Заметки Computer Vision инженера – Telegram
Заметки Computer Vision инженера
5.84K subscribers
36 photos
13 videos
333 links
Мои статьи из разных мест.
Моя телега - @wk_zb

Про консультации - https://telegra.ph/Pro-konsultacii-03-19
Про рекламу - https://telegra.ph/Pro-reklamu-v-bloge-03-19
Про политоту - https://telegra.ph/Pro-politiku-na-kanale-vo-izbezhanie-bana-04-11
Download Telegram
Ускорение моделей на мой взгляд достаточно сложная штука, которую почти невозможно поставить на поток. Но в компании Сергея есть продукт в рамках которого такое ускорение делается серийно.
Поговорим об особенностях ускорения. Что можно автоматизировать, что нельзя. На каких платформах можно завести такие системы, а где нет. Что дает максимальный профит к ускорению, а где это бесполезно.
https://youtu.be/IgLKm2eRDjY
😱3
После того что произошло в прошлый четверг не было никаких моральных сил записывать новые видео. Да и как-то на мой взгляд это неправильно. Все же в каком-то смысле мои видео это развлекательный контент. Но потом понял, что полезное сделать тоже могу. Пусть хоть кому-нибудь такое видео поможет. В видео нет никаких откровений/магии. И для профессионала скорее всего будет скучно. Но есть много людей которые не знают/не понимают базовую логику устройства алгоритмов распознавания лиц и где их проблемы. Это видео для них.
https://youtu.be/wCa-gXFQt3E
35💩1
Что-то я раньше не допер. Но лучше поздно чем никогда:)
Все, наверное, знают что я консультирую по Computer Vision и его окрестностям ( http://cv-blog.ru/?page_id=455 ). В среднем, в год где-то 20-30 компаний получается. Кого-то час, кого-то каждую неделю.
Такой консалтинг это не основное мое занятие, но опыт есть;)

В общем это я к чему. Следующий месяц готов консультировать бесплатно всех кто сделает пожертвование в российские правозащитные (ОВД-инфо, и.т.д.) / журналистские независимые организации (Медиазона, ???????????*, и.т.д.). Можете придумать какую-нибудь другую организацию, но лучше в начале уточните.
Пожертвование от 6т.р. за час консультаций;)

* - тут самое известно Русскоязычное медиа, которое нынче назвали нежелательной организацией. Очевидно какое!:) На момент поста нежелательной не было. Так как один еблан (автор Spark in me) ходит и катает на меня доносики всем со ссылкой сюда (настоящий доносчик Русский Коммунист, что с него взять), то прикрою его вопросиками, чтобы он бесился;)
71💩20🔥15
Наверное все же выложу несколько видео которые начал делать ещё месяц назад. Не знаю насколько это все актуально сейчас будет, но путь будут до того как закроется youtube.
Это видео - обзор различных технологий магазинов без касс. Я уже рассказывал про несколько, но тут большой обзор. Хотел к нему ещё сделать статью на Хабр/VC, но её не будет.
З.Ю. на английском
https://youtu.be/xTzvpqlKXvU
🔥21
И сходу такой вопрос. Сейчас многие компании с которыми я работаю - релоцируются. Кто-то отдельные отделы, кто-то целиком. Кто-то делает резервную фирму за границей. Где-то просто помогают сотрудникам с переездом.
Подробно по всем процессам обзор сделать не смогу, но если вдруг будет интересно - могу попробовать подсобрать материалы, какие документы нужны для релокации, какие варианты есть.
Но:
1) Проблема в том что ситуация постоянно меняется
2) Есть много хороших гайдов, которые более подробно рассматривают каждое направление

Так что не знаю насколько это нужно и полезно подписчикам. Хочет кто?
🔥9710💩5
Пару дней назад провел опрос в своем telegram - канале на предмет того, нужно ли сделать обзор по тому как сейчас устроена релокация. Я работаю/знаком с большим числом стартапов/компаний. Так что могу подсобрать какую-то статистику по людям вокруг (~15-20 компаний).
В опросе в первую очередь попросили сделать обзор на предмет статистики/подходов которая существует. Попробовал побеседовать, собрал что можно. Видео состоит из нескольких частей:
1) Обзор причин/способов релокации
2) Попытка как-то оценить статистику вокруг
3) Базовые кейворды на тему налогов/регистрации бизнеса
4) Как оставаться в России и работать с иностранными компаниями
5) Три интервью с ребятами которые недавно уезжали в разные страны. Как туда переехать/как атмосфера/как бюрократия поживает
6) Интервью с человеком который уже давно живет за границей в разных странах. Общие концепты по документам/бизнесу/налогам.

Видео достаточно длинное и к Computer Vision не имеет никакого отношения. Но, судя по всему, может быть достаточно полезно сейчас.
https://youtu.be/sf-g11yKu54
🔥167
Месяца два назад решил наверстать упущенное - пройтись по RISK-V платам на которых можно делать Computer Vision. Такие платы начали появляться году в 2018, но до удобного состояния доросли (на мой взгляд) лишь 2-3 года назад. Среди них есть и достаточно мощные платы,и совсем небольшие. Есть те, которые могут долго жить от батарейки, и есть те которые потребляют на уровне RPi.
Я больше привык к Linux-based платам (RPi, Jetson, RockChip, etc) или телефонам. Так что вернуться к микроконтроллерам было интересно. А область, за те годы, что я ей не занимался, удивительным образом продвинулась.

В ходе этого небольшого путешествия у меня скопилось какое-то количество заметок. Что-то про общие впечатления, что-то про более практические задачи.
Начну я с самой базовой вещи, с которой все начинают свои эксперименты. Сегодняшнее видео про ESP32 и разные способы запускать нейронки на нём. От официальных до не очень.
https://youtu.be/w_sCTPDuutQ
🔥19
Как и обещал - дополнение/завершение прошлого видео. Рассказываю как натренировать модель для ESP32 и развернуть её там за час. Colab прилагается.
https://youtu.be/ms6uoZr-4dc
11🔥3
Это видео мы хотели выпустить давно. Уже месяца два как большая часть материала была записана. Но все что-то не срасталось.
Короче. Пора чуть более обстоятельно рассказать про стартап которым Вася очень активно занимается последние два года, и я тоже стараюсь по мере возможностей помогать. Это видео про логику и саму работу. А если будут вопросы - расскажем более подробно про остальные части.
В первом комментарии будет пара дополнительных ссылок:)
https://youtu.be/pCBVCwwt_Dg
🔥5
Где-то раз в год я делаю гайды по Edge-платам. В прошлом своем гайде понял что не хватало самого дешевого сегмента: ESP32, k210, MAIX-II. В январе заказал все эти платы.
Собственно прошлые несколько видео были именно пока тестировал ESP32. Но, примерно тогда же, потестили остальные, чтобы обновить и дополнить гайд. Наконец дошли руки собрать это в единое видео.
https://youtu.be/Hf4Ra59_DCA
🔥13
Месяца два назад Васе в руки попала новая камера от RealSense - D405. Она очень странная и нестандартная. Но затестив её и задумавшись о применениях - мы были приятно удивлены. Это реальная попытка создать новый класс устройств. Очень непривычно видеть качественный 3D поверхностей от стереокамеры. Вася помог мне сделать небольшой обзор, сняв несколько видео с характерными примерами плюшек и проблем.
https://youtu.be/CrSQPq756IM

P.S. когда мы начали продвигать роботов - начал дублировать контент своего канала в LinkedIn. Может быть кому-то в таком формате будет удобнее подписываться - https://www.linkedin.com/in/anton-maltsev-037a5684/
🔥11😱2
Немного оффтопа. Я в этом году весьма удивлен насколько представлено в лонг листе forbes 30-under-30 ML сообщество. Вот просто сходу:
1. Автор catalyst - Scitator, он же Сергей Колесников
2. Автор неплохого ML-канала https://news.1rj.ru/str/not_boring_ds Евгений Смирнов
3. Один из создателей Adapty - Виталий Давыдов, с которым мы на общем проекте ещё года 4 назад работали

И ещё пару человек которых по имени/в лицо помню, но не помню откуда.

Есть идеи что это их так занесло?
Обобщил наш опыт по тому как в 90% применений можно быстро улучшить скелетные модели(набор трюков, а не хардкор с моделями). Рассказ на примере MediaPipe, но глобально работает много где.

Сделал небольшой эксперимент. Статья есть в следующих форматах:
1) Medium (английский) - https://medium.com/@zlodeibaal/how-to-improve-mediapipe-skeletons-recognition-7c3009774dd4
2) Видео на youtube (английский) - https://youtu.be/AiEAcTZ4yrw
3) Статья на Habr (русский) - https://habr.com/ru/company/recognitor/blog/664558/

Посмотрим где больше зайдет:)
🔥23
В последнее время я выкладываю больше видео на английском. Но некоторые видео не имеют смысла в таком формате, например это.
У меня много знакомых которые в последнее время меняют работу. И у многих их них возникает комплекс самозванца:) Особенно после того как их спрашивают на интервью о том о чем они не знаю вообще, не смотря на то что они специалисты с многолетним опытом.
Я попробовал немного структурировать то как это выглядит с разных сторон. И почему Data Science это такая область где такое нормально и как с этим жить.
https://youtu.be/68ZTbjUkLBQ
🔥22
Заметки Computer Vision инженера
Это видео мы хотели выпустить давно. Уже месяца два как большая часть материала была записана. Но все что-то не срасталось. Короче. Пора чуть более обстоятельно рассказать про стартап которым Вася очень активно занимается последние два года, и я тоже стараюсь…
Месяц назад делали небольшой рассказ про наш стартап о роботах. Потихоньку продолжаем что-то показывать и рассказывать на разных платформах. Так что если кто-то пропустил - вот текстовая версия на русском, чуть-чуть приоткрывающая почему мы этим занялись - https://vc.ru/tribuna/422226-roboty-nas-zamenyat-a-my-im-pomozhem
5🔥3
Давно хотел сделать какой-то гайд по тому какие подходы существуют для распознавания автомобильных номеров. Сделал:)
Наверное, я ещё в течении пары дней запишу видео на эту тему. Там может быть какие-то вещи дополнительно расскажу.
https://medium.com/@zlodeibaal/guide-for-license-plate-recognition-in-2022-e583dc5a7adb

З.Ю. и не забывайте ваши хлопочки:)
🔥455
Записал видео на тему прошлой статьи (если кому-то более комфортно в таком формате). Добавил туда несколько баек + поправил какие-то фишечки чтобы логичнее выглядело.
https://youtu.be/JIHkpK0-QAo
11🔥5
После того как я выпустил видео про OAK-D Lite со мной внезапно связался CEO Luxonis и предложил потестить OAK-D Pro, которая только только вышла. Глупо было бы не согласиться, так как мы все время ищем новые камеры для роботов. А вот некоторая видюшка для суммирования всего.
https://youtu.be/UBu2KrjFEuw
Итого, на мой взгляд, камера лучше всего себя проявляет в качестве уличной 3д камеры и в ситуациях когда нужен вычислитель для сеток. Мало какие 3D камеры имеют в такую цену POE комплектацию. А вот для роботов она не супер.
Интереснее другое. Тихой сапой они таки выпустили алгоритм для подсчета стерео нейронкой прямо на девайсе. И про это в скором времени будет отдельное видео:)
🔥10
Всем привет!
Завтра буду делать небольшой доклад про 3D камеры на ODS'овской секции Computer Vision in Industry. Расписание докладов секции и ссылку на комнату с SpatialChat оставлю в комментариях. Доклад будет транслироваться в записи, но после него в реальном времени отвечу на вопросы.
А ссылку на видео с докладом скину после конференции сюда;)
🔥403
Как и обещал, выкладываю видео доклада, а так же статью на медиум по рассказу на DataFest'е.
https://medium.com/@zlodeibaal/6eb6fcc67948
https://www.youtube.com/watch?v=L4MoG-ZJ8iE

Все это - некоторая попытка разобраться с тем, как выбрать 3D камеру для разных проектов в 2022 году;)
🔥13
И сразу небольшой апдейт. Вчера мне внезапно предложили выступить завтра на Datastart конференции. Понятно, что ничего принципиально нового за такое время написать нельзя, так что договорились что я расскажу про автомобильные номера. Так что если кто-то из вас так и не осилил английскую версию - сможете завтра послышать русскую;)
Онлайн конференции бесплатный. Ещё в программе вижу Романа, с которым мы делали пол года назад интервью.
🔥24💩1