📕 #کتاب

✅ #آموزشی

✳️ #راس (سیستم عامل #روبات - جلد سه)
#Robot Operating System (#ROS): The Complete Reference (Volume 3)

🖋 نویسندگان:

Anis Koubaa

دپارتمان برق و کامپیوتر پارس پژوهان

🆔 @ParsPajouhaan_CEE

یک روش نوین برای ساخت #میله‌های نازک فولاد ضد زنگ 316L از طریق #فرایند پیوستۀ رونشینی مواد در جهت Z

A novel strategy to fabricate thin 316L stainless steel rods by continuous direct energy deposition in Z direction


در سال‌های اخیر، تولید افزایشی فلزات و آلیاژها به یک تکنیک محبوب برای ساخت قطعات تبدیل شده است. مشخصاً، تولید افزایشی لیزری مزیت‌های فراوانی در پرینت قطعات فلزی دارد و راه را برای توسعه کاربردهای جدید، باز کرده است. تکنیک تولید افزایشی لیزری شامل زینترینگ/#ذوب لیزری گزینشی (SLS/SLM و رونشینی مستقیم با انرژی (DED) می‌شود که به روش‌های خوراک دهی ماده مربوط می‌شوند: بستر پودر و خوراک دهی همزمان پودر. در مقایسه با #تکنیک‌های ذوب/زینتر گزینشی لیزری، روش رونشینی مستقیم با انرژی یا DED، عملکرد بهتری، به خصوص برای تولید مواد حساس، دارد.

تا کنون عمده کارهای انجام شده بر روی تولید افزاشی فولاد 316L SS از طریق تولید لایه به لایه برای ساخت نمونه‌ها با دیواره نازک و قطعات مکعبی بوده‌اند. ساختن ساختارهای چارچوب یا باریک از طریق تولید لایه به لایۀ متداول دشوار است. ساخت نمونه‌ها به صورت پیوسته و بدون ایجاد وقفه در بین لایه‌ها بسیار مهم است چرا که محصول نهایی تحت تاثیر فصل مشترک بین لایه‌ها قرار نخواهد گرفت.

به منظور رفع مشکلات پیشین و جلوگیری از ایجاد اثرات مخرب بین فصل مشترک لایه‌ها، در مقاله‌ای که اخیراً در مجله کاملاً تخصصی Additive Manufacturing منتشر شده است، برای نخستین بار از طریق فرایند رونشینی مستقیم با انرژی (DED) در جهت Z، میله‌های نازک فولاد اسینلس استیل 316L ساخته شده‌اند. این فرایند به صورت پیوسته انجام می‌شود و پارامترهای متغیر در آن، توان لیزر، سرعت اسکن کردن، و نرخ خوراک دهی پودری هستند که برای رسیدن به یک فرایند پایدار، با دقت بهینه سازی شدند و اثرات این پارامترها بر محصول نهایی بررسی شدد. نتایج نشان دادند که نمونه‌های ساخته شده با توان لیزر برابر با 45.2 وات، نرخ خوراک دهی 2.81 گرم در دقیقه و سرعت اسکن 0.5 میلی متر در ثانیه، میکروساختار عالی دو-فازی آستنیت/فریت داشتند و استحکام بسیار بالایی نیز داشتند که برابر با 608 مگاپاسکال بود. علاوه بر آن، ظرفیت تغییرشکل پلاستیکی خوبی نیز برای این نمونه بدست آمد (نرخ انقباض 65.08%). انتظار می‌رود که روش ارائه شده در این پژوهش، پایه برای ساخت سیم یا ساختارهای چارچوب را به صورت کارآمدتر از روش رونشینی با انرژی #لیزری به صورت لایه به لایه، فراهم کنند. در انجام این کار، #فولاد #ضدزنگ 316 به عنوان زیرلایه به کار رفت و پودرهای آن به اندازه 20 تا 53 میکرومتر به عنوان خوراک به کار رفتند. دستگاه رونشینی با #انرژی مستقیم به صورت اختصاصی توسط این محققین ساخته شده است و #شماتیک آن در شکل نشان داده شده است. در روش‌های گذشته، یک مسیر منفرد یا لایۀ نازک در ابتدا در صفحۀ X-Y رسوب داده می‌شود و مسیر یا لایۀ بعدی بر روی لایه قبلی قرار می‌گیرد که موجب تضعیف خواص مکانیکی می شود. در این مقاله، نمونه‌های میله‌ای افقی به صورتی ساخته شدند که جابجایی دستگاه تنها در جهت Z انجام شد و در نتیجه با حفظ پیوستگی در نمونه، خواص مکانیکی بسیار خوبی حاصل شد.

برخلاف برخی نظرات در مورد #صنعت مقالات علمی که آن را بیهوده تلقی می‌کنند، مشاهده می‌شود که محققین در خارج از کشور با سرعت بالایی در حال افزایش دانش فنی خود در مورد فرایندهای نوین ساخت مواد (مانند پرینت 3-بعدی) هستند که با انتشار آن در مجلات معتبر، سرمایه علمی خود را افزایش می‌دهند. در نتیجه، در مرحله تبدیل کارهای آزمایشکاهی به #مقیاس صنعتی نیز قطعاً سریع‌تر از کشورهای جهان سوم حرکت خواهند کرد و وابستگی کشورهای بدون سرمایه گذاری بر روی #فناوری های نوظهور، به آن ها ادامه خواهد یافت.زمان نگهداری

📡 @parspajouhaan_materials

🆔 @materials_parspajouhaan

🌙 حلول ماه پر خیر و برکت رمضان بر شما عزیزان مبارک باد.
🌸 التماس دعا عزیزان🌸

@caecamcad
parspajouhaan.com

ربنا با صدای استاد شجریان کامل

کانال آموزشی
@caecamcad

دوره X’pert high score
#فیلم

✅✅ @parspajouhaan_materials
📣📣 @parspajouhaan_bot

🆔 @materials_parspajouhaan

#video

دوره نرم افزاری SAP 2000
#sap
گروه مهندسی عمران پارس پژوهان
ثبت نام
💥 @Parspajouhaan_civil
Parspajouhaan.com

☎️66022475

📡 🆔 @CIVILPARSPAJOUHAAN

📕 #کتاب

✅ #آموزشی

♦️محاسبات تاسیسات مکانیکی ساختمان
#تاسیسات_ساختمان

🖋 نویسنده‌:

مهندس سید مجتبی طباطبایی

کانال تاسیسات و انرژی پارس پژوهان
🆔 @Installations_Energy

‼️قطعی ‼️
🌼شروع دوره تحلیل کامل بیومکانیکی

جمعه 20 اردیبهشت 12 الی 17
⏰40ساعت، 690 هزار تومان

💥آنلاین و حضوری

ثبت نام
@parspajouhaan_bio
Parspajouhaan.com
☎️ 66022475

گروه مهندسی پزشکی پارس پژوهان
https://news.1rj.ru/str/bioparspajouhaan

جريان حول ايرفويل در زاويه حمله هاى مختلف

در حالت اول با زاويه حمله صفر جريان بدون اغتشاش از روى ايرفويل عبور مى كند، با افزايش زاويه حمله جدايش جريان زودتر اتفاق افتاده، تا جايى كه به زاويه "استال" ميرسد.

@Aerospace_Parspajouhaan

ساختار سرامیک ها (Ceramic Structures) بر اساس نحوه چیدمان یون ها در کنار یکدیگر، استوار است. در بلور های یونی نحوه قرار گیری یون ها به شکلی است که نیرو های جاذبه حداکثر و نیرو های دافعه حداقل باشند. پنج قانون عمومی وجود دارد که ساختار های بلوری را تفسیر می کنند. این قوانین پنج گانه، قوانین پائولینگ نام دارند.

قانون اول پائولینگ: در هر ساختار، یک چند وجهی آنیونی در اطراف هر کاتیون ایجاد می شود. عدد هماهنگی یا همسایگی هر کاتیون، برابر با تعداد آنیون های احاطه کننده آن است و توسط نسبت شعاع آنیون به کاتیون مشخص می شود. اگر شعاع آنیون از یک مقدار مشخص بیشتر باشد، کاتیون مرکزی نمی تواند در تماس با تمام آنیون ها قرار بگیرد. بنابراین باید نسبت مشخصی بین شعاع آنیون و کاتیون وجود داشته باشد. از دیدگاه هندسی این ساختار ها می توانند با عدد همسایگی کمتر نیز تشکیل شوند ولی پایدارترین ساختار، همیشه بیشترین عدد همسایگی را دارد. در جدول روبرو، ارتباط عدد همسایگی با نسبت شعاع کاتیون و آنیون مشاهد می شود.

✅✅ @parspajouhaan_materials
📣📣 @parspajouhaan_bot

🆔 @materials_parspajouhaan

https://www.aparat.com/v/bxrTp
#catia
#اموزشی
گروه مهندسی پارس پژوهان
www.parspajouhaan.com
ربات
@parspajouhaan_bot

Prevention and treatment | Chemistry for All | The Fuse School
خوردگی گالوانیکی


✅✅ @parspajouhaan_materials
📣📣 @parspajouhaan_bot

🆔 @materials_parspajouhaan

https://www.aparat.com/v/Amsza
#اموزشی
#star_ccm

parspajouhaan.com
☎️66022475
ربات آموزشی
@parspajouhaan_bot

دوره های فروردین موسسه ی پارس پژوهان

parspajouhaan.com
☎️66022475
ربات آموزشی
@parspajouhaan_bot

نرم افزار PDMS مخفف عبارت Plant Design Management System میباشد و محصول شرکت AVEVA واقع در کشور انگلستان میباشد . این نرم افزار یکی از پرکاربردترین و کارآمدترین نرم افزارهای مدل سازی به صورت سه بعدی در صنایع نفت و گاز و پتروشیمی میباشد که قابلیت طراحی، مدلسازی و مدیریت سیستم را به طور همزمان به بهترین شکل داراست.

نرم افزار های مشابه آن مانند PDS و Autoplant و … نیز وجود دارند که PDMS در بین آنها دارای قدرت و انعطاف پذیری بیشتری میباشد و انتخاب اول طراحان در بسیاری از کشورهای دنیا میباشد. از نقاط قوت این نرم افزار میتوان به بانک اطلاعاتی بسیار قوی آن ( Database ) اشاره نمود که این ویژگی نگرانی طراحان را از بابت از بین رفن اطلاعات در حین پروژه مرتفع میسازد که این مهم ارتباط تنگاتنگی با تجربه و مهارت طراح دارد.

parspajouhaan.com
☎️66022475
ربات آموزشی
@parspajouhaan_bot

‍ ■ ویکتور فرانکل روان شناس معنا گرا برای معنا بخشیدن به زندگی سه راه پیشنهاد می کند:

● 1- اگر انسان چیزی خلق کند، زندگی اش می تواند با معنا باشد، (در اینجا انسان از خود سئوال می کند : من برای چه زنده هستم؟)

● 2- انسان معنا را در شیوه تجربه کردن زندگی، یا کسی را دوست داشتن، می بیند.(در اینجا انسان از خود می پرسد:من برای چه کسی زنده هستم؟ )

● 3- انسان معنا را در بحبوحهٔ مشکلات سنگین در می یابد. طرز برخوردی که ما نسبت به رنج انتخاب میکنیم.
در جایی که ما با یک سرنوشت غیر قابل تغییر روبرومی شویم. مثلا ً(یک بیماری غیر قابل علاج، مرگ یک عزیز، یک موقعیت ناامید کننده،...) در این جاست که زندگی را معنا میکنیم. در اینجا انسان از خود می پرسد: چرا نگرش مثبت در برابرسرنوشت غیر قابل تغییر و اجتناب ناپذیر نداشته باشم؟

ویکتور فرانکل معتقد است که درست در جایی که ما با یک موقعیت روبه رومی شویم که به هیچ روی نمی توانیم آن را تغییر دهیم از ما انتظار می رود که خود را تغییر دهیم،رشد کنیم ،بالغ شویم واز خود فراتر رویم...
گوردون آلپورت در مقدمه ی کتاب « انسان در جستجوی معنی » فرانکل می نویسد :

اگر زندگی کردن رنج بردن است ، پس برای زنده ماندن باید ناگزیر معنایی در رنج بردن یافت . اگر اصلا زندگی خود هدفی داشته باشد ، رنج و مرگ نیز معنا خواهد یافت .

اما هیچ کس نمی تواند این معنا را برای دیگری بیابد . هرکس باید معنای زندگی خود را ، خود جستجو کند و مسئولیت آن را پذیرا باشد . اگر موفق شود ، با وجود همه تحقیرها به زندگی ادامه می دهد.

📚 #انسان_در_جستجوی_معنا
👤 #ویکتور_فرانکل

join us : | کانال فلسفه
@Philosophy3

✅ #آموزشی

♦️استانداردهای جاری صنعت نفت
#نفت_گاز
#pdms

کانال تاسیسات و انرژی پارس پژوهان
🆔 @Installations_Energy

#آموزشی

نرم افزار تحليل موتور توربينى GasTub

🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀

✈️ دپارتمان هوافضا ✈️
گروه مهندسى پارس پژوهان

اطلاعات بيشتر:
@Parspajouhaan_Aerospace

كانال دپارتمان مهندسى هوافضا:
@Aerospace_Parspajouhaan

ورکشاپ کلید فولاد

آنلاین و حضوری

🤖ربات آموزشی
@parspajouhaan_bot

دوره پروکست

آنلاین و حضوری

ربات آموزشی
🤖@parspajouhaan_bot

ورکشاپ شبکه عصبی در MATLAB

آنلاین و حضوری

ربات آموزشی
🤖@parspajouhaan_bot