Про ППРЧ.

ППРЧ - Псевдослучайная Перестройка Рабочей Частоты.

Что это значит? У любой антенны есть т.н. "ширина (полосы) частот". Это диапазон, в котором она может принимать или передавать сигнал более или менее хорошо, так, чтобы отправленный сигнал с передающей антенны был адекватно принят и передан в обработку (дальше) принимающей антенной. Чем более широкополосная антенна, тем этот диапазон шире. Чем менее широкополосная (или направленная антенна, типа Яги), тем диапазон, соответственно, уже. О том, что с увеличением ширины уменьшается мощность или с уменьшением - увеличивается, лучше расскажут антеннщики)).

Так вот, если КСВ антенны прекрасен, например, на частоте 915,2 МГц, а ширина устойчиво принимаемых частот колеблется от 903,5 до 926,7 МГц, то зачем тратить мощность передатчика и батарею, передавая такой "жирный" сигнал? Или зачем делать узкий сигнал исключительно на 915,2 МГц с риском потерять его из-за какой-нибудь помехи? Почему бы не разделить весь пригодный для использования диапазон на несколько частей и передавать узкий мощный сигнал в разных частях этого широкого диапазона в разное время? Вроде, несложно. Здесь есть одна загвоздка - приемник точно должен знать в какой момент времени и на какой именно частоте внутри диапазона передатчик будет чего-то передавать. (Этот приведенный для примера диапазон, кстати, и есть всеми любимый FCC915).

Для этого и существует ППРЧ. В момент бинда передатчик делит доступный диапазон на несколько поддиапазонов (на 40, в частности, для FCC915). Затем с помощью генератора случайных чисел строит последовательность, в которой определено какая частота будет выбрана первой, какая второй и т.д., сообщает эту последовательность приемнику, и - бинд. После бинда приемник и передатчик постоянно с высокой скоростью синхронно меняют свою частоту, чтобы была связь. К тому же ППРЧ в разы увеличивает помехозащищенность. Например, если в приведенном диапазоне (903-927), часть диапазона окажется забита помехой, (например, работает РЭБ 920-1000), то остальная часть информации в диапазоне 903-920 успешно доставится от передатчика к приемнику. А если помеха начнет перемещаться в диапазоне, то высоки шансы успешной доставки пакетов с информацией на ранее заглушенных частотах. Это не Случайная ПРЧ, а Псевдослучайная. Рано или поздно последовательность начнет повторяться.

Применительно к РЭБ и дронам.

Раз уж имеем такой афигенный механизм, то центральную частоту своего диапазона ППРЧ (в примере это 915,2 МГц) следует выбрать вне диапазона излучения подавителя, или на нижней/верхней его границе (где его мощность наименьшая), или на стыке диапазонов двух подавителей (это когда дружишь с РЭР, конечно). Вот тут и полезны настройки типа minFreq, maxFreq и grid. MinFreq + ((MaxFreq - MinFreq) / 2) = X МГц. X с одной стороны должен стремиться к частоте, при которой КСВ передающей антенны = 1,1, а с другой - к частоте, на которой РЭБ противника наименее мощный или отсутствует. Grid - т.е. количество поддиапазонов, на которые разделен весь диапазон между minFreq и maxFreq, должен быть выбран так, чтобы наименьшее количество этих поддиапазонов (каналов) могло быть заглушено РЭБом. Т.о., благодаря ППРЧ, в условиях подавления можно добиться доставки 60+% пакетов от передатчика к приемнику. И тут тоже важно понимать формулу - (maxFreq - minFreq) / Grid, это ширина одного канала ППРЧ, на который "прыгнут" приемник и передатчик в определенный момент времени. Чем шире такой канал, тем меньше мощность сигнала, чем уже и больше таких каналов, тем выше вероятность потерять критически много пакетов данных. Исходя из этого и нужно выбирать указанные величины. Поэтому, в TLRS и иных прошивках нет возможности "играть" этими параметрами - все сразу зашито в файл. Например узкополосные дальнобойные диапазоны в TLRS X отмечены литерами LR. Однако, при попадании такого сигнала ближе к центру диапазона подавителя, дрон сразу "на радугу".

Новый дрон противника «Марсианин».

В 2015 году NASA запустила проект создания первого БПЛА для работы на Марсе, этот проект получил название «Ingenuity». По результатам проделанной работы NASA получили БПЛА вертолетного типа, действующий по технологии самостоятельной навигации оптическими и инерционными инструментами, который окрестили програмно пилотируемым дроном.

Сегодня подразделениями ВСУ используется новый тип БПЛА квадрокоптерного типа, который, судя по всем признакам, работает по «марсианской» технологии, разработанной в NASA. Именно поэтому новый дрон ВСУ после исследования нашими специалистами из ЦКБР (г. Жуковский) сбитых образцов получил название «Марсианин».

Среди особенностей «Марсианина» выделено:
• Полная НЕзависимость от систем навигации.
• Возможность выполнять програмно пилотируемые миссии с отключенными антеннами связи, в полном радиомолчании.
• Наличие точной привязки к местности, с возможностью зависать над одной точкой или становится в стабильные восьмерки и круги.
• Отстутствие необходимости предварительно «кормить» дрон картами местности, т.к. дрону неважно, что является подстилающей поверхностью.
• Возможность достаточно точно выполнить задание (например, полет прямо 10 км на высоте 100 метров, после чего набор высоты 500 метров и включение лотеринга в два круга восьмерки по 50 метров каждый на 40 кругов; дальнейшее возвращение тем же маршрутом на скорости в 100 км/ч набрав высоту в 600 метров).
• Невозможность работы БПЛА ночью (есть подозрение, что на сбитых образцах противником устанавливалось крепление под «брюхом» дрона для ИК-прожектора, для получения возмодности самопилотирования в ночи).
• Невозможность обнаружения дрона средствами РТР до того момента, пока он сам не выйдет в эфир.
• Радиолинии и модемы связи дрона програмно определяемы.
• Дрон многофункционален в части радиосвязи и может применять свои радиомодемы меняя их роли прямо в полете (от управления и передачи видео, до ретрансляции сигнала для других дронов до проведения разведки и постановки помех).

Таким образом «Марсианин» представляет собой универсальный радиотехнический «швейцарский нож», который использует свои радиомодемы програмно определяя их функции в зависимости от задачи. Дрону не требуется средств навигации, т.к. он может работать в режиме програмного пилотирования.

Каких-либо эффективных средств противодействия «Марсианину» на данный момент не известно. Если дрон летит в радиомолчании, то определить его можно только по звуку. Если дрон включает радиомодемы, то идентифицировать его можно по частотам LORA 169 и 470 Мгц или по мощному Wi-Fi излучению.

Заметки на полях: Тонкости огневого боя.

• Примерно 90 процентов населения планеты – правши. Поэтому, стреляя по вспышке выстрела со стороны противника, следует выносить точку прицеливания на полфигуры вправо.

• Бытует мнение, что только пятая часть личного состава в бою действует осмысленно и ведет прицельный огонь. Как правило, это командиры, снайперы, пулеметчики. При выявлении таковых на позициях противника, они уничтожаются сосредоточенным огнем всех средств подразделения. После этого противник теряет боевую устойчивость.

• При неожиданном столкновении с противником или в условиях ограниченной видимости (в лесу, в высокой траве) стрелять необходимо на уровне колена предполагаемого противника. Он, скорее всего, залег или присел, чтобы не быть мишенью.

• Огонь в здании лучше вести из глубины помещения. Так глушится звук выстрела, а вспышка становится малозаметной.

• Правше с поворотом вправо стрелять намного неудобнее, чем с разворотом влево. Поэтому в бою обходить углы зданий лучше против часовой стрелки, держась подальше от этих углов. При таком перемещении противник лишается преимущества.

"Хороший пацан - это не профессия, мы профессионалы, заряженные одной идеей. И мы поэтому лучшие, работающие на совесть и на благо Родины".
ㅤ
Дмитрий Валерьевич Уткин, командир Вагнер.

В Ливии ЧВК Вагнера приобрел колоссальный опыт, штурмуя дома в Триполи, где узкие улочки и минимальное расстояние между домами. Эту тактику все видели в фильме «Лучшие в аду». И когда в Попасной не всё получалось, именно «ливийцы» показали, как надо!
Эта же тактика пригодилась и в Бахмуте.
Огненный шквал, проломы не давая возможности противнику отдышаться!
___
Фото от подписчика (м)амонта Компании
Триполи, Ливия 2019 год