#APM_2.6
@ArduinoUAV

APM 2.6(ALL PORTs)
@ArduinoUAV

#Flight_Mode_PWM
نمونه ميزان pwm ها براي تحريك فلايت مد ها در آردوپايلوت. شما بر حسب نیاز خود باید فلایت مد را تنظیم کنید.

براي نصب موتورها و ملخ ها در APM از اين تصوير كمك بگيريد 👆👆👆👆👆👆
@ArduinoUAV

آموزش كامل ساخت يك كواد كوپتر با نحوه ساخت كنترلر KK و باقي بخش ها

https://telegram.me/ArduinoUAV

پرواز يكي از بزرگترين هواپيماهاي راديو كنترل جهان https://telegram.me/ArduinoUAV

موشك كروز توماهاوك-١٧٠٠ كيلومتر برد

اسكن ايگل ايراني

سامانه كنترل و مراقبت مرزي مجهز به رنج فايندر ليزري برد متوسط و دوربين حرارتي هوشمند . نمایشگاه تهران

دوربين اين سامانه

سامانه كنترل دوربين پهپاد. نمایشگاه تهران

پرواز 3D زيبا- نايف، رول، اينورت و ...

تست برد فرستندگي راديو كنترل پرنده ، در مدل هاي فركانسي كريستالي و انتن دار، براي اينكه متوجه بشيم فرستنده ما سالم هست و در هوا برد كافي رو ميده يا خير:
اين تست بدون داشتن وات متر و تجهيزات اندازه گيري و به روش سنتي انجام ميشه ، و بدونيد راه حل اصولي ، اندازه گيري توان خروجي فرستنده با تجهيزات ميباشد:
روش كار؛
١-ابتدا چهل قدم از گيرنده دور ميشيد ،
٢-آنتن فرستنده توي دست خودتون رو تا آخر
ميبنديد
٣- داد ميزنيد گيرنده رو روشن كن و طرف مقابل روشن ميكنه
٤- شما با همون انتن بسته فرستنده رو روشن ميكنيد و چندتا از فرامين رو سريع چك ميكنيد
مثلا داد ميزنيد سكان عقب چپ و ميدي چپ و غيره

نكته ؛ كل عمليات روشن ماندن فرستنده بدون انتن ،بايد در كمترين زمان ممكن انجام بشه مثلا ده ثانيه يا حالا يكم بيشتر
وكرنه ممكنه واقعا معيوب بشه

اگر اين تست جواب نداد ، بدونيد كه احتمال داره قبلا ، با آنتن بسته از دستگاه زياد استفاده شده ، و سيگنال برگشتي ، ماژول RF شما رو معيوب كرده احتمالا ، و توان اون به شدت كم شده است و نياز به تعويض داره
ميثم نجف پور

https://telegram.me/ArduinoUAV

یک هلیکوپتر متفاوت ☺️👆

‏#game_malakh
گام ملخ به عبارتي ، مقدار مسافت و نيرويي است كه ملخ به ازاي يك دور ايجاد ميكند
همانطور که میدانید در اكثر هليكوپترها، علاوه بر تعويض دور موتور که بواسطه یک کانال مجزا و توسط خلبان قابل انجام است، بیشتر این گام ملخ است که هنگام مانورها تغيير ميكنه . مثلا در یک هلیکوپتر مدل 3d میان و استیک شماره ۳ تراتل رو روی گام ملخ تنظیم میکنند.
و دور موتور به صورت مجزا با ولوم کانال های اضافه دیگر كنترل ميشه، اين كار باعث مانور قويتر و بهتر ميشه تا اينكه بخواد تازه دور ملخ رو زياد كنه كم كم!!
يعني شيب ملخ با تغيير استیک تراتل تغيير ميكنه، كه باعث ميشه هواي كمتر يا بيشتري رو بمكه به سمت پايين.
در هلیکومتر های واقعی سرنشین دار نیز گام ملخ بواسطه سواش پلیت تغییر میکنه. که همون سواش پلیت باعث حرکت هلیکوپتر در محور رول و پیچ نیز میشود‌ . غیر از محور yaw که با روتور دم کنترل میشه‌.

اما ملخ های نرمال هواپيما ها و مولتی روتورها گام ثابت دارند👍
سوال : هليكوپترها با دور ملخ بلند ميشن و بالا پايين ميرن يا با گام ؟
جواب :معمولا با گام
از قبل دور رو در يه حدي ثابت ميكنن
و بعد با گام بلند ميشه!
مثلا توجه كنيد كه هليكوپتر ها، قبل از بلند شدم ملخشون به سرعت داره ميچرخه روي زمين! پس چرا بالا نميره . چون گام ملخ رو خلبان بسته است‌. و عين يه چوب بستنی صاف داره میچرخه‌.
------------------------------------
حركت yaw يا همون چرخش صاف به چپ و راست در هليكوپترهای استاندارد با بلید دم است.

‎اما هليكوپتر هايي كه دو ملخ هم محور روي هم هستند(کواکسیال) و یا دو بلید بزرگ یکی عقب و یکی جلو و هر دو به سمت آسمان هستند:
با كم و زياد شدن دور يكی از ملخ ها و همزمان جبران افت دور با گام انجام ميشه
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇

#Heli
‎حركت هليكوپترهاي واقعي به صورت پيشفرض:

‎ملخ دم هليكوپتر ، فقط باد رو به يك سمت ميده ، مثلا چپ، فرض كنيد وقتي دورش روي ۲۰۰۰ دور هست ، هليكوپتر ثابت هست، دورش ميشه ۱۹۰۰ ، هليكوپتر به سمت راست در محور یا ميچرخه ، و فرضا شد ۲۱۰۰ ، به سمت چپ👍

‎بالا پايين شدن اصلي هم كه با گام روتور اصلي انجام ميشه كه صحبت كرديم چجوري گام عوض ميشه.
‎جلو و عقب و چپ و راست هم با كج شدن روتور اصلي به اطراف يا جلو و عقب انجام ميشه، ملخ هليكوپتر ها نسبت به بدنه زاويه ميگيره
‎كه توي كواد و مولتي روتورها ما به جاي تغيير زاويه در يك ملخ اصلي ، از تغيير دور ملخ ها در چهار موتور در اطراف كواد، براي كج شدن و حركت به اطراف استفاده ميكنيم😊👍

https://telegram.me/ArduinoUAV

آي سي هاي پرمصرف

عكس را ببينيد و به توضيحات زير توجه بفرماييد👍