با سگ رباتیک چینی مجهز به هوش مصنوعی آشنا شوید!

🔹شرکت چینی unitree از مدل جدید ربات خود با نام Unitree Go2 رونمایی کرد که با استفاده از هوش مصنوعی و اطلاعات حسگر‌های خود می‌توانند برای مسیریابی دقیق تصمیم بگیرد و حرکات نمایشی جذابی را اجرا کند.

🔹این ربات با باتری داخلی ۸۰۰۰ میلی آمپر ساعتی می‌تواند بین ۱ تا ۲ ساعت فعالیت کند. البته کاربرانی که نیاز به استفاده بیشتر از این روبات دارند می‌توانند آن را با باتری ۱۵۰۰۰ میلی‌آمپرساعتی سفارش دهند.

🔹به لطف پشتیبانی از سیم کارت الکترونیکی (eSIM)، Wi-Fi 6، دوربین و سنسورهای پیشرفته، از این ربات می‌توان برای کارهای نظارتی کوتاه مدت هم استفاده کرد.

🔹 ربات Unitree Go2 با قیمت پایه ۱۶۰۰ دلار از سایت unitree قابل سفارش است.

کتاب جامع ساخت کوادکوپتر

اندام رباتیک JIZAI ARMS طراحی شده در دانشگاه توکیو. به مانند یک کوله پشتی است که ۶ پورت اتصال برای ۶ بازوی رباتیک ماژولار داشته و از هوش مصنوعی بهره میگیرد.

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

اتصال موتور براش یا کورلس یا رله به فلایت کنترل تجاری:
در حالت نرمال اسپید براشی که فقط با ماسفت ساخته شده با فلایت کنترل دستساز یا اردوینو راحت میشه صفر تا صد درصد چرخه را برای خروجی تولید کرد. مثلا در اردوینو از عدد ۱ تا ۲۵۵ ورودی میگیرد و خروجی بین صفر تا صد درصد چرخه به ما میدهد.

اما روی خروجی های pwm آرسی فلایت کنترل آماده یا رسیور رادیوکنترل، بصورت پیشفرض جواب نمیدهد . زیرا چرخه کار خروجی در اون فرکانس به ۱۰۰ درصد نمیرسه‌ . مثلا اگر ۵۰ hz باشه، عرض پالس ما بین ۱۰۰۰ تا ۲۰۰۰ میکرو ثانیه(1~2 ms که معادل ۵ تا ۱۰ درصد بسته به تراتل صفر تا۱۰۰ درصد میباشد )، با تغییر لیمیت شاید 2.5ms .
فرکانس هم که بالا ببریم، ایندفعه حداکثر نزدیک میشه به هدف ما ولی حداقل مساله داره همچنان. پس ما اگر بخوایم سیگنال رو مستقیم از طریق تقویت (با ماسفت یا ترانزیستور) به موتور بدیم باید pwm از صفر تا ۱۰۰ درصد بتونه تغییر کنه.

دو راه هست که با فلایت اماده موتور براش دی سی و یا موتور کورلس و امثالهم بزنیم. 👇👇👇
۱-⚒ اسپید براش بخریم که خودش مدار داره و تبدیل رو انجام میده. یا بسازیم . یعنی یک مدار واسط با میکرو یا ایسی های دیجیتال و ... براش در نظر بگیریم که سیگنال رو میگیره ولی خودش خروجی مناسب رو به ماسفت و بعد موتور میده.

۲-🛠 برخی فلایت های اماده هست که مدار درایو موتور براش روشون یک تکه هست با فریمور لازم برای درایو. یا برخی فلایت های نرمال هم هستند که از توی تنظیمات ادونس میشه خروجی رو تغییر داد بین ۰ تا ۱۰۰ درصد دقوتی سایول. حتی فلایت amp هم این قابلیت را دارد. در فلایت های ریس نیز بنده براش نزدم ولی احتمالا میشه.
کافیه خروجی فلایت رو بین ۰ تا ۲۰۰۰ و روی فرکانس ۵۰۰ هرتز به جای ۵۰ تنظیم کنید. میشه اونوقت مستقیم سیگنال رو تقویت کرد داد موتور ⛑⛑

حالا با این توضیحات معلوم میشود وقتی عزیزی میگوید من میخواهم یک رله یا لامپ رو همینجوری به رسیور یا فلایت خودم متصل کنم چرا صحبت یک مدار واسط یا استفاده از آپشن خاصی توی فلایت میکنیم.
مثلا در فلایت های پایه آردو پ :
MOT_PWM_TYPE = 3
قراربدین وکنترلر را راه اندازی مجدد کنید و این پارامتر هم تنظیم کنید
RC_SPEED = 16000

برخی کنترلرها آپشن هایی برای تغییر خروجی برای دوربین یا رله دارند که میشه تقویت کرد استفاده کرد برا رله یا غیره‌ . نداشته باشه هم با مدار واسط میتوان کار را انجام داد.

#خروجی_فلایت_کنترل #کورلس_و_فلایت
#درایور_براش #رله
@ArduinoUAV

32-Bit  CC3D_BRUSH Brushed Flight Controller for Coreless Tiny Drone
⛑فلایت cc3d ویژه موتور براش و کورلس
@ArduinoUAV

مشخصات این کنترلر پرواز که سایز و وزن عالی هم برای ساخت انواع مینی کواد دارد👇👇⛑
32-Bit  CC3D_BRUSH Brushed Flight Controller for Coreless Tiny Drone
Denoscription:
CC3D_BRUSH Brushed flight controller FC for coreless Tiny Quadcopter
Dimension: about 22mm*32.5mm
Thickness: about 1.2mm
Weight: about 3.2g
- Base on Openpilot firmware 32 bit brushed flight controller
- Suppot 1S(4.2V),2S(8.4V)Power supply
Independent design of the circuit structure, comes with booster and buck technology, whether it is 1S or 2S power input, the main port has a 5V (PPM / SBUS receiver use) to pass a 3.3V output (DSM / DSM2 / DSM-X receiver Machine use)
- With large current NMOS tube,working current can be up to 10A
- Support PWM,PPM,SBUS,D SM receiver signal input
- Support coreless motor, include 1020 coreless motor
 
Receiver configuration as reference:
1. DSM/DSM2/receiver soldered directly to the DSM/DSM2/Receiver interface 3.3V, GND, RX3. Enable Seria_RX for UART3 and Set Receiver mode RX_SERIAL,   Select Spektrum1024(DSM/DSM2) or Spektrum2048() in Raceflight configurator.
2. SBUS receiver welded to the UART1 GND, + 5V, RX1. Then Enable Seria_RX and Set Receiver mode RX_SERIAL , Select Sbus signal in Raceflight configurator.

Hint:
default voltage is 1S(4.2V), pls disconnect the contact for 1S if you need 2S.
#فلایت_کنترل #مینی_کواد #موتور_کورلس
@ArduinoUAV

این هم یک مدل فلایت کنترل برای موتور کورلس . مستقیم به موتور متصل کنید اینها رو
SP Racing F3 evo

روغنکاری بلبرینگ موتور براشلس. به طور کلی بلبرینگ موتور های براشلس در صورت نو بودن نیاز به روغن تا مدت ها ندارد. اما چنانچه بلبرینگ موتور شما خشک یا مستعمل شده است میتوانید از روغن مخصوص بلبرینگ به میزان کم و ترجیحا بدون کثیف کردن سایر قسمت ها( و متعاقبا جذب گرد و غبار) استفاده نمایید.

ویسکوزیته و مشخصات روغن:
(یا NLGI گریس) :
باید مناسب دور بالا انتخاب شود. انتخاب روانکار خوب ، برای هر نوع بلبرینگ یا رولبرینگ متفاوت می باشد .
سرعت چرخش موتور بر انتخاب ویسکزیته روغن تاثیر دارد . هر چه rpm موتور بالاتر باشد از روغن با ویسکوزیته کمتر استفاده میکنیم.
مساله دیگر دمای کاری میباشد.هم بحث تحمل دمایی روانکار و هم اینکه اینبار هر چه موتور در دمای بالاتر کار کند ویسکوزیته یا همان گرانروی روانکار باید بیشتر باشد! روغن در دمای بالاتر شل میشود.
@ArduinoUAV

روغن برینگ تاروت 👆
اگر دانش انتخاب روانکارمناسب موتور براشلس خود را ندارید، راحت ترین کار استفاده از محصولاتیست که تولید کنندگان تجهیزات آرسی برای موتورهای براشلس عرضه کرده اند.

انواع متداول دوربین و ارسال تصویر در پرنده های بیسرنشین:
👈خیلی از ریس ها که از همین دوربین های ۶۰۰ و ۷۰۰ تیوی لاین ریس هستن با خروجی انالوگ ارسال تصویر
👈برخیاشون مموری هم میخورن البته علاوه بر خروجی آنالوگ‌. برخیا هم هستن که ارسال تصویر کوچک روی خودشون هست .
ّ👈برخی دوربین هم هستن مثل گوپرو و شیائومی واسه کوادهای بزرگتر که هم دیجیتال روی sd رکورد هم دارند. هم خروجی av ساده و هم hdmi هم دارن.
👈برخی ها هم هستن که دوربین به یه برد (مثلاesp)وصله که روی وای فای میفرسته.
👈برخی دوربین و بخش وای فای یک تکه هست . 
👈 در برخی سیستم های گران هم یک خروجی باکیفیت مثلا hdmi رو با یک سیستم دیجیتال ارسال آنلاین میکنند و رکورد هم دارند‌. که گران هست‌.
👈مثلا محصولات dji مثل فانتوم و مویک و غیره همه چیزش دیجیتاله و دوربین دیتا رو با یه کابل فلت میفرسته برای ارسال تصویر‌.

👈تجهیزات متداول با موارد استفاده بالا را در این پست مطرح کردیم. لینک های ماهواره و سایر مودم ها یا بستر ارتباطی برای موارد خاص هم بماند که بخاطر انحراف بحث مطرح نشد.
⛑بعدا به گیمبال یا جیمبال یا استابلایزر دوربین نیز خواهیم پرداخت...
@ArduinoUAV

این هم Shag oil تحمل دمایی و گرانروی مناسب براشلس های آرسی .👆

پس تعدادی روانکار برای موتور براشلس یکجا معرفی میکنیم:👇👇👇👇
#Tarot_Bearing_Oil
#DragRace Concepts Glide Lube Bearing Oil برای دور بالا
#Shag_oil
#Scorpion Motor Bearing Oil
#Bronson_Speed_Oil
_______
#روغن_موتور_براشلس #Brushless_oil
@ArduinoUAV

چینی ها تابحال دو کپی از شاهد ۱۳۶ ایران در نمایشگاه ۲۰۲۳ روسیه ارائه داده اند...

لانچر و پهپاد( گل آفتابگردان ۲۰۰ )چین که از شاهد 136 کپی شده اند در نمایشگاه نظامی 2023 روسیه .

#BetaFlight On #CC3D
@ArduinoUAV

مویک ۳ مولتی اسپکترال.

افتخاری برای ملت هند
کاوشگر هندی بر کره ماه فرود آمد
🔹 کاوشگر Chandrayaan-۳ کشور هند با موفقیت بر سطح ماه فرود آمد.
هند میرود تا در آینده نزدیک جای چین را در بسیاری از صنایع بگیرد.
@ArduinoUAV

گاهی برخی دوستان میان پیوی و با ذوق ایده هایی رو به عنوان ایده بکر و جدید میدن که نمیدونم چه جوابی بدم
تو مولتی روتور یه واقعیتی عرض کنم. اونهم این هست که ۹۵ درصد ایده هایی که به ذهن عزیزان میرسه و براشون آرزوست، شرکت هایی هستن که با فروش و کیفیت بالا براشون خاطره هست متاسفانه. برا همین خیلی حرف گنده ای هست که بیایم یه چیزی بسازیم کل محصولات بازار رو بزنیم زمین.برخی از این شرکت های تولید کننده به چنان تکنیکی در انبوه سازی و تجاری سازی در ساخت محصول رسیدن که گاها شرکت های نظامی گنده دنیا هم زمانیکه محصولی را در زمینه مولتی روتور ها نیاز دارند، میگن آقا بیا مخصوص ما فلان محصول خودتون رو بزنید ...چون ما اگر بخواهیم این را تولید کنیم، از قیمتی که شما میدهید هم بالاتر میره!
از پردازش تصویر و دوربین حرارتی و طیفی و غیره بگیر تا باقی داستان. پس موقعی که تو ایران چیزی به ذهنمون میاد که آمار کافی و دیتایی از اون و یا تولیدش توسط دیگران نداریم، لاقل بگیم فعلا به نیت تحقیقاتی یا آرندی و غیره بسازیم تا ببینیم چی پیش میاد. ولی دچار سوبرداشت نشویم که میزنیم رو دست فلان کمپانی یا بازار رو انحصاری میکنیم. مگ کسی رانتی برا فروش داشته باشه.(با وجود محصولات دیگر با کیفیت بهتر و قیمت مناسبتر...!)
@ArduinoUAV