اگر فرض کنیم که یک نازل با عملکرد ایده‌آل داریم که در هر ارتفاعی(فشار محیطی) میتواند جریان خروجی گاز احتراق را کاملا ایده‌آل هدایت کند و نازل دچار overexpanded و overexpanded نمیشود. در خلاء شاهد افزایش thrust خواهیم بود. در شکل thrust موشک سجیل را نگاه میکنید که از سایت brugge برداشت شده است و شخصا thrust مرحله اول این موشک را در کلیپ موشک در لحظه پرتاب محاسبه کردم که به همان حدود 500KN رسیدم. اینجا ارتفاعات اصلا دقیق نیست چون برنامه ریزی حرکتی موشک را اطلاع نداریم. ولی با فرض همین ارتفاعات، مرحله اول از سطح دریا شروع میکند و به ارتفاع 27km میرسد، یعنی ارتفاعی که اتمسفر رقیق خواهد بود و تا حدی مانند خلا رفتار خواهد کرد. شاهد افزایش thrust خواهیم بود که خود نرم افزار با توجه به ارتفاع آن را حساب خواهد کرد (بحث نازل مطرح نیست). در مرحله دوم شاهد چنین افزایشی نیستیم و thrust به صورت یکنواخت مانند خلا رفتار خواهد کرد. یعنی احتمالا در موتور مرحله دوم سجیل با نازلی روبرو باشیم که بیشتر برای موقعیت خلا طراحی شده است تا فشار بالای محیطی. در فرمول سرعت گاز خروجی در خلا Pe صفر(ترم دوم) خواهد شد و مقدار حداکثر. 🚀

این بخشی از معادلاتی است که من از صفر فیزیک مساله نوشته‌ام و در چند صفحه برای هدایت حرکتی موشک در جهت و زاویه عمودی خواسته شده حل کرده‌ام. به دقت بسیار بالا موشک را در برنامه هدایت میکند. اما به دلایلی در سامانه‌های واقعی موشکی به کار نخواهد آمد. موشک را در زاویه عمودی خواسته شده باید در ابتدای مسیر به زاویه مناسب رساند وگرنه فیزیک طبیعی مساله در حل معادله خطا خواهد داد. زیرا به صورت طبیعی سرعت موشک آنقدر زیاد خواهد شد که احتمالا قدرت موتور جوابگوی تغییر زاویه زیاد نخواهد بود(و معادله جوابی نخواهد داشت). که ایرادی از برنامه نیست. مگر طبق جدول برنامه ریزی حرکتی بگذارید،جاذبه زاویه را کم کند بعد موتور را با تاخیر روشن کنید. عکس بعدی جدول برنامه ریزی حرکتی موشک است که با آن میتوان در زاویه عمودی و حتی آزیموت خواسته شده به شرط جواب دادن معادلات موشک را هدایت کرد. زاویه آزیموت مناسب را خود برنامه اتوماتیک میسازد ولی کاربر هم میتواند آن را دستکاری کند. الگوریتم ویژه‌ای به کار گرفته‌ام تا این سیستم برنامه ریزی دقیق کار کند (به شرط خواسته‌های معقول در تغییر زاویه حرکتی و جواب دادن قدرت موتور نسبت به سرعت موشک)🚀

شبیه سازی تخیلی یک skipping reentry با Exciton. این شرایط در حالتی ایجاد میشود که نسبت نیروی Lift/Drag بالا باشد. reentry وارد جو میشود و لایه اتمسفر کمی Drag در آن ایجاد خواهند کرد و نیروی Lift آن را مجدد به بالا خواهد برد. این امر آنقدر تکرار میشود تا انرژی وسیله در غلبه به جاذبه و مقاومت هوا مستهلک شود. البته در اینجا کمی تخیلی است و ضرایب دست بالا انتخاب شده است. اما فیزیک موضوع را به خوبی نمایش میدهد. انحراف حاصل از چرخش زمین را مشاهده میکنید. آدرس فایل KMZ این شبیه سازی برای دانلود. 🚀

https://news.1rj.ru/str/Exciton_missile_program/48🌎

@Exciton_missile_program 🚀

شبیه سازی تخیلی حمله موشکی از کرمانشاه به پایگاه عین الاسد با موشک Fateh-313. سوخت موشک تا آخر خواهد سوخت برای همین موضوع چون نرم افزار بر اساس thrust termination میتواند هدف گیری را بهینه کند نه بر اساس بازی با زاویه عمودی پرتاب (با زاویه عمودی 71 درجه پرتاب میشود، سپس در دو مرحله تغییر زاویه میدهد، روی قسمت قرمز رنگ zoom کنید و تغییر زاویه را ببینید). به صورت دستی، با بازی با زاویه عمودی، trajectory موشک را به صورت depressed یا مسیر کوتاه تر در آوردم تا به الاسد برخورد کند وگرنه از هدف عبور میکرد به جهت برد بالاتر موشک(هر چند خود مشخصات موشک را هم با ابهاماتی بدست آوردم). البته با زاویه آزیموت هم بازی کردم وگرنه چرخش زمین خطای بزرگی ایجاد خواهد کرد (مسیر ابی رنگ). موشک با زاویه عمودی منفی 46-48.5 درجه به عین الاسد برخورد میکند.ولی ضرایب Drag زیاد انتخاب شده بود سرعت موشک در ثانیه های آخر بسیار کم شده است. این شبیه سازی دقیق نیست و نیاز به اصلاح دارد. فایل KMZ شبیه سازی در لینک زیر🌎🚀

https://news.1rj.ru/str/Exciton_missile_program/54

@Exciton_missile_program 🚀