NEW BOT Телеграм, страница

مدار مربوط به درس 7: اتصال فتوسل به ورودی آنالوگ و خواندن مقدار آن https://telegram.me/ArduinoKaraneJavan

1.31K views11:02

ورودی آنالوگ (ادامه)
کالیبراسیون

سلام دوستان امروز میخواهیم روش کالیبره کردن را با هم آموزش دیده و انجام دهیم.
برای این منظور مدار شکل بالا را ببندید تا با هم به تست و آزمایش بپردازیم.

برنامه زیر را در نظر بگیرید:
// ثابتها:
const int sensorPin = A0; // پینی که سنسور به آن وصل میشود
const int ledPin = 9; // به آن وصل می شود LED پینی که

// متغیر ها:
int sensorValue = 0; // مقدار خوانده شده سنسور
int sensorMin = 1023; // حداقل مقدار سنسور
int sensorMax = 0; // حداکثر مقدار سنسور

void setup() {
// روشن کردن LED تا پایان کالیبره شدن دستگاه:
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);

// کالیبره کردن دستگاه در 5 ثانیه اولیه روشن شدن:
// دستور ()millis مدت زمان سپری شده از لحظه روشن شدن دستگاه یا ریست شدن آن تا حالا را بر حسب میلی ثانیه به ما نشان میدهد و پس از گذشت 50 روز صفر می شود و دوباره شروع به شمارش میکند.
// دستور while تا زمانیکه شرط مقابل آن درست باشد دستورات داخل{} را اجرا می کند.
// در طی این 5 ثانیه باید بیشترین نور را به سنسور بتابانیم و همچنین آنرا در تاریکترین محیط نیز قرار دهیم.

while (millis() < 5000) {
sensorValue = analogRead(sensorPin);

// ذخیره بیشترین مقداری که سنسور نشان میدهد.
// در ابتدای برنامه آنرا 0 گذاشتیم تا اکنون بتواند بیشترین مقدار را به خود بگیرد.
if (sensorValue > sensorMax) {
sensorMax = sensorValue;
}

// ذخیره کمترین مقداری که سنسور نشان میدهد.
// در ابتدای برنامه آنرا 1023 گذاشتیم تا اکنون بتواند کمترین مقدار را به خود بگیرد.
if (sensorValue < sensorMin) {
sensorMin = sensorValue;
}
}

// خاموش شدن LED به منظور نمایش اتمام کالیبراسیون
digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
// خواندن مقدار سنسور:
sensorValue = analogRead(sensorPin);

// اعمال کالیبراسیون روی مقدار خوانده شده از سنسور و تبدیل آن به عددی بین 0 تا 255

sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);

// دستور constrain سه تا مقدار می گیرد و یکی را برمی گرداند:
// اگر مقدار اولی از لحاظ عددی بین مقدار دوم و سوم باشد، همان مقدار اولی برمیگردد.
// اگر مقدار اولی از لحاظ عددی کوچکتر از مقدار دوم باشد مقدار دومی برمی گردد.
// اگر مفدار اولی از لحاظ عددی بزرگتر از مقدار سوم باشد مقدار سومی برمیگردد.
// به این صورت مطمئن می شویم که مقداری که خوانده ایم همیشه در بازه مورد نظر ما است و اگر نویز روی آن افتاده باشد با این روش حذف میگردد.

sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);

// خالا اگر مقدار خوانده شده از سنسور بین 0 و 255 باشد همان مقدار باقی می ماند.
// اگر مقدار خوانده شده کمتر از 0 باشد مقدار خوانده شده برابر 0 می شود.
// اگر مقدار خوانده شده بیشتر از 255 باشد. مقدار خوانده شده برابر 255 می شود.

// تنظیم نور LED بر اساس نور محیط
// دستور analogWrite یک ولتاژ PWM روی پایه مشخص شده تولید می کند که در آینده بطور کلی در این مورد صحبت خواهیم نمود.
analogWrite(ledPin, sensorValue);
}

ادامه دارد...

https://telegram.me/ArduinoKaraneJavan

1.5K viewsedited 11:04