۲- #سداد_۱۰۵ یا ابر سداد
این سامانه از دوربین های قوی تری نسبت به مدل قبلی بهره می برد. در سداد ۱۰۵ دوربین حرارتی سرد شونده با زوم پیوسته و دوربین مرئی با توان زوم ۱۲۰ برابر به همراه مسافت سنج لیزری نصب شده است. در این دوربین هم توان کنترل از راه دور به همراه توان ارسال تصاویر به صورت بی سیم وجود دارد. برد کشف هدف با دوربین مرئی برای انسان ها ۱۳ هزار متر و تشخیص جزییات ۹ هزار متر است. این اعداد برای خودروها به ترتیب ۲۴ و ۱۳ کیلومتر است. تعیین سمت و برد هدف با خطای ۰.۰۰۳ درجه در لحظه از خواص این سیستم است.
در بخش دوربین حرارتی شاهد برد کشف ۱۲ کیلومتر و ۹ کیلومتر با جزییات در مورد انسان هستیم. برای کشف اشیا و خودروها نیز توانایی کشف در فاصله ۲۴ و دیدن جزییات در فاصله ۱۳ کیلومتری را دارا بوده، ابعاد این سامانه ۱۲۰ در ۹۰ در ۱۲۸ سانتی متر و وزن آن نیز در حدود ۱۷۰ کیلوگرم است. سداد ۱۰۵ توان عملیات در دمای منفی ۳۰ الی مثبت ۶۰ درجه سانتیگراد را دارد. سامانه مسافت سنج لیزری سداد ۱۰۵ توان پوشش از فاصله ۱۵۰ متری تا ۱۴ کیلومتری را دارد. این سامانه قابلیت تشخیص و تعقیب اهداف متحرک را نیز دارد.
#سداد_۱۰۵ #اپتیک

۳- #سداد_۲۰۲
سداد ۲۰۲ یک سامانه دیده بانی و مراقبتی است که نسبت به دو نمونه قبلی کوچک تر و سبک تر است. این سامانه برای دیده بانی در شب و روز و کلیه شرایط آب و هوایی از دمای منفی ۳۰ تا مثبت ۶۰ درجه سانتی گراد توسعه پیدا کرده است. تعیین سمت و برد هدف با خطای ۰.۰۰۳ درجه در لحظه از خواص این سیستم است. سامانه مسافت سنج لیزری سداد۲۰۲  توان پوشش از فاصله ۱۵۰ متری تا ۱۴ کیلومتری را دارد. . در این دوربین هم توان کنترل از راه دور به همراه توان ارسال تصاویر به صورت بی سیم وجود دارد.دوربین حرارتی سرد شونده و دوربین مرئی با توان زوم ۱۱۰ بار بر روی سداد ۲۰۲ نصب شده است. این سامانه با دوربین مرئی توان کشف انسان در ۱۰ کیلومتری و تشخیص جزییات در ۶ کیلومتری را دارد. برای اشیاء و خودروها این عدد به ترتیب ۱۰ و ۳.۵ کیلومتر است.ابعاد این سامانه ۸۰ در ۸۰ در ۱۵۰ سانتی متر است. وزن سداد ۲۰۲ در حدود ۹۲ کیلوگرم است.این سامانه قابلیت تشخیص و تعقیب اهداف متحرک را نیز دارد.

۴- #سداد_۲۰۴
سامانه دیده بانی الکترواپتیک سداد ۲۰۴ سبک ترین سامانه مورد اشاره در لیست ماست. این سیستم تنها ۲۲ کیلوگرم وزن دارد و ابعاد آن نیز ۶۰ در ۶۰ در ۱۴۰ سانتی متر است. سامانه مسافت سنج لیزری سداد ۲۰۴ توان پوشش از فاصله ۱۵۰ متری تا ۱۴ کیلومتری را دارد. این سامانه از یک دوربین مرئی  با زوم ۳۰ برابر و یک دوربین حرارتی غیر سرد شونده استفاده می کند. . در این دوربین هم توان کنترل از راه دور به همراه توان ارسال تصاویر به صورت بی سیم وجود دارد.
با دوربین مرئی توان کشف انسان از فاصله ۴ و دیدن جزییات از فاصله ۲.۵ کیلومتری موجود است. در مورد خودروها و اشیاء هم این اعداد به ترتیب ۷۵۰۰ و ۳۵۰۰ متر است. در بخش دوربین حرارتی برد کشف انسان ۴ و برد تشخیص جزییات ۲.۵ کیلومتر است. در زمینه خودروها و اشیاء نیز این اعداد به ترتیب ۷۵۰۰ و ۳۵۰۰ متر است.این سامانه قابلیت تشخیص و تعقیب اهداف متحرک را نیز دارد

خب⛑⛑ تا به اینجا ☝️با ۴سامانه صرفا شناسایی آشنا شدیم که بر اساس نوع ماموریت های مختلف مجهز شده اند. برای نمونه دو سامانه اولی سنگین تر با برد بیشتر هستند و به نظر بیشتر برای استفاده در محل های ثابت توسعه پیدا کرده اند و دو مدل بعدی برای تحریک بیشتر و همراهی با نیروهای با تحرک بالا توسعه پیدا کرده اند. اما آخرین سامانه اپتیکی که به آن اشاره خواهیم کرد کمی از دیگر موارد متفاوت است.

سداد ۴۰۲ : نگهبانی اپتیکی با قابلیت مسلح شدن
تا به اینجا ۴ سامانه معرفی شده همگی صرفا سیستم های شناسایی بودند اما سداد ۴۰۲ یک سیستم اپتیکی با قابلیت پذیرش سلاح است که می تواند نه فقط عملیات مراقبت و شناسایی و بلکه با استفاده از سلاح به دشمن آفند نیز بکند. این سامانه با دو دوربین مرئی و حرارتی مجهز شده است. سامانه مسافت سنج لیزری سداد ۴۰۲ توان پوشش از فاصله ۱۵۰ متری تا ۱۴ کیلومتری را دارد. این سیستم مراقبتی تسلیحاتی توان عملیات در دمای منفی  ۳۰ الی مثبت ۶۰ درجه سانتیگراد را دارد. وزن آن در حدود ۱۵۰ کیلوگرم و ابعاد آن ۱۲۰ در ۱۰۰ در ۱۲۸ سانتی متر است.این سامانه قابلیت تشخیص و تعقیب اهداف متحرک ، کنترل از راه دور و ارسال تصاویر به صورت بی سیم را نیز دارد. بر اساس تصویر موجود قابلیت نصب نارنجک انداز ۴۰ میلی متری بر روی این سامانه وجود دارد و می تواند تخمین زد که قابلیت مسلسل های تا کالیبر ۱۲.۷ میلی متر نیز بر روی این سامانه وجود دارد. دوربین مرئی این سامانه توان کشف انسان در فاصله ۱۲ کیلومتری و مشخص کردن جزییات در فاصله ۸ کیلومتری را دارد.

این اعداد برای همین دوربین و در مورد اشیاء و خودروها در حدود ۲۰ و۱۴کیلومتر است. در بخش دوربین حرارتی نیز این سامانه توان کشف انسان ها در فاصله ۵ و کشف جزییات در فاصله ۲۵۰۰ متری را دارد. این اعداد برای کشف خودروها و اشیاء هم به ترتیب ۱۰ و ۳.۵ کیلومتر است.

استفاده رزمندگان کشور عراق که در نبرد شبانه روزی با داعش و سایر گروهک های تروریستی هستند، از سامانه هایی که پیش از این در دست یگانهای مسلح کشورمان دیده شده بود، نشان می دهد ظاهرا کیفیت و عمق نفوذ این سامانه های ایرانی، توانسته بر نمونه های غربی و شرقی غلبه کند.
عکس ها و دیتاها از مشرق نیوز
#میلیتاری #فن_آوری_نظامی
@ArduinoUAV

فرستنده صوت رو موج FM با برد ۲ کیلومتر.
👇👇👇👇👇⛑
این مدار فرستنده بعد از طبقه اوسیلاتور(نوسان ساز) برای افزایش توان به ۲۵۰ میلی وات ، دارای یک مرحله تقویت کننده قدرت RF اضافی با استفاده از ترانزیستور قدرت 2N3866 RF است. با یک آنتن 50 اهم یا آنتن جهت دار تنظیم، این فرستنده می تواند قدرت سیگنال نسبتا خوبی را تا فاصله حدود 2 کیلومتری یا حتی بیشتر ارائه دهد. اسیلاتور فرستنده با ترانزیستور BF494 T1 ساخته شده است. این یک نوسان ساز پایه VHF با فرکانس متغیر کم مصرف است. یک مدار دیود واریکاپ برای تنظیم فرکانس فرستنده و ارائه مدولاسیون فرکانس توسط سیگنال های صوتی افزوده شده است. توان خروجی اسیلاتور حدود 50 میلی وات است. ترانزیستور 2N3866 T2 یک تقویت کننده قدرت VHF کلاس A را تشکیل می دهد. که سیگنال نوسان ساز را چهار تا پنج برابر افزایش می دهد. بنابراین 250mW توان در خروجی ترانزیستور نهایی برای ارسال به آنتن ایجاد میشود.
#الکترونیک #رادیویی

توضیحات فرستنده رادیویی FM👇👇👇⛑
برای گیرنده میتوانید از رادیوهای fm معمولی استفاده کنید و در حالی که فرستنده روشن است، پیچ رادیو را تاب دهید تا کانال و صدای فرستنده خود را دریافت کنید. ضمنا برای میکروفون فرستنده، از میکروفون های خازنی کوچک کپسولی بازار استفاده کنید. مدار حساسیت صدای بالایی دارد و میتواند برای شنود استفاده شود‌.

برای نتیجه بهتر، بهتر است مدار را روی یک فیبر مدار چاپی اپوکسی گلاس با کیفیت(از pcb فایبرگلاس خوب استفاده کنید) مونتاژ کنید و فرستنده را در داخل یک محفظه آلومینیومی قرار دهید. تا با ثبات کار کند.ضمنا با استفاده از ورق آلومینیومی ، بخش اوسیلاتور یا نوسان ساز مدار را پوشش دهید.
جزئیات سیم پیچ ها :

کویلL1 :
۴دور سیم ( 20 swg ) روی هسته پلاستیکی به قطر ۸ میلیمتر.

کویل L2 :
۲ دور سیم 24 SWG ​​نزدیک انتهای بالای L1 یعنی جفت هم هستند (توجه: برای کویل های فوق از هسته (یعنی هسته هوا) استفاده نمی شود)

کویل L3 :
۷ دور سیم 24 SWG ​​بدون هسته(هسته هوا) روی یک استوانه به قطر 4 میلی متر بپیچید ولی بعد استوانه رو خارج کنید.

کویل L4 :
۷دور سیم 24 SWG ​​روی یک فریت بیت (as choke)
ت ضیحات سیم پیچ ها به زبان اصلی :
L1 - 4 turns of 20 SWG wire close wound over 8mm diameter plastic former.
L2 - 2 turns of 24 SWG wire near top end of L1.
(Note: No core (i.e. air core) is used for the above coils)
L3 - 7 turns of 24 SWG wire close wound with 4mm diameter air core.
L4 - 7 turns of 24 SWG wire-wound on a ferrite bead (as choke)
__


پتانسیومتر VR1 برای تغییر فرکانس اصلی استفاده می شود در حالی که پتانسیومتر VR2 به عنوان کنترل قدرت استفاده می شود. برای عملکرد بدون نویز و هوم، بهتر است آداپتور استفاده نشود و فرستنده را توسط باتری با آمپر مناسب ، مثلا ۱۰ عدد باتری قابل شارژ ۱.۲ ولتی Ni-Cd جمعا ۱۲ ولت (یا باتری سه سل لیتیومی) راه اندازی کنید.
ترانزیستور T2 باید روی یک هیت سینک نصب شود. فرستنده را بدون آنتن مناسب روشن نکنید. هر دو تریمر (VC1 و VC2) را برای حداکثر قدرت انتقال تنظیم کنید. پتانسیومتر VR1 را برای تنظیم فرکانس اصلی نزدیک به 100 مگاهرتز تنظیم کنید. برای انتن و شروع میتوانید از آنتن معمولی یک چهارم یا دایپل با فرکانس هماهنگ با مدار استفاده کنید. این فرستنده فقط باید برای اهداف آموزشی استفاده شود.
در صورت استفاده از فیبر سوراخدار، مدار را نزدیک به هم و فشرده بسازید. و بعد از ساخت مدار را حتما از هرگونه چربی و غیره تمیز کنید.
توضیحات: میثم نجف پور
@ArduinoUAV

مدار تشعشع سنج فرستنده رادیویی
برای تنظیم طبقات یک فرستنده همیشه به مداراتی همچون پاورمتر و وات متر نیاز هست. اما در ساده ترین حالت با یک مدار مشابه تصویر بالا نیز میتوانیم فرستنده خود را تنظیم کنیم. با نزدیک کردن این مدار به یک فرستنده، سیگنال را به ما بوسیله ولتی متر نشان میدهد. برای برخی تست ها به جای آنتن مدار، میتوان از یک تکه سیم کوتاه و چنگ برای اتصال ورودی به قسمت های ضعیف تر طبقات فرستنده استفاده کرد. این مدار ساده برای آشکارسازی امواج رادیویی از دیود های ژرمانیوم OA91 بهره میبرد. اگر آن را نیافتید میتوان از انواع دیگر دیود ژرمانیوم مانند  1N34A یا 1N60) استفاده کرد.
این مدار کاملا حساس بوده و نیازی به منبع تغذیه یا باتری ندارد. خروجی مدار به یک ولت متر دی سی وصل میشود‌ که آن را روی رنج 200mV برای اندازه گیری ولتاژ DC قرار دهید. اگر که سیگنال خیلی قوی باشد می توانید مولتی متر را روی رنج بالاتر قرار دهید.
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

این هم یک مدل دیگر تشعشع سنج که با یک باتری ۱.۵ ولتی کار میکند. از هر نوع میتر، مثل میترهای قدیمی ضبط صوت ها که شبیه عقربه اهم متر ولی با سایز کوچک هستند میتوان استفاده کرد که در اوراق فروشی های الکترونیک به وفور و ارزان یافت میشوند.

یه زنگ تفریح با موشک فتح ☺️
#میلیتاری #موشک

یک کامپیوتر با تم آخرزمانی به نام رزبری پای ریکاوری کیت. که از قاب ضد آب، باتری داخلی، رزبری ۴، نمایشگر تاچ ۷ اینچ، سوییچ های قدیمی، کیبورد خطی 5z6p و سوییچ اترنت ۵ پورت متشکل است.

ربات های زمینی و مسلح که با هوش مصنوعی با دشمن می‌جنگند.
نیرو‌های مسلح جمهوری اسلامی ایران چندین سال است با توجه به تهدیدات موجود در پیرامون ایران اسلامی و فرامنطقه اقدام به طراحی و ساخت تجهیزات جدید و نوسازی و حتی بهینه سازی تجهیزات جدید کرده‌اند. رزمایش‌های نظامی یکی از عرصه‌های نمایش قدرت در همه نیرو‌های نظامی جهان هستند. ارتش جمهوری اسلامی ایران هم در تمام نیرو‌های خود اصل نوآوری و حرکت به سوی تجهیزات جدید را مد نظر قرار داده است تا بتواند در صورت وقوع جنگ‌های احتمالی از قدرت عملیاتی بالایی برخوردار باشد. عرصه رباتیک و استفاده از دانش هوش مصنوعی یکی از همین دانش‌های جدید و فناوری‌های نوین است.
گزارش باشگاه خبرنگادان جوان

نیروهای مسلح و تسلیحات رباتیک

علم رباتیک و هوش مصنوعی دانش نوینی است که چندین سال است در سطح جهان در حوزه نظامی و سایر حوزه‌ها استفاده می‌شود. در دهه‌های اخیر و با توجه به پیشرفت‌ها و موفقیت‌های پلتفرم‌های بدون سرنشین خصوصا در بخش هوایی، بحث استفاده از خودرو‌های بدون سرنشین نیز مجددا مطرح شده و طرح های مختلفی در نقاط مختلف دنیا در دست اجراست.  
علوم رباتیک و استفاده از تجهیزات بدون سرنشین نظامی، به ویژه در حوزه زمینی، امروزه در اختیار تعداد بسیار محدودی از کشور‌هاست و ایران نیز با رونمایی از ربات رزمی - شناسایی نذیر نشان داد که به این فناوری مسلط گشته است. YJC news
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

موفق‌ترین تجربه در حوزه هوش مصنوعی و استفاده از آن در حوزه‌های نظامی را می‌توان حوزه پهپادی و پرنده‌های بدون سرنشین دانست که موفقیت آن اثبات شده و هم اکنون در همه جای جهان کاربران بسیاری دارد. اما حوزه زمینی نیز برای کشور‌هایی همچون ایران که علاوه بر مناطق سرزمینی از مرز‌های گسترده‌ای هم برخوردار هستند نیز بسیار اهمیت دارد. سازمان‌های تحقیقات و جهاد خودکفایی نیرو‌های مسلح وظیفه نوآوری در حوزه‌های جدید را برعهده دارند و بالطبع پس از احصای حوزه رباتیک نیز وارد مطالعه در این حوزه شده‌اند.
در همین راستا، محققان و متخصصان سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش بر آن شدند تا در حوزه رباتیک به یک حوزه بروز و نوین وارد شده و پس از مطالعات و تحقیقات فراوان چند دستاورد شاخص را هم در این حوزه طراحی کرده و بسازند. این فناوری‌های هنگامی اهمیت پیدا می‌کند که آن‌ها نقش مهمی در جلوگیری از صدمه به نفرات پیاده خواهند داشت.

خبرنگاران جوان
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

ربات رزمی نذیر

ربات رزمی نذیر از نیروی زمینی ارتش است  که روز ۲۹ فروردین ماه سال ۱۳۹۴ و در جریان رژه روز ارتش رونمایی شد . این ربات از کارهای سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش است که یک خودروی ۶ چرخه با قابلیت حرکت بالا در محیط‌های مختلف همچون دشت‌های وسیع و مکان‌های ناهموار است. نذیر در بُعد رزمی از چندین نوع سلاح برخوردار است تا به یک جنگجو در میدان‌ نبرد تبدیل شود. یک تیربار ۷.۶۲ میلی متری، دو قبضه موشک دوش پرتاب ضد هوایی و یا دو قبضه موشک ضد زره از تجهیزات بسیار کاربردی در میدان‌های نبرد مختلف است. این سلاح‌ها در داخل خودرو تعبیه شده است و در هنگام لزوم از دریچه‌های موجود خارج می‌شوند تا دشمن را نابود کنند. البته یکی از عیب‌های این ربات را می‌توان این دانست که تنها می‌تواند یک نوع سلاح را با خود حمل کند. به نظر می‌رسد با توجه به در اختیار داشتن فناوری بومی این خودرو‌ها نیروی زمینی ارتش این خودرو را ارتقا دهد.
YJC news
#ربات_زمینی #نذیر #میلیتاری

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

ربات رزمی حیدر
این ربات‌های شبکه محور در رده ربات‌های کوچک قرار می‌گیرند و به همین دلیل هم بسیار استراتژیک محسوب می‌شوند. ربات‌های حیدر کارکرد‌های بسیاری دارند، این ربات‌ها را می‌توان در کاربری‌های تیربارچی، انتحاری و شناسایی استفاده کرد. فرماندهان می‌توانند ربات‌های حیدر را در فاصله‌های مشخص یک منطقه مستقر کرده تا پس از رصد و شناسایی اهداف مورد نظر آن‌ها را عملیاتی کنند. نحوه عمل آنها به این شکل است که با اتصال شبکه محور به یکدیگر و تشکیل یک یگان رباتیک توان اجرای عملیات‌های رزمی چند جانبه را دارا هستند. این قابلیت دید وسیع و آزادی عمل بالایی را به این رباتها میدهد.
پی نوشت:⛑👇
به طور کلی در اغلب تجهیزات رباتیک یا پهپادها، در نمونه های عملیاتی که برا جنگ ها ساخته میشود، از لینک های مقاوم در برابر اخلال با هاپینگ(پرش) بالا استفاده میشود‌. مدولاسیون تصویر هم تماما دیجیتال و کد شده هستند . که گاها کمی کاهش نرخ دیتا اما افزایش امنیت را به دنبال دارد . در تست ها، نمونه های پروتوتایپ و یا تجهیزاتی که برا برخی کاربردهای درون مرزی داخل ساخته میشود، گاها لینک های تجاری هم استفاده میشود.
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

پهپاد نظامی هلیکوپتر ارتش چین با نام BlowFish 👌☝️برای انجام انواع ماموریت ها
قسمت مهمات زیر پرنده کاملا ماژولار است و میتوان محموله های مختلفی را زیر این پهپاد عمودپرواز نصب نمود که امتیازی عالی برای این تجهیزات به شمار می آید‌.
این نوع پهپادهای عمودپرواز براحتی میتوانند از موتورهای سوختی نیز استفاده کرده و نتیجتا به مداوت های پرواز بسیار خوبی در حد و اندازه خود دست پیدا کنند. امیدواریم نیروهای مسلح ما نیز اهمیت پرنده های نظامی عمودپرواز را، همچون مدل های بال ثابت و یا ربات های زمینی دریافته ، و بودجه کافی به این مقوله اختصاص دهند چرا که در جنگ های نوین و درگیری های برد کوتاه و متوسط، این تجهیزات بسیار کاربردی هستند و میتوانند ضربات بدی را به نیروهای دشمن وارد نمایند.
#میلیتاری #پهپاد
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

#فلایت_کنترل #pixhawk

TFmini-S LiDAR 12m
یک سنسور مسافت یاب لیزری کوچک مناسب برای زیر مولتی روتور ها با برد ۱۲ متر که برای بسیاری کاربردها کافیست.
#فلایت_کنترل #آموزش