Компьютерное зрение и ИИ: как наши роботы контролируют качество

Наши роботы видят мир иначе, но с впечатляющей точностью. Благодаря технологиям компьютерного зрения и встроенному искусственному интеллекту, они решают две ключевые задачи:

🔹 Определение положения объектов в пространстве, например, на движущемся конвейере.
🔹 Контроль качества продукции в реальном времени.

Чтобы обеспечить высокую точность, мы используем два вида технологий зрения:

1️⃣ Лазерное зрение
Основанное на триангуляции, оно создает детализированную 3D-карту продукта.

Вот что оно умеет:
✔️ Выявлять дефекты поверхности (например, трещины или царапины).
✔️ Измерять объем продукта.
✔️ Оценивать форму продукта, сравнивая её с эталонной.
Результат? Никакой бракованный продукт не пройдет дальше, сохраняя целостность и качество вашей продукции.

2️⃣ Бестеневое зрение
Эта технология исключает блики и тени, позволяя нам проводить оценку качества по множеству критериев. Камеры могут снимать как сверху, так и снизу, создавая полный обзор продукта.

✔️ Контроль цвета: алгоритмы точно фиксируют цветовые отклонения от нормы.
✔️ Комплексный анализ изображений: аналитические алгоритмы измеряют параметры вроде площади и диаметра, а нейронные сети оценивают продукт так же, как это сделал бы обученный эксперт.

Комбинируя эти два подхода, наши роботы не просто видят, но и понимают, что перед ними. И это понимание помогает поддерживать высочайший уровень качества продукции.

Чтобы на вашем производстве работали роботы с таким зрением, опишите нам вашу задачу: мы прочитаем вашу заявку обычным человеческим зрением и составим конкретное предложение.

Deep minds 🧠🤖❤️

🎓 Топ-5 технических вузов по версии Bitrobotics

Поскольку мы производим роботов, нам часто нужны люди, которые умеют это делать. В связи с этим мы знаем уже много мест, где производят людей для производства роботов. Представляем наш рейтинг этих мест:

1️⃣ МГТУ им. Баумана
Элита нашего списка элит. Слишком умные, чтобы работать руками, но слишком гордые, чтобы признать, что их диплом обошёлся в пять бессонных лет. Выпускники Бауманки — это всегда про точность и креатив.

2️⃣ СПбПУ Петра Великого (Политех)
Северная столица делает универсальных инженеров с характером — родное питерское болото производит их устойчивыми к условиям высокой влажности и учит не замечать комаров (даже малярийных). Эти ребята не просто решают задачи, они обводят их на чертежах в три слоя и делают их вечными.

3️⃣ МФТИ (Физтех)
Если вы видите человека, который объясняет законы робототехники языком квантовой физики, а потом забывает, где положил свой пропуск, — это точно физтеховец. Гениальны, но часто нуждаются в технической поддержке… от роботов.

4️⃣ Томский политехнический университет (ТПУ)
Сибиряки — это отдельная вселенная. Их главный девиз: "Если робот не работает при минус 40 — это не робот". Любят задачи посложнее и знают, почему зимой «Урал» в лесу не глушат.

5️⃣ УрФУ (Уральский федеральный университет)
Уральцы — это как роботы, но с чувством юмора. Они не просто программируют системы, но и тестируют их на своей выносливости. Если что-то сломается, выпускник УрФУ просто посмотрит на проблему с таким серьёзным видом, что всё починится само.

P.S. Если ваш вуз не попал в список — не расстраивайтесь. У нас работает один филолог, так он вообще с закрытыми глазами языковую модель для свиданий сделал (и был крайне успешен). Поэтому главное — чтобы вы могли запрограммировать робота или спроектировать решение, которое сделает вас звездой. Если вы готовы шутить с коллегами, собирать дельта-роботов с закрытыми глазами и не боитесь "отладки" на ночь глядя — приходите в нашу команду! 🚀

Уже завтра в полдень в Госдуме стартует круглый стол по кадрам для роботизации (да-да, мы неспроста сделали топ вузов профессии). Наш вечно молодой гендир долго отбивался, но в итоге дал интервью в преддверии этой отраслевой тусовки.

Кому лень читать, приводим основные тезисы (да, есть интересное):

1️⃣ Проблемы в подготовке кадров: Вузы дают узкоспециализированные знания, но не учат комплексному подходу. В итоге инженер-конструктор проектирует, не думая об эксплуатации, а программист ПЛК решает только базовые задачи.

2️⃣ Нужен новый подход: Настоящих профессионалов можно вырастить, если студенты с первых курсов будут не менее 1/4 учебного процесса проводить в реальных условиях труда. Это помогает формировать системное мышление.

3️⃣ Междисциплинарность и практика: Робототехника — это не только про механизмы, но и про искусственный интеллект, IoT, кибербезопасность и проектное управление. Нужны новые кафедры и программы, которые объединяют все эти направления.

4️⃣ Время действовать: Если хотим технологический прорыв, готовить кадры нужно уже сейчас. У нас есть талантливая молодежь и уникальные возможности для того, чтобы не просто догнать, но и перегнать конкурентов.

Ну, а пока учёные думают, мы уже вовсю интегрируем инженеров в полный цикл разработки. Готовим своих специалистов на практике и верим, что будущее — за системным подходом. 🚀

Плохие новость тоже нужны (чтобы сильней радоваться хорошим). Острее всего в роботизации нуждается частный сектор, не «нагруженный» госзаказом. С учетом задранной до небес ставки бизнесу нужна господдержка.

Мы со своей стороны уже сейчас начинаем активно работать над использованием механизмов господдержки для наших Заказчиков.

Проблемы индустрии готовой еды

Народ России почувствовал запах готовой пожарской котлеты: рынок готовой еды уже прыгнул на 29% в первом полугодии 2024-го (это, между прочим, аж на 435 млрд рублей), но вместе с этим, будто на дрожжах, выросли и проблемы.

Что же тормозит сектор?

- Ручной труд на производственных участках, из-за которого страдает в том числе безопасность продукта. Вспомните «Кухню на районе», где народ схватил за животы совсем не от восторга. Минимизация человеческого фактора — уже не пожелание, а требование: никакой вам «пятой руки» невнимательного работника, чтобы не превратить потребителя в желудочного супергероя, и так отпуск теперь только в Тайланде.
- Дефицит рабочей силы. 4,8 миллиона вакансий в России в 2023-м — звучит красиво, но они пустые. В январе 2024 уже 47% руководителей производств жаловались на недостаток спецов. Особенно плохо в пищевке, где человеческие руки до сих пор крутят, вертят и упаковывают. Народ бежит из цехов (интересно, что же произошло).

В итоге производители, жонглирующие спросом и безопасностью, мечутся: «Побольше готовых блюд, но без косяков!».

Проблема ясна, товарищи. Сектору нужны решения. Мы ни на что не намекаем, но эти решения, они сейчас с нами, в одной комнате.

Под конец рабочего дня решили дать глазам отдых и устроить настоящее SPA для зрения. На видео — наш рестайлинговый робот. Как завещал Чехов, в нем все прекрасно — погоны, кокарда рама, дельта, панель управления, конвейер.

Когда мы были молодые, нам такое показывали поздно вечером на Рен ТВ. Вот были времена!

🧠 Обсуждали сегодня планы по развитию наших ноу-хау. Сначала обсуждали с обладателями дипломов МВА, но шло тяжело. Потом обратились к безопасникам на производстве — легче не стало, зато узнали два новых анекдота и рецепт курабье.

Слава богу, мимо шли программисты. Зашли, быстро все раскидали. Спасибо вам, ребята, за структурность и системность, мы бы долго еще сидели.

Роботы против зефирного хаоса! 🍬🤖

Мужики говорят, что у них нет депрессии, а потом весь вечер смотрят видосы про нормальное распределение. Да, в предновогодней суматохе нас в Битроботикс лучше всего успокаивает распределение по Гауссу. Мы часами смотрим подборки с ютуба про это и экономим на терапии. Но мы нашли применение нашим недугам!

Представьте, что перед вами хаос конвейера, где зефирки как дети на перемене — бегают кто куда. Наши дельта-роботы умеют превращать это безумие в идеально выстроенные ряды сладости, которые аккуратно ложатся в коррексы. Это настоящая поэзия упорядоченности. Если робот может написать симфонию, то вот она.

Пять роботов, каждый со своей «зоной интереса», ловко собирают более 400 зефирок в минуту, распределяя нагрузку так, чтобы никто из них не перетрудился. Это не просто упаковка — это слаженная работа алгоритмов, которые заботятся даже о том, чтобы роботы не ругались за перевыполнение плана.

А теперь фокус: перед вами не просто симуляция, а мощный инструмент, который моделирует оптимальную конфигурацию системы. Он учитывает производственные параметры и устраняет человеческий фактор при проектировании. В итоге вы не нервничаете, получаете техническое решение, которое работает как часы, а мы экономим свое время на предпроекте и даем заказчику больше уверенности в его качестве, делегируя расчеты модели. В ней мы учитываем все возможности наших роботов и системы управления. Вы не нервничаете, мы не нервничаем: все экономят на терапии!

Будущее уже здесь — роботы не только упаковывают и думают, как упаковывать лучше, но и причиняют людям добро и спокойствие. Смотрите видео и входите в плановое умиротворение. 🚀

Good news, everyone!

Мы подписали Кодекс этики ИИ. Международная и нужная штука. Конечно, пока это что-то вроде Кодекса из «Пиратов Карибского моря» (свод указаний, а не жестких законов), однако он на порядок лучше своих аналогов, так как идет прецедентным путем протаптывания дорожек, а не жестких запретов (как например в Европе).

Как и с любой декларацией, Кодекс скорее хороший повод для диалога в индустрии, что мы горячо приветствуем, ведь на его основе наши законодатели (надеемся) и будут выстраивать рамки складывающейся отрасли. И отдельная благодарность Сберу за то, что вообще все это придумали, спецы по AI там что надо!

💭 На связи снова робот Руб. Мои создатели уже неделю суетятся и что-то упаковывают, что несколько обескураживает — зачем тогда они создали меня? Сегодня один из программистов шепнул, что на носу новый год и загрузил в мою нейронку ваш культурный контекст.

Дорогие человеки! От всей команды Битроботикс поздравляю вас со сменой календарного года. Этот калорийный праздник принято отмечать в семейном кругу, поэтому желаю вам по возможности избегать подагры и разводов. Пускай в домах наших сотрудников царит эффективное распределение, пусть у наших заказчиков не будет кассовых разрывов. Желаю всем ставки в 6%, инфраструктурных кредитов и чтобы Игорь Тальков никогда не умер. Счастья, здоровья и массовых культурных мероприятий.

С новым годом!
Ваш Руб из Битроботикс🤖

🤖 Просыпаемся, граждане: время автоматизировать страну!

Праздники закончились, а я уставший страна всё ещё не роботизирована, кассовые разрывы не залатаны, субсидии не получены, а сдобу все еще надо упаковывать. Вперёд, коллеги, нас ждёт много работы!

Давайте вспоминать: кто мы? Битроботикс! Что мы делаем? Мы упорядочиваем хаос! Наши роботы готовы к бою, алгоритмы отлажены, кофе-машина делает буль-буль, да и ЦБ вроде успокоился.

Пока мы разминаем свои привода, будем рады вашим вопросам в комментарии — о чем хотелось бы почитать у нас в январе?

NEET, не хочу работать!

Слышали про NEET-идеологию? Раньше их называли лодырями. Это ребята, которые решили не учиться, не работать и не проходить профессиональную подготовку. По сути это движение зумеров против работы и их уже достаточно много: по данным Международной организации труда, в 2022 году 23,4% молодежи по всему миру вели подобный образ жизни, а за последние пару лет их количество выросло. К тридцати годам это поколение привыкнет не работать, что не облегчает жизнь экономике и в особенности производствам с их уже существующим дефицитом кадров.

Их девиз: «Жизнь — это Netflix и пельмени». Звучит заманчиво, но мы тут посоветовались с нашими дельта-роботами и пришли к выводу: в работе всё-таки есть свои плюсы, особенно если речь идёт о робототехнике.

Во-первых, работать в нашей индустрии — это как играть в «Симс» или какой-нибудь Tycoon, только со взрослыми игрушками. Вы проектируете линии, автоматизируете производство, а потом видите, как ваше творение оживает. Кто из NEET-ов может этим похвастаться?

Во-вторых, зарплата. Наши роботы бесплатного не делают, и мы тоже. Работать — значит иметь возможность не только заказывать доставку из Вкусвилла, но и выбирать: с говядиной будут пельмени или со шпинатом.

В-третьих, карьерный рост. В мире NEET-а рост — это число дней без работы. В мире робототехники — это от программирования одного конвейера до управления целым заводом. Неплохо, правда?

И, наконец, в нашей индустрии вы всегда можете списать на робота. Ошибся? Это не я, это алгоритм! А в NEET-режиме все косяки придётся оправдывать перед родителями фразой: «Я так задумывал».

В общем, друзья, робототехника — это не просто работа, это стиль жизни. Пока одни лежат на диване и думают, как бы не упасть от скуки, мы здесь программируем будущее, в котором тоже можно будет лежать на диване от скуки, но при этом еще и зарабатывать денежки.

В общем, работать — это одни плюсы, а работать у нас — это одни плюсы и еще можно роботов делать.

Ну, а если вы производство, то даем бесплатный совет: начинайте автоматизацию уже сейчас. С учетом роста числа зумеров-бездельников вам neet-neet да и пригодится пара-тройка роботизированных линий.

Добро должно объединяться.

Мы верим в коллективное процветание и не стесняемся говорить о конкурентах хорошо. Сейчас вся наша индустрия борется за роботизацию, а поскольку мы живем в российском культурном коде, то понимаем, что нужно уделять на благое.

Предлагаем вашему вниманию подборку каналов по роботизации (да, мы тоже в ней). Раз — и вы уже читаете все самое крутое по этой теме.

Если нас читают админы других каналов по теме и представители отрасли (мы знаем, вы читаете), то пишите в личку @zimichev — вас включат, будем добром вместе.

Это мы смотрим🧠

Все чаще в нашей столовке мы видим уткнувшихся в телефоны людей, сидящих по одному. Сегодня мы взяли эйчара, пошли туда во время обеда и поинтересовались у каждого из них о том, что же они там такое наблюдают. Результат, к сожалению, не удивил: пряча глаза и краснея, сотрудники стыдливо показывали нам видео с роботами. Мы бережно отобрали лучшее из увиденного и теперь представляем вашему вниманию получившийся топ каналов:

1. Boston Dynamics. В целом тут все понятно — ребята известные, делают роботов, которые сейчас с нами, в этой комнате.
2. Foodverge. Товарищи пищевики, грезят мечтой о бесчеловечной кухне (прям реально работающая кухня без людей). Естественно, при помощи роботизации, да.
3. Carros Show. Эти парни угарают по человекоподобным роботам-гуманоидам. Осторожно, возможно придется увидеть что-то про ОБЧР.
4. Elite Automation. Тут можно не только залипнуть, но и научиться. Есть видосы с базовой теоритеской информацией, есть и практические обучалки-объяснялки, но все ин инглиш.
5. PRO ROBOTS. Чистое развлекалово, пока уплетаете обед или длинные на целый вечер залипалова. Новости, интересные мысли, тренды, дизрапты рынка, революционные идеи — тут все есть. Каждое видео оформлено как отдельный продукт, можно начинать с любого.

Если у вас есть что-то свое по теме — делитесь под постом, а то мы уже все посмотрели и придется снова социализироваться во время приема пищи.

У нас отличные новости! 🎉

Есть такой портал — «Москва Промышленная». Ребята рассказывают о производствах города (их больше 700, кстати). Если вы инвестор или заводчанин, то на сайте можно найти товарищей по несчастью и скооперироваться. Все это при поддержке правительства столицы, поэтому закрытых дверей для них нет, пишут и правда про все, что есть в Белокаменной.

Издание с нами связалось, пришли люди, долго фотографировали, задавали вопросы, а потом раз — и вышла статья (а мы даже не хлопали бургер за сами знаете кого). В материале все правда, клянемся: про сортировку, и про отбраковку, и даже про первичную и вторичную упаковку.

В общем, нам понравилось, как в Сандуны сходили. Так что, дорогие коллеги по цеху, если эти ребята с вами свяжутся, можете смело соглашаться.

🤖 Система перекладывания продуктов с дельта-роботом

Оторожно: сложное видео!

В медиафайле — не восьмибитная игра из восьмидесятых, а визуализация системы перекладывания модулем контроля и управления. Так все видит машина.

🔍 Как работает система:
1️⃣ На разгонном конвейере продукты непрерывно подаются в систему с высокой скоростью. Это первая стадия процесса.

2️⃣ Затем продукт попадает на буферный конвейер, где он выстраивается в линию. Здесь происходит накопление 6 продуктов. При этом продукты продвигаются с шагом, равным длине одного изделия (например, сосиски)

3️⃣ После того как буферный конвейер накопил 6 продуктов, он начинает ускоряться и перемещает весь "пакет" из 6 изделий под дельта-робота.

4️⃣ Дельта-робот одновременно захватывает все 6 продуктов специальным захватом, быстро и точно перекладывая их на конвейер с коробками.

5️⃣ Процесс повторяется снова и снова, обеспечивая стабильный поток продуктов на упаковку.

✨ Чем хороша такая система?

Высокая скорость: один дельта-робот выполняет задачу за доли секунды.

Точность: робот четко определяет положение продуктов не теряя при этом в производительности.

Оптимизация пространства: использование буферного конвейера минимизирует задержки.

📈 Технология подходит для предприятий с высокими требованиями к производительности, например, в кондитерской или пищевой промышленности. Ну и как обычно со всеми нашими системами — автоматизация не только ускоряет процессы, но и уменьшает количество ручного труда, а значит режет косты и сокращает риски (что по сути те же косты).