Система связи оппонента от фирмы Sine engineering.

Модули Sinelink - позиционируются как помехоустойчивая, защищенная радиосвязь для передачи телеметрии и управления беспилотными комплексами различного типа.

Радиомодем SineLink: Технические характеристики

Дальность: Около 100 км;
Частоты: 500-1010 МГц+ адаптивное ППРЧ (в зависимости от ревизии);
Напряжение питания: 4.5-5 В.;
Мощность: до 2 Вт.;
Модуляции: FSK/LoRa (в последних версиях FSK не используется);
Шифрование: AES-128/256;
Интерфейсы: 2х UART, USB-C (внутри встроены 2 программные UART);
Протоколы: MAVLink, SBUS;
Управление потоком: RTS/CTS.

Ревизии радиомодемов Sinelink

На данный момент существует четыре ревизии плат модемов Sinelink:

Обозначение ревизии радиомодемов SineIink:
• В1, B2 - самые старые версии плат, с поддержкой диапазона частот 864-894 МГЦ.
• В4 - версия с улучшенным питанием и поддержкой работы в режиме Half-Duplex и частотой 864 - 894 МГц.
• B5 - версия с фильтрами и возможностью установки частоты в диапазоне 500-1010 МГц. Наличие Low-Pass Filter

Функции радиомодемов Sinelink: система Pasika и SNS

Система Pasika для Mission Planner является альтернативным способом осуществления управления модемами по MAVLink. Она расширяет возможности программного обеспечения в управлении БПЛА.

Основные функции системы:
• SNS-навигация (позиционирование без GPS): определение местонахождения БпЛА по нескольким маякам собранным на базе радиомодемов Sinelink;
• Анализ и управление связью: отслеживание каналов связи и передача команд/данных, в т.ч. вне прямой зоны радиосвязи (через маяки или другие БпЛА);
• Ситуационная осведомленность и мониторинг: одновременное наблюдение за несколькими БпЛА; состояние, положение, заряд батареи, курс, скорость, взаимодействие с сетью маяков.

Система SNS позволяет определять местонахождения БпЛА в двумерном пространстве - путем мультилатерации расстояний до радиомаяков, расположенных на местности. Автопилот получает текущие координаты, которые могут использоваться для автономного управления полетом. Система осуществляет сбор телеметрии от БпЛА, которые подключены к сети маяков, для мониторинга состояния полетных параметров и позволяет видеть расположение всех активных аппаратов в реальном времени.