✨از تمام علاقه‌مندان که برای عضویت در تیم رباتیک و هوش مصنوعی EEIUST اعلام آمادگی کردند، صمیمانه تشکر می‌کنیم.

اگر هنوز فرم عضویت را پر نکردید و علاقه‌مند به همکاری در این حوزه هستید، کافیست فرم زیر را تکمیل کنید تا در اولین فرصت با شما تماس بگیریم و هماهنگی‌های لازم انجام شود:

📝 لینک فرم عضویت

فرقی نمی‌کند دانشجوی چه رشته‌ای هستید؛ اگر انگیزه، خلاقیت و علاقه به رباتیک و هوش مصنوعی دارید، جای شما در تیم ما خالیست👨🏻‍💻👩🏻‍💻

تیم رباتیک دانشگاه علم و صنعت (EEIUST) در مسابقات کشوری و جهانی رباتیک و هوش مصنوعی مقام‌های متعددی کسب کرده است🏆
زمینه اصلی فعالیت این تیم، لیگ ربات‌های پرنده می‌باشد که با پروژه‌ها و نوآوری‌های خود در این حوزه پیشرو است.

برای آشنایی بیشتر با فعالیت‌ها و پروژه‌های تیم، به لینک گیت‌هاب زیر مراجعه کنید:

https://github.com/EE-IUST/EE-IUSTIntroduction

🚁 مسابقات ربات‌های پرنده IROS ADR

مسابقات ربات‌های پرنده IROS ADR یکی از چالش‌برانگیزترین و هیجان‌انگیزترین رقابت‌ها در دنیای رباتیک است که به‌ویژه بر روی عملکرد ربات‌های پرنده و پهپادها تمرکز دارد. این مسابقات به‌طور رسمی در کنفرانس IROS برگزار می‌شود و هدف اصلی آن ارزیابی و توسعه فناوری‌های نوین در زمینه ربات‌های پرنده است.

🎯 اهداف و چالش‌ها:

مسابقات IROS ADR بر اساس مجموعه‌ای از چالش‌های مختلف طراحی می‌شود که در آن ربات‌ها و پهپادها باید توانایی‌های خود را در محیط‌های پیچیده آزمایش کنند.

🏆 ویژگی‌های مسابقات IROS ADR:

🎯 رقابت‌های چندمرحله‌ای: مسابقات معمولاً از چندین مرحله مختلف تشکیل شده‌اند که هر کدام به آزمایش مهارت‌های خاصی از ربات‌ها می‌پردازد.

🤖 تمرکز بر روی الگوریتم‌های پروازی: این مسابقات به‌ویژه بر روی توسعه الگوریتم‌های پروازی دقیق و هماهنگ در شرایط پیچیده متمرکز است.

🧠 استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی: ربات‌ها در این مسابقات معمولاً از فناوری‌های پیشرفته‌ای همچون هوش مصنوعی، یادگیری ماشینی و پردازش تصویر برای تصمیم‌گیری و پرواز استفاده می‌کنند.

اطلاع‌رسانی و عضویت:
https://news.1rj.ru/str/AIA_IUST

🔹IROS ADR 2017
@AIA_IUST

🔹IROS ADR 2018
@AIA_IUST

🔹IROS ADR 2019
@AIA_IUST

🚁 مسابقه ربات‌های پرنده AlphaPilot

یکی از پیشرفته‌ترین رقابت‌های جهانی در مرز هوش مصنوعی و ربات پرنده!

مسابقه AlphaPilot با مشارکت شرکت‌های Lockheed Martin، NVIDIA و لیگ جهانی Drone Racing (DRL) برگزار شد تا توانایی هوش مصنوعی در کنترل کامل پهپادها، بدون دخالت انسان، به چالش کشیده شود.

📌‌ هدف مسابقه؟
طراحی پهپادی خودران که بدون GPS یا کنترل انسانی، تنها با استفاده از بینایی ماشین و تصمیم‌گیری لحظه‌ای، مسیر پیچیده مسابقه را با بالاترین سرعت طی کند.

🎯 ویژگی‌های کلیدی AlphaPilot:
🔹 رقابت میان ۹ تیم برتر از میان بیش از ۴۰۰ تیم جهانی
🔹 سخت‌افزار یکسان برای همه؛ تفاوت فقط در قدرت الگوریتم‌ها
🔹 عبور سریع و دقیق از مسیرهای پر پیچ‌وخم با استفاده از دید هوشمند
🔹 بهره‌گیری از هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و برنامه‌ریزی حرکتی پیشرفته

🏆 جایزه بزرگ: یک میلیون دلار برای تیمی که سریع‌ترین و دقیق‌ترین پهپاد خودران را توسعه دهد.

📌 این مسابقه فقط یک رقابت نبود؛ گامی مهم به‌سوی آینده‌ای که پهپادها در آن به‌صورت کاملاً خودکار در مأموریت‌هایی مانند امداد و نجات، تحویل هوایی، نقشه‌برداری و حتی اکتشافات فضایی ایفای نقش می‌کنند.

📲 برای اطلاع از مسابقات هوش مصنوعی و رباتیک:
https://news.1rj.ru/str/AIA_IUST

🔸AlphaPilot

✨ جایی که سرعت با هوش ترکیب می‌شود!
خودروهای خودران مسابقه‌ای، تنها ماشین‌های سریع نیستند؛ آن‌ها پلتفرم‌هایی پیشرفته‌اند که با پردازش لحظه‌ای داده‌ها، بینایی ماشین، الگوریتم‌های مسیریابی و کنترل پیش‌بینانه حرکت می‌کنند. 🚗🤖⚡️
این خودروها با اتکا به سنسورهای لیدار، رادار، دوربین و نقشه‌برداری بلادرنگ، در کسری از ثانیه شرایط پیست را تحلیل کرده و بهترین خط مسابقه را انتخاب می‌کنند.

هم‌زمان، پهپادهای خودران نیز با الگوریتم‌های مشابه در محیط‌های پیچیده پرواز کرده و مرزهای دقت و چابکی را جابه‌جا می‌کنند.
برای آشنایی بیشتر با دنیای خودروهای خودران و پهپادهای خودران، همراه ما باشید.

🔗 https://news.1rj.ru/str/AIA_IUST

🌟 ورکشاپ ربات‌های پرنده 🛸

انجمن اتوماسیون و هوش مصنوعی دانشگاه علم و صنعت یک ورکشاپ تخصصی بصورت آنلاین در حوزه ربات‌های پرنده و هوش مصنوعی برگزار می‌کند.

🎯 عناوین ورکشاپ:
✔️آشنایی با تحقیقات روز در زمینه کنترل ربات‌های پرنده: یادگیری تقویتی (RL) و روش‌های پیشرفته
✔️آشنایی با دوره ربات‌های پرنده با زبان‌های برنامه‌نویسی پایتون و اسکرچ
✔️آشنایی با مسابقات ربات‌های پرنده و چالش‌ها و فرصت‌های موجود در این حوزه
✔️تحلیل چالش‌های پیش‌رو در رباتیک پرنده و هوش مصنوعی
✔️فرصت همکاری با متخصصین و پژوهشگران در این حوزه

📅 تاریخ برگزاری: دوشنبه 24 آذر
⏰ ساعت: 16:00 تا 18:00
💸 ثبت‌نام در این ورکشاپ برای 30 نفر نخست رایگان می‌باشد!

🧑‍💻کارگاه عملی: تشخیص اشیا با ابزارهای هوش مصنوعی
🎓اهدای گواهی دوزبانه انجمن اتوماسیون و هوش مصنوعی دانشگاه علم و صنعت برای برگزیدگان ورکشاپ بصورت رایگان!

دریافت گواهی حضور با پرداخت تنها 150 هزار تومان امکان‌پذیر می‌باشد.

🔹 برای ثبت‌نام و اطلاعات بیشتر، به تلگرام @AIA_IUST_Admin پیام بدید یا از QR کد استفاده کنید.

✨ نکته این خودرو چیست؟
این ماشین حتی جایی برای راننده ندارد!
همه‌چیز توسط هوش مصنوعی کنترل می‌شود—از گاز و ترمز تا انتخاب بهترین خط مسابقه. 🚗🤖⚡️

خودروهای خودران مسابقه‌ای دنیای جدیدی از رقابت را ساخته‌اند. این خودرو با تکیه بر پردازش لحظه‌ای داده‌ها، بینایی ماشین و الگوریتم‌های پیش‌بینانه، بدون دخالت انسان و با سرعتی فراتر از توان واکنش انسانی در پیست می‌تازد.

سنسورهای لیدار، رادار، دوربین‌های چندگانه و GPS دقیق محیط را اسکن می‌کنند؛ سپس الگوریتم‌های مسیریابی و کنترل هوشمند تصمیم می‌گیرند کجا بپیچد، چطور سبقت بگیرد و چگونه بهترین عملکرد را ارائه دهد—همه در کسری از ثانیه.

جالب است بدانید همین فناوری‌ها در پهپادهای خودران نیز استفاده می‌شود؛ پرنده‌هایی که با همان دقت و سرعت در فضا حرکت می‌کنند.

برای آشنایی بیشتر با دنیای خودروهای خودران و ربات‌های پرنده، همراه ما باشید.
🔗 https://news.1rj.ru/str/AIA_IUST

🎉 تشکر از استقبال بی‌نظیر شما! 🎉

با کمال خوشحالی اعلام می‌کنیم که 30 نفر اول برای شرکت در ورکشاپ ربات‌های پرنده ثبت‌نام کرده‌اند و تمامی ظرفیت‌های رایگان تکمیل شد! 🚀

از این پس، شرکت در ورکشاپ و دریافت گواهی حضور با پرداخت هزینه 150 هزار تومان امکان پذیر است. این مبلغ شامل گواهی حضور دو زبانه دانشگاه علم و صنعت خواهد بود که پس از پایان ورکشاپ به شما تقدیم می‌شود✨

از همه شما عزیزان که در این رویداد شرکت می‌کنید، متشکریم و منتظر دیدار شما در این ورکشاپ جذاب و کاربردی هستیم!
برای اطلاعات بیشتر و ثبت نام، با ما در ارتباط باشید.
@AIA_IUST_Admin

یکی از مفاهیم مهمی که در ورکشاپ ربات‌های پرنده به آن می‌پردازیم، برنامه‌ریزی مسیر (Planning) است—توانایی یک ربات یا پرنده برای انتخاب هوشمندانه‌ترین و سریع‌ترین مسیر ممکن. 🚁🤖

در این ویدئو می‌بینید که چگونه یک سیستم خودران باید هم‌زمان چندین محدودیت را رعایت کند:
🔹 محدودیت‌های فیزیکی و دینامیکی مثل توان مانور، سرعت و شتاب
🔹 محدودیت‌های محیطی مثل عبور از میان دروازه‌ها و پرهیز از برخورد
🔹 و در نهایت، پیدا کردن ترجکتوری بهینه که زمان مأموریت را به حداقل برساند

یعنی یک تصمیم‌گیری پیچیده که در کسری از ثانیه انجام می‌شود تا ربات بهترین مسیر را انتخاب کند.

در ورکشاپ به‌طور کامل درباره این فرآیند و نقش آن در عملکرد پرنده‌های خودران صحبت خواهیم کرد.
🔗 https://news.1rj.ru/str/AIA_IUST
🔹 برای ثبت‌نام در این ورکشاپ رایگان و دریافت اطلاعات بیشتر، به آیدی تلگرام @AIA_IUST_Admin پیام بدید

🟠اپیزود سوم در راه است...

ولتراکت، پادکست انجمن علمی برق علم و صنعت تقدیم میکند:

کنترل: عشق و سنگک
💥مهمان‌های ویژه‌مون:
مهندس علیرضا عباسی
مهندس مبینا لشگری

• دانشجویات ورودی ۹۹ و ۹۸ کارشناسی و برنده مسابقات جهانی ربات پرنده فیراکاپ در کشور برزیل. برنده مقام بهترین اختراع در مسابقات اختراعات و کسب و کار اوراسیا در کشور ترکیه

🟡 سوالات تو ذهن‌تون رو برای ما ارسال کنید تا ما در حین مصاحبه از مهمونمون بپرسیم


⚡️ به جمع‌مون بپوندین:
• Voltera Cat •

در ورکشاپ ربات‌های پرنده یکی از مفاهیم مهمی که بررسی می‌کنیم، روش‌های مختلف برنامه‌ریزی مسیر است—اینکه یک ربات چگونه بهترین مسیر را میان موانع، محدودیت‌ها و اهداف پیدا می‌کند. 🚁🤖

در این ویدئو، چهار رویکرد اصلی Trajectory Planning را مرور می‌کنیم:

🔸 Optimization-based
روش‌هایی که با حل یک مسئله‌ی بهینه‌سازی، بهترین مسیر را بر اساس هزینه یا زمان تعیین می‌کنند.

🔸 Polynomial & Spline-based
تولید مسیرهای نرم و پیوسته با استفاده از چندجمله‌ای‌ها و اسپلاین‌ها؛ مناسب برای حرکت‌های دقیق و کنترل‌پذیر.

🔸 Search-based
جستجوی سیستماتیک در فضای حالت برای یافتن مسیری که قوانین و محدودیت‌ها را رعایت کند.

🔸 Sampling-based
روش‌هایی مثل RRT و PRM که با نمونه‌برداری تصادفی، مسیرهای ممکن را تولید و مسیر مناسب را انتخاب می‌کنند.

هر کدام از این چهار رویکرد، ابزار متفاوتی برای حل چالش‌های واقعی در رباتیک پرنده هستند—از عبور بین موانع گرفته تا مسابقات سرعتی با مسیرهای پیچیده.

🔹 برای ثبت‌نام در این ورکشاپ رایگان و دریافت اطلاعات بیشتر، به آیدی تلگرام @AIA_IUST_Admin پیام بدهید.

💡پاسخ به سوالات شما درباره ورکشاپ ربات‌های پرنده

🔹ورکشاپ به صورت آنلاین برگزار می‌شود؟
✅ بله، ورکشاپ کاملاً آنلاین است و شما می‌توانید از هر مکان با اینترنت مناسب در آن شرکت کنید.

🔹برای شرکت در ورکشاپ پیش‌نیاز خاصی لازم است؟
✅ برای شرکت در ورکشاپ پیش‌نیازی لازم نیست و شما می‌توانید بدون هیچ تجربه قبلی در این زمینه در ورکشاپ شرکت کنید. اما برای شرکت در مسابقه تشخیص اشیا با هوش مصنوعی پیش‌نیاز زبان برنامه‌نویسی پایتون است.

🔹پس از شرکت در ورکشاپ گواهی دریافت می‌کنم؟
✅ بله، پس از اتمام ورکشاپ، به شرکت‌کنندگان گواهی حضور دانشگاه علم و صنعت تعلق می‌گیرد.

🔹گواهی مسابقه به صورت مجزا صادر می‌شود؟
✅ بله، گواهی مسابقه تشخیص اشیا با هوش مصنوعی به طور مجزا صادر می‌شود. در صورت برگزیده شدن در مسابقه این گواهی را دریافت خواهید کرد.

🔹آیا ویدیو ورکشاپ ضبط می‌شود؟
✅ بله، ویدیو ورکشاپ ضبط می‌شود و در اختیار شرکت‌کنندگان قرار خواهد گرفت تا در هر زمانی به آن‌ دسترسی داشته باشند.

🔹ظرفیت ورکشاپ محدود است؟
✅ بله، به علت محدودیت پلتفرم برگزاری ظرفیت ورکشاپ محدود است.

🔹چگونه می‌توانم در ورکشاپ ثبت‌نام کنم؟
✅ برای ثبت‌نام، کافی است به تلگرام @AIA_IUST_Admin پیام دهید.

اگر سوال دیگری دارید، حتماً از طریق تلگرام با ما در تماس باشید. ما مشتاقانه منتظر حضور شما در ورکشاپ هستیم!
🔗 @AIA_IUST
🔗 @AIA_IUST_Admin

🎙 اپیزود سوم پادکست وُلتِراکت
▫️این قسمت: عشق و سنگک

سفری جذاب در دنیای کنترل به همراه قهرمان های جهان🏆🥇

🔹 تیمی که در این اپیزود مشارکت داشتند:
امیرمسعود درخشان (سرپرست، نویسنده و تدوین‌گر صدا)
آنیا میرفلاح(گوینده و طراح کاور)
مانی حیدرپور (گوینده و نویسنده)
آنیسا اکبرزاده (نویسنده)
پریا محمودی(نویسنده)


با‌تشکر ویژه از مهندس علیرضا عباسی و مهندس مبینا لشگری

• Voltera Cat •

✨با توجه به درخواست شرکت کنندگان عزیز مبنی بر اینکه کلاس‌های دانشگاه تا ساعت ۱۷:۳۰ برقرار هستند، زمان ورکشاپ به ساعت ۱۸ تا ۲۰ تغییر می‌کند.

🔹برای ثبت‌نام و اطلاعات بیشتر، از طریق آیدی @AIA_IUST_Admin با ما در ارتباط باشید!