Arduino&UAV Training – Telegram
Arduino&UAV Training
503 subscribers
323 photos
135 videos
16 files
162 links
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ‌..

@ArduinoUAV
Download Telegram
Meysam NajafPour
چینی ها تابحال دو کپی از شاهد ۱۳۶ ایران در نمایشگاه ۲۰۲۳ روسیه ارائه داده اند...
لانچر و پهپاد( گل آفتابگردان ۲۰۰ )چین که از شاهد 136 کپی شده اند در نمایشگاه نظامی 2023 روسیه .
مویک ۳ مولتی اسپکترال.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
افتخاری برای ملت هند
کاوشگر هندی بر کره ماه فرود آمد
🔹 کاوشگر Chandrayaan-۳ کشور هند با موفقیت بر سطح ماه فرود آمد.
هند میرود تا در آینده نزدیک جای چین را در بسیاری از صنایع بگیرد.
@ArduinoUAV
گاهی برخی دوستان میان پیوی و با ذوق ایده هایی رو به عنوان ایده بکر و جدید میدن که نمیدونم چه جوابی بدم
تو مولتی روتور یه واقعیتی عرض کنم. اونهم این هست که ۹۵ درصد ایده هایی که به ذهن عزیزان میرسه و براشون آرزوست، شرکت هایی هستن که با فروش و کیفیت بالا براشون خاطره هست متاسفانه. برا همین خیلی حرف گنده ای هست که بیایم یه چیزی بسازیم کل محصولات بازار رو بزنیم زمین.برخی از این شرکت های تولید کننده به چنان تکنیکی در انبوه سازی و تجاری سازی در ساخت محصول رسیدن که گاها شرکت های نظامی گنده دنیا هم زمانیکه محصولی را در زمینه مولتی روتور ها نیاز دارند، میگن آقا بیا مخصوص ما فلان محصول خودتون رو بزنید ...چون ما اگر بخواهیم این را تولید کنیم، از قیمتی که شما میدهید هم بالاتر میره!
از پردازش تصویر و دوربین حرارتی و طیفی و غیره بگیر تا باقی داستان. پس موقعی که تو ایران چیزی به ذهنمون میاد که آمار کافی و دیتایی از اون و یا تولیدش توسط دیگران نداریم، لاقل بگیم فعلا به نیت تحقیقاتی یا آرندی و غیره بسازیم تا ببینیم چی پیش میاد. ولی دچار سوبرداشت نشویم که میزنیم رو دست فلان کمپانی یا بازار رو انحصاری میکنیم. مگ کسی رانتی برا فروش داشته باشه.(با وجود محصولات دیگر با کیفیت بهتر و قیمت مناسبتر...!)
@ArduinoUAV
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
بکارگیری تاکسی های بی راننده کمپانی گوگل در امریکا .مجهز به انواع سنسور لیزر اسکن و ۲۹ دوربین،GPS ، پردازش تصویر و هوش مصنوعی .
@ArduinoUAV
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
کالیبره اسپیدکنترل ها_کلین فلایت_BLheli
@ArduinoUAV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پیچیده ترین طرح خرابکاری موشکی موساد به همراه کل شبکه آن توسط وزارت دفاع کشف و ختثی شد.
#کالیبره اسپید کنترل با فلایت کنترل 👇👇👇👇👇👇👇
کالیبره درست اسپید کنترل ها امری واجب هست
که اگر شما فلایت کنترل ندارین که راحت اعمال زیر رو با کانال خروجی شماره ۳ رسیور میتونید انجام بدین.
اما اگر فلایت کنترل دارید، بسیاری از کنترلرها خودشون مدی دارن مخصوص کالیبره اسپیدکنترل ها(درایور براشلس) .
که به راهنمای فلایت کنترل میتونید رجوع کنید
یا ازتوی نرم افزار کانفیگ مدی داره یا میگه با مثلا چند بار زدن فلان کلید از رادیو  و فلان عملیات، وارد مد کالیبراسیون بازه pwm اسپیدکنترل خواهید شد.
ولی نکته مهم
گاها فلایتی دارید که بلد نیستید چطور به مد کالیبره اسپید میره. یا اصلا این آپشن رو نداره...
خب میشه لاقل با خروجی کانال ۳ رسیور rc اینکار رو کرد که هر چند به خوبی کالیبره با خود فلایت نیست .
اما گاها رسیور شما فقط خروجی ppm یا اس باس داره! و خروجی مجزای عادی pwm بر خلاف بسیاری از رسیورها نداشته باشه

اینجور مواقع میشه حرکتی زد که روی بسیاری از فلایت ها جواب میده❤️☺️👇
اگر روال نرمال کالیبره اسپیدها با خود فلایت نازا رو پیدا نکردین و با رادیو هم به دلایل بالا نمیتونسیتد کالیبره کنید اینکارو انجام بدین👇👇
۱-برق اصلی  اسپید ها رو از باتری جدا کنید‌.
۲-پرنده رو تراز کنید
۳- هر چهار سیم گراند اسپیدها به هم وصل و هر چهار سیم سیگنال نیز به بصورت موازی به هم وصل کنید و گراند ها رو به گراند خروجی یکی از موتورها ‌و سیگنال های موازی شده هم به سیم سیگنال همون کانال متصل کنید.
.نکته: جهت اطمینان مثبت ۵ ولت اسپیدها به هیج جا وصل نباشه ا
۴-حالا رادیو رو روشن کنید و فلایت هم روشن و توی مد پروازی منوال  باشه.
۵-تراتل تا آخر بالا بدین
۶- برق اصلی  اسپیدها (سیم ضخیم مشکی و قرمز) رو به باتری متصل کنید... یک بوق مخصوص کالیبره از موتورمتصل به اسپیدها پخش میشه و میرن توی مد کالیبره...
۷- اینبار سریعا استیک تراتل رو از روی دسته رادیوکنترل تا آخر ببندید. اسپیدها یه اهنگ دیگه میزنن که نشان از دریافت مینیموم بازه کالیبره داره‌‌
۸-حدود ثانیه دیگه هم صبر کنید . و فورا برق اصلی اسپید ها رو از باتری بکشید و فلایت و سایر وسایل هم خاموش کنید و تمام.

#اسپید_کالیبره #کالیبره_با_فلایت _کنترل
👇👇👇👇👇 لطفا به عنوان حداقل حمایت، و دادن انگیزه بیشتر به ما، این کانال رو به سایر دوستان و آشنایان خود معرفی کنید‌ . منت بر ما خواهید داشت❤️❤️👇👇
@ArduinoUAV
Forwarded from IR Robotic
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
چاندرایان-۳ هند اولین تصاویر را بوسیله کاوشگر خود بعد از فرود روی کره ماه ، ارسال کرد‌. در حال تماشای قطب جنوب ماه هستید❤️👆.
سازمان (ISRO) تحقیقات فضای هند ،چند ساعت پس از پایان فرود این تصاویر را منتشر کرده است.
Arduino&UAV Training
#سيستم_حركت_كواد #فرامین_کواد #کانالهای_رادیو ابتدا به دو تصوير بالا دقت بفرماييد👆👆👆 طبق کانال های یک رادیو کنترل آرسی عرض میکنم (روی مد پیشفرض ۲ . که ۹۰ درصد افراد استفاده میکنند چون اغلب هم راست دست هستند) : کانال ۱ محور رول یا الران هست کانال ۲ محور پیچ…
۹۰ درصد افراد این mode 2 را استفاده میکنیم . برخی به دلایلی از دیفالت درمیارن مد رو عوض میکنن مثلا اونا که چپ دست هستن یا ... کم کاربرد هست.
آموزشی هم قدیم(سیستم حرکتی کواد) نوشته بودیم که ریپلای زدم .ترتیب جهت های حرکت رو طبق مد ۲ استاندارد رادیو گفتیم که سو برداشت نشه.

سیستم حرکتی کواد
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پوشش استتار تک تیر انداز👆👍
Arduino&UAV Training
پوشش استتار تک تیر انداز👆👍
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
داستان ایران و باکو
با وجود تخصصی بودن کانال
اما بخاطر موقعیت حساس کنونی و اهمیت مساله نخجوان و گذرگاه زنگزور و افکار پلید جمهوری جعلی باکو..
این کلیپ در این کانال تخصصی قرار گرفت 👆👆.
انشالله که روزی دوزاری ها بیفته که منافع ملی در اولویت هست و باید با قدرت تمام حفظ شود. در ترکیه هرسال در لحظه مرگ آتاتورک در کل کشور در کل رادیو و تلویزیون و بلندگوهای خیابانها و مساجد اعلام میشود و زنگ های مدارس و آلارم های تمام مراکز به صدا درمیاد و مردم هر جا باشن حتی از خودرو پیاده میشن و خبردار می ایستند. چرا که آنها میدانند غرور ملی مهمترین هست.
ما چگونه عمل میکنیم در این باره؟؟؟
مثلا چند نفر خبر دارند که تاریخ شهادت یا مزار امیرکبیر کجا هست...
در روز تنگ، همین غرور ملی و منافع ملی است که به داد ما خواهد رسید ..
@ArduinoUAV
علت نصب این LED ها یا لامپ های پر نور رنگی روی برخی پهپاد ها یا هواپیماهای مدل چیست؟
و سوال دوم: مگرنه اینکه پهپاد باید پنهانکار باشه؟؟اینجوری که دیده میشه؟

پاسخ:
این نورها علاوه بر هواپیما در مولتی روتور یا هلیکوپتر نیز گاها استفاده دارند.

گاها سر پرنده هایی که میخواهند در شب، گرگ و میش ویا غروب پرواز کنند، از این چراغ های رنگی جهت شناسایی ‌و دید بهتر نصب میشه.خصوصا اگر در گوشه ها از رنگ متفاوت استفاده بشه، پوزیشن و جهت چپ، راست و عقب جلو پرنده نیز بهتر مشخص میشه.گاها در تخمین چشمی ارتفاع نیز موًره(بماند که پهپاد سنسور هم داره- دید چشمی برای برخی تست ها و یا هدایت دستی موثر هست) حتی برخی انواع پرنورتر، در آب و هواها یا شرایط خاص در روز نیز موثر هست!

حالا اگر روزی پهپادی میخواد بصورت پنهانکار بره ماموریت ، اینها رو خاموش میکنه بعد از تک آف، دیگه دیده نشه.
بعد از اتمام و بازگشت، قبل از لندینگ میتواند با روشن کردن آنها به تشخیص بهتر و ایمنی کمک نماید. اگر شرایط پنهانکاری خاصی هم نیازه که روشن نمیکنه.
اغلب پهپادها یک رادیوکنترل دستی مازاد و متصل به بوستر یا لینک ایستگاه زمینی دارند
@ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
علت نصب این LED ها یا لامپ های پر نور رنگی روی برخی پهپاد ها یا هواپیماهای مدل چیست؟ و سوال دوم: مگرنه اینکه پهپاد باید پنهانکار باشه؟؟اینجوری که دیده میشه؟ پاسخ: این نورها علاوه بر هواپیما در مولتی روتور یا هلیکوپتر نیز گاها استفاده دارند. گاها سر پرنده…
خب حالا سوال پیش میاد مگر پهپادهای حرفه ای دستی لندینگ میکنند؟
مگر اتاق کنترل یا غیره ندارن بسیاری از پهپادها؟

پاسخ:
۱- اول اینکه اغلب پهپادهای عادی یا تجاری،یا یک رادیو کنترل تجاری دستی برد مناسب یا بوستر داره( گاهی هم گرانداستیشن یکپارچه و با استیک هست)
و تصویر و یا بقیه دیتاها رو، با لینک مجزا و روی یک مانیوتور ‌و نرم افزاری که روی یک تبلت یا کامپیوتر قابل حمل هست ، مانیتور و کنترل میکنند .
اما همچنان بسیاری موارد با رادیو کنترل و کلیدهای اضافی اون هست.


۲-حتی بسیاری پهپادهای نظامی همین ایران خودمون، علاوه بر ایستگاه زمینی کامل یا حتی اتاقک کنترل و استیک های نصب شده، اما یک رادیو کنترل نرمال ولی مدل های با کیفیت نیز به پرنده متصل هست . که گاها خروجی اون یا با سیم یا بیسیم وارد لینک اصلی ایستگاه زمینی میشه برای افزایش محدوده برد. و اتفاقا گاها فرمان های این رادیو اولویت اول تعریف میشه با کلیدهای روی دسته. یعنی خلبان فلان دکمه رو پایین میزنه و کل کنترل دستی انجام میشود‌.
لازم به ذکر است که پرنده ها برای لندینگ اتومات در هواپیما خصوصا باید یک سری دیتا اوپراتور به کامپیوتر پرواز بده مثل موقعیت باند و جهت و غیره . حالا اگر مولتی روتور هست که راحت تر هست لندینگ اتوماتیک
که برای هواپیما ، در بسیاری موارد اوپراتور ترجیح میده پرنده رو اول با دادن یک فرمان، بصورت اتوماتیک با ناوبری به سمت خانه بیاره، اما بعد کنترل پرنده در اختیار خلبان قرار میگیره و ایشون به صورت چشمی و دستی و در محل لندینگ میکنه.

۳- حتی اگر هواپیما یا مولتی روتوری باشه که در یک زمین کاملا استاندارد و خیلی راحت بتونه اتوماتیک لندینک کنه، باز هم بخاطر شرایط اطراف یا باد یا غیره ، یکی از اپراتورها ترجیح میده همزمان چشمش به پرنده باشه که اگر مشکلی بود فورا فرمان دیگری جهت ایمنی صادر بشه! پس باز هم اگر شب باشه اون چراغ ها کمک کننده هست.
مگر اینکه همانطور که ابتدا گفتیم، کلا بخاطر پنهانکاری اجبار به خاموش بودن هر علایمی باشه. یا اینکه اصلا روز باشه وپرنده کاملا دیده بشه و نیازی نباشه.
@ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
داستان ایران و باکو با وجود تخصصی بودن کانال اما بخاطر موقعیت حساس کنونی و اهمیت مساله نخجوان و گذرگاه زنگزور و افکار پلید جمهوری جعلی باکو.. این کلیپ در این کانال تخصصی قرار گرفت 👆👆. انشالله که روزی دوزاری ها بیفته که منافع ملی در اولویت هست و باید با…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پرواز شناسایی ایران بر فراز رودخانه #ارس در نقطه مرز مشترک ایران با ارمنستان و باکو

یونس شادلو خبرنگار امنیتی و نظامی صداوسیما با انتشار این تصاویر نوشت:
#ایران به طور علنی اعلام کرده در صورت تلاش برای تغییر مرزهای کشور های منطقه ای با ایران، از این اقدام جلوگیری خواهد کرد.

منبع فیلم : خبرگزاری سپاه
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
عملکرده سامانه اخلال ضد پهپاد volnorez روسی. و اصابت بی تاثیر و عدم انفجار ۲ کوادکوپتر انتحاری👆
اصابت ناموفق(اصابت و عدم انفجار) با عدم اصابت متفاوت است . برای بهتر شدن موضوع بهتر است بگوییم عملیات ناموفق.☺️👆 اولین نکته این است که میبینیم فیوز مهمات عمل نمیکند‌. این سامانه ویژه پرنده های fpv که به اوکراین فرستادن طراحی شده و اطلاعات زیادی از آن اعلام نشده. جز اینکه میدانیم حداقل روی ۹۰۰ مگاهرتز تا ۳۰۰۰ مگاهرتز کار میکند. که باعث اخلال روی gps و لینک های ارتباطی میشود.
چیزی که برداشت میشود، آن است که پرنده مقداری قبل از رسیدن ارتباطش مختل، و با اینرسی و خط سیر شیرجه قبل ادامه داده و برخورد میکند . اما فیوز انفجار یا فرمان آن نیز عمل نکرد!. باید نوع فیوز یا جزئیات دیگر اخلالگر مشخص شود تا باقی ماجرا تحلیل گردد .اما یک گزینه اینست که یا فیوز راداریست یا اغلب پهپادهای اوکراین پردازش را روی سیستم خلبان انجام میدهند(یا دستی یا لاک خودکار).و ارتباط پرنده مختل و نهایتا دستور از ایستگاه زمینی به چاشنی نمیرسد. اما برای ضد تانک منطقی نیست و قاعدتا باید فیوز مکانیکی یا راداری یا ir باشد.
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV