✳️ آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها
آردوینو (Arduino)، یک پلتفرم متن باز است که در ساخت پروژه های الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به طراحی متن باز این پلتفرم، نرمافزار و طرح سختافزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد میتوانند به وسیله آن پروژههای الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. این ویژگی پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیونها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند. مزیتی که به واسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو به وجود آمدهاست این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد(Shield)، برای انجام یک کار خاص در آردوینو طراحی می کند و معمولاً کتابخانهای برای این شیلد مینویسد و اغلب اوقات این کتابخانهها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته میشود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعهای که میخواهید به آردوینو متصل کنید و صدها کتابخانه و مثال رایگان پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ پیشنیازهای آموزشی
○ چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
🔸 پیشنیازهای آموزشی
آردوینو ابزاری فوق العاده برای تمام سطوح مهارت است. با این حال، اگر شما پیش از شروع کار با آردوینو با برخی از مفاهیم اساسی و اصول اولیه در الکترونیک آشنا باشید، یادگیری آردوینو برای شما راحت تر خواهد بود. توصیه می شود پیش از ورود به دنیای شگفت انگیز آردوینو، درک پایه ای از مفاهیم الکترونیک از قبیل، نحوه تأمین حرکت و انرژی از الکتریسیته، مفاهیم ولتاژ، جریان، مقاومت، قانون اهم، آی سی و مفهوم دیجیتال و آنالوگ داشته باشید.
🔸 چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
سخت افزار و نرم افزار آردوینو، برای استفاده طراحان، برنامه نویسان، هکرها، افراد تازه کار و هرکسی که علاقمند به ایجاد اشیاء و محیط های تعاملی باشد، طراحی شده است. آردوینو می تواند با دکمه ها، چراغ ها، موتورها، بلندگو، دستگاه GPS، دوربین، اینترنت و حتی تلفن های هوشمند یا تلویزیون ارتباط برقرار کند. ترکیب این انعطاف پذیری، رایگان و متن باز بودن نرم افزار آردوینو، قیمت ارزان بردهای سخت افزاری و در نهایت سادگی کار با سخت افزار و نرم افزار آن باعث ایجاد جامعه بزرگی از کاربران شده است. این کاربران در کدنویسی برنامه ها مشارکت دارند و همین موضوع باعث انتشار دستورالعمل های متنوع و زیادی از پروژه های مبتنی بر آردوینو شده است.
آردوینو می تواند به عنوان مغز متفکر در هر پروژه ای در حوزه الکترونیک و کامپیوتر، از روبات ها گرفته تا یک پد گرمکن برقی و حتی دستگاه های بازی، مورد استفاده قرار بگیرد.
پروژه های زیادی با استفاده از آردوینو، طراحی و پیاده سازی شده اند. شما با جستجوی عبارت آردوینو در وب سایت فرادرس می توانید با نمونه هایی از پروژه های انجام شده با آردوینو و آموزش های مرتبط آشنا شوید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها
آردوینو (Arduino)، یک پلتفرم متن باز است که در ساخت پروژه های الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به طراحی متن باز این پلتفرم، نرمافزار و طرح سختافزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد میتوانند به وسیله آن پروژههای الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. این ویژگی پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیونها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند. مزیتی که به واسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو به وجود آمدهاست این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد(Shield)، برای انجام یک کار خاص در آردوینو طراحی می کند و معمولاً کتابخانهای برای این شیلد مینویسد و اغلب اوقات این کتابخانهها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته میشود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعهای که میخواهید به آردوینو متصل کنید و صدها کتابخانه و مثال رایگان پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ پیشنیازهای آموزشی
○ چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
🔸 پیشنیازهای آموزشی
آردوینو ابزاری فوق العاده برای تمام سطوح مهارت است. با این حال، اگر شما پیش از شروع کار با آردوینو با برخی از مفاهیم اساسی و اصول اولیه در الکترونیک آشنا باشید، یادگیری آردوینو برای شما راحت تر خواهد بود. توصیه می شود پیش از ورود به دنیای شگفت انگیز آردوینو، درک پایه ای از مفاهیم الکترونیک از قبیل، نحوه تأمین حرکت و انرژی از الکتریسیته، مفاهیم ولتاژ، جریان، مقاومت، قانون اهم، آی سی و مفهوم دیجیتال و آنالوگ داشته باشید.
🔸 چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
سخت افزار و نرم افزار آردوینو، برای استفاده طراحان، برنامه نویسان، هکرها، افراد تازه کار و هرکسی که علاقمند به ایجاد اشیاء و محیط های تعاملی باشد، طراحی شده است. آردوینو می تواند با دکمه ها، چراغ ها، موتورها، بلندگو، دستگاه GPS، دوربین، اینترنت و حتی تلفن های هوشمند یا تلویزیون ارتباط برقرار کند. ترکیب این انعطاف پذیری، رایگان و متن باز بودن نرم افزار آردوینو، قیمت ارزان بردهای سخت افزاری و در نهایت سادگی کار با سخت افزار و نرم افزار آن باعث ایجاد جامعه بزرگی از کاربران شده است. این کاربران در کدنویسی برنامه ها مشارکت دارند و همین موضوع باعث انتشار دستورالعمل های متنوع و زیادی از پروژه های مبتنی بر آردوینو شده است.
آردوینو می تواند به عنوان مغز متفکر در هر پروژه ای در حوزه الکترونیک و کامپیوتر، از روبات ها گرفته تا یک پد گرمکن برقی و حتی دستگاه های بازی، مورد استفاده قرار بگیرد.
پروژه های زیادی با استفاده از آردوینو، طراحی و پیاده سازی شده اند. شما با جستجوی عبارت آردوینو در وب سایت فرادرس می توانید با نمونه هایی از پروژه های انجام شده با آردوینو و آموزش های مرتبط آشنا شوید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ شبکه عصبی چیست؟ — کامل و به زبان ساده
در سالهای اخیر از مدلهای «یادگیری عمیق» (Deep Learning) در حوزههای بسیاری نظیر «ترجمه ماشین» (Machine Translate)، تشخیص بیماری با استفاده از اشعه ایکس، تشخیص تصاویر برای ماشینهای خودران، پیشبینی بازار سهام و سایر حوزههای دیگر استفاده شده است. معماری مدلهای یادگیری عمیق از ساختاری با عنوان «شبکه عصبی» (Neural Network) تشکیل شده است که با نام «شبکه عصبی مصنوعی» (Artificial Neural Network) نیز شناخته میشوند. افرادی که مشتاق هستند در زمینه هوش مصنوعی شروع به مطالعه و یادگیری کنند، میتوانند با مطالعه مقاله حاضر با مفاهیم ابتدایی این حوزه آشنا شوند و به پاسخ این پرسش برسند که شبکه عصبی چیست و مباحث مهم پیرامون آن را دریابند.
══ فهرست مطالب ══
○ یادگیری عمیق چیست ؟
○ شبکه عصبی چیست ؟
○ کاربرد شبکه عصبی چیست ؟
○ معرفی فیلم های آموزش هوش مصنوعی
○ مزایا و معایب شبکه عصبی چیست ؟
○ شبکه عصبی از چه اجزایی تشکیل شده است ؟
○ انواع شبکه های عصبی کدامند ؟
○ جمعبندی
🔸 یادگیری عمیق چیست ؟
هوش مصنوعی شامل مجموعهای از روشها است که کامپیوتر را قادر میسازد به منظور تصمیمگیری درباره مسائل مختلف، عملکردی هوشمندانه و انسانگونه داشته باشند. به عبارتی، میتوان با هوش مصنوعی دادهها را برای ماشین تفسیر کرد تا آنها را یاد بگیرد و از دانش کسب شده در انجام کارهایی استفاده کند که نیاز به توانمندی هوش انسان دارد. در این راستا، میتوان از روشهای یادگیری ماشین و یادگیری عمیق استفاده کرد تا سیستمهای هوشمندی را به منظور انجام فعالیتهای مختلف آموزش داد. با این حال تفاوت مهمی بین روشهای یادگیری ماشین با روشهای یادگیری عمیق وجود دارد که در ادامه به آن پرداخته میشود.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 شبکه عصبی چیست؟ — کامل و به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ شبکه عصبی چیست؟ — کامل و به زبان ساده
در سالهای اخیر از مدلهای «یادگیری عمیق» (Deep Learning) در حوزههای بسیاری نظیر «ترجمه ماشین» (Machine Translate)، تشخیص بیماری با استفاده از اشعه ایکس، تشخیص تصاویر برای ماشینهای خودران، پیشبینی بازار سهام و سایر حوزههای دیگر استفاده شده است. معماری مدلهای یادگیری عمیق از ساختاری با عنوان «شبکه عصبی» (Neural Network) تشکیل شده است که با نام «شبکه عصبی مصنوعی» (Artificial Neural Network) نیز شناخته میشوند. افرادی که مشتاق هستند در زمینه هوش مصنوعی شروع به مطالعه و یادگیری کنند، میتوانند با مطالعه مقاله حاضر با مفاهیم ابتدایی این حوزه آشنا شوند و به پاسخ این پرسش برسند که شبکه عصبی چیست و مباحث مهم پیرامون آن را دریابند.
══ فهرست مطالب ══
○ یادگیری عمیق چیست ؟
○ شبکه عصبی چیست ؟
○ کاربرد شبکه عصبی چیست ؟
○ معرفی فیلم های آموزش هوش مصنوعی
○ مزایا و معایب شبکه عصبی چیست ؟
○ شبکه عصبی از چه اجزایی تشکیل شده است ؟
○ انواع شبکه های عصبی کدامند ؟
○ جمعبندی
🔸 یادگیری عمیق چیست ؟
هوش مصنوعی شامل مجموعهای از روشها است که کامپیوتر را قادر میسازد به منظور تصمیمگیری درباره مسائل مختلف، عملکردی هوشمندانه و انسانگونه داشته باشند. به عبارتی، میتوان با هوش مصنوعی دادهها را برای ماشین تفسیر کرد تا آنها را یاد بگیرد و از دانش کسب شده در انجام کارهایی استفاده کند که نیاز به توانمندی هوش انسان دارد. در این راستا، میتوان از روشهای یادگیری ماشین و یادگیری عمیق استفاده کرد تا سیستمهای هوشمندی را به منظور انجام فعالیتهای مختلف آموزش داد. با این حال تفاوت مهمی بین روشهای یادگیری ماشین با روشهای یادگیری عمیق وجود دارد که در ادامه به آن پرداخته میشود.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 شبکه عصبی چیست؟ — کامل و به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ رزبری پای (Raspberry Pi) چیست؟ — انواع رسپبری پای، کاربردها و راه اندازی اولیه
در سال ۲۰۱۲ (۱۳۹۱) یک رایانه تکبورد وارد بازار شد که همه چیز را برای افراد خلاق و علاقهمندان دنیای رایانه عوض کرد. «رزبری پای» (Raspberry Pi) که گاهی «رسپبری پای» نیز تلفظ میشود یک دستگاه رؤیایی برای همه انواع پروژهها اعم از کنسولهای بازی، استریم ویدئوی خانگی، سرور VPN و بسیاری چیزهای دیگر است. در این مطلب تلاش میکنیم به این سؤال که Raspberry Pi چیست و چه کاربردهایی دارد، از طریق یک راهنمای تفصیلی و جامع پاسخ دهیم.
══ فهرست مطالب ══
○ آشنایی با رزبری پای
○ رایانه Raspberry Pi چیست؟
○ رایانههای کوچک دیگر
○ فلسفه طراحی رزبری پای
○ برخی کاربران رزبری پای
○ داخل رزبری پای چیست؟
○ مشخصات سیستم رزبری پای
○ رزبری پای چه اندازهای دارد؟
○ برای استفاده از رزبری پای به چه چیزی نیاز داریم؟
○ راهاندازی رزبری پای
○ آشنایی با رابط کاربری گرافیکی رزبری پای
○ برنامهنویسی روی رزبری پای
○ پیکربندی رزبری پای به عنوان یک مدیا سنتر
○ کاربردهای جالب رزبری پای
○ جمعبندی رزبری پای
○ سخن پایانی
🔸 آشنایی با رزبری پای
شما به احتمال زیاد تاکنون نام رزبری پای، این رایانه محبوب که در کف دست جای میگیرد را شنیدهاید. این رایانه کوچک آن قدر قدرتمند است که به عنوان سرور یا مدیا سنتر کامل به همراه اجرای بازیهای قدیمی استفاده شود. همچنین میتواند به سیستمهای امنیتی و پروژههای تفریحی مختلف وصل شود و به کمک ابزارهای نرمافزاری مختلف به یادگیری و درک برنامهنویسی کمک کند.
پای از سال ۲۰۱۲ که معرفی شده است، فراتر از انتظارات ظاهر شده است و به یک قطعه ضروری سختافزار رایانهای برای علاقهمندان رایانه و مربیان فناوری بدل گشته است. این قطعه در ابتدا به عنوان یک پروژه کوچک توسعه یافت که قرار بود به مدارس و دانشگاهها فروخته شود تا مفاهیم برنامهنویسی را آموزش دهند. از این رو، این سطح از پیشرفت برای این رایانه کوچک کاملاً مناسب است.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 رزبری پای (Raspberry Pi) چیست؟ — انواع رسپبری پای، کاربردها و راه اندازی اولیه — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ رزبری پای (Raspberry Pi) چیست؟ — انواع رسپبری پای، کاربردها و راه اندازی اولیه
در سال ۲۰۱۲ (۱۳۹۱) یک رایانه تکبورد وارد بازار شد که همه چیز را برای افراد خلاق و علاقهمندان دنیای رایانه عوض کرد. «رزبری پای» (Raspberry Pi) که گاهی «رسپبری پای» نیز تلفظ میشود یک دستگاه رؤیایی برای همه انواع پروژهها اعم از کنسولهای بازی، استریم ویدئوی خانگی، سرور VPN و بسیاری چیزهای دیگر است. در این مطلب تلاش میکنیم به این سؤال که Raspberry Pi چیست و چه کاربردهایی دارد، از طریق یک راهنمای تفصیلی و جامع پاسخ دهیم.
══ فهرست مطالب ══
○ آشنایی با رزبری پای
○ رایانه Raspberry Pi چیست؟
○ رایانههای کوچک دیگر
○ فلسفه طراحی رزبری پای
○ برخی کاربران رزبری پای
○ داخل رزبری پای چیست؟
○ مشخصات سیستم رزبری پای
○ رزبری پای چه اندازهای دارد؟
○ برای استفاده از رزبری پای به چه چیزی نیاز داریم؟
○ راهاندازی رزبری پای
○ آشنایی با رابط کاربری گرافیکی رزبری پای
○ برنامهنویسی روی رزبری پای
○ پیکربندی رزبری پای به عنوان یک مدیا سنتر
○ کاربردهای جالب رزبری پای
○ جمعبندی رزبری پای
○ سخن پایانی
🔸 آشنایی با رزبری پای
شما به احتمال زیاد تاکنون نام رزبری پای، این رایانه محبوب که در کف دست جای میگیرد را شنیدهاید. این رایانه کوچک آن قدر قدرتمند است که به عنوان سرور یا مدیا سنتر کامل به همراه اجرای بازیهای قدیمی استفاده شود. همچنین میتواند به سیستمهای امنیتی و پروژههای تفریحی مختلف وصل شود و به کمک ابزارهای نرمافزاری مختلف به یادگیری و درک برنامهنویسی کمک کند.
پای از سال ۲۰۱۲ که معرفی شده است، فراتر از انتظارات ظاهر شده است و به یک قطعه ضروری سختافزار رایانهای برای علاقهمندان رایانه و مربیان فناوری بدل گشته است. این قطعه در ابتدا به عنوان یک پروژه کوچک توسعه یافت که قرار بود به مدارس و دانشگاهها فروخته شود تا مفاهیم برنامهنویسی را آموزش دهند. از این رو، این سطح از پیشرفت برای این رایانه کوچک کاملاً مناسب است.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 رزبری پای (Raspberry Pi) چیست؟ — انواع رسپبری پای، کاربردها و راه اندازی اولیه — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
👍1
FaraRobotics | فرا روباتیک: آموزشهای رباتیک
✳️ رزبری پای (Raspberry Pi) چیست؟ — انواع رسپبری پای، کاربردها و راه اندازی اولیه در سال ۲۰۱۲ (۱۳۹۱) یک رایانه تکبورد وارد بازار شد که همه چیز را برای افراد خلاق و علاقهمندان دنیای رایانه عوض کرد. «رزبری پای» (Raspberry Pi) که گاهی «رسپبری پای» نیز تلفظ…
✳️ رزبری پای — هر آنچه باید در مورد این رایانه کوچک بدانید — بخش اول
رزبری پای (Raspberry Pi) محبوبترین رایانه ۲۵ دلاری دنیا محسوب میشود. در این نوشته قصد داریم شما را با نکات، ترفندها و آموزشهای مرتبط با این دستگاه آشنا کنیم. چه هم اینک یک رزبری پای داشته باشید و بخواهید اطلاعات بیشتری کسب کنید یا اینکه قصد دارید این دستگاه در اندازه کارت بانکی را بخرید، در هر صورت نباید این آموزش را از دست بدهید.
══ فهرست مطالب ══
○ رزبری پای
○ ۲. درون رزبری پای چیست؟
○ ۳. برای رزبری پای خود چه نیاز دارید
○ ۴. راهاندازی رزبری پای
○ ۵. استفاده از رابط کاربری گرافیکی (GUI)
🔸 رزبری پای
احتمالاً در مورد رزبری پای چیزهایی شنیدهاید. این رایانه که در کف دست جا میشود، آنقدر قوی هست که بتواند به عنوان سرور یا مرکز رسانهای برای بازیهای قدیمی مورد استفاده قرار بگیرد. همچنین میتوان آن را در سیستمهای کنترل امنیت و پروژههای کارآفرینی استفاده کرد و یا همراه با ابزارهای نرمافزاری برای تشویق به یادگیری و درک برنامهنویسی مورد بهرهبرداری قرار داد.
رزبری پای از سال ۲۰۱۲ که معرفی شده است، فراتر از انتظارها عمل کرده است و به یک سختافزار محاسباتی ضروری برای علاقهمندان علوم رایانه و مدیران فناوری شده است. این همه برای پروژه کوچکی که جهت فروش به مدارس و دانشگاهها برای آموزش مفاهیم برنامهنویسی توسعه یافته است، چندان بد نیست.
🔸 ۲. درون رزبری پای چیست؟
میتوان انتظار داشت که مشخصات سختافزاری پای در سطح پایینی باشد؛ اما این پایین بودن مشخصات به معنی بیاستفاده بودن دستگاه نیست.
این رایانه مجهز به یک پردازنده چهار هستهای و حافظه کَش کافی با مهندسی هوشمندانه برای عرضه تجربه محاسباتی مطلوب است.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 رزبری پای — هر آنچه باید در مورد این رایانه کوچک بدانید — بخش اول — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
رزبری پای (Raspberry Pi) محبوبترین رایانه ۲۵ دلاری دنیا محسوب میشود. در این نوشته قصد داریم شما را با نکات، ترفندها و آموزشهای مرتبط با این دستگاه آشنا کنیم. چه هم اینک یک رزبری پای داشته باشید و بخواهید اطلاعات بیشتری کسب کنید یا اینکه قصد دارید این دستگاه در اندازه کارت بانکی را بخرید، در هر صورت نباید این آموزش را از دست بدهید.
══ فهرست مطالب ══
○ رزبری پای
○ ۲. درون رزبری پای چیست؟
○ ۳. برای رزبری پای خود چه نیاز دارید
○ ۴. راهاندازی رزبری پای
○ ۵. استفاده از رابط کاربری گرافیکی (GUI)
🔸 رزبری پای
احتمالاً در مورد رزبری پای چیزهایی شنیدهاید. این رایانه که در کف دست جا میشود، آنقدر قوی هست که بتواند به عنوان سرور یا مرکز رسانهای برای بازیهای قدیمی مورد استفاده قرار بگیرد. همچنین میتوان آن را در سیستمهای کنترل امنیت و پروژههای کارآفرینی استفاده کرد و یا همراه با ابزارهای نرمافزاری برای تشویق به یادگیری و درک برنامهنویسی مورد بهرهبرداری قرار داد.
رزبری پای از سال ۲۰۱۲ که معرفی شده است، فراتر از انتظارها عمل کرده است و به یک سختافزار محاسباتی ضروری برای علاقهمندان علوم رایانه و مدیران فناوری شده است. این همه برای پروژه کوچکی که جهت فروش به مدارس و دانشگاهها برای آموزش مفاهیم برنامهنویسی توسعه یافته است، چندان بد نیست.
🔸 ۲. درون رزبری پای چیست؟
میتوان انتظار داشت که مشخصات سختافزاری پای در سطح پایینی باشد؛ اما این پایین بودن مشخصات به معنی بیاستفاده بودن دستگاه نیست.
این رایانه مجهز به یک پردازنده چهار هستهای و حافظه کَش کافی با مهندسی هوشمندانه برای عرضه تجربه محاسباتی مطلوب است.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 رزبری پای — هر آنچه باید در مورد این رایانه کوچک بدانید — بخش اول — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ رزبری پای — هر آنچه باید در مورد این رایانه کوچک بدانید — بخش دوم
در بخش نخست این نوشته به بررسی برخی ابعاد رزبری پای پرداختیم. در بخش دوم و پایانی این نوشته با جنبههای دیگری از این رایانه کوچک آشنا خواهیم شد.
══ فهرست مطالب ══
○ ۶. برنامهنویسی برای رزبری پای
○ ۷. پیکربندی پای به عنوان یک مرکز رسانهای
○ ۸. کاربردهای شگفتانگیز برای رزبری پای
○ ۹. رزبری پای: یک رایانه کوچک همهکاره
○ ۱۰. از رزبری پای خود لذت ببرید
🔸 ۶. برنامهنویسی برای رزبری پای
یکی از دلایل توسعه پای، ایجاد رایانهای مقرونبهصرفه برای کودکان و دانشآموزان به عنوان پلتفرمی برای یادگیری برنامهنویسی بوده است. برنامهنویسی روی پای با استفاده از ابزارهای مختلفی که در سیستمعامل رزبین گنجانده شدهاند، سادهتر شده است.
اگر دوست دارید با استفاده از پایتون برنامهنویسی کنید یا ترجیح میدهید از زبانهای دیگر استفاده کنید، در هر صورت باید طرحی برای برنامه خود داشته باشید و زمان زیادی صرف نوشتن آن بکنید و از طرفی دانش پایه برنامهنویسی را نیز داشته باشید.
🔸 ۷. پیکربندی پای به عنوان یک مرکز رسانهای
شاید متداولترین استفاده از پای به عنوان یک مرکز رسانهای باشد. چرا وقتی میتوان همه نیازها در این خصوص را با خرید پای و هزینه زیر ۴۰ دلار رفع کرد، هزاران دلار صرف یک تلویزیون گرانقیمت بکنید؟
پای به لطف پورتهای یواسبی و امکانات شبکهای خودش یک دستگاه عالی رسانهای محسوب میشود و از آن میتوان به عنوان یک ستاپ باکس استفاده کرد که رسانه را از روی وب یا رایانه استریم میکند. این دستگاه به عنوان یک ابزار همهکاره به هارد درایوهای اکسترنال و دیگر ابزارهای ذخیره رسانه وصل میشود و محتوای صوتی و تصویری را روی تلویزیون یا پخشکننده صوتی ارسال میکند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 رزبری پای — هر آنچه باید در مورد این رایانه کوچک بدانید — بخش دوم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ رزبری پای — هر آنچه باید در مورد این رایانه کوچک بدانید — بخش دوم
در بخش نخست این نوشته به بررسی برخی ابعاد رزبری پای پرداختیم. در بخش دوم و پایانی این نوشته با جنبههای دیگری از این رایانه کوچک آشنا خواهیم شد.
══ فهرست مطالب ══
○ ۶. برنامهنویسی برای رزبری پای
○ ۷. پیکربندی پای به عنوان یک مرکز رسانهای
○ ۸. کاربردهای شگفتانگیز برای رزبری پای
○ ۹. رزبری پای: یک رایانه کوچک همهکاره
○ ۱۰. از رزبری پای خود لذت ببرید
🔸 ۶. برنامهنویسی برای رزبری پای
یکی از دلایل توسعه پای، ایجاد رایانهای مقرونبهصرفه برای کودکان و دانشآموزان به عنوان پلتفرمی برای یادگیری برنامهنویسی بوده است. برنامهنویسی روی پای با استفاده از ابزارهای مختلفی که در سیستمعامل رزبین گنجانده شدهاند، سادهتر شده است.
اگر دوست دارید با استفاده از پایتون برنامهنویسی کنید یا ترجیح میدهید از زبانهای دیگر استفاده کنید، در هر صورت باید طرحی برای برنامه خود داشته باشید و زمان زیادی صرف نوشتن آن بکنید و از طرفی دانش پایه برنامهنویسی را نیز داشته باشید.
🔸 ۷. پیکربندی پای به عنوان یک مرکز رسانهای
شاید متداولترین استفاده از پای به عنوان یک مرکز رسانهای باشد. چرا وقتی میتوان همه نیازها در این خصوص را با خرید پای و هزینه زیر ۴۰ دلار رفع کرد، هزاران دلار صرف یک تلویزیون گرانقیمت بکنید؟
پای به لطف پورتهای یواسبی و امکانات شبکهای خودش یک دستگاه عالی رسانهای محسوب میشود و از آن میتوان به عنوان یک ستاپ باکس استفاده کرد که رسانه را از روی وب یا رایانه استریم میکند. این دستگاه به عنوان یک ابزار همهکاره به هارد درایوهای اکسترنال و دیگر ابزارهای ذخیره رسانه وصل میشود و محتوای صوتی و تصویری را روی تلویزیون یا پخشکننده صوتی ارسال میکند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 رزبری پای — هر آنچه باید در مورد این رایانه کوچک بدانید — بخش دوم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ برنامه پروتئوس چیست و چه کاربردی دارد؟ + بهترین منابع یادگیری نرم افزار پروتئوس
«پروتئوس» (Proteus) با نام کامل Proteus Design Suite ابزاری نرمافزاری است که مهندسان الکترونیک از آن برای ایجاد شماتیک مدار، شبیهسازی آن و طراحی بردهای مدار چاپی (PCB) استفاده میکنند. در این آموزش، ضمن معرفی برنامه پروتئوس و امکانات آن، با محیط این نرمافزار آشنا میشویم. در پایان نیز فیلمهای آموزشی نرم افزار پرتئوس را معرفی خواهیم کرد که با کمک آنها میتوانید به تسلط کافی در این نرمافزار دست پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ برنامه پروتئوس چیست ؟
○ برنامه پروتئوس چه امکاناتی دارد؟
○ مثال ساده طراحی مدار در برنامه پروتئوس
○ منابع یادگیری نرم افزار پروتئوس چه هستند؟
○ معرفی فیلم آموزش تحلیل و طراحی مدار با پروتئوس Proteus
○ معرفی فیلم آموزش آردوینو در نرم افزار پروتئوس (برنامه نویسی و شبیه سازی همراه با پیاده سازی چند پروژه)
○ معرفی فیلم آموزش پروتئوس (Proteus) - طراحی مدار واحد محاسبه و منطق (ALU)
🔸 برنامه پروتئوس چیست ؟
به طور ساده، میتوان گفت که برنامه پروتئوس نرمافزاری برای پیادهسازی مدارهای الکترونیکی، شبیهسازی آنها و همچنین طراحی نقشههای PCB است.
یکی از ویژگیهای بارز برنامه پروتئوس این است که محیط آن شبیه دنیای واقعی است. این یعنی اینکه مثلاً در حال شبیهسازی مدار، میتوانید دکمهای را روشن یا خاموش کنید. از ابزار اندازهگیری استفاده کنید و... .
🔸 برنامه پروتئوس چه امکاناتی دارد؟
پروتئوس دو قسمت اصلی دارد که یکی برای طراحی و ترسیم مدارهای مختلف استفاده میشود و دیگری برای طراحی شماتیک PCB است. اولی ISIS است که با آن میتوان مدارها را طراحی و شبیهسازی کرد و دومی ARES است که برای طراحی یک برد مدار چاپی استفاده میشود. پروتئوس، همچنین قابلیتهای مربوط به نمای سهبعدی طراحی در PCB را فراهم میکند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 برنامه پروتئوس چیست و چه کاربردی دارد؟ + بهترین منابع یادگیری نرم افزار پروتئوس — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ برنامه پروتئوس چیست و چه کاربردی دارد؟ + بهترین منابع یادگیری نرم افزار پروتئوس
«پروتئوس» (Proteus) با نام کامل Proteus Design Suite ابزاری نرمافزاری است که مهندسان الکترونیک از آن برای ایجاد شماتیک مدار، شبیهسازی آن و طراحی بردهای مدار چاپی (PCB) استفاده میکنند. در این آموزش، ضمن معرفی برنامه پروتئوس و امکانات آن، با محیط این نرمافزار آشنا میشویم. در پایان نیز فیلمهای آموزشی نرم افزار پرتئوس را معرفی خواهیم کرد که با کمک آنها میتوانید به تسلط کافی در این نرمافزار دست پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ برنامه پروتئوس چیست ؟
○ برنامه پروتئوس چه امکاناتی دارد؟
○ مثال ساده طراحی مدار در برنامه پروتئوس
○ منابع یادگیری نرم افزار پروتئوس چه هستند؟
○ معرفی فیلم آموزش تحلیل و طراحی مدار با پروتئوس Proteus
○ معرفی فیلم آموزش آردوینو در نرم افزار پروتئوس (برنامه نویسی و شبیه سازی همراه با پیاده سازی چند پروژه)
○ معرفی فیلم آموزش پروتئوس (Proteus) - طراحی مدار واحد محاسبه و منطق (ALU)
🔸 برنامه پروتئوس چیست ؟
به طور ساده، میتوان گفت که برنامه پروتئوس نرمافزاری برای پیادهسازی مدارهای الکترونیکی، شبیهسازی آنها و همچنین طراحی نقشههای PCB است.
یکی از ویژگیهای بارز برنامه پروتئوس این است که محیط آن شبیه دنیای واقعی است. این یعنی اینکه مثلاً در حال شبیهسازی مدار، میتوانید دکمهای را روشن یا خاموش کنید. از ابزار اندازهگیری استفاده کنید و... .
🔸 برنامه پروتئوس چه امکاناتی دارد؟
پروتئوس دو قسمت اصلی دارد که یکی برای طراحی و ترسیم مدارهای مختلف استفاده میشود و دیگری برای طراحی شماتیک PCB است. اولی ISIS است که با آن میتوان مدارها را طراحی و شبیهسازی کرد و دومی ARES است که برای طراحی یک برد مدار چاپی استفاده میشود. پروتئوس، همچنین قابلیتهای مربوط به نمای سهبعدی طراحی در PCB را فراهم میکند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 برنامه پروتئوس چیست و چه کاربردی دارد؟ + بهترین منابع یادگیری نرم افزار پروتئوس — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
Forwarded from تازههای نشر فرادرس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📘 آموزش کنترل ربات منتشر شد!
🔹 لینک آموزش – [کلیک کنید]
🔖 در این آموزش، ابتدا به توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی میپردازیم؛ سپس سینماتیک مستقیم و وارون بازوهای مکانیکی ماهر به طور کامل مورد بررسی قرار خواهند گرفت؛ در ادامه سرعتها و نیروهای استاتیکی مطرح و همچنین دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر، طراحی مسیر و مکانیزم ربات، بررسی خواهد شد. در انتها، کنترل خطی و غیرخطی و کنترل نیرو در رباتها تشریح میشود.
🎯 مناسب برای: مهندسی رباتیک
💲 هزینه اصلی آموزش:۸۹۹,۰۰۰ تومان
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه انتشار: ۳۱۴,۶۵۰ تومان
(۶۵ درصد تخفیف)
👈 کد تخفیف: NWFX54
❗️ اعتبار: تا پایان روز سهشنبه، ۱۴ شهریور ۱۴۰۲
🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
@FaraDars — فرادرس
@FDPub — تازههای نشر فرادرس
.
📘 آموزش کنترل ربات منتشر شد!
🔹 لینک آموزش – [کلیک کنید]
🔖 در این آموزش، ابتدا به توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی میپردازیم؛ سپس سینماتیک مستقیم و وارون بازوهای مکانیکی ماهر به طور کامل مورد بررسی قرار خواهند گرفت؛ در ادامه سرعتها و نیروهای استاتیکی مطرح و همچنین دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر، طراحی مسیر و مکانیزم ربات، بررسی خواهد شد. در انتها، کنترل خطی و غیرخطی و کنترل نیرو در رباتها تشریح میشود.
🎯 مناسب برای: مهندسی رباتیک
💲 هزینه اصلی آموزش:
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه انتشار: ۳۱۴,۶۵۰ تومان
(۶۵ درصد تخفیف)
👈 کد تخفیف: NWFX54
❗️ اعتبار: تا پایان روز سهشنبه، ۱۴ شهریور ۱۴۰۲
🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
@FaraDars — فرادرس
@FDPub — تازههای نشر فرادرس
.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✳️ آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS
🔖 فرض کنید می خواهید یک ربات که از اجزای مختلفی تشکیل شده است بسازید. ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد. سیستم عامل ربات ها (ROS)، بستری قدرتمند و سریع را برای یکپارچه سازی کدهای مربوط به هر یک از واحدهای ربات فراهم می سازد.
🎊 هماکنون در «طرح ویژه آموختن» میتوانید این آموزش و ۵۰۰ آموزش دیگر این طرح را فقط با ۴۹ هزار تومان به ازای هر آموزش دریافت کنید.
🎯 برای مشاهده و دریافت آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها روی لینک زیر بزنید:👇
🔗 آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS — [کلیک کنید]
🟢 همچنین برای مشاهده سایر آموزشهای طرح ویژه آموختن، وارد لینک زیر شوید:👇
🔗 طرح ویژه آموختن - [مشاهده ۱۰۰+۴۰۰ آموزش]
📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا
@FaraDars — فرادرس
✳️ آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS
🔖 فرض کنید می خواهید یک ربات که از اجزای مختلفی تشکیل شده است بسازید. ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد. سیستم عامل ربات ها (ROS)، بستری قدرتمند و سریع را برای یکپارچه سازی کدهای مربوط به هر یک از واحدهای ربات فراهم می سازد.
🎊 هماکنون در «طرح ویژه آموختن» میتوانید این آموزش و ۵۰۰ آموزش دیگر این طرح را فقط با ۴۹ هزار تومان به ازای هر آموزش دریافت کنید.
🎯 برای مشاهده و دریافت آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها روی لینک زیر بزنید:👇
🔗 آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS — [کلیک کنید]
🟢 همچنین برای مشاهده سایر آموزشهای طرح ویژه آموختن، وارد لینک زیر شوید:👇
🔗 طرح ویژه آموختن - [مشاهده ۱۰۰+۴۰۰ آموزش]
📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا
@FaraDars — فرادرس
✳️ برنامه نویسی رباتیک چیست؟ – هر آنچه باید بدانید
رباتها یکی از جذابترین و کاربردیترین ساختههای دست بشر به حساب میآیند. اکنون نزدیک به ۳ دهه است که علم رباتیک پدید آمده است و انواع رباتها ساخته میشوند. برنامه نویسی رباتیک در بسیاری از حوزههای مختلف کاربرد دارد. مثلاً در خط تولید کارخانهها یا برای انجام عملیات سنگین فیزیکی در معادن یا سایر تاسیسات صنعتی از رباتها استفاده میشود. همچنین مهندسان برای استفاده خانگی هم برنامه نویسی رباتهایی را انجام دادهاند که میتوانند خانه را نظافت کنند یا دیگر وظایف خانهداری را بر عهده بگیرند. در این نوشته ابتدا به این پرسش پاسخ داده میشود که برنامه نویسی رباتیک چیست و سپس آموزش گام به گام و به بیان ساده ارائه شده است که در آن فرایند ساخت و برنامه نویسی ربات خودکار ابتدایی متحرک (جابجاپذیر در محیط) شرح داده میشود. در انتها نیز به آموزش مقدماتی برنامه نویسی رباتیک با پایتون پرداختهایم.
══ فهرست مطالب ══
○ برنامه نویسی رباتیک چیست ؟
○ اصول و مبانی برنامه نویسی رباتیک چیست ؟
○ زبان های برنامه نویسی مخصوص رباتیک کدامند؟
○ برنامه نویسی رباتیک برای مبتدیان
○ ادامه مسیر یادگیری برنامه نویسی رباتیک
○ برنامه نویسی رباتیک با پایتون
○ جمعبندی
⭐ مشاهده مجموعه آموزش ویدیویی رباتیک – [کلیک کنید]
🔸 برنامه نویسی رباتیک چیست ؟
برنامه نویسی رباتیک فرایند تعریف دستوراتی مشخص به وسیله کد نویسی با استفاده از زبانهای برنامه نویسی مختلف با هدف پیادهسازی کاربردی خاص برای یک ربات عموماً صنعتی به منظور خودکارسازی آن است.
دستورالعملهای آن کاربرد خاص وارد سیستم کنترلی ربات میشوند و سپس این سیستم، گامهای مورد نیاز را تفسیر میکند و اطلاعات نوشته شده به زبان برنامه نویسی رباتیک را به «PLC» (کنترلگر منطق برنامه نویسی) یا میکروکنترلر ربات مربوطه انتقال میدهد. سپس، PLC یا میکروکنترلر ربات مربوطه، محرکهای (موتورهای) ربات را حرکت میدهد و محورهای ربات طبق دستورات نرمافزار برنامه نویسی شده تحت کنترل قرار میگیرند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 برنامه نویسی رباتیک چیست؟ – هر آنچه باید بدانید — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ برنامه نویسی رباتیک چیست؟ – هر آنچه باید بدانید
رباتها یکی از جذابترین و کاربردیترین ساختههای دست بشر به حساب میآیند. اکنون نزدیک به ۳ دهه است که علم رباتیک پدید آمده است و انواع رباتها ساخته میشوند. برنامه نویسی رباتیک در بسیاری از حوزههای مختلف کاربرد دارد. مثلاً در خط تولید کارخانهها یا برای انجام عملیات سنگین فیزیکی در معادن یا سایر تاسیسات صنعتی از رباتها استفاده میشود. همچنین مهندسان برای استفاده خانگی هم برنامه نویسی رباتهایی را انجام دادهاند که میتوانند خانه را نظافت کنند یا دیگر وظایف خانهداری را بر عهده بگیرند. در این نوشته ابتدا به این پرسش پاسخ داده میشود که برنامه نویسی رباتیک چیست و سپس آموزش گام به گام و به بیان ساده ارائه شده است که در آن فرایند ساخت و برنامه نویسی ربات خودکار ابتدایی متحرک (جابجاپذیر در محیط) شرح داده میشود. در انتها نیز به آموزش مقدماتی برنامه نویسی رباتیک با پایتون پرداختهایم.
══ فهرست مطالب ══
○ برنامه نویسی رباتیک چیست ؟
○ اصول و مبانی برنامه نویسی رباتیک چیست ؟
○ زبان های برنامه نویسی مخصوص رباتیک کدامند؟
○ برنامه نویسی رباتیک برای مبتدیان
○ ادامه مسیر یادگیری برنامه نویسی رباتیک
○ برنامه نویسی رباتیک با پایتون
○ جمعبندی
🔸 برنامه نویسی رباتیک چیست ؟
برنامه نویسی رباتیک فرایند تعریف دستوراتی مشخص به وسیله کد نویسی با استفاده از زبانهای برنامه نویسی مختلف با هدف پیادهسازی کاربردی خاص برای یک ربات عموماً صنعتی به منظور خودکارسازی آن است.
دستورالعملهای آن کاربرد خاص وارد سیستم کنترلی ربات میشوند و سپس این سیستم، گامهای مورد نیاز را تفسیر میکند و اطلاعات نوشته شده به زبان برنامه نویسی رباتیک را به «PLC» (کنترلگر منطق برنامه نویسی) یا میکروکنترلر ربات مربوطه انتقال میدهد. سپس، PLC یا میکروکنترلر ربات مربوطه، محرکهای (موتورهای) ربات را حرکت میدهد و محورهای ربات طبق دستورات نرمافزار برنامه نویسی شده تحت کنترل قرار میگیرند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 برنامه نویسی رباتیک چیست؟ – هر آنچه باید بدانید — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✳️ معادلات حرکت ربات — به زبان ساده
در آموزشهای قبلی مجله فرادرس، با رباتها و مفاهیم مربوط به آنها آشنا شدیم. در این آموزش، از روش لاگرانژ برای استخراج معادلات حرکت ربات با کمک جعبه ابزار نمادین متلب استفاده میکنیم. مدلهای ریاضیاتی نیز برای تقریب آنچه که سیستم اصلی انجام میدهد ارائه شدهاند. همه مدلهای ریاضیاتی با فرضیاتی برای سادهسازی همراه هستند و معمولاً این فرضیات در نمایش دینامیک سیستم رواج دارند. در نتیجه، روشهای دستی و نوشتن روی کاغذ برای به دست آوردن مدلهای نمایش دهنده دینامیک سیستمهای پیچیده کافی نیستند. تصویر زیر دو جمله از ماتریس اینرسی یا لختی یک ربات انساننما را نشان میدهد.
══ فهرست مطالب ══
○ مدل بازوی رباتیک دو لینکی
○ خطیسازی معادلات حرکت ربات
○ پیادهسازی معادلات حرکت ربات در متلب
مطالعه متن کامل مقاله 👇👇
🔗 معادلات حرکت ربات — به زبان ساده — کلیک کنید (+)
⭐ مشاهده مجموعه آموزش ویدیویی رباتیک – [کلیک کنید]
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ معادلات حرکت ربات — به زبان ساده
در آموزشهای قبلی مجله فرادرس، با رباتها و مفاهیم مربوط به آنها آشنا شدیم. در این آموزش، از روش لاگرانژ برای استخراج معادلات حرکت ربات با کمک جعبه ابزار نمادین متلب استفاده میکنیم. مدلهای ریاضیاتی نیز برای تقریب آنچه که سیستم اصلی انجام میدهد ارائه شدهاند. همه مدلهای ریاضیاتی با فرضیاتی برای سادهسازی همراه هستند و معمولاً این فرضیات در نمایش دینامیک سیستم رواج دارند. در نتیجه، روشهای دستی و نوشتن روی کاغذ برای به دست آوردن مدلهای نمایش دهنده دینامیک سیستمهای پیچیده کافی نیستند. تصویر زیر دو جمله از ماتریس اینرسی یا لختی یک ربات انساننما را نشان میدهد.
══ فهرست مطالب ══
○ مدل بازوی رباتیک دو لینکی
○ خطیسازی معادلات حرکت ربات
○ پیادهسازی معادلات حرکت ربات در متلب
مطالعه متن کامل مقاله 👇👇
🔗 معادلات حرکت ربات — به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❓ سیستم عامل ربات یا رآس ROS چیست؟
🔸 فرض کنید میخواهیم یک ربات که از اجزای مختلفی تشکیل شده است، بسازیم. رباتها عموماً دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق، کدهایی نوشته شود و ارتباط مؤثری بین این واحدها برقرار گردد.
🔸 سیستم عامل رباتها (ROS)، مجموعهای از چارچوبهای نرمافزاری برای توسعه نرمافزار ربات است و سرویسهایی را فراهم میکند که از طریق آنها، بستری قدرتمند و سریع، برای یکپارچه سازی کدهای مربوط به هر یک از واحدهای ربات فراهم میشود.
🔸 به کمک سیستم عامل رباتها میتوانیم کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسیم و ارتباط مؤثر بین این گرهها را از طریق پیامهایی (Topic) ایجاد کنیم. با آموزشهای فرادرس که در ادامه آمده است، شما با مفاهیم سیستم عامل رباتها آشنا میشوید تا بتوانید با هر یک از دو زبان پایتون یا ++C برای رباتهای خود کدنویسی کنید.✔️
📣 لیست آموزشهای فرادرس در موضوع سیستمعامل رباتها:👇 👇
⭐ آموزش آشنایی با سیستمعامل رباتها ROS
⭐ آموزش سیستمعامل رباتها رآس ROS – مقدماتی
⭐ آموزش سیستمعامل رباتها رآس ROS – موقعیتیابی و مسیریابی
⭐ آموزش سیستمعامل رباتها رآس ROS – ابزار گرافیکی و شبیهسازی
⭐ آموزش سیستمعامل رباتها – رآس ROS 2
⭐ مشاهده مجموعه آموزشهای ویدئویی رباتیک – [کلیک کنید]
📌 کانال اختصاصی آموزش رباتیک [@FaraRobotics] را دنبال کنید.
🔸 فرض کنید میخواهیم یک ربات که از اجزای مختلفی تشکیل شده است، بسازیم. رباتها عموماً دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق، کدهایی نوشته شود و ارتباط مؤثری بین این واحدها برقرار گردد.
🔸 سیستم عامل رباتها (ROS)، مجموعهای از چارچوبهای نرمافزاری برای توسعه نرمافزار ربات است و سرویسهایی را فراهم میکند که از طریق آنها، بستری قدرتمند و سریع، برای یکپارچه سازی کدهای مربوط به هر یک از واحدهای ربات فراهم میشود.
🔸 به کمک سیستم عامل رباتها میتوانیم کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسیم و ارتباط مؤثر بین این گرهها را از طریق پیامهایی (Topic) ایجاد کنیم. با آموزشهای فرادرس که در ادامه آمده است، شما با مفاهیم سیستم عامل رباتها آشنا میشوید تا بتوانید با هر یک از دو زبان پایتون یا ++C برای رباتهای خود کدنویسی کنید.
📌 کانال اختصاصی آموزش رباتیک [@FaraRobotics] را دنبال کنید.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3❤2🤩1
در کانال آپارات فرادرس، میتوانید قسمتی از آموزشهای منتشر شده در فرادرس را به صورت رایگان مشاهده کنید تا آموزش مورد نظر خود را بهتر انتخاب کنید.
▫️آموزش آشنایی با سیستم عامل ربات ها ROS
▫️آموزش برنامه نویسی ربات LEGO EV3 با لب ویو LabVIEW
▫️آموزش مبانی ربات های برنامه پذیر
▫️آموزش رباتیک و ربات های سری
▫️آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها
▫️آموزش ربات دلتا - سینماتیک و تعیین مسیر با متلب و آردوینو
▫️آموزش شبیه سازی و کنترل ربات با اندروید Android
▫️و ده ها آموزش جذاب دیگر ...
🔗 کانال آپارات فرادرس - [کلیک کنید]
📌 کانال اختصاصی آموزش رباتیک [@FaraRobotics] را دنبال کنید.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2🤩1
✔️ یکی از نیازهای اصلی دانشجویان و علاقه مندان به الکترونیک و رباتیک، ساخت دستگاهها و تجهیزات مختلف کنترلی و برنامه پذیر مانند: تایمر، ساعت، دیتالاگر، کنترل لوازم از طریق اینترنت یا پیامک، کنترل سرووموتورها و… است که بدین منظور از میکروکنترلرها استفاده میکنند.
✔️ میکروکنترلر AVR یک میکروی پر کاربرد و متداول است که برای برنامه نویسی آن میتوان از کامپایلر رایگان و قدرتمند اتمل استودیو (Atmel Studio) استفاده کرد.
🛍 در لینک زیر میتوانید آموزش برنامه نویسی با Atmel Studio را به صورت رایگان مشاهده نمایید:
🧨 آموزش برنامه نویسی با Atmel Studio
📌 کانال اختصاصی آموزش رباتیک [@FaraRobotics] را دنبال کنید.
📌 کانال اختصاصی آموزش رباتیک [@FaraRobotics] را دنبال کنید.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2🤩2
Forwarded from تازههای نشر فرادرس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📘 آموزش مدل سازی موتور DC و طراحی کنترل کننده آن در سیمولینک متلب MATLAB منتشر شد!
🔹 لینک آموزش – [کلیک کنید]
🔖 این آموزش، ابتدا مدل یک موتور جریان مستقیم را استخراج میکنیم و جهت کنترل آن یک کنترلکننده مناسب طراحی کرده و در نهایت در محیط سیمیولینک متلب به شبیهسازی آن میپردازیم.
🎯 مناسب برای: دانشجویان مهندسی برق – الکترونیک | دانشجویان مهندسی کنترل و ابزار دقیق | علاقهمندان به حوزه رباتیک
💲 هزینه اصلی آموزش:۷۹۸,۰۰۰ تومان
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه انتشار: ۲۷۹,۳۰۰ تومان
(۶۵ درصد تخفیف)
👈 کد تخفیف: NWXT69
❗️ اعتبار: تا پایان روز دوشنبه، ۱۵ آبان ۱۴۰۲
🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
@FaraDars — فرادرس
@FDPub — تازههای نشر فرادرس
.
📘 آموزش مدل سازی موتور DC و طراحی کنترل کننده آن در سیمولینک متلب MATLAB منتشر شد!
🔹 لینک آموزش – [کلیک کنید]
🔖 این آموزش، ابتدا مدل یک موتور جریان مستقیم را استخراج میکنیم و جهت کنترل آن یک کنترلکننده مناسب طراحی کرده و در نهایت در محیط سیمیولینک متلب به شبیهسازی آن میپردازیم.
🎯 مناسب برای: دانشجویان مهندسی برق – الکترونیک | دانشجویان مهندسی کنترل و ابزار دقیق | علاقهمندان به حوزه رباتیک
💲 هزینه اصلی آموزش:
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه انتشار: ۲۷۹,۳۰۰ تومان
(۶۵ درصد تخفیف)
👈 کد تخفیف: NWXT69
❗️ اعتبار: تا پایان روز دوشنبه، ۱۵ آبان ۱۴۰۲
🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
@FaraDars — فرادرس
@FDPub — تازههای نشر فرادرس
.
👍1
⭐ آیا تا به حال به بدنه رباتها دقت کردهاید؟
🔸 امروزه دنیای ما را رباتها و علوم مربوط به آن فراگرفته است و با پیشرفت هر چه تمامتر تکنولوژی نیاز ما به یادگیری این علم دو چندان میشود. آیا تا به حال به بدنه رباتها و دستگاهها دقت کردهاید که با چه دقتی ساخته میشوند و چگونه پورتها و کلیدها، به طور دقیق سر جای خود قرار دارند؟ یا حتی این که با چه قوانین و ملاحظلاتی بدنه رباتها و دستگاهها ساخته میشود؟
✔️ اهمیت یادگیری «SolidWorks» چیست؟
🔸 یادگیری SolidWorks و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرحهای متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمامتر به مدلسازی و طراحی بدنه ربات و دستگاههای خود بپردازیم. در این آموزش به صورت پروژهمحور با مهمترین ویژگیهای نرمافزار SolidWorks و ویژگیهای مورد نیاز برای مدل سهبعدی در Altium آشنا خواهید شد. این فرادرس، آموزشی سریع برای نرمافزار SolidWorks و مدلسازیهای سهبعدی در صنعت است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینک زیر استفاده کنید:👇
▫️ آموزش پروژه محور سالیدورکس و ارتباط آن با آلتیوم دیزاینر – طراحی بدنه ربات
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 امروزه دنیای ما را رباتها و علوم مربوط به آن فراگرفته است و با پیشرفت هر چه تمامتر تکنولوژی نیاز ما به یادگیری این علم دو چندان میشود. آیا تا به حال به بدنه رباتها و دستگاهها دقت کردهاید که با چه دقتی ساخته میشوند و چگونه پورتها و کلیدها، به طور دقیق سر جای خود قرار دارند؟ یا حتی این که با چه قوانین و ملاحظلاتی بدنه رباتها و دستگاهها ساخته میشود؟
🔸 یادگیری SolidWorks و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرحهای متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمامتر به مدلسازی و طراحی بدنه ربات و دستگاههای خود بپردازیم. در این آموزش به صورت پروژهمحور با مهمترین ویژگیهای نرمافزار SolidWorks و ویژگیهای مورد نیاز برای مدل سهبعدی در Altium آشنا خواهید شد. این فرادرس، آموزشی سریع برای نرمافزار SolidWorks و مدلسازیهای سهبعدی در صنعت است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینک زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش پروژه محور سالیدورکس و ارتباط آن با آلتیوم دیزاینر – طراحی بدنه ربات
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤩1
Forwarded from FaraDars | فرادرس
🔥 از قافله عقب نمانید ...
🛍 فقط تا پایان روز سهشنبه، ۱۶ آبان ماه فرصت دارید تا آموزش مقدماتی فن بیان و اصول سخنوری را به صورت رایگان از فرادرس دریافت نمایید.
💲 هزینه اصلی آموزش:۳۵۹,۰۰۰ تومان
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه فرادرس: رایگان
👈 کد تخفیف ۱۰۰ درصدی: FRAW89
🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
📚 یادگیری، همیشه، همهجا؛ فرادرس
@FaraDars — فرادرس
💲 هزینه اصلی آموزش:
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه فرادرس: رایگان
🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
📚 یادگیری، همیشه، همهجا؛ فرادرس
@FaraDars — فرادرس
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2
🎉 دسترسی به جدیدترین کدهای تخفیف فرادرس
🛍 همراه با فرصتهای ویژه فرادرس، یادگیری را شروع کنید:
🔗 صفحه مشاهده پیشنهادات ویژه فرادرس - [کلیک کنید]
⭐ ۱۵۰ هزار تومان هدیه آموزشی، مخصوص اپلیکیشن فرادرس
🎁 کد تخفیف:
📆 اعتبار: تا پایان روز ۳۰ آبان ۱۴۰۲
_______________
⭐ ۵۵ درصد تخفیف برای ثبت اولین سفارش خرید
🎁 کد تخفیف:
📆 اعتبار: تا پایان روز ۳۰ آبان ۱۴۰۲
_______________
⭐ ۵۵ درصد تخفیف ویژه آموزشهای طراحی و گرافیک کامپیوتری
🎁 کد تخفیف:
📆 اعتبار: تا پایان روز ۲۵ آبان ۱۴۰۲
_______________
⭐ ۵۵ درصد تخفیف ویژه آموزشهای توسعه مهارتهای فردی
🎁 کد تخفیف:
📆 اعتبار: تا پایان روز ۲۰ آبان ۱۴۰۲
_______________
⭐ جهت اطلاع از تمامی کدهای تخفیف فعال در فرادرس و نحوه استفاده از آنها، به لینک زیر مراجعه کنید:
🔗 فرصتهای ویژه فرادرس - [کلیک کنید]
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔗 صفحه مشاهده پیشنهادات ویژه فرادرس - [کلیک کنید]
🎁 کد تخفیف:
FRAPP_______________
🎁 کد تخفیف:
FRSTRD_______________
🎁 کد تخفیف:
FRGRAPH72_______________
🎁 کد تخفیف:
FRSKD73_______________
🔗 فرصتهای ویژه فرادرس - [کلیک کنید]
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤩1
🔔 رایگان شد...
📗 همین حالا میتوانید «آموزش فتوشاپ – ترمیم و افزایش کیفیت عکسهای قدیمی» را از فرادرس به صورت رایگان دریافت کنید.🎉
🔖 در این آموزش، نهتنها سعی شده است بهصورت خلاصه و مفید روش ترمیم عکسهای قدیمی نشان داده شود، بلکه تا حد امکان سعی شده مطالب ساده بیان شود تا مخاطبین مبتدی نیز بتوانند بهراحتی از این آموزش استفاده کنند. از طرفی، نکاتی جالب، کاربردی و شگفتانگیز مانند حذف سوژه در یک عکس پرجزئیات نیز مازاد بر محتوی، آموزش داده خواهد شد.
🔖 در این آموزش قصد داریم به شما نشان دهیم که چگونه با یک رویکرد گام به گام، عکسهای قدیمی را در فتوشاپ بازسازی کنید. این فرادرس به مخاطبان کمک میکند که تا علاوه بر اینکه بتوانند عکسهایی را که بهلحاظ فیزیکی قابل ترمیم نیستند، بهصورت دیجیتالی ترمیم کنند، بتوانند کیفیت آنها را نیز بهبود ببخشند.
🎯 مناسب برای: علاقهمندان به هنر عکاسی | علاقهمندان به ادیت تصویر | ترمیم عکسهای قدیمی | گرافیک
💲 هزینه اصلی آموزش:۳۲۹۰۰۰ تومان
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه فرادرس: رایگان
👈 کد تخفیف ۱۰۰ درصدی:
🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
👈 راهنمای دریافت رایگان آموزش فتوشاپ – ترمیم و افزایش کیفیت عکسهای قدیمی — [کلیک کنید] 👉
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
📗 همین حالا میتوانید «آموزش فتوشاپ – ترمیم و افزایش کیفیت عکسهای قدیمی» را از فرادرس به صورت رایگان دریافت کنید.
🔖 در این آموزش، نهتنها سعی شده است بهصورت خلاصه و مفید روش ترمیم عکسهای قدیمی نشان داده شود، بلکه تا حد امکان سعی شده مطالب ساده بیان شود تا مخاطبین مبتدی نیز بتوانند بهراحتی از این آموزش استفاده کنند. از طرفی، نکاتی جالب، کاربردی و شگفتانگیز مانند حذف سوژه در یک عکس پرجزئیات نیز مازاد بر محتوی، آموزش داده خواهد شد.
🔖 در این آموزش قصد داریم به شما نشان دهیم که چگونه با یک رویکرد گام به گام، عکسهای قدیمی را در فتوشاپ بازسازی کنید. این فرادرس به مخاطبان کمک میکند که تا علاوه بر اینکه بتوانند عکسهایی را که بهلحاظ فیزیکی قابل ترمیم نیستند، بهصورت دیجیتالی ترمیم کنند، بتوانند کیفیت آنها را نیز بهبود ببخشند.
🎯 مناسب برای: علاقهمندان به هنر عکاسی | علاقهمندان به ادیت تصویر | ترمیم عکسهای قدیمی | گرافیک
💲 هزینه اصلی آموزش:
🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه فرادرس: رایگان
👈 کد تخفیف ۱۰۰ درصدی:
FRBE92
❗️ اعتبار: تا پایان روز جمعه ۲۶ آبان ۱۴۰۲🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎉 ۵۰ درصد تخفیف در «جشنواره پاییز، فصل آموختن» فرادرس
🎁 در این جشنواره میتوانید تمامی آموزشهای فرادرس را با ۵۰⁒ تخفیف ویژه دریافت کنید.
🛍 لینک ورود به صفحه جشنواره – [کلیک کنید]
💢 همچنین برای سهولت در دسترسی به آموزشهای رباتیک میتوانید از لینکهای زیر استفاده کنید: 👇👇
🔸 آموزش سیستم عامل ربات ها ROS
🔸 آموزش مبانی ربات های برنامه پذیر
🔸 آموزش رباتیک و ربات های سری
🔸 آموزش کنترل رباتها
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🎁 در این جشنواره میتوانید تمامی آموزشهای فرادرس را با ۵۰⁒ تخفیف ویژه دریافت کنید.
💢 همچنین برای سهولت در دسترسی به آموزشهای رباتیک میتوانید از لینکهای زیر استفاده کنید: 👇👇
🔸 آموزش سیستم عامل ربات ها ROS
🔸 آموزش مبانی ربات های برنامه پذیر
🔸 آموزش رباتیک و ربات های سری
🔸 آموزش کنترل رباتها
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1
Forwarded from FaraDars | فرادرس
⏳ ساعات پایانیِ استفاده از «طرح تخفیف ۵۰ درصدی» را از دست ندهید!
🟢 همین حالا روی لینک زیر بزنید و آموزشهای مورد علاقه خود را با نصف قیمت تهیه کنید. 👇
🌟 ورود به صفحه طرح ویژه یادگیری — [مشاهده آموزشها]
🔻 در ادامه برخی از آموزشهای پرطرفدار فرادرس، آمده است. جهت دسترسی سریعتر، روی عنوان مورد نظر خود کلیک کنید.👇
🔸 آموزش برنامهنویسی
🔸 آموزش پایتون
🔸 آموزش اکسل
🔸 آموزش فتوشاپ
🔸 آموزش طراحی سایت
🔸 آموزش بورس و بازارهای مالی
🔸 آموزش تــوسعه مهـارت فــردی
⭐ پرمخاطبترین آموزشهای فرادرس - [کلیک کنید]
📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا
@FaraDars - فرادرس
⏳ ساعات پایانیِ استفاده از «طرح تخفیف ۵۰ درصدی» را از دست ندهید!
🟢 همین حالا روی لینک زیر بزنید و آموزشهای مورد علاقه خود را با نصف قیمت تهیه کنید. 👇
🌟 ورود به صفحه طرح ویژه یادگیری — [مشاهده آموزشها]
🔻 در ادامه برخی از آموزشهای پرطرفدار فرادرس، آمده است. جهت دسترسی سریعتر، روی عنوان مورد نظر خود کلیک کنید.
🔸 آموزش برنامهنویسی
🔸 آموزش پایتون
🔸 آموزش اکسل
🔸 آموزش فتوشاپ
🔸 آموزش طراحی سایت
🔸 آموزش بورس و بازارهای مالی
🔸 آموزش تــوسعه مهـارت فــردی
📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا
@FaraDars - فرادرس
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1
⭐ آموزشهای جذاب حوزه رباتیک
⭐ ربات های سری
🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.
▫️ آموزش رباتیک و رباتهای سری - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
⭐ ربات دلتا
🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکتهای بزرگ رباتسازی دنیا تولید میشود و در اختیار شرکتها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بستهبندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سهبعدی، حمل میکروسکوپهای سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار میگیرد.
▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
⭐ آموزش متلب – کار با Simscape Multibody
🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستمهای رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهشهای علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape Multibody ابزاری را فراهم میکند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدلسازی نمود.
▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستمهای مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.
▫️ آموزش رباتیک و رباتهای سری - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکتهای بزرگ رباتسازی دنیا تولید میشود و در اختیار شرکتها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بستهبندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سهبعدی، حمل میکروسکوپهای سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار میگیرد.
▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستمهای رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهشهای علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape Multibody ابزاری را فراهم میکند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدلسازی نمود.
▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستمهای مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1