توضیح ویژه ⛑⛑⛑⛑⛑👇👇👇👇👇این رادیوها یه مدل T8FB دارن که نه بلوتوث داره و نه دکمه برای ریورز کردن فرامین که منظور ما هست.و تصوقرشو دارید میبینید.
⛑⛑ اما یه مدل هم دارن T8FB bt (یه bt آخر مدل آضافه نوشته شده) که بلوتوث برای اتصال به اپ و نرم افزار داره و نیز دکمه برای ریورز فرامین☺️
مشخصات رادیو T8FB :
Frequency: 2.4GHz ISM band（2400MHz2483.5MHz）
Modulation mode: GFSK
Channel bandwidth: 400KHz
Band width：1200KHz
Spread spectrum: FHSS
Adjacent channel rejection: >36dBM
Transmitter power: <100mW (20dBM)
Sensitivity: -104dBM
Speed rate：38kbps
PWM output: 1.0ms2.0ms
Section precision: 2000, 0.5us per section
Cycle:15 ms/per frame
Radio T8FB operating voltage: 4.8V18V
Radio T8FB operating current: <110mA
Receiver R8EH operating voltage: 4.610V
Receiver R8EH operating current: <30mA
Control distance: more than 1000 meters air, the actual control distance depends on the flying environment.

این هم تصویر رسیور(R8EF)👆 که مخصوص رادیولینک ۸ کانال T8FB میباشد.این رادیو با برخی رسیورهای دیگر نیز بایند میشود.
⛑
از کاتالوگT8FB درمورد نرم افزار و فریمور آپگرید👇
Open 3,firmware upgrade, unzip T8FB_APP.zip
⛑And open T8FB APP, double click to open T8FB.exe. Then the RadioLink program will pop up a window.
⛑ On it you can see the COM port, click Connect and switch on the radio transmitter in 2 seconds!
⛑When the red Disconnect changes into green Connected, it means the connection succeeds. At the same time, the text box of APROM under File data will also turn into green. Click APROM as shown in 3 in the figure below
Open another folder 4,firmware, click to open the second hexfile (V117, 20170308). Note: With the V117 firmware upgraded, the transmitter can only work with the new R8EF and R8FM receivers.
After upgrading the firmware, if you want to use the previous R8EH receiver, you need to flash the older version (ResetAPP, 20170503) of the firmware to the transmitter, and then the version V105
@ArduinoUAV

برخی مدل های دیگر نیز همینطور هستند
@ArduinoUAV

مدل ورژن جدیدتر T8FB bt ☝️که دکمه ریورز و بلوتوث دارن. حتی بدن بلوتوث با دکمه هم یک ورژن دارن. لاکن T8FB غیر ۴ کانال فرامین و تریمهاشون، و۲ کانال دکمه و ۲ کانال ولوم (جمعا ۸ کانال) هیچی نداره‌ روی خودش.

فنری کردن استیک تراتل.
در بسیاری رادیوها منجمله رادیولینک T8FB, این قطعه همراه با رادیو شما در بسته بندی وجود داره. کارس فنری کردن استیک تراتل هست.
@ArduinoUAV

رادیو رو که باز کردین اول این قطعه رو درمیارید (کارش دنده دنده حرکت کردن موقع حرکت تراتل هست) برخیا میخوان فقط تراتل تیک تیک نکنه و فقط همینو درمیارن و خلاص!.(توجه برای مصارف عادی نیازی به اینکار نیست!)

حالا فنر و اون تکه پلاستیکی رو اینجا نصب میکنید..حالا تراتل رادیو شما هم مثل بقیه فرامین(مثلا الویتور) فنری میشه.
#تراتل_فنری #استیک_تراتل
@ArduinoUAV

تکنولوژی های نوین
Aircraft Transformation

یک دکل ۱۵ کیلو وات رادیویی AM را میبینید که با نزدیک کردن گیره به آن، صدای فرستنده بدون بلنگو و بواسطه جرقه ها، مانند برج موزیک تسلا در هوا پخش میگردد!!
به آنتن های فرستنده رادیویی وات بالا زیاد نزدیک نشوید😉...
@ArduinoUAV

پهپاد های هوشمند کشاورزی☺️ انتخاب ، چیدن و قرار دادن میوه ها تماما توسط این ربات های پرنده انجام میشود.
@ArduinoUAV

پیتزا روبوتیک😉 تمام مراحل ساخت و پخت پیتزا بدون دخالت انسان.

با سگ رباتیک چینی مجهز به هوش مصنوعی آشنا شوید!

🔹شرکت چینی unitree از مدل جدید ربات خود با نام Unitree Go2 رونمایی کرد که با استفاده از هوش مصنوعی و اطلاعات حسگر‌های خود می‌توانند برای مسیریابی دقیق تصمیم بگیرد و حرکات نمایشی جذابی را اجرا کند.

🔹این ربات با باتری داخلی ۸۰۰۰ میلی آمپر ساعتی می‌تواند بین ۱ تا ۲ ساعت فعالیت کند. البته کاربرانی که نیاز به استفاده بیشتر از این روبات دارند می‌توانند آن را با باتری ۱۵۰۰۰ میلی‌آمپرساعتی سفارش دهند.

🔹به لطف پشتیبانی از سیم کارت الکترونیکی (eSIM)، Wi-Fi 6، دوربین و سنسورهای پیشرفته، از این ربات می‌توان برای کارهای نظارتی کوتاه مدت هم استفاده کرد.

🔹 ربات Unitree Go2 با قیمت پایه ۱۶۰۰ دلار از سایت unitree قابل سفارش است.

کتاب جامع ساخت کوادکوپتر

اندام رباتیک JIZAI ARMS طراحی شده در دانشگاه توکیو. به مانند یک کوله پشتی است که ۶ پورت اتصال برای ۶ بازوی رباتیک ماژولار داشته و از هوش مصنوعی بهره میگیرد.

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

اتصال موتور براش یا کورلس یا رله به فلایت کنترل تجاری:
در حالت نرمال اسپید براشی که فقط با ماسفت ساخته شده با فلایت کنترل دستساز یا اردوینو راحت میشه صفر تا صد درصد چرخه را برای خروجی تولید کرد. مثلا در اردوینو از عدد ۱ تا ۲۵۵ ورودی میگیرد و خروجی بین صفر تا صد درصد چرخه به ما میدهد.

اما روی خروجی های pwm آرسی فلایت کنترل آماده یا رسیور رادیوکنترل، بصورت پیشفرض جواب نمیدهد . زیرا چرخه کار خروجی در اون فرکانس به ۱۰۰ درصد نمیرسه‌ . مثلا اگر ۵۰ hz باشه، عرض پالس ما بین ۱۰۰۰ تا ۲۰۰۰ میکرو ثانیه(1~2 ms که معادل ۵ تا ۱۰ درصد بسته به تراتل صفر تا۱۰۰ درصد میباشد )، با تغییر لیمیت شاید 2.5ms .
فرکانس هم که بالا ببریم، ایندفعه حداکثر نزدیک میشه به هدف ما ولی حداقل مساله داره همچنان. پس ما اگر بخوایم سیگنال رو مستقیم از طریق تقویت (با ماسفت یا ترانزیستور) به موتور بدیم باید pwm از صفر تا ۱۰۰ درصد بتونه تغییر کنه.

دو راه هست که با فلایت اماده موتور براش دی سی و یا موتور کورلس و امثالهم بزنیم. 👇👇👇
۱-⚒ اسپید براش بخریم که خودش مدار داره و تبدیل رو انجام میده. یا بسازیم . یعنی یک مدار واسط با میکرو یا ایسی های دیجیتال و ... براش در نظر بگیریم که سیگنال رو میگیره ولی خودش خروجی مناسب رو به ماسفت و بعد موتور میده.

۲-🛠 برخی فلایت های اماده هست که مدار درایو موتور براش روشون یک تکه هست با فریمور لازم برای درایو. یا برخی فلایت های نرمال هم هستند که از توی تنظیمات ادونس میشه خروجی رو تغییر داد بین ۰ تا ۱۰۰ درصد دقوتی سایول. حتی فلایت amp هم این قابلیت را دارد. در فلایت های ریس نیز بنده براش نزدم ولی احتمالا میشه.
کافیه خروجی فلایت رو بین ۰ تا ۲۰۰۰ و روی فرکانس ۵۰۰ هرتز به جای ۵۰ تنظیم کنید. میشه اونوقت مستقیم سیگنال رو تقویت کرد داد موتور ⛑⛑

حالا با این توضیحات معلوم میشود وقتی عزیزی میگوید من میخواهم یک رله یا لامپ رو همینجوری به رسیور یا فلایت خودم متصل کنم چرا صحبت یک مدار واسط یا استفاده از آپشن خاصی توی فلایت میکنیم.
مثلا در فلایت های پایه آردو پ :
MOT_PWM_TYPE = 3
قراربدین وکنترلر را راه اندازی مجدد کنید و این پارامتر هم تنظیم کنید
RC_SPEED = 16000

برخی کنترلرها آپشن هایی برای تغییر خروجی برای دوربین یا رله دارند که میشه تقویت کرد استفاده کرد برا رله یا غیره‌ . نداشته باشه هم با مدار واسط میتوان کار را انجام داد.

#خروجی_فلایت_کنترل #کورلس_و_فلایت
#درایور_براش #رله
@ArduinoUAV

32-Bit  CC3D_BRUSH Brushed Flight Controller for Coreless Tiny Drone
⛑فلایت cc3d ویژه موتور براش و کورلس
@ArduinoUAV

مشخصات این کنترلر پرواز که سایز و وزن عالی هم برای ساخت انواع مینی کواد دارد👇👇⛑
32-Bit  CC3D_BRUSH Brushed Flight Controller for Coreless Tiny Drone
Denoscription:
CC3D_BRUSH Brushed flight controller FC for coreless Tiny Quadcopter
Dimension: about 22mm*32.5mm
Thickness: about 1.2mm
Weight: about 3.2g
- Base on Openpilot firmware 32 bit brushed flight controller
- Suppot 1S(4.2V),2S(8.4V)Power supply
Independent design of the circuit structure, comes with booster and buck technology, whether it is 1S or 2S power input, the main port has a 5V (PPM / SBUS receiver use) to pass a 3.3V output (DSM / DSM2 / DSM-X receiver Machine use)
- With large current NMOS tube,working current can be up to 10A
- Support PWM,PPM,SBUS,D SM receiver signal input
- Support coreless motor, include 1020 coreless motor
 
Receiver configuration as reference:
1. DSM/DSM2/receiver soldered directly to the DSM/DSM2/Receiver interface 3.3V, GND, RX3. Enable Seria_RX for UART3 and Set Receiver mode RX_SERIAL,   Select Spektrum1024(DSM/DSM2) or Spektrum2048() in Raceflight configurator.
2. SBUS receiver welded to the UART1 GND, + 5V, RX1. Then Enable Seria_RX and Set Receiver mode RX_SERIAL , Select Sbus signal in Raceflight configurator.

Hint:
default voltage is 1S(4.2V), pls disconnect the contact for 1S if you need 2S.
#فلایت_کنترل #مینی_کواد #موتور_کورلس
@ArduinoUAV

این هم یک مدل فلایت کنترل برای موتور کورلس . مستقیم به موتور متصل کنید اینها رو
SP Racing F3 evo

روغنکاری بلبرینگ موتور براشلس. به طور کلی بلبرینگ موتور های براشلس در صورت نو بودن نیاز به روغن تا مدت ها ندارد. اما چنانچه بلبرینگ موتور شما خشک یا مستعمل شده است میتوانید از روغن مخصوص بلبرینگ به میزان کم و ترجیحا بدون کثیف کردن سایر قسمت ها( و متعاقبا جذب گرد و غبار) استفاده نمایید.

ویسکوزیته و مشخصات روغن:
(یا NLGI گریس) :
باید مناسب دور بالا انتخاب شود. انتخاب روانکار خوب ، برای هر نوع بلبرینگ یا رولبرینگ متفاوت می باشد .
سرعت چرخش موتور بر انتخاب ویسکزیته روغن تاثیر دارد . هر چه rpm موتور بالاتر باشد از روغن با ویسکوزیته کمتر استفاده میکنیم.
مساله دیگر دمای کاری میباشد.هم بحث تحمل دمایی روانکار و هم اینکه اینبار هر چه موتور در دمای بالاتر کار کند ویسکوزیته یا همان گرانروی روانکار باید بیشتر باشد! روغن در دمای بالاتر شل میشود.
@ArduinoUAV