#MEA

🦾در طراحی ربات‌های توانبخشی، عواملی مثل وزن و ابعاد، هزینۀ تجهیزات پزشکی و حتی پیچیدگی الگوریتم‌های کنترلی همگی مهم‌ هستند و روی کاربردپذیری، دسترسی‌پذیری و عملکرد سیستم اثر می‌گذارند.

اما آنچه این ربات‌ها را به‌طور بنیادین از ربات‌های صنعتی متمایز می‌کند، چیز دیگری است!

در ربات‌های توانبخشی، انسان فقط «کاربر» نیست؛ بخشی از حلقۀ کنترلی سیستم است.

🦿هر نیرو، هر خطا و هر تأخیر کنترلی می‌تواند مستقیماً روی بدن انسان اثر بگذارد.
به همین دلیل مفاهیمی مثل ایمنی، تطابق حرکتی و تعامل انسان–ربات، اولویتی بالاتر از دقتِ صرف یا افزایش پیچیدگی الگوریتم‌ها پیدا می‌کنند.


•[Mevhar | Academy]•

🔹 مکالامپ بیست و دوم

دروازۀ رباتیک توانبخشی

⚪️ در مکالامپ بیست و دوم به سراغ یکی از حوزه‌های پرطرفدار این روزهای مهندسی مکانیک رفتیم و تلاش کردیم از فعالیت‌های آزمایشگاه رباتیک پزشکی پرده برداریم.

◀️مهندس بنی‌هاشمی با مقدمه‌ای از رباتیک و انواع آن، ارائۀ خود را آغاز کردند. از رباتیک پزشکی و انواع مداخلۀ آن در کار پزشکان به روش‌های مداخله جراحی و روش‌های کم‌تهاجم گفتند و در ادامه به مبانی RCMها پرداختند.

◀️ در ادامه‌ی ارائه، مروری بر مباحث ناوبری در جراحی رباتیک، سیستم‌های هپتیک و کنترل از راه دور ربات‌های جراح انجام شد و اهمیت این مفاهیم در افزایش دقت، ایمنی و کارایی مداخلات پزشکی مورد تأکید قرار گرفت.

◀️ همچنین، طبقه‌بندی ربات‌های توانبخشی معرفی شد و با بررسی نمونه‌های کاربردی، مزایا و معایب هر دسته مورد بحث قرار گرفت. در نهایت، فرآیند شکل‌گیری یک مسئله مهندسی از مرحلۀ نیازسنجی تا بحث طراحی و ساخت ربات توانبخشی برای حاضران تشریح شد.

🦾در این مکالامپ تلاش کردیم تا پل میان طراحی کاربردی، ساخت و تولید، سیستم‌های کنترلی و پزشکی را طی کنیم و مسیری را در ذهن دانشجویان علاقه‌مند روشن کنیم.

🫥 منتظر حضور شما علاقه‌مندان در مکالامپ بعدی هستیم.

#مکالامپ
#گزارش

•[Mehar | Academy]•