как «раскирпичить» передатчик
📝 Токоотдача, скорость разряда С-рейтинг
ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_VYZOV
Рубрика: Новое по пятницам! 🤙
❤6
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7
Forwarded from БПЛА Информ
Вот какая наклейка находилась в недрах укро модема для БПЛА от Sine Engineering. На наклейке можно увидеть - диапазон частот работы модема (Band), номер версии модема (Build) и названия самого (Type) модема. Спасибо подписчикам за внимание и помощь🤝 До встречи🤚
Подписаться👉@bpla_inform
Подписаться👉@bpla_inform
✍6❤3👏2
БПЛА Информ
Вот какая наклейка находилась в недрах укро модема для БПЛА от Sine Engineering. На наклейке можно увидеть - диапазон частот работы модема (Band), номер версии модема (Build) и названия самого (Type) модема. Спасибо подписчикам за внимание и помощь🤝 До встречи🤚…
Та же B4 работает в частотном диапазоне 864-928 МГц.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍4
В данном случае - фото, на которых особо и не разглядеть элементную базу, отчётливо видны только малинки(в корпусе), да антенна.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍5
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍3