توضیحی بر یک برداشت اشتباه فنی "موشک Haj Qasem از جو خارج نمیشود" ❌
1) بارها در فضای مجازی این جمله را دیدهام که "موشک Haj Qasem از جو خارج نمیشود، و ارتفاع خود را در حالت depressed Trajectory بسیار پایین نگه میدارد". این صحبتها حداقل اصلا با اعداد همخوانی ندارد. من مجددا ویدئوی مربوط به این موشک را بعد از مدتها بررسی کردم. به جهت مایل پرتاب بودن و زاویه نامناسب دوربین بدست آوردن اعداد دقیق مشکل است. اما تقریبی که بدست من آمد. این موشک شاید حدود 246KN (بیشتر-کمتر) تراست داشته باشد. از 7ton وزن موشک شاید حدود 5.5ton-5.6ton (بیشتر-کمتر)وزن سوخت آن باشد. دریک شبیه سازی با فرض کلاهک 500kg (بدون موتور) و ضرایب آیرودینامیکی بسیار غیردقیق این موشک با delta-v~3.4km/s و با حدود 42 درجه زاویه سوزش نهایی به برد کمی بیشتر از1400km و ارتفاع اوج~370km درخارج از جو رسید و 10-11 دقیقه پرواز را تا رسیدن به هدف طی کرد. میزانdelta-v بدست آمده از شبیه سازی همخوانی مناسب و حتی بالایی با جدول موشکی برای چنین بردی دارد. اما سرعت ورود به جو به 11 mach نرسید (عموما تناسبی بین delta-v و سرعت ترمینال وجود دارد)،اما در حالت 1800km سرعت به نزدیک 12 mach رسید (هر چند در معرفی موشک از سرعت 12 mach صحبت میشود). اگر در حالت بالستیک زاویه را به 20 درجه کاهش دهیم برد به 800km خواهد رسید و موشک در زیر خط کارمن باقی خواهد ماند یعنی ~90km بیشتر اوج نخواهد گرفت. در بحث depressed Trajectory، موشکهای خانواده Fateh سیستم Thrust Termination ندارند. پس اگر موشک قصد زدن هدفی در کمتر از برد نهایی خود را داشته باشد دو راه بیشر ندارد(آنچه به ذهن من میرسد) (سیستمی مثل ریترو موتور را در نظر نگیریم) 1- زاویه نهایی سوزش را کاهش دهد و به جای MET trajectory سراغ depressed Trajectory رود تا برد کاهش یابد و البته ارتفاع اوج هم کاهش خواهد یافت. 2- مستهلک کردن انرژی سوزش موتور. راه حل اول راه حل مناسبی است و به راحت قابل برآورد است، سیستم دوم هم در برخی سامانههای موشکی استفاده شده است. اگر کلاهکی گلایدر مانند با توان Lift بالا در اختیار داشته باشید میتوان در حالت depressed به بردی مناسب رسید، اما چنین کلاهکی فعلا دیده نمیشود. در یک اشتباه برداشت دیگر: در انتها بگویم در سامانه بالستیک در حالت عادی یک سیستم کور است (هدایت فاز ترمینال بحثی جداست) لازم نیست در کل طول مسیر سامانه را کنترل کنید، یکی از پایه های اساسی دقت سامانه بالستیک دانایی در شبیه سازی حرکتی موشک است، یعنی قبل از پرتاب هر چه بیشتر و دقیق تر بدانید که موشک با چه نیروهایی مواجه خواهد شد دقت سامانه بالاتر خواهد رفت و سامانه کار خودش را خواهد کرد، به عنوان مثال آمریکاییها دقیق ترین نقشههای گرانشی زمین را در اختیار دارند تا کوچکترین تغییرات شتاب گرانشی در مسیر حرکتی موشکرا در محاسبات کامپیوتری منظور کنند. اما به صورت کلی عدم قطعیت هایی مثل نیروهای آیرودینامیکی،شتاب جاذبه،خطای داخلی سیستمهای اینرسی و هدایت همیشه حدی از خطا را ایجاد خواهند کرد. (اعداد ذکر شده در این مطلب لزوما دقیق نیستند،زیرا پرتاب مایل و زاویه فیلم برداری محاسبه را دچار خطا میکند و صرفا یک صحنه از پرتاب این موشک برای محاسبه استفاده شد)
پایان
twitter: @mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀
https://twitter.com/mohsenreyhani01/status/1466481030781710348?s=20
1) بارها در فضای مجازی این جمله را دیدهام که "موشک Haj Qasem از جو خارج نمیشود، و ارتفاع خود را در حالت depressed Trajectory بسیار پایین نگه میدارد". این صحبتها حداقل اصلا با اعداد همخوانی ندارد. من مجددا ویدئوی مربوط به این موشک را بعد از مدتها بررسی کردم. به جهت مایل پرتاب بودن و زاویه نامناسب دوربین بدست آوردن اعداد دقیق مشکل است. اما تقریبی که بدست من آمد. این موشک شاید حدود 246KN (بیشتر-کمتر) تراست داشته باشد. از 7ton وزن موشک شاید حدود 5.5ton-5.6ton (بیشتر-کمتر)وزن سوخت آن باشد. دریک شبیه سازی با فرض کلاهک 500kg (بدون موتور) و ضرایب آیرودینامیکی بسیار غیردقیق این موشک با delta-v~3.4km/s و با حدود 42 درجه زاویه سوزش نهایی به برد کمی بیشتر از1400km و ارتفاع اوج~370km درخارج از جو رسید و 10-11 دقیقه پرواز را تا رسیدن به هدف طی کرد. میزانdelta-v بدست آمده از شبیه سازی همخوانی مناسب و حتی بالایی با جدول موشکی برای چنین بردی دارد. اما سرعت ورود به جو به 11 mach نرسید (عموما تناسبی بین delta-v و سرعت ترمینال وجود دارد)،اما در حالت 1800km سرعت به نزدیک 12 mach رسید (هر چند در معرفی موشک از سرعت 12 mach صحبت میشود). اگر در حالت بالستیک زاویه را به 20 درجه کاهش دهیم برد به 800km خواهد رسید و موشک در زیر خط کارمن باقی خواهد ماند یعنی ~90km بیشتر اوج نخواهد گرفت. در بحث depressed Trajectory، موشکهای خانواده Fateh سیستم Thrust Termination ندارند. پس اگر موشک قصد زدن هدفی در کمتر از برد نهایی خود را داشته باشد دو راه بیشر ندارد(آنچه به ذهن من میرسد) (سیستمی مثل ریترو موتور را در نظر نگیریم) 1- زاویه نهایی سوزش را کاهش دهد و به جای MET trajectory سراغ depressed Trajectory رود تا برد کاهش یابد و البته ارتفاع اوج هم کاهش خواهد یافت. 2- مستهلک کردن انرژی سوزش موتور. راه حل اول راه حل مناسبی است و به راحت قابل برآورد است، سیستم دوم هم در برخی سامانههای موشکی استفاده شده است. اگر کلاهکی گلایدر مانند با توان Lift بالا در اختیار داشته باشید میتوان در حالت depressed به بردی مناسب رسید، اما چنین کلاهکی فعلا دیده نمیشود. در یک اشتباه برداشت دیگر: در انتها بگویم در سامانه بالستیک در حالت عادی یک سیستم کور است (هدایت فاز ترمینال بحثی جداست) لازم نیست در کل طول مسیر سامانه را کنترل کنید، یکی از پایه های اساسی دقت سامانه بالستیک دانایی در شبیه سازی حرکتی موشک است، یعنی قبل از پرتاب هر چه بیشتر و دقیق تر بدانید که موشک با چه نیروهایی مواجه خواهد شد دقت سامانه بالاتر خواهد رفت و سامانه کار خودش را خواهد کرد، به عنوان مثال آمریکاییها دقیق ترین نقشههای گرانشی زمین را در اختیار دارند تا کوچکترین تغییرات شتاب گرانشی در مسیر حرکتی موشکرا در محاسبات کامپیوتری منظور کنند. اما به صورت کلی عدم قطعیت هایی مثل نیروهای آیرودینامیکی،شتاب جاذبه،خطای داخلی سیستمهای اینرسی و هدایت همیشه حدی از خطا را ایجاد خواهند کرد. (اعداد ذکر شده در این مطلب لزوما دقیق نیستند،زیرا پرتاب مایل و زاویه فیلم برداری محاسبه را دچار خطا میکند و صرفا یک صحنه از پرتاب این موشک برای محاسبه استفاده شد)
پایان
twitter: @mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀
https://twitter.com/mohsenreyhani01/status/1466481030781710348?s=20
Twitter
Mohsen.Reyhani
توضیحی بر یک برداشت اشتباه فنی "موشک Haj Qasem از جو خارج نمیشود" 🚫 1) بارها در فضای مجازی این جمله را دیدهام که "موشک Haj Qasem از جو خارج نمیشود، و ارتفاع خود را در حالت depressed Trajectory بسیار پایین نگه میدارد". این صحبتها حداقل اصلا با اعداد همخوانی…
Exciton Missile Program 0.1.0 Alpha.zip
7.8 MB
🚀 twitter: mohsenreyhani01
نسخه آزمایشی برنامه موشکی Exciton را قرار دادم. که این نسخه برای ویندوز است با اینکه برنامه نویسی آن در لینوکس انجام شده است و صرفا بهینه سازی هایی در ویندوز صورت گرفته است. زبان برنامه ++C است و از کتابخانه open source و cross platform . wxWidgets برای توسعه آن استفاده شده است. این نسخه دارای ایراداتی هست ولی چون فعلا امکان اصلاح ندارم و در حد معقولی میتواند کار کند. برنامه را قرار دادم تا استفاده شود. فایل های تنظیماتی را آماده کرده ام که میتوان استفاده کرد. چون آشنایی لازم است. دو فایل آنالایز شده آماده هم وجود دارد. برخی اطلاعات عمومی هم وجود دارد. طراح نرم افزار هیچ مسئولیتی در قبال کارکرد برنامه خود ندارد. چون در طراحی آن چندین هزار خط کد و روشهای فردی استفاده شده است و توسط اشخاص دیگر و سیستم های دیگر تست نشده است. حتی مشکلات رابط کاربری. 🚀💻
Program Download Link: https://news.1rj.ru/str/Exciton_missile_program/107
twitter: mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀
Program Download Link: https://news.1rj.ru/str/Exciton_missile_program/107
twitter: mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀
از ابزارهای خاص و ابداعی برنامه Exciton محاسبه گر بصری CEP موشکی است، این ابزار کمک میکند در کمترین زمان و با دیدی بصری CEP را محاسبه کنیم تا دید بهتری برای ما فراهم شود.
بدین صورت: در گوگل ارث به نقطه مورد نظر بروید و قابلیت add path را در گوگل ارث فعال کنید. سپس به صورت دو به دو نقطه بزنید. مثلا نقطه اول نقطه هدف و نقطه دوم نقطه برخورد فرضی. این فرآیند را ادامه دهید و ok را بزنید در قسمت places بر روی فایل ذخیره شده خود راست کلیک کنید و save as places را بزنید و به جای kmz ، به فرمت kml ذخیره کنید. سپس در برنامه Exciton به تب Tools رفته و دکمه Load KML را بزنید و فایل ذخیره شده را انتخاب کنید. دکمه calculate را بزنید. برنامه اطلاعات را در اختیار شما قرار خواهد داد. حتما لازم نیست تعداد نقاط زوج باشد. اگر تعداد فرد باشد. برنامه نقطه آخر را از محاسبات حذف خواهد کرد. توسعه دهنده تضمینی برای صحت محاسبات برنامه نمیدهد چون تستهای کافی نشده است. 🚀
Program Download Link: https://news.1rj.ru/str/Exciton_missile_program/107
twitter: mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀
بدین صورت: در گوگل ارث به نقطه مورد نظر بروید و قابلیت add path را در گوگل ارث فعال کنید. سپس به صورت دو به دو نقطه بزنید. مثلا نقطه اول نقطه هدف و نقطه دوم نقطه برخورد فرضی. این فرآیند را ادامه دهید و ok را بزنید در قسمت places بر روی فایل ذخیره شده خود راست کلیک کنید و save as places را بزنید و به جای kmz ، به فرمت kml ذخیره کنید. سپس در برنامه Exciton به تب Tools رفته و دکمه Load KML را بزنید و فایل ذخیره شده را انتخاب کنید. دکمه calculate را بزنید. برنامه اطلاعات را در اختیار شما قرار خواهد داد. حتما لازم نیست تعداد نقاط زوج باشد. اگر تعداد فرد باشد. برنامه نقطه آخر را از محاسبات حذف خواهد کرد. توسعه دهنده تضمینی برای صحت محاسبات برنامه نمیدهد چون تستهای کافی نشده است. 🚀
Program Download Link: https://news.1rj.ru/str/Exciton_missile_program/107
twitter: mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀
با برنامه پرتابه های مختلفی را بدون درگیری با جزئیات بسنجید، اگر اطلاعات کلی داشته باشیم. مثلا ما فرضا مشخصات ماهواره بر سیمرغ را نمیدانیم، اما میدانیم دیروز تا ارتفاع بالایی حدود 7350m/s سرعت گرفته است. در زمین بیضی گون 45 درجه زاویه حداکثر برد نیست. اگر زاویه را 35 بگیریم (در پرتاب دیروز لزوما این نیست). در نرم افزار ارتفاع را 350000 یا 350km قرار میدهیم سرعت اولیه را 7350m/s قرار میدهیم(لحظه شروع حرکت بالستیک خالص). در مرحله اول تنظیمات زیر را انجام میدهیم thrust را برابر صفر قرار میدهیم میزان سوخت را 0kg و جرم کل را در مرحله برابر هر عددی مثلا 250kg یا 22ton !!!! قرار دهید. (چون جرم در برد پرتابه موثر نیست تا وقتی سرعت اولیه لازم را کسب کند). Isp ها را هم هر رقم دلخواهی قرار دهید مهم نیست. وزن کلاهک را هم هر رقم دلخواهی قرار دهید. رقمی که نرم افزار برای برد به ما میدهد 11 هزار km است. اگر وزن کلاهک بالا رود راکت نمی تواند به آن سرعت برسد. که اساسا به این برد برسد. ولی با محموله سبک دیروز بردهای بالا بدست می آید. در زوایای کوچکتر برد باز هم بیشتر میشود. (تنظیمات را مطابق تصویر انجام دهید).🚀
Exciton Computer Missile Program
Img_I-U_1_vac.exmp
این فایل تنظیمات یک موشک تخیلی است که از آذربایجان ایران(که لزوما بهترین مکان نیست) به سمت ایالات متحده پرتاب شده است. با اینکه در فایل تنظیمات مختصات واشنگتن وارد شده است اما به جهت چرخش زمین موشک با هزار کیلومتر فاصله به هدف برخورد میکند(که راه حل هایی دارد). فایل را در نرم افزار Exciton لود یا open کنید. و دکمه calculate را بزنید. مقاومت هوا در این تحلیل منظور نشده است. فایل تحلیل ها از جمله فایل kml گوگل ارث در پوشه analysis مربوط به همین نام موجود خواهد بود. با زوم کردن در سایت پرتاب میتوانید نحوه تغییر زاویه عمودی موشک را مشاهده کنید.🚀
twitter: mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀
twitter: mohsenreyhani01
@Exciton_missile_program 🚀