#autopilot
✈️فلايت كنترل در هواپيما :✈️
مفهوم فلايت كنترل در هواپيما هم دقيقا مانند كواد روتور ، يك سيستم و پردازنده الكترونيك هست كه كار اون دخالت و كنترل در پرواز و تعادل پرنده هست🛬🛬🛬🛬🛬🛬🛬
فقط فرقش اينه كه هواپيما بدون فلايت كنترلر هم ميتونه پرواز كنه بصورت كاملا دستي و با راديو كنترل😀
و وقتي هم فلايت كنترل روي هواپيما باشه، دوحالت داره:
١- يا فقط استابلايزر هست ،كه بهش ميگن استابلايزر : كه كارش ايجاد پايداري موقع پرواز هست. يعني وقتي با راديو كنترل مد استابلايزر رو فعال كنيد ديگه هواپيما اگر هم استيك هاش رو ول كنيد كاملا صاف و مستقيم ميره در هوا و وقتي هم استيك رو به يك جهت خاص بديد، روي پرواز شما در سه محور يا دو محور دخالت ميكنه و مثلا در باد بسيار بهتر پرواز ميكنه💨🌨

٢-حالت دوم خلبان خودكار كامل هست كه بهش ميگن اتوپايلوت . كه هم استابلايز ميكنه و هم ميتونه يك ماموريت رو بهش بديد و بصورت خودكار بره از روي جي پي اس روي اون نقاط پرواز كنه

نكته: امروزه بسياري از فلايت كنترل هاي كواد و هواپيما، يك سخت افزار واحد دارن و فقط سورس يا فريمور روي اونها فرق ميكنه . كه با تعويض اون ميتونند هم هواپيما بشن هم براي مولتي روتور و غيره ! البته برخي هم از ابتدا در كارخانه براي يك منظور واحد ساخته ميشوند و يك سورس روي اونها ريخته ميشه كه مدتي يكبار آپديت ميشود👍 مثل محصولات شركت DJI كه مخصوص مولتي روتور هستند.
ميثم نجف پور
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

#ppm
PPM چيست
نوعي مدولاسيون است كه ميتواند 8 يا ده يا تعداي زيادتري سيگنال pwm را بر روي يك رشته سيگنال (و يك گراند و يك مثبت) براي ما انتقال دهد. يعني ما ميتوانيم تمام فرامين رسيور را تنها با يك عدد سيم سرويي به فلايت كنترلر انصال دهيم.
در دو شكل زير نحوه فعال سازي ppm را بر روي فلايت apm مشاهده ميكنيد
شما بايد قسمت هاي زير را جامپر كنيد تا عملكرد
برد از pwm به ppm تغيير كند👇👇
@ArduinoUAV

مراحل توليد يك محصول و توسعه آن در بازار كار:

١_فرصت و شناسايي نياز
٢-ايده اوليه
٣-امكانسنجي
٤- دانش ساخت
٥- ساخت نمونه اوليه
٦- جذب سرمايه و آمادگي براي توليد
٧- مكان ، تجهيزات و تكنسين
٨- توليد انبوه
٩- فروش و بازگشت سرمايه
١٠- توسعه طرح و محصولات جديد
١١- موفقيت👍

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

سيستم كامل پرواز و عينك

رقيبی خوب برای رزبری پای . البته رزبری با نسخه آخرش خیلی قوی ظاهر شد و با رم ۴ و ۸ گیگ خودش و اترنت ۱۰۰۰ خیلی رقبا رو زد کنار. منتها ایسوس هم بیکار نمیشینه و تا همین الان هم مدل های قدرتمندی زده. خلاصه رقابت ساخت مینی ها ادامه داره و چندین شرکت دارن یکه تازی میکنند در این میدان تکنولوژی☺️👌
Asus 90MB0QY1-M0EAY0 Tinker Board
@ArduinoUAV

#uav
فرق پرنده مدل و پهپاد:
هميشه در برخي گروه ها ديدم برداشت هاي اشتباهي راجع به پهپاد و مدل دارن و از اون بدتر مدير يكي از فروشگاه هاي معروف چندي پيش فرموده بودن كه پهپاد و هواپيماي مدل يكي هستند !! دليلشون هم اين بود كه پهپاد يعني پرنده هدايت پذير از دور ، پس مدل هم با راديو ميره دور پس پهپاده!!😉
نكته انحرافي كه ايشون توجه نداشتن اين بود كه در اصل مدل دور نميره بلكه جايي ميره كه چشم شما ببينه و بتونه كنترل كنه😀

براي همين يكبار ديگه به صورت عاميانه و همه فهم توضيحاتي رو براي عزيزان عرض ميكنم:

پهپاد در اصطلاح فارسي آن اينگونه تعريف شده كه به عقيده بنده كافي نيست ولي مطلب رو ميرسونه؛ پهپاد = پرنده هدايت پزير از دور
ولي دور يعني دور از ديد چشم!
در اصل پهپاد در واژه اصلي اون(UAV) يعني:
پرنده اي كه از راه دور بدون ديد مستقيم هدايت بشه، و براي انجام ماموريت يا ماموريت هاي ويژه ، تجهيز شده و امكاناتي رو حمل ميكنه همچنين ميتونه داراي هوش مصنوعي هم باشه
🚁حالا هر نوع پرنده اي و با هر متريال و قيافه و ابعاد و وزني باشه فرق نميكنه!! ✈️
كواد يا هواپيما يا هلي كوپتر و غيره

پرنده مدل :پرنده اي هست كه معمولا از روي يك پرنده بزرگ و واقعي مدل سازي شده و فقط ميتونه با راديو كنترل يا حتي بدون راديو كنترل بصورت پرتابي يا كشي ، مسافتي رو طي كنه در حيطه ديد چشم. و براي مصارف تفريحي يا آموزشي و غيره بكار رود.

حالا يك كواد ساده كه فقط پرواز كنه پهپاد نيست
يك هواپيماي مدل مثل سسنا فومي هم كه با راديو پروازش ميديدين فقط مدل هست مگر اينكه دوربين و تجهيزات و خلبان خودكار و غيره داشته باشه و با برد كافي بتونه ماموريت انجام بده.
با اين توضيحات فكر نميكنم تشخيص پهپاد و مدل سخت باشه ديگه براي دوستان
پهپاد بودن ربطي به كواد بودن يا هواپيما و هلي كوپتر بودن ندارد🙏👍
ميثم نجف پور
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

انيميشن زيباي نبرد خلیج فارس ۲ : با به تصوير كشيدن شخصيت حاج قاسم سليماني و قدرت موشكي ايران كاري از گروه فاطمه زهرا🌺 كه روایتی از رویارویی ناوگان دریایی ایران و آمریکاست اواخر بهمن ماه اکران می‌شود

#gps_config_cc3d
طريقه كانفيگ ماژول gps براي فلايت كنترل cc3d

داستان داره و توضيحات طولاني
اما بصورت خلاصه:
اگر ماژول رو از قبل مخصوص و به اسم فلايتتون خريدين كه هيچ اماده هست و بادريت پيشفرضشون هم توي cc3dمعمولا روي 19200 هست يا گاهي ٣٨٤٠٠ .خصوصا در فلايت هاي apm و پيكس روي ٣٨٤٠٠ هست.و فقط از توي فلايت كنترل پورت و بادريت رو چك ميكنيد درست باشند پورت رو بايد بزاريد روي GPS كه ارتباتش تحت uart هست . البته در مدل هاي قطب نما دار، قطب نماهاي ماژول ها كابل مجزا براي خروجي i2c دارند.
اما اگر ماژول رو عمومي و متفرقه خريديد كه بايد فايل كانفيگ مخصوص فلايتتون رو با نرم افزار مخصوص gps خودتون كه براي يوبلاكس ها برنامه ucenter هست ، توسط يك مبدل usb ttl بريزيد روي ماژول gps تا سازگار بشه با فلايت خودتون.
فايل كانفيگش توي نت هست براي هر فلايت و ماژولي .البته شما بادريت جي پي اس رو بايد بدونيد روي چنده كه عرض كردم . گاهي هم بايد بادهاي ديگه رو امتحان كنيد! اول بريد توي فلايت كنترل و پورت و بادريت رو از توي بخش هاردور تنظيم كن مطابق با ماژولت. بعد ذخيره كن و ريست كن اگر كانفيگ روي ماژولتون اوكي باشه بصورت پيشفرض، فقط نياز ميشه از فلايت تنظيم كنيدو سيم هاشو درست وصل كنيد.

❗️ولي بارها گفتم كه فلايت CC3D ، جي پي اس رو فقط در حد نشون دادن موقعيت مكاني پرنده، سرعت پرنده و ارتفاع اون ساپورت ميكنه و بس
مدهاي پروازي جي پي اس ساپورت نميشن❗️
طريقه كانفيگ براي فلايت هاي ديگه هم همينجور هست .
نجف پور
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

نبرد قدرتمندان! F/A-18 Super-Hornet VS SAM(SA-13 Gopher)

داكت فن يا معروف به موتور جت الكتريكي :
يك موتور دور بالا به همراه يك فن ميباشد كه درون يك محفظه (داكت ) پلاستيكي يا فلزي قرار گرفته است. و در انواع پرنده هاي مدل و يا بيسرنشين استفاده دارد و از مزاياي آن ميتوان به دور و سرعت بالاتر نسبت به موتورهاي ملخي اشاره نمود. ليكن كاربرد آن تفاوت دارد و در جاي خود استفاده ميشود. تصاوير آن را در زير مشاهده خواهيد نمود:

سایزهای رایج #داکت_فن ها

#x_quad #+_quad
دو نوع معروف استاندارد كوادكوپتر : به تصوير سمت راستي كواد ايكس و به سمت چپي كواد پلاس ميكويند👆

#puls_jet
🚀🚀🚀پالس جت چيست🚀🚀🚀
نوعی از موتورهای جت میباشد که یک مدل متداول آن که بدون سوپاپ میباشد، از دو لوله موازی در امتداد هم تشكيل شده است.
خلا احتراق باعث مكيدن سوخت ميشه
و مجددا احتراق
و بعد خلا
و الي اخر
راندمانش هم بد نيست!
ولي در كنترل سرعت عاجز هست
برای همين توی برخی مدل ها با سرعت یکنواخت و بدون کنترل تراتل استفاده ميشه
مدل سوپاپ دار اون از يك لوله تشكيل شده است
و يك سوپاپ در ته اون به سرعت با همون خلا باز و بسته ميشه
ساخت راحتی داره. پر سر و صدا هم کار میکنه

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV