✅ Boston Dynamics’ newest robot: Introducing Handle
🔹 Handle is a research robot standing 6.5 ft tall, travels at 9 mph and jumps 4 feet vertically. It uses electric power to operate both electric and hydraulic actuators, with a range of about 15 miles on one battery charge. Handle uses many of the same dynamics, balance and mobile manipulation principles found in the other quadruped and biped robots Boston Dynamics’ build,د but with only about 10 actuated joints, it is significantly less complex. Wheels are efficient on flat surfaces while legs can go almost anywhere: by combining wheels and legs Handle can have the best of both worlds.
🆔 @BMEUI
🔹 Handle is a research robot standing 6.5 ft tall, travels at 9 mph and jumps 4 feet vertically. It uses electric power to operate both electric and hydraulic actuators, with a range of about 15 miles on one battery charge. Handle uses many of the same dynamics, balance and mobile manipulation principles found in the other quadruped and biped robots Boston Dynamics’ build,د but with only about 10 actuated joints, it is significantly less complex. Wheels are efficient on flat surfaces while legs can go almost anywhere: by combining wheels and legs Handle can have the best of both worlds.
🆔 @BMEUI
سیستم رهایش دارو:
☑️در حالت عادی پس از استفاده دارو، دوز زیادی از مواد داروئی وارد بدن شده که پس از گذشت چند ساعت میزان آن کاهش می یابد و فرد مجبور می شود مجددا مقدار زیادی دارو را یکباره مصرف کند تا ظرف چندساعت آینده مقدار آن کاهش یابد و این چرخه ادامه دارد.
✅روشهای جدیدی برای حل این مشکل ابداع گردید. در این روش بیمار پس از مصرف دارو، دوز بالایی از دارو را دریافت نمی کند. در واقع پس از مصرف دارو، سیستم رهایش دارو شروع به تراوش دوز تعریف شده ای می کند و این مقدار در طول مدت، ثابت باقی می ماند.
◻️سیستم رهایش دارو یک فرمولاسیون یا دستگاهی است که معرفی یک ماده دارویی به بدن،و کارایی و امنیت رهایش دارو را با کنترل سرعت،زمان و مکان رهایش دارو در بدن،امکان می سازد…
🔳 ” مهندسی سیستمهای رهایش دارو ” مرز مشترکی با بسیاری از علوم از جمله: مهندسی بیومتریال،بیولوژی،بافت شناسی،داروسازی،آنالیز ریاضی،مهندسی پلیمر و… دارد. این زمینه یکی از جوانترین موضوعات مطرح در علوم روز دنیا است که پیشرفتهای چشمگیری را به همراه داشته و امروزه سهم عمده از تحقیقات مهندسان (به خصوص مهندسان بیومتریال) را به خود اختصاص داده است.
⚪️مزایای رهایش کنترل شده دارو:
۱- توانایی حفظ غلظت دارو در حدی نسبتاً ثابت برای مدتی مشخص
۲- قابلیت تنظیم سرعت آزاد شدن دارو وابسته به محل دارورسانی
۳-امکان رساندن دارو به یک عضو یا بافت خاص
۴-توانایی رساندن چندین ماده دارویی با یک فرمولاسیون
۵- امکان دارورسانی در ابعاد نانومتری
و….
🔲برای انتقال دارو،باید ماده شیمیایی موردنظر داخل یک حامل دارویی (بستری جهت قرار گیری دارو-catheter) قرار بگیرد.مهندسان بیومتریال ابتدا باید ماده شیمیایی مدنظر را بشناسند،و حامل دارویی مناسب را برای رهایش دارو در بدن طراحی کنند.این حامل دارویی باید طوری انتخاب و طراحی شود که کمترین آسیب را به بدن برساند مثلا بعد از اینکه دارو از حامل دارویی خود رها شد…حامل دارویی که در بدن باقی میماند نباید از ماده ای انتخاب بشود که برای فرد سمیت ایجاد کند یا باعث سرطان شود…این حامل دارویی باید از متریالی انتخاب بشود که بعد از مدتی در بدن تخریب شود و یا اگر ازبین نرفت،ضرری برای بدن فرد نداشته باشد…
⬜️انتخاب حامل دارویی مناسب،اینکه از چه ماده ای(پلیمر-سرامیک یا کامپوزیت و…)باشد،و طراحی حامل دارویی که چطور بتواند به نقطه موردنظر بدن رفته و دارو را به آن نقطه برساند،از اصلی ترین و جالب ترین مباحث رهایش دارو در بدن برای مهندسین بیومتریال است…که مهندسان این رشته،با کسب دانشهای مناسب از جمله: شناخت مواد مختلف, نوع رفتار مواد و خواص مواد در مواجهه با سیستم بدن, محاسبات ریاضی و مهندسی در زمینه عبور و نفوذ مواد در مواد دیگر و احاطه بر رفتارهای بدن و مسیرهای مختلف و موانع مختلف در عبور دارو در بدن ،سیستم مناسب را طراحی می کنند.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰
انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه اصفهان
@BMEUI
☑️در حالت عادی پس از استفاده دارو، دوز زیادی از مواد داروئی وارد بدن شده که پس از گذشت چند ساعت میزان آن کاهش می یابد و فرد مجبور می شود مجددا مقدار زیادی دارو را یکباره مصرف کند تا ظرف چندساعت آینده مقدار آن کاهش یابد و این چرخه ادامه دارد.
✅روشهای جدیدی برای حل این مشکل ابداع گردید. در این روش بیمار پس از مصرف دارو، دوز بالایی از دارو را دریافت نمی کند. در واقع پس از مصرف دارو، سیستم رهایش دارو شروع به تراوش دوز تعریف شده ای می کند و این مقدار در طول مدت، ثابت باقی می ماند.
◻️سیستم رهایش دارو یک فرمولاسیون یا دستگاهی است که معرفی یک ماده دارویی به بدن،و کارایی و امنیت رهایش دارو را با کنترل سرعت،زمان و مکان رهایش دارو در بدن،امکان می سازد…
🔳 ” مهندسی سیستمهای رهایش دارو ” مرز مشترکی با بسیاری از علوم از جمله: مهندسی بیومتریال،بیولوژی،بافت شناسی،داروسازی،آنالیز ریاضی،مهندسی پلیمر و… دارد. این زمینه یکی از جوانترین موضوعات مطرح در علوم روز دنیا است که پیشرفتهای چشمگیری را به همراه داشته و امروزه سهم عمده از تحقیقات مهندسان (به خصوص مهندسان بیومتریال) را به خود اختصاص داده است.
⚪️مزایای رهایش کنترل شده دارو:
۱- توانایی حفظ غلظت دارو در حدی نسبتاً ثابت برای مدتی مشخص
۲- قابلیت تنظیم سرعت آزاد شدن دارو وابسته به محل دارورسانی
۳-امکان رساندن دارو به یک عضو یا بافت خاص
۴-توانایی رساندن چندین ماده دارویی با یک فرمولاسیون
۵- امکان دارورسانی در ابعاد نانومتری
و….
🔲برای انتقال دارو،باید ماده شیمیایی موردنظر داخل یک حامل دارویی (بستری جهت قرار گیری دارو-catheter) قرار بگیرد.مهندسان بیومتریال ابتدا باید ماده شیمیایی مدنظر را بشناسند،و حامل دارویی مناسب را برای رهایش دارو در بدن طراحی کنند.این حامل دارویی باید طوری انتخاب و طراحی شود که کمترین آسیب را به بدن برساند مثلا بعد از اینکه دارو از حامل دارویی خود رها شد…حامل دارویی که در بدن باقی میماند نباید از ماده ای انتخاب بشود که برای فرد سمیت ایجاد کند یا باعث سرطان شود…این حامل دارویی باید از متریالی انتخاب بشود که بعد از مدتی در بدن تخریب شود و یا اگر ازبین نرفت،ضرری برای بدن فرد نداشته باشد…
⬜️انتخاب حامل دارویی مناسب،اینکه از چه ماده ای(پلیمر-سرامیک یا کامپوزیت و…)باشد،و طراحی حامل دارویی که چطور بتواند به نقطه موردنظر بدن رفته و دارو را به آن نقطه برساند،از اصلی ترین و جالب ترین مباحث رهایش دارو در بدن برای مهندسین بیومتریال است…که مهندسان این رشته،با کسب دانشهای مناسب از جمله: شناخت مواد مختلف, نوع رفتار مواد و خواص مواد در مواجهه با سیستم بدن, محاسبات ریاضی و مهندسی در زمینه عبور و نفوذ مواد در مواد دیگر و احاطه بر رفتارهای بدن و مسیرهای مختلف و موانع مختلف در عبور دارو در بدن ،سیستم مناسب را طراحی می کنند.
〰〰〰〰〰〰〰〰〰
انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه اصفهان
@BMEUI
Forwarded from BME-UI
📢📢📢📢📢
🔸♦️جشن عید مهندسان♦️🔸
🔲 ویژه کلیه دانشجویان دانشگاه اصفهان و دانشگاه علوم پزشکی اصفهان 🔳
✔️ #جشنی_متفاوت 😎
〰〰〰〰〰〰〰〰
انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه اصفهان
@BMEUI
🔸♦️جشن عید مهندسان♦️🔸
🔲 ویژه کلیه دانشجویان دانشگاه اصفهان و دانشگاه علوم پزشکی اصفهان 🔳
✔️ #جشنی_متفاوت 😎
〰〰〰〰〰〰〰〰
انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه اصفهان
@BMEUI
🔷وقتی چشم به جهان گشودم؛
قلب کوچکم مهربانی لبخند و نگاهت را که پر از صداقت و بی ریایی بود احساس کرد.
دیدم زمانی را که با لبخندم لبخند زیبائی بر چهره خسته ات نشست و دنیایت سبز شدو با گریه ام دلت لرزید و طوفانی گشت.
از همان لحظه فهمیدم که تنها در کنار این نگاه پرمهر و محبت است که احساس آرامش و خوشبختی خواهم کرد.
روز مادر مبارك💐
🆔@BMEUI
قلب کوچکم مهربانی لبخند و نگاهت را که پر از صداقت و بی ریایی بود احساس کرد.
دیدم زمانی را که با لبخندم لبخند زیبائی بر چهره خسته ات نشست و دنیایت سبز شدو با گریه ام دلت لرزید و طوفانی گشت.
از همان لحظه فهمیدم که تنها در کنار این نگاه پرمهر و محبت است که احساس آرامش و خوشبختی خواهم کرد.
روز مادر مبارك💐
🆔@BMEUI
هفت سین بچه های مهندسی پزشکی:😅😋
اولیش:
سل کانتر🤒
دومیش:
ساکشن😮
سومیش:
سفالوگراف😑
چهارمیش:
سی تی اسکن🙄
پنجمیش:
سوندنلاتون😎
ششمیش:
سونوگرافی 😰
هفتمیش:
سی پی ام😜
سال ١٣٩٦🐓🐓😊را به همه دوستان به خصوص دوستان مهندسي پزشكيمون پيشاپيش تبريك ميگیم.
سالی پر از موفقیت داشته باشین.
🌻 پیشاپیش سال نو مبارک 🌻
〰〰〰〰〰〰
انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه اصفهان
@BMEUI
اولیش:
سل کانتر🤒
دومیش:
ساکشن😮
سومیش:
سفالوگراف😑
چهارمیش:
سی تی اسکن🙄
پنجمیش:
سوندنلاتون😎
ششمیش:
سونوگرافی 😰
هفتمیش:
سی پی ام😜
سال ١٣٩٦🐓🐓😊را به همه دوستان به خصوص دوستان مهندسي پزشكيمون پيشاپيش تبريك ميگیم.
سالی پر از موفقیت داشته باشین.
🌻 پیشاپیش سال نو مبارک 🌻
〰〰〰〰〰〰
انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه اصفهان
@BMEUI