ربات بازرس خطوط فشار قوی

#ربات-بازرس-خطوط فشار قوی
وظایف ربات طراحی شده، بازرسی از خطوط انتقال برق و قدرت است که پیشگیری از عیوب و جلوگیری از قطعی برق خطوط را موجب می شود.
بازرسی از خطوط انتقال برق و قدرت در ایران توسط اپراتورها انجام می شود که خطرات زیادی در پی دارد و در این زمینه، نیاز به ربات های بازرس دارد که در کشورهای توسعه یافته و پیشرفته مورد استفاده است .
طرح یاد شده در واقع ابتکاری روی خطوط ' گارد ' (بالاترین نقطه دکل های برق که فیبر نوری از آنها عبور می کند) قرار می گیرد و خطوط فاز را پایش می کند.
حداکثر سرعت این ربات بازرس 40 متر در هر دقیقه در خطوط فاز است که در هرنوبت شارژ شدن مسافتی به طول پنج کیلومتر را بازرسی می کند.
ربات مزبور قادر به ارسال تصاویر دریافتی خطوط برق به صورت بی سیم (وایرلس) است و تا 300 متر قابلیت کنترل از راه دور دارد.

✅ #آﻣﻮزش ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم ﺳﺎﺧﺖ #ﺗﺎﺑﻠﻮ روان

ﻫﻤﻪ ﻣﺎ در ﻫﻨﮕﺎم ﻋﺒﻮر از ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺑﻌﻀﻲ اﻣﺎﻛﻦ ﺑﺎرﻫﺎ اﻳﻦ ﺗﺎﺑﻠﻮﻫﺎ را دﻳﺪه و ﭼـﻪ ﺑـﺴﺎ ﻣـﺪﺗﻲ اﻳـﺴﺘﺎده و ﺑـﻪ آﻧﻬﺎ ﻧﮕﺮﻳﺴﺘﻪ اﻳﻢ و ﻫﻤﻮاره اﻳﻦ ﺳﻮال در ذﻫﻨﻤﺎن ﻧﻘﺶ ﺑﺴﺘﻪ ﻛﻪ ﭼﻄﻮر اﻳﻦ ﭼﺮاﻏﻬﺎ ﺑﺎ ﻧﻮر اﻓﺸﺎﻧﻲ ﺧﺎص ﺧﻮد ﭼﻨﻴﻦ ﺟﻠﻮه ﻫﺎي ﺑﺼﺮي زﻳﺒﺎﻳﻲ را ﭘﺪﻳﺪ ﻣﻲ آورﻧﺪ . اﻛﺜﺮ ﻛﺴﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﺑﺪﻧﺒﺎل ﺳﺎﺧﺖ اﻳﻦ ﭼﻨﻴﻦ ﻛﺎرﻫﺎﻳﻲ ﺑﻮده اﻧﺪ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﺎ ﻛﻢ ﻟﻄﻔﻲ اﺳﺎﺗﻴﺪ روﺑﺮو ﺷﺪه اﻧﺪ. در داﺧﻞ ﺳﺎﻳﺘﻬﺎي داﺧﻠﻲ ﻧﻴﺰ ﭼﻴﺰ زﻳﺎدي ﮔﻔﺘﻪ ﻧـﺸﺪه . به همین دلیل میخواهیم در کانال Electrical Engineers از صفر تا صد تابلو روان را برای دوستان در چهار پی دی اف به نمایش بگذاریم.
https://telegram.me/ElectricallEngineers

برخورد صاعقه با برج ایفل

پدیده کرنا

#پدیده #کرنا
یکی از پدیده‌هایی که در ارتباط با تجهیزات برق‌دار به خصوص خطوط انتقال نیرو و تجهیزات فشار قوی مانند پلاسمای ناشی از تخلیه الکتریکی مطرح می‌شود، کرونا یا هاله است.

هنگامی که گرادیان ولتاژ در سطح یک هادی بیش از شدت دی الکتریک هوای اطراف هادی گردد، هوای اطراف هادی یونیزه می شود(توجه داریم که شدت دی الکتریک هوا در شرایط دمای۲۵درجه سلسیوس و فشار هوای ۷۶ سانتیمتر جیوه ۳۰کیلو ولت بر سانتیمتر میباشد)حال اگر گرادیان ولتاژ بیش از۳۰کیلو ولت بر سانتیمتر گردد با پدیده کرونا مواجه خواهیم شد[نیازمند منبع]و میدان الکتریکی در نزدیکی ماده رسانا می‌تواند به حدی متمرکز شود که هوای مجاور خود را یونیزه نماید. این مسئله می‌تواند منجر به تخلیه جزئی انرژی الکتریکی شود، که به آن کرونا می‌گویند.

پدیده کرونا در اطراف خطوط فشار قوی که جریان متناوب دارند باعث مقداری تلفات الکتریکی و در شدیدترین حالت منجر به قوس الکتریکی و تخلیه کامل می‌شود.

یکی دیگر از مواقعی که کرونا بو جود می آید، در تیوب تخلیه الکتریکی کم فشار بااختلاف پتانسیل شدید، برای تولید پلاسما است. در این حالت گاز قبل از شکست الکتریکی کامل، کرونا را تجربه خواهد کرد؛ این پدیده تنها در مکانهایی که میدان الکتریکی متمرکز شده است ( مانند خراش ها، نقاط تیز و ...) رخ خواهد داد و گاز در اطراف این مکانها هادی گشته و هاله را تشکیل می دهد. این پدیده را به نام تخلیه تک قطبی نیز می شناسند.

عوامل ایجاد پدیده کرنا
افزایش ولتاژ، شکل ظاهری مادهٔ رسانا، و قطرات آب و گرد و خاک می‌توانند در ایجاد کرونا نقش مهمی داشته باشند.

اتلاف انرژی
پدیده کرونا باعث به هدر رفتن انرژی الکتریکی و همچنین کاهش راندمان خطوط انتقال نیرو می‌گردد.

#آثارکرونا:

1-تشعشع نور

2-اشعه ی ماورا بنفش

3-صدای آزاردهنده

4-گاز ازن

5-اسید نیتروژن ومشتقات آن

6-نمک(به صورت پودرسفید انباشته)

7-انواع موادشیمیایی بسته به نوع عایق

8-فرسایش مکانیکی دراجزا به دلیل بمبارش یونها

9-گرما به صورت بسیارجزیی

پدیده کرنا

سنسور سطح از نوع رادار تا 100 متر