جواب سوال 2:

🤖 چرا PID برای پایداری ربات‌ها استفاده می‌شود؟
ربات‌ها معمولاً سیستم‌های دینامیکی غیرخطی و ناپایدار هستند — مثلاً ربات دوپا، ربات معلق روی دو چرخ، یا بازوی ربات که باید در موقعیت خاصی بماند.

برای این نوع سیستم‌ها، PID مزایای بزرگی دارد:

🔹 1. پاسخ سریع و کنترل ساده
بخش تناسبی باعث می‌شود ربات به سرعت به حالت تعادل برگردد وقتی از موقعیت درست منحرف می‌شود.

🔹 2. حفظ تعادل و کاهش نوسان
بخش مشتقی با محاسبه سرعت تغییر خطا، از نوسان و لرزش جلوگیری می‌کند مثلاً وقتی ربات کمی خم می‌شود، بخش D به طور دقیق جلوی افتادن را می‌گیرد.

🔹 3. حذف خطای پایدار
بخش انتگرالی تضمین می‌کند که در حالت ثابت، خطا کاملاً صفر شود؛ یعنی ربات دقیقاً در موقعیت یا زاویه مورد نظر بایستد، نه کمی مایل‌تر.

🔹 4. نیاز نداشتن به مدل دقیق و پیچیده ندا د ؛ فقط با اندازه‌گیری خطا و سرعت تغییر آن کار می‌کند، بنابراین مناسب برای کاربردهای واقعی با نویز و خطاهای سنجش است.




مارا با #RoboWeek دنبال کنید

مؤسسه آموزشی آتش با همکاری انجمن رباتیک و مکاترونیک دانشگاه الزهرا برگزار
می‌نماید ...

کارگاه تخصصی
آشنایی با تجهیزات دوار و پمپ‌ها

مدرس: مهندس کامران میرزابیگی
سرپرست تعمیرات تجهیزات دوار پتروشیمی صدف خلیج‌فارس
سرپرست تعمیرات تجهیزات دوار پالایشگاه هفتم پارس جنوبی
کارشناس تجهیزات دوار شرکت راه‌اندازی و بهره‌برداری صنایع نفت Oico

تاریخ و زمان برگزاری :
پنج‌شنبه 04/09/20 به مدت 4 ساعت
همراه با اعطاء مدرک دو زبانه نوین پارسیان مورد تأیید وزارت علوم به درخواست فراگیران
هزینه ثبت‌نام:
دانشجویان آتش: 200 هزار تومان
دانشجویان همکار: 250 هزار تومان
ثبت نام آزاد : 400 هزار تومان
بستر برگزاری:
بهترین و پایدارترین بستر آنلاین آموزشی
به همراه دسترسی به ضبط تمامی جلسات
آنلاین یاد بگیر ، در صنعت اجرا کن ...

ثبت نام ، مشاوره و کسب اطلاعات بیشتر:
@Fire_Institute_admin

Telegram  
Instagram

انجمن علمی دانشجویی کتابت و نگارگری معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا (س) تهران برگزار میکند:

مسابقه طراحی پوستر روز مادر
⏳مهلت ارسال آثار : ۱۹ آذر

✨جایی که هنر ایرانی، عشق مادرانه را روایت می‌کند…✨

همراه با اعطای جوایز و گواهی

انتشار اثر منتخب به همراه اسم هنرمند در فضای مجازی

اثار خود رو به ایدی زیر بفرستید💫
@Alzahra_Negargary_anjoman
منتظر شاهکار های شما هستیم.

📣 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان با همکاری انجمن علمی مهندسی معماری دانشگاه گلستان و آکادمی روتونیک و انجمن های علمی دانشجویی برگزار می‌کند

✅ کارگاه ملی بررسی نقش معماری در بهینه‌سازی مصرف انرژی

🔖 همراه با اعطای گواهی حضور

👤 مدرس: دکتر محمد فرخ زاد
🔹 عضو هیئت علمی مهندسی معماری دانشگاه گلستان
👤 مهمان کارگاه: دکتر سید محمد شهرآیینی
🔹 عضو هیئت علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان

⚜️ مخاطبین دوره:
حضور برای تمامی دانشجویان در همه‌ی رشته‌ها آزاد است

⏳ زمان ثبت‌نام:
تا ۲۶ آذر ماه

🗓روز برگزاری وبینار:
پنجشنبه ۲۷ آذر ساعت ۱۹

📍 مکان برگزاری:
به صورت آنلاین در بستر اسکای روم

💸 هزینه ثبت‌نام:
🎓 برای تمامی دانشجویان رایگان

📲 برای ثبت‌نام در وبینار عضو لینک زیر شوید:
🆔https://news.1rj.ru/str/+SjFnIqaRNpI5NzM0
📩 اطلاعات بیشتر:
🆔 @rotonic_academic

🎓 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان
🆔 @gu_electrical

🎙️ ویژه‌برنامه روز زن | گفت‌و‌گوی صمیمانه با یکی از موفق‌ترین بانوان مهندس ایرانی

انجمن علمی دانشجویی مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز و اتحادیه انجمن های علمی مهندسی مکانیک ایران با همکاری انجمن‌های علمی مهندسی مکانیک سراسر کشور، افتخار دارد به مناسبت میلاد با سعادت حضرت فاطمه زهرا (س) و روز مادر، میزبان یکی از چهره‌های برجسته مهندسی مکانیک ایران باشد:

👤 مهمان برنامه:
خانم دکتر لیلا شریفیان 
دکترای مهندسی مکانیک 
مدیر ارشد شرکت بین‌المللی تویوتا

📅 زمان برگزاری: 

جمعه ۲۱ آذر ۱۴۰۴ 
⏰ ساعت ۱۶:۳۰ الی ۱۸:۰۰

🌐 نحوه برگزاری: 

به صورت آنلاین 
لینک ورود به جلسه صبح جمعه در کانال انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز منتشر خواهد شد.

💸 هزینه ثبت‌نام: 
رایگان

📲 ثبت‌نام: 
از طریق بارکد موجود در پوستر یا لینک زیر

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSc7DXcRwPO_o1KGyR32z1lQqJlDFEIQXtPFNi1OHbK_LiH6dw/viewform?usp=publish-editor

📡 راه‌های ارتباطی

📱 کانال اطلاع رسانی انجمن:
@SHZ_MECH_SOCIETY 

🧑‍💻ادمین ثبت‌نام و پاسخ‌گویی:
@mesa_admin

⚡️ آغاز ثبت‌نام ایونت VoltEdge

⏳ به اطلاع علاقه‌مندان می‌رسانیم که ثبت‌نام ایونت ویژه ما، رسماً آغاز شده است.

💡این رویداد فرصتی کم‌نظیر برای آشنایی با تازه‌ترین دستاوردهای صنعت برق، بهره‌مندی از تجربیات متخصصان برجسته و ایجاد ارتباطات حرفه‌ای ارزشمند فراهم می‌کند.

🔗متقاضیان می‌توانند جهت ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر، از طریق بارکد موجود در پوستر اقدام فرمایند.

📆 زمان رسمی شروع ایونت ۳ و ۴ دی ماه

📍در دانشگاه شهید بهشتی تهران

🔔همچنین در تاریخ ۱ و ۲ دی ماه کارگاه های تخصصی در زمینه های مختلف برای علاقمندان برگزار خواهد شد.

📌برای اطلاعات بیشتر با ما همراه باشید.
🖇️Website: voltedge-sbu.ir
🖇️Telegram: T.me/voltedge_sbu
🖇️LinkedIn: voltedgeevent
🖇️Instagram: voltedge

🔥⚙️اولین کارگاه حضوری ۲ ساعته «هوش مصنوعی توضیح‌پذیر» در شانزدهمین کنفرانس بین‌المللی فناوری اطلاعات و دانش، در تاریخ ۴ دی‌ماه ۱۴۰۴ توسط انجمن فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران و در دانشگاه صنعتی امیرکبیر، برگزار خواهد شد.

علاقه‌مندان به شرکت حضوری در کارگاه می‌توانند ابتدا در سایت کنفرانس حساب کاربری ایجاد کرده و از بخش «خدمات» ثبت‌نام خود را تکمیل نمایند.

💡💥نکته: اگر دانشجو هستید، در حساب کاربری خود، گروه ثبت نامی انتخابی را روی گزینه «دانشجو» قرار دهید تا تخفیف اعمال شود.

سایت رسمی کنفرانس جهت ثبت نام درکارگاه آموزشی:
https://iktconference.ir/2025/fa

👩🏻‍💻مدرس کارگاه:
سرکار خانم نگین امیرزاده،
بنیان گذار انجمن علمی و آموزشی اجوپدیا،
عضو انجمن آموزش مهندسی ایران،
داور مجلات بین المللی


💸هزینه کارگاه:
گروه آزاد: ۸۰۰ هزارتومان
دانشجویان: ۴۰۰ هزارتومان

در صورت بروز هرگونه مشکل در ثبت‌نام، به ادمین انجمن پیام دهید. همچنین پس از تکمیل ثبت‌نام، نام خود را به ادمین اعلام فرمایید.
@Nra_lras

بااحترام، انجمن علمی و آموزشی اجوپدیا🤝🏻🌱

‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌┄┄┅┅┅🌷⃟‌🇮🇷 ┅┅┅┄┄

انجمن علمی دانشجویی رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) برگزار میکند :

#دوره_آموزشی زبان انگلیسی

ویژه رده سنی 10_15 سال

▪️با محوریت کتاب Top Notch
▫️متمرکز بر 4 مهارت اصلی
▪️دارای شرایط تعیین سطح

جزئیات برگزاری دوره:

🔸مدرس: سرکار خانم مرجان گودرزی
🔸شروع دوره: 29 آذر 1404
🔸نحوه برگزاری: حضوری در دانشگاه الزهرا

جهت تعیین سطح و کسب اطلاعات بیشتر به شماره زیر در پیام رسان های ایتا و واتساپ پیام دهید:
09364728725

ما را در این صفحات مجازی دنبال کنید:
تلگرام |اینستاگرام

کانال معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا (س)
https://eitaa.com/farhangialzahraplans

موسسه آموزش عالی کارا برگزار می‌کند :

⚡️چهارمین دوره مقدماتی طراحی مدارچاپی
🌐 با نرم افزار آلتیوم دیزاینر (Altium Designer)

🔹️آشنایی با محیط Schematic و PCB
🔹️طراحی مدار در محیط Schematic
🔹️انتقال مدار طراحی شده به محیط PCB
🔹️تعریف و ساخت قطعات جدید و کتابخانه ها
🔹️آشنایی با چیدمان قطعات در محیط PCB
🔹️آشنایی با اصول طراحی بورد مدار چاپی
🔹️آشنایی با قوانین و استاندارد های بین المللی


🌿 بررسی طراحی سیگنال بالا
✌🏻 انجام پروژه طراحی جهت آمادگی ورود به بازار کار

🔸️نحوه کلاس به صورت آنلاین + ضبط جلسات
🔸️ ۷ جلسه | ۱۴ ساعت آموزش
🔸️یک جلسه در هفته | ساعت ۱۸ تا ۲۰
🔸️شروع دوره : ۱۱ دی‌ماه ۱۴۰۴

👤 مدرس دوره : مهندس امیرمحمد آدینه

❌️شهریه موسسات غیره : ۴,۵۰۰,۰۰۰ تومان
✅️شهریه دوره موسسه کارا برای عموم : ۱,۴۵۰,۰۰ تومان
✅️ثبت نام گروهی (۳ به بالا) نفری : ۱,۱۰۰,۰۰۰ تومان
🌿 اعطای مدرک از طرف موسسه آموزش عالی آزاد کارا با مجوز وزارت علوم و تحقیقات و فناوری

❌️❌️❌️ظرفیت محدود❌️❌️❌️

⛔️جهت ثبت نام @muhammad801380


#آلتیومدیزاینر #طراحی #مدار #آموزش
📍موسسه آموزش عالی کارا
┏━━━━
🌐 @kara_institute
┗━━━━━━━━━━

‼️‼️دارای تخفیف ویژه برای دانشجویان دانشگاه الزهرا. فرصت رو از دست ندهید

‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌┄┄┅┅┅🌷⃟‌🇮🇷 ┅┅┅┄┄

انجمن رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) برگزار میکند :

#دوره_آموزشی آمادگی مسابقات رباتیک

🤖✨ آماده‌ای وارد دنیای رقابت‌های رباتیک بشی؟

دوره آموزشی آمادگی مسابقات رباتیک
ویژه علاقه‌مندان به رباتیک، برنامه‌نویسی و خلاقیت 👾

با تدریس مهندس یاسر دولتخواه
شروع دوره: ۲۴ آذر ۱۴۰۴
⏰ یکشنبه‌ها، دوشنبه‌ها و سه‌شنبه‌ها

اگر می‌خوای در یک تیم حرفه ای برای مسابقات مختلف رباتیک اماده بشی این دوره مخصوص توعه🚀

این دوره ویژه دانشجویان الزهرا می باشد‼️

📩 جهت ثبت‌نام و اطلاعات بیشتر:
@roboticsALZ

ما را در این صفحات مجازی دنبال کنید:
تلگرام | اینستاگرام

جواب سئوال 3:

🧩 ساختار ربات دیفرانسیلی
ربات دیفرانسیلی معمولاً دو چرخ محرک اصلی داره که کنار هم نصب شدن (مثلاً چپ و راست)، و گاهی یه چرخ آزاد یا کاستور برای تعادل در جلو یا عقب.

هر کدوم از اون چرخ‌های اصلی مستقل از دیگری می‌تونه بچرخه.

🚗 حرکت مستقیم یعنی چی؟
حرکت «مستقیم» یعنی ربات بدون انحراف به چپ یا راست، در امتداد محور میانی خودش پیش بره.

برای این که چنین حرکتی اتفاق بیفته، باید:
1. ربات هیچ چرخشی حول مرکز خودش نداشته باشه.
2. خط حرکت مرکز ربات، عمود بر محور چرخ‌ها باشه.

⚙️ وقتی سرعت‌ها برابر باشند چه اتفاقی می‌افتد؟

وقتی هر دو چرخ با سرعت یکسانی بچرخند، ربات هیچ گشتاوری برای چرخش به چپ یا راست حس نمی‌کند و در خط مستقیم جلو می‌رود.


📉 اگر یکی سریع‌تر بچرخد چی می‌شود؟

- چرخ راست سریع‌تر از چپ بچرخد ⇒ ربات به چپ می‌پیچد
- چرخ چپ سریع‌تر از راست بچرخد ⇒ ربات به راست می‌پیچد



ما را با #RoboWeek دنبال کنید. 🚀

📣 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان با همکاری آکادمی روتونیک، زیر نظر مرکز تحقیقات شهید فخری‌زاده و با همکاری انجمن های علمی دانشجویی برگزار می‌کند

✅ وبینار ملی تخصصی آموزش مقدماتی نرم افزار ایپلن (ePLAN)

🔖 همراه با اعطای گواهی حضور و مدرک معتبر (دو زبانه)

‼️ بدون پیشنیاز‼️

👤 مدرس: مهندس نغمه رحمانی
🔹 دانشجوی رشته مهندسی برق دانشگاه گلستان
🔹طراح و برنامه نویس اتوماسیون صنعتی
🔹مدرس دوره های آموزشی
👤 مهمان وبینار: دکتر سید محمد شهرآیینی
🔹 عضو هیئت علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان

⚜️ مخاطبین دوره:
دانشجویان رشته مهندسی برق

⏳ زمان ثبت‌نام:
تا ۳ دی ماه

🗓روز برگزاری وبینار:
پنجشنبه ۴ دی ماه ساعت ۱۹

📍 مکان برگزاری:
به صورت آنلاین در بستر اسکای روم

💸 هزینه ثبت‌نام:
🎓 برای تمامی دانشجویان رایگان

📲 برای ثبت‌نام در وبینار عضو لینک زیر شوید:
🆔https://news.1rj.ru/str/+2G_P0SFm8LNlNjhk
📩 اطلاعات بیشتر:
🆔 @rotonic_academic

🎓 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه گلستان
🆔 @gu_electrical

‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌┄┄┅┅┅🌷⃟‌🇮🇷 ┅┅┅┄┄

انجمن علمی دانشجویی رباتیک و مکاترونیک معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه الزهرا(س) برگزار میکند :


#بازدید از اولین نمایشگاه تخصصی کار
هوش مصنوعی و امنیت سایبری (AI & Cybersecurity Job Fair)

📅 زمان: دوم دی‌ماه ۱۴۰۴ | ساعت ۱۱
📍 مکان: دانشگاه صنعتی امیرکبیر
💰 هزینه ثبت‌نام: ۵۰ هزار تومان
👥 ظرفیت محدود: فقط ۱۵ نفر

فرصتی ویژه برای آشنایی با مسیرهای شغلی، شبکه‌سازی حرفه‌ای و ورود جدی به دنیای AI و Cybersecurity 🚀

📌 مراحل ثبت‌نام:
۱)ثبت نام اولیه در سایت زیر:
B2n.ir/CyberAi

۲)ثبت نام نهایی از طریق آیدی زیر:
@roboticsALZ


ما را در این صفحات مجازی دنبال کنید:
تلگرام | اینستاگرام

انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک برگزار می‌کند:

⚙بازديد از كارخانه 《ویرا صنعت》
فعال در حوزه رباتیک

🔸تولیدکننده انواع تجهیزات تولیدی صنایع مختلف همچون دامداران، گروه انتخاب، تاپکو، می‌ماس، امجد پلاستیک و برنا باتری

📆تاریخ برگزاری: چهارشنبه ۳ دی ماه
⏰ساعت حرکت: ۸ صبح
📍مکان: درب ۱ دانشگاه

🔸هزینه بازدید ۸۰ هزار تومان

🔸با همراهی دکتر ذبیحی‌فر

▫️ برای ثبت نام کلیک کنید

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!


📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
💬support