Записки инженера – Telegram
Записки инженера
552 subscribers
29 photos
15 videos
2 files
56 links
Заметки по технологиям по ту сторону экрана. Тем, кому интересно как эта магия работает, посвящается. Электроника в глубоком смысле слова.
! Осторожно, в планах много технопорно !
Обратная связь: @microtrigger
Download Telegram
Channel photo updated
"Самый большой кошмар разработчика — когда все работает сразу. Это значит только одно — где-то закопана мина, которая сработает после отгрузки 100500 единиц оборудования заказчику. Дело в том, что в процессе поиска причины какой-то глобальной проблемы осуществляется проверка нескольких гипотез и как правило выявляется множество мелких неисправностей, никак с возникшей проблемой не связанных. Нет большой проблемы — не найдёте маленьких. Их за вас найдут ваши заказчики."
Очень хорошая статья появилась на хабре, впрочем и коменты стоят самой статьи.
https://habrahabr.ru/company/yadro/blog/335306/
Замечательный образец кропотливого труда. Постараюсь сделать подборку таких работ. #handmadsoldering
Очередной образчик #handmadsoldering. Из разряда "когда забыл подключить в схеме пару выводов в самой середине чипа"
Творчество по теме наталкивает на конструктивные мысли. Интересно, что можно кроме светодиода реализовать работающего на ногтях? По ключевым словам NFC nails в основном светодиоды или просто метки.
Что-то я все чаще встречаю потребность высокоточного трекинга внутри помещения, при том не просто ориентирование по биконам, а именно точного определения. Уже много находил решений, в том числе из робототехники, например, вот такие на ИК http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm, или вот такие на основе ультразвукe https://habrahabr.ru/post/254361/. Не прошел мимо и всевозможные технологии с визуальным ориентированием на основе метода SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), среди которых отмечу вот этих ребят: https://youtu.be/e7bjsIqlbS0 а после я сочувствовал одному инженеру из Oculus, который жаловался на то что из-за этих неугомонных товарищей ему пришлось переезжать с насиженного рабочего места. Лично я экспериментировал вот с этим примечательным пакетом http://introlab.github.io/rtabmap/ который не просто открытый, но и позволяет из коробки начать работать со множеством разных уже выпускаемых камер.
Но все это по тем или иным причинам мне не очень подходило. И вот сейчас уже держу в руках плату с посадочным местом под DMW1000. Впервые о Decawave я узнал еще в 2013, но как-то было не до них, да сыроваты на вид решения были. А сейчас уже с десяток всяческих стартапов стали использовать продукцию этой фирмы. Благо и как продукт теперь смотрится более чем. https://www.decawave.com/products/dwm1000-module
Хотя сертификацию в РФ я по ним еще не видел, да и не факт что так просто позволят с их частотами. Но будем пробовать и договариваться, потому как другого более или менее адекватного решения, базирующегося не на мощности, а на скорости прохождения радиосигнала я пока не находил.
Тема с навигацией и распознавания сама по себе интересна и на эту тему есть довольно много хороших и открытых проектов. Вот пример такого: микро квадрокоптер, который сам может ориентироваться в пространстве по изображению с камеры https://vision.in.tum.de/research/nanocopter. Видео с демонстрацией тоже есть https://youtu.be/R4A8dv5RW5s
Сегодня поделюсь ссылкой на неоспоримо уникальный ресурс по старым и редким отечественным компонентам http://www.155la3.ru
Кто-то конечно скажет, что с этим старьем делать? И действительно что можно сделать скажем с ИМГ1-02 http://www.155la3.ru/img1_02.htm, в котором используется матрица ГИП-1000 http://www.155la3.ru/gipp10000.htm ? Мне кажется, что даже не смотря на моральное устаревание такие девайсы все равно будут смотрится аутентично даже просто экспонатами на полке. А у вас есть ИМГ1-02, если да, то что вы с ним планировали сделать?