‌
✳️ ‌آموزش برنامه نویسی سمت اندروید روبات در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)


چکیده — هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل است. ما در این آموزش قصد داریم تا مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش برنامه نویسی سمت اندروید روبات در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌
‌

‌
✳️ ‌آموزش سینتیک ربات ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها – رایگان


چکیده — امروزه ربات‌ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات‌ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می‌گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا سینتیک ربات‌ها در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها - بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش سینتیک ربات ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها – رایگان — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌
‌

‌
✨ در کانال‌های موضوعی و تخصصیِ فرادرس، چه مطالبی به صورت رایگان ارائه می‌شود؟

🔹 جدیدترین و به‌روز ترین مقالات آموزشی در رشته‌های مختلف تحصیلی و تخصصی
🔹 خلاصه دروس دانشگاهی
🔹 مطالب جذاب علمی و ویدئوهای آموزشی
🔹 آموزش مهارت‌های کاربردی‌

🌟 برای دسترسی سریع‌تر به مطالب و مقالات آموزشی رایگان فرادرس، عضو کانال مورد نظر خود شوید👇👇👇


📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی:
@FaraProg

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی پایتون:
@FaraPython

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی اندروید:
@FaraAnd

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی جاوا:
@Fara_Java

📌کانال آموزشی طراحی و توسعه وب:
@FaraWebDev

📌کانال آموزشی متلب و سیمولینک:
@FaraMatlabSim

📌کانال آموزشی رباتیک:
@FaraRobotics

📌کانال آموزشی هوش مصنوعی:
@FaraAI

📌کانال آموزشی علم داده:
@Fara_DS

📌کانال آموزشی مهندسی:
@FaraEng

📌کانال آموزشی مهندسی مکانیک:
@FaraMechanical

📌کانال آموزشی مهندسی برق:
@FaraElectrical

📌کانال آموزشی مهندسی عمران:
@FaraCivil

📌کانال آموزشی معماری:
@FaraArch

📌کانال آموزشی شیمی:
@FaraChem

📌کانال آموزشی مهندسی و علوم کامپیوتر:
@FaraCompEng

📌کانال آموزشی طراحی گرافیک:
@FaraGraphDesign

📌کانال آموزشی زبان:
@FaraLang

📌کانال آموزشی زیست‌شناسی:
@FaraBio

📌کانال آموزشی فیزیک:
@FaraPhys

📌کانال آموزشی ریاضیات:
@FaraMathematic

📌کانال آموزشی آمار و احتمالات:
@FaraStatistics

📌کانال آموزشی آفیس:
@FaraOffice

📌کانال آموزشی بورس:
@FaraVest

📌کانال آموزشی بازاریابی دیجیتال:
@Kaprila


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

‌@FaraDars — فرادرس

‌‌
✳️ مجموعه وبینارهای رایگان رویداد فینوهک — ۱۳ دوره آموزشی

🔖 فینوهک رویدادی مبتنی بر سرمایه‌گذاری است. این رویداد می‌خواهد فرصتی باشد تا افراد و تیم‌ها با چالش‌ها در پنج حوزه ولث‌تک (WealthTech)، اینشورتک (InsureTech)، رگ‌تک (ReqTech)، لندتک (Lend Tech) و پرداخت (Paytech) برخورد کنند. در فینوهک تلاش می‌شود تا افراد در مورد فینتک توانمند شوند و بتوانند شناخت خوبی نسبت به فینتک پیدا کنند و کسب و کاری را در این فضا شروع کنند یا بهتر ادامه دهند. فرادرس همراه آموزشی فینوهک است و وبینارهای رایگان را در اختیارتان قرار می‌دهد.

🔻 اولین وبینار در این رویداد، روز سه‌شنبه، ۱ شهریور ۱۴۰۱ آغاز خواهد شد. برای اطلاع از زمان برگزاری و ثبت‌نام در وبینارها، روی عنوان مورد نظر خود کلیک کنید: 👇

۱. فینتک چیست؟

۲. آنچه که برای شروع یک کسب و کار در فضای بیتکوین و بلاکچین لازم است بدانید

۳. تشریح مدل‌های ساختارشکن ولث تک در دنیا و اشاره به فرصت‌های پیش رو

۴. شناخت رگ تک و شناسایی نقش آن در زنجیره ارزش فینتک‌ها

۵. فرصت‌های تجاری سازی API

۶. آموزش Embedded Finance و تاثیر آن بر مدل‌های کسب‌ و کار

۷. قراردادهای هوشمند و فرصت های کسب و کاری در سال ۲۰۲۲

۸. روش‌های جدید اعتبار دهی و پرداخت تسهیلات و فناوری های مرتبط با آن

۹. تامین مالی زنجیره تامین، فرصتی جدید برای ورود تکنولوژی‌های نوین به صنعت مالی

۱۰. طراحی تجربه مشتری در صنعت فینتک

۱۱. محصول فینتکی از کجا شروع می‌شود؟

۱۲. مروری بر قواعد و چارچوب رایج بیمه گری

۱۳. کاربرد هوش مصنوعی در فرایند خسارت‌های بیمه


🔗 وبینارهای رایگان رویداد فینوهک — [کلیک کنید]


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا
‌
@FaraDars — فرادرس‌‌

‌
✳️ ‌آموزش پروژه محور یونیتی (Unity) - ساخت سفینه دشمن مادر و سفینه دشمن فرزند (رایگان)


چکیده — در این آموزش ما از ابتدا با بررسی ایده شروع می‌کنیم و کار را تا انتشار بازی بر روی گوگل پلی و کافه بازار ادامه می‌دهیم. علاوه بر ساخت خود بازی، امکاناتی دیگری مثل فروشگاه و صفحه انتخاب‌گر مراحل بازی را می‌سازیم. ما در اين آموزش قصد داريم تا آموزش پروژه محور یونیتی (Unity) - ساخت سفینه دشمن مادر و سفینه دشمن فرزند مورد بررسی قرار دهيم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش پروژه محور یونیتی (Unity) - ساخت سفینه دشمن مادر و سفینه دشمن فرزند (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌
‌

‌
✳️ دسترسی به هزاران ساعت آموزش ویدئویی و رایگان از طریق اپلیکیشن فرادرس

📱 ۲۰ هزار ساعت آموزش تو موبایل کنار دستته👇

▫️ دروس و نرم‌افزارهای دانشگاهی
▫️ برنامه‌نویسی و طراحی سایت
▫️ مهارت‌های توسعه فردی
▫️ مهارت‌های کامپیوتری
▫️ طراحی و گرافیک
▫️ زبان‌های خارجی
▫️ کسب و کار

🚀 با اپلیکیشن فرادرس تو هر شرایط زمانی و مکانی‌، می‌تونید مهارت‌ها و دانشتون رو ارتقا بدید و ویدئوهای آموزشی رو تو موبایلتون مشاهده کنید.

نصب سریع و راحت از گوگل‌پلی👇

✅ دریافت اپلیکیشن فرادرس از Google Play - [کلیک کنید]


🔗 فهرست آموزش‌های رایگان در فرادرس - [کلیک کنید]


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

@FaraDars‌ — ‌‌فرادرس

‌
💢 معرفی کانال‌های تلگرام فرادرس:


📍 کانال رسمی فرادرس [‎‌@FaraDars]

✅ در این کانال، اطلاع‌رسانی طرح‌ها و جشنواره‌های تخفیف، رویدادها و وبینارها، معرفی مجموعه‌های آموزشی، گزارش عملکرد و آمار مربوط به فعالیت‌های مجموعه فرادرس و سایر موارد انجام می‌شود.


📍 کانال فراپُن [‎‌‌‌@FaraPon] — آخرین کوپن و تخفیف‌ها

✅ کانال «فراپُن» با هدف ایجاد دسترسی آسان و طبقه‌بندی شده به فرصت‌های ویژه فرادرس ایجاد شده است. می‌توانید آخرین کوپن و کدهای تخفیف فرادرس را در این کانال دنبال کنید.


📍 کانال تازه‌های نشر [‎@FDpub] — جدیدترین آموزش‌ها با تخفیف ویژه انتشار

✅ این کانال با افزایش ظرفیت و آمار انتشار آموزش‌های فرادرس، با هدف اطلاع‌رسانی سریع آموزش‌های جدید، ایجاد شده و در دسترس است.
از طریق این کانال و در سریع‌ترین زمان ممکن به جدیدترین آموزش‌های منتشر شده در فرادرس، همراه با تخفیف ویژه انتشار آموزش، دسترسی خواهید داشت.


📍 کانال‌های موضوعی و تخصصی

✅ در کانال‌های تخصصی فرادرس، جدیدترین و به‌روز ترین مقالات آموزشی در رشته‌های مختلف تحصیلی و تخصصی، خلاصه دروس دانشگاهی، آموزش مهارت‌های کاربردی، مطالب جذاب علمی و ویدئوهای آموزشی به صورت کاملاً رایگان ارائه می‌شود.

🔗 لیست کانال‌های تخصصی - [کلیک کنید]


📍 کانال تدریس در فرادرس [‎‌@Teach_on_FaraDars]

✅ این کانال با هدف انتقال سریع آخرین اخبار و اطلاعات مرتبط با تدریس در فرادرس، ایجاد شده‌‌است. با عضویت در این کانال، شما می‌توانید از فرصت‌ها و طرح‌های ویژه تدریس و سایر موارد مرتبط با آن، مطلع شوید.


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

@FaraDars — فرادرس‌

‌
✳️ ‌آموزش برنامه نویسی رزبری پای (Raspberry Pi) در پایتون (رایگان)


چکیده — امروزه، استفاده از بردهایی با اندازه کوچک و قابلیت های فراوان، روز به روز در حال گسترش است. بردهای مذکور علاقه مندان بسیار زیادی پیدا کرده است. یکی از معروف ترین و محبوب ترین این بردها، برد رزبری پای (Raspberry Pi) است که علاوه بر ابعاد بسیار کوچک، اکثر قابلیت های یک کامپیوتر را برای شما فراهم می آورد و برای کسانی که به برنامه نویسی علاقه مند هستند و ایده های زیادی دارند، توصیه می گردد که تجربه استفاده از این برد را از دست ندهند.ما در این آموزش قصد داریم تا برنامه نویسی رزبری پای (Raspberry Pi) در پایتون را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش برنامه نویسی رزبری پای (Raspberry Pi) در پایتون (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌
‌

‌
✳️ ‌آموزش شبیه سازی ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر (رایگان)


چکیده — در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش شبیه سازی ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌
‌

‌
✳️ ‌آموزش راه اندازی رزبری پای (Raspberry Pi) با پایتون (رایگان)


چکیده — برد رزبری پای (Raspberry Pi)، یک مینی کامپیوتر بسیار قدرتمند و کاربردی محسوب می شود که قابلیت برنامه نویسی با استفاده از زبان های برنامه نویسی مختلف را دارد. یکی از مزیت های اصلی برد رزبری پای، وجود تعداد زیادی پایه GPIO است که امکان اتصال سنسورها و ماژول های مختلف را فراهم می سازد.ما در این آموزش قصد داریم تا راه اندازی رزبری پای (Raspberry Pi) با پایتون را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش راه اندازی رزبری پای (Raspberry Pi) با پایتون (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌
‌

‌
✨ در کانال‌های موضوعی و تخصصیِ فرادرس، چه مطالبی به صورت رایگان ارائه می‌شود؟

🔹 جدیدترین و به‌روز ترین مقالات آموزشی در رشته‌های مختلف تحصیلی و تخصصی
🔹 خلاصه دروس دانشگاهی
🔹 مطالب جذاب علمی و ویدئوهای آموزشی
🔹 آموزش مهارت‌های کاربردی‌

🌟 برای دسترسی سریع‌تر به مطالب و مقالات آموزشی رایگان فرادرس، عضو کانال مورد نظر خود شوید👇👇👇


📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی:
@FaraProg

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی پایتون:
@FaraPython

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی اندروید:
@FaraAnd

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی جاوا:
@Fara_Java

📌کانال آموزشی طراحی و توسعه وب:
@FaraWebDev

📌کانال آموزشی متلب و سیمولینک:
@FaraMatlabSim

📌کانال آموزشی رباتیک:
@FaraRobotics

📌کانال آموزشی هوش مصنوعی:
@FaraAI

📌کانال آموزشی علم داده:
@Fara_DS

📌کانال آموزشی مهندسی:
@FaraEng

📌کانال آموزشی مهندسی مکانیک:
@FaraMechanical

📌کانال آموزشی مهندسی برق:
@FaraElectrical

📌کانال آموزشی مهندسی عمران:
@FaraCivil

📌کانال آموزشی معماری:
@FaraArch

📌کانال آموزشی شیمی:
@FaraChem

📌کانال آموزشی مهندسی و علوم کامپیوتر:
@FaraCompEng

📌کانال آموزشی طراحی گرافیک:
@FaraGraphDesign

📌کانال آموزشی زبان:
@FaraLang

📌کانال آموزشی زیست‌شناسی:
@FaraBio

📌کانال آموزشی فیزیک:
@FaraPhys

📌کانال آموزشی ریاضیات:
@FaraMathematic

📌کانال آموزشی آمار و احتمالات:
@FaraStatistics

📌کانال آموزشی آفیس:
@FaraOffice

📌کانال آموزشی بورس:
@FaraVest

📌کانال آموزشی بازاریابی دیجیتال:
@Kaprila


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

‌@FaraDars — فرادرس

‌
✳️ ‌آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان)


چکیده — در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش مدل سازی و کنترل وضعیت فضاپیما - مانور وضعیت در فضا (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌‌
‌

‏✳️ ‌microprocessor چیست ؟ — همه دانستنی ها در مورد ریزپردازنده — به زبان ساده

‏رایانه‌ای که برای خواندن این صفحه از آن استفاده می‌کنید از یک ریزپردازنده یا میکروپروسسور (Microprocessor) برای انجام کار خود بهره می‌برد. ریزپردازنده قلب هر رایانه عادی است، خواه یک دستگاه دسکتاپ باشد، خواه یک سرور یا یک لپ‌تاپ. ریزپردازنده‌ای که استفاده می‌کنید ممکن است یک Pentium، یک K۶، یک PowerPC، یک Sparc یا هریک از نام‌های تجاری و انواع دیگر ریزپردازنده‌ها باشد، اما نکته مهم همه میکروپروسسورها این است که تقریباً به روش مشابه عمل می‌کنند. در این آموزش با ریزپردازنده و نحوه کار آن آشنا می‌شویم.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ریزپردازنده چیست؟
‏ ○ پیشرفت ریزپردازنده: اینتل
‏ ○ منطق ریزپردازنده
‏ ○ حافظه ریزپردازنده
‏ ○ عملکرد و روندهای ریزپردازنده
‏ ○ تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر
‏ ○ معرفی فیلم آموزش مبانی الکترونیک – مفاهیم تئوریک به همراه شبیه سازی عملی و کاربردی
‏ ○ معرفی فیلم آموزش برد آردوینو (Arduino) با انجام پروژه های عملی
‏ ○ معرفی فیلم آموزش آشنایی با سخت افزار موبایل و تبلت و عیب یابی آن ها
‏ ○ معرفی فیلم آموزش میکروکنترلر ARM با کامپایلر Keil


‏🔸 ریزپردازنده چیست؟

‏ریزپردازنده، که به عنوان CPU یا واحد پردازش مرکزی نیز شناخته می‌شود، یک موتور محاسباتی کامل است که روی یک تراشه ساخته می‌شود. اولین ریزپردازنده اینتل ۴۰۰۴ بود که در سال ۱۹۷۱ معرفی شد. ریز پردازنده ۴۰۰۴ چندان قدرتمند نبود و تنها کاری که می‌توانست انجام دهد جمع و تفریق بود و همزمان تنها با ۴ بیت کار می‌کرد. اما شگفت‌آور بود که همه چیز روی یک تراشه قرار داشت. قبل از ۴۰۰۴، مهندسان کامپیوترها را از مجموعه تراشه‌ها یا از اجزای گسسته مانند ترانزیستورها می‌ساختند. ریزپردازنده ۴۰۰۴ مجهز به یکی از اولین ماشین‌حساب‌های الکترونیکی قابل حمل بود.

‏می‌توان چنین گفت که میکروپروسسور نوعی آی‌سی است که فقط واحد پردازش مرکزی (CPU) دارد و فاقد سایر اجزای لازم در داخل آی‌سی است. در واقع، بسته‌بندی این قطعه شامل رم، رام و سایر اجزای مورد نیاز برای انجام یک کار مشخص نیست. به همین دلیل برای تکمیل آن به اجزا و قطعات خارجی نیاز است.

‏اگر تا به حال به این فکر کرده‌اید که ریزپردازنده در رایانه چه کاری انجام می‌دهد، یا اگر تاکنون در مورد تفاوت انواع ریزپردازنده‌ها تعجب کرده‌اید، ادامه این مطلب را بخوانید. در این مطلب خواهید آموخت که چگونه تکنیک‌های منطق دیجیتال نسبتاً ساده به رایانه کمک می‌کند وظیفه خود را انجام دهد.


‏🔸 پیشرفت ریزپردازنده: اینتل

‏اولین ریزپردازنده‌ای که منجر به یک رایانه خانگی شد، اینتل ۸۰۸۰ (Intel ۸۰۸۰) بود؛ یک کامپیوتر کامل ۸ بیتی روی یک تراشه، که در سال ۱۹۷۴ معرفی شد. اولین ریزپردازنده‌ای که در بازار سر و صدا به پا کرد اینتل ۸۰۸۸ (Intel ۸۰۸۸) بود که در سال ۱۹۷۹ معرفی شد و در کامپیوتر شخصی آی‌بی‌ام (IBM PC)، که اولین بار در حدود سال ۱۹۸۲ ظاهر شد، به کار رفت. اگر با بازار رایانه‌های شخصی و تاریخچه آن‌ها آشنایی داشته باشید، می‌دانید که بازار رایانه‌های شخصی از ۸۰۸۸ به ۸۰۲۸۶ به ۸۰۳۸۶ به ۸۰۴۸۶ به ۸۰۴۸۶ به پنتیوم به پنتیوم ۲ به پنتیوم ۳ به پنتیوم ۴ تغییر کرد. همه این‌ ریزپردازنده‌ها توسط اینتل ساخته شده‌اند و همه آن‌ها پیشرفت در طراحی بر پایه ۸۰۸۸ هستند. پنتیوم ۴ قادر به اجرای هر قطعه کدی است که با نسخه اصلی ۸۰۸۸ اجرا می‌شود، با این تفاوت که آن را ۵۰۰۰ بار سریع‌تر انجام می‌دهد!



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 microprocessor چیست ؟ — همه دانستنی ها در مورد ریزپردازنده — به زبان ساده — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

‌‏✳️ ‌طراحی ربات هوشمند — به زبان ساده

‏رباتیک (Robotic) را می‌توان به عنوان نقطه اوج پیشرفت تکنولوژی توصیف کرد. رباتیک علمی بین‌رشته‌ای است که از پیشرفت‌های علوم مختلف مانند مهندسی مکانیک، مهندسی مواد، ساخت سنسور، مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر استفاده می‌کند. پیاده‌سازی رباتیک به صورت عملی، نیازمند تسلط در حوزه‌های مختلف ذکر شده است. در این مطلب قصد داریم تا به معرفی رباتیک بپردازیم و حوزه‌های مختلف علم رباتیک را بررسی کنیم و سپس ملزومات عملی طراحی ربات هوشمند در حوزه الکترونیک و مکانیک و انواع پلتفرم‌های مختلف برای ربات‌ها را بررسی کنیم.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ رباتیک چیست؟
‏ ○ ربات
‏ ○ علوم مرتبط با رباتیک
‏ ○ ملزومات عمومی طراحی ربات هوشمند
‏ ○ پلتفرم‌های مختلف طراحی ربات هوشمند
‏ ○ ملزومات الکترونیکی طراحی ربات هوشمند


‏🔸 رباتیک چیست؟

‏شاخه‌ای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد ربات‌ها و نیز سیستم‌های کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل داده‌های مربوط به آن‌ها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی می‌توان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشین‌های اتوماتیکی است که می‌توانند در محیط‌های کاری خطرناک و یا عملیات مربوط به ساخت، جایگزین انسان شوند و یا ظاهر، رفتار، درک، شناخت و یا حرکتی از انسان‌ها را تقلید کنند. در حالی‌که رشته‌های دیگر درگیر ریاضیات و تکنیک‌های ساخت اجزا هستند، رباتیک متناظر با ساخت محصول نهایی است. کاربردهای عملی ربات‌ها منجر به پیشرفت در سایر علوم می‌شوند؛ زیرا محققان علم رباتیک علوم دیگر را نیز مورد کنکاش قرار می‌دهند.


‏🔸 ربات

‏ربات، به یک ماشین، معمولا قابل برنامه‌ریزی توسط کامپیوترها گفته می‌شود که قادر به انجام یک سری عملیات پیچیده به صورت خودکار است. یک ربات می‌تواند یا توسط یک وسیله کنترل خارجی هدایت شود و یا کنترل مربوط به آن را می‌توان به صورت داخلی در خود ربات جاسازی کرد. ربات‌ها می‌توانند در اشکال مختلف تولید شوند و عمدتا برای انجام کاری به منظور راحت‌تر کردن کارهای بشر ساخته می‌شوند و به جنبه های زیباشناسی در ساخت آن‌ها توجه زیادی نمی‌شود. یک ربات می‌تواند خودگردان (Autonomous) یا نیمه خودگردان (Semi-Autonomous) باشد. گستره وسیعی از ربات‌ها در سال‌های اخیر تولید شده‌اند که شامل ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های صنعتی، ربات‌های پزشکی، ربات‌های همیار بیمار و حتی ربات‌های میکروسکوپی و نانو هستند.

‏در واقع ربات در زبان انگلیسی برای توصیف هر ساختاری که عمل خاصی را به صورت اتوماتیک انجام می‌دهند، به کار می‌رود. برای مثال یک باز‌کننده در اتوماتیک، عمل باز کردن در را می‌تواند به صورت اتوماتیک انجام دهد. در این کاربرد از یک سنسور برای تشخیص سیگنال‌های دریافتی از کنترل از راه دور (Remote Control)، یک محرک (Actuator) برای باز کردن در و یک سیستم کنترل برای دادن دستورات لازم به موتور جهت باز و بسته کردن در استفاده می‌شود. در عمل این نوع ماشین‌ها، بیشتر با عنوان وسایل مکاترونیک (Mechatronic) شناخته می‌شوند و زیرمجموعه‌ای از ربات‌های خودگردان هستند. اجزای ماشین‌های مکاترونیکی معمولا به صورت زیر هستند.

‏– سنسور: سنسورها قادر به تشخیص شرایط محیط پیرامون هستند.

‏– محرک: به وسیله محرک‌ها می‌توان تغییری در وضعیت ماشین در محیط فراهم آورد.

‏– سیستم کنترل: سیستم کنترل برای کنترل محرک‌ها بر اساس شرایط محیط به کار می‌رود که توسط سنسور فراهم شده است.

‏اکثر اوقات، ربات‌ها را شاخه‌ای از ماشین‌های مکاترونیکی محسوب می‌کنند که دارای خودمختاری (Autonomy) باشند. ماشینی که خودگردان باشد، امور مربوط به خود را به تنهایی و بدون راهنمایی لحظه به لحظه انسان انجام می‌دهد. البته گاهی همه ماشین‌های مکاترونیکی نیز جزو ربات‌ها محسوب می‌شوند. در تصویر زیر نمایی از انواع مختلف ربات‌ها را مشاهده می‌کنید.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 طراحی ربات هوشمند — به زبان ساده — کلیک کنید (+)

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌‌

✳️ ‌آموزش رایگان راه اندازی سنسور فتوسل (Photocell) در آردوینو

چکیده — در فیلم آموزشی «فرادرس راه اندازی سنسور فتوسل (Photocell) در آردوینو»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، با استفاده از آردوینو، راه اندازی سنسور فتوسل به صورت گام به گام و عملی پیاده سازی می شود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش راه اندازی سنسور فتوسل (Photocell) در آردوینو - (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

‌
✳️ ‌آموزش نحوه ریختن کد هگز در میکروکنترلر با Proteus (رایگان)


چکیده — نرم افزار پروتئوس یک نرم افزار جامع برای شبیه سازی مدارات الکترونیکی محسوب می شود. این نرم افزار به دلیل داشتن محیط کاملا گرافیکی، یک نرم افزار ساده و در عین حال قدرتمند است. دانشجویان رشته مهندسی برق و حتی رشته های مهندسی رباتیک و مهندسی کامپیوتر در گرایش سخت افزار باید حداقل در یک نرم افزار شبیه سازی مدارات الکترونیکی کاملا مسلط باشند و یکی از راحت ترین و مناسب ترین نرم افزارهای شبیه سازی، نرم افزار پروتئوس است. همچنین این نرم افزار قادر به شبیه سازی مدارات مبتنی بر میکروکنترلرها و میکروپروسسورها است. در نرم افزار پروتئوس امکان ترسیم PCB مدار طراحی شده نیز به راحتی وجود دارد.


کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش نحوه ریختن کد هگز در میکروکنترلر با Proteus (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌‌

‏✳️ ‌microprocessor چیست ؟ — همه دانستنی ها در مورد ریزپردازنده — به زبان ساده

‏رایانه‌ای که برای خواندن این صفحه از آن استفاده می‌کنید از یک ریزپردازنده یا میکروپروسسور (Microprocessor) برای انجام کار خود بهره می‌برد. ریزپردازنده قلب هر رایانه عادی است، خواه یک دستگاه دسکتاپ باشد، خواه یک سرور یا یک لپ‌تاپ. ریزپردازنده‌ای که استفاده می‌کنید ممکن است یک Pentium، یک K۶، یک PowerPC، یک Sparc یا هریک از نام‌های تجاری و انواع دیگر ریزپردازنده‌ها باشد، اما نکته مهم همه میکروپروسسورها این است که تقریباً به روش مشابه عمل می‌کنند. در این آموزش با ریزپردازنده و نحوه کار آن آشنا می‌شویم.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ریزپردازنده چیست؟
‏ ○ پیشرفت ریزپردازنده: اینتل
‏ ○ منطق ریزپردازنده
‏ ○ حافظه ریزپردازنده
‏ ○ عملکرد و روندهای ریزپردازنده
‏ ○ تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر
‏ ○ معرفی فیلم آموزش مبانی الکترونیک – مفاهیم تئوریک به همراه شبیه سازی عملی و کاربردی
‏ ○ معرفی فیلم آموزش برد آردوینو (Arduino) با انجام پروژه های عملی
‏ ○ معرفی فیلم آموزش آشنایی با سخت افزار موبایل و تبلت و عیب یابی آن ها
‏ ○ معرفی فیلم آموزش میکروکنترلر ARM با کامپایلر Keil


‏🔸 ریزپردازنده چیست؟

‏ریزپردازنده، که به عنوان CPU یا واحد پردازش مرکزی نیز شناخته می‌شود، یک موتور محاسباتی کامل است که روی یک تراشه ساخته می‌شود. اولین ریزپردازنده اینتل ۴۰۰۴ بود که در سال ۱۹۷۱ معرفی شد. ریز پردازنده ۴۰۰۴ چندان قدرتمند نبود و تنها کاری که می‌توانست انجام دهد جمع و تفریق بود و همزمان تنها با ۴ بیت کار می‌کرد. اما شگفت‌آور بود که همه چیز روی یک تراشه قرار داشت. قبل از ۴۰۰۴، مهندسان کامپیوترها را از مجموعه تراشه‌ها یا از اجزای گسسته مانند ترانزیستورها می‌ساختند. ریزپردازنده ۴۰۰۴ مجهز به یکی از اولین ماشین‌حساب‌های الکترونیکی قابل حمل بود.

‏می‌توان چنین گفت که میکروپروسسور نوعی آی‌سی است که فقط واحد پردازش مرکزی (CPU) دارد و فاقد سایر اجزای لازم در داخل آی‌سی است. در واقع، بسته‌بندی این قطعه شامل رم، رام و سایر اجزای مورد نیاز برای انجام یک کار مشخص نیست. به همین دلیل برای تکمیل آن به اجزا و قطعات خارجی نیاز است.

‏اگر تا به حال به این فکر کرده‌اید که ریزپردازنده در رایانه چه کاری انجام می‌دهد، یا اگر تاکنون در مورد تفاوت انواع ریزپردازنده‌ها تعجب کرده‌اید، ادامه این مطلب را بخوانید. در این مطلب خواهید آموخت که چگونه تکنیک‌های منطق دیجیتال نسبتاً ساده به رایانه کمک می‌کند وظیفه خود را انجام دهد.


‏🔸 پیشرفت ریزپردازنده: اینتل

‏اولین ریزپردازنده‌ای که منجر به یک رایانه خانگی شد، اینتل ۸۰۸۰ (Intel ۸۰۸۰) بود؛ یک کامپیوتر کامل ۸ بیتی روی یک تراشه، که در سال ۱۹۷۴ معرفی شد. اولین ریزپردازنده‌ای که در بازار سر و صدا به پا کرد اینتل ۸۰۸۸ (Intel ۸۰۸۸) بود که در سال ۱۹۷۹ معرفی شد و در کامپیوتر شخصی آی‌بی‌ام (IBM PC)، که اولین بار در حدود سال ۱۹۸۲ ظاهر شد، به کار رفت. اگر با بازار رایانه‌های شخصی و تاریخچه آن‌ها آشنایی داشته باشید، می‌دانید که بازار رایانه‌های شخصی از ۸۰۸۸ به ۸۰۲۸۶ به ۸۰۳۸۶ به ۸۰۴۸۶ به ۸۰۴۸۶ به پنتیوم به پنتیوم ۲ به پنتیوم ۳ به پنتیوم ۴ تغییر کرد. همه این‌ ریزپردازنده‌ها توسط اینتل ساخته شده‌اند و همه آن‌ها پیشرفت در طراحی بر پایه ۸۰۸۸ هستند. پنتیوم ۴ قادر به اجرای هر قطعه کدی است که با نسخه اصلی ۸۰۸۸ اجرا می‌شود، با این تفاوت که آن را ۵۰۰۰ بار سریع‌تر انجام می‌دهد!



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 microprocessor چیست ؟ — همه دانستنی ها در مورد ریزپردازنده — به زبان ساده — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

‌
✳️ ‌۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم

‏درحالی‌که قدمت ژانر فیلم‌های علمی-تخیلی خیلی قدیمی است اما فیلم‌های مستند هوش مصنوعی حوزه جدیدی در این زمینه محسوب می‌شوند. اکثر علاقه‌مندان فیلم، مکالمه زیر را که بین هال، رایانه هوشمند و دارای احساس که سیستم‌های فضاپیمای «دیسکاوری یک» را کنترل می‌کرد با خدمه فضانورد این سفینه در سری «۲۰۰۱: یک ادیسه فضایی» آرتور سی. کلارک به خاطر می‌آورند:

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
‏ ○ ۲. AlphaGo
‏ ○ ۳. Revolutionaries: Artificial Intelligence
‏ ○ ۴. Road to AI
‏ ○ ۵. Artificial Intelligence and Robotics
‏ ○ ۶. Singularity Or Bust
‏ ○ ۷. The Smartest Machine on Earth
‏ ○ ۸. Humans Need not Apply
‏ ○ ۹. The Robots’ Story
‏ ○ ۱۰. Technocalyps


‏🔸 ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World

‏مدت زمان: یک ساعت و ۳۸ دقیقه

‏این مستند که برنده جایزه سال ۲۰۱۶ نیز شده است، یک فیلم مستند آمریکایی به کارگردانی «ورنر هرتسوک» است. در این فیلم، هرتسوک درباره تأثیر وجودی اینترنت، ربات‌ها، هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء و مسائل مشابه دیگر بر روی زندگی انسان تعمق می‌کند. این فیلم در جشنواره فیلم ساندنس ۲۰۱۶ عرضه شد و حامی مالی آن شرکت «نت اسکوت» (NetScout) بود. این فیلم شامل مصاحبه‌هایی با باب کان، الون ماسک، سباستین ثرون، تد نلسون و دیگر رهبران دنیای فناوری است.


‏🔸 ۲. AlphaGo

‏مدت زمان: یک ساعت و ۳۰ دقیقه

‏این مستند جذاب به کارگردانی «گرگ کوس»، رویدادهای مستند تیم دیپ‌مایند (DeepMind) گوگل را به عنوان آزمایش محدودیت‌های هوش مصنوعی ارائه می‌دهد. هوش مصنوعی یک فناوری به سرعت در حال تکامل است. این فیلم ماشین را در برابر انسان در گود مبارزه قرار می‌دهد و کارهای آتی هوش مصنوعی را به اندازه‌ای که ذهن انسان از پس آن برمی‌آید، نشان می‌دهد.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌
‌

✳️ ‌رباتیک چیست؟ – از اهمیت تا کاربرد به زبان ساده

«رباتیک» (Robotics) بخش بین رشته‌ای علم و مهندسی به حساب می‌آید که بر طراحی، ساخت و استفاده از ربات‌های مکانیکی اختصاص دارد. با مطالعه این راهنما، درک عینی و منسجمی نسبت به پرسش رباتیک چیست بدست خواهد آمد و انواع مختلف روبات، کاربرد رباتیک و نحوه استفاده از آن‌ها در حوزه‌های تخصصی مختلف شرح داده شده است.

══ فهرست مطالب ══

○ ربات چیست ؟
○ رباتیک چیست ؟
○ تعریف رباتیک Robotics
○ رباتیک کودکان چیست ؟
○ رشته رباتیک چیست ؟
○ انواع رباتیک چیست ؟
○ ربات ها چطور کار می کنند ؟
○ اجزای اصلی ربات ها در علم رباتیک چیست ؟
○ کاربرد رباتیک و ربات ها چیست ؟
○ تاریخچه رباتیک چیست ؟
○ جمع‌بندی


🔸 ربات چیست ؟

ربات ماشینی قابل برنامه نویسی شدن به حساب می‌آید که می‌تواند وظیفه‌ای را تکمیل کند. اصطلاح «رباتیک» حوزه‌ای مطالعاتی را توصیف می‌کند که بر توسعه ربات‌ها و خودکارسازی تمرکز دارد. هر ربات دارای سطح متفاوتی از خودکارسازی است.

گستره این سطوح متفاوت، از ربات‌های تحت کنترل انسان با قابلیت انجام وظیفه‌ای مشخص تا بات‌های کاملاً خودکاری ادامه پیدا می‌کند که وظایف را بدون هیچ گونه تاثیر خارجی انجام می‌دهند.


🔸 رباتیک چیست ؟

رباتیک تلاقی علم، مهندسی و فناوری است و در این حوزه، ماشین‌هایی به نام ربات یا روبات ساخته می‌شود که رفتارهای انسان‌ها را تقلید می‌کنند یا به جای انسان‌ها برخی از اعمال را انجام می‌دهند. فرهنگ عامه همواره شیفته ربات‌ها بوده است. برای مثال، R۲-D۲، ترمیناتور و WALL-E، این مضامین انسان‌نمای بیش از حد اغراق شده از ربات‌ها معمولاً مثل کاریکاتوری از واقعیت به حساب می‌آیند. اما آیا این مضامین از آنچه باور داریم تفکر آینده‌نگرانه‌تری دارند؟ ربات‌ها در حال بدست آوردن قابلیت‌های ادراکی و مکانیکی هستند و این باعث می‌شود احتمال ساخت ماشینی مثل R۲-D۲ در آینده نزدیک دور از دسترس نباشد.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 رباتیک چیست؟ – از اهمیت تا کاربرد به زبان ساده — کلیک کنید (+)

📚 طبقه‌بندی موضوعی: برنامه نویسی | هوش مصنوعی


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس