FaraRobotics | فرا روباتیک: آموزش‌های رباتیک – Telegram
FaraRobotics | فرا روباتیک: آموزش‌های رباتیک
1.14K subscribers
48 photos
3 videos
230 links
فرا رباتیک — کانال تخصصی آموزش‌های رباتیک

🔸 برنامه‌نویسی ربات
🔸 شبیه سازی و کنترل ربات
🔸 سیستم عامل ربات‌ها ROS
🔸سینماتیک مستقیم و معکوس
🔸 و صدها ساعت آموزش جذاب

🚀 برای مشاهده تمام آموزش‌های ویدیویی، روی لینک زیر بزنید:👇
fdrs.ir/tc/rb
Download Telegram
🎉 رایگان آموزش ببینید!

در کانال آپارات فرادرس، می‌توانید قسمتی از آموزش‌های منتشر شده در فرادرس را به صورت رایگان مشاهده کنید تا آموزش مورد نظر خود را بهتر انتخاب کنید.


مجموعه آموزش‌های رایگان رباتیک در کانال آپارات فرادرس: 👇

▫️آموزش آشنایی با سیستم عامل ربات ها ROS

▫️آموزش برنامه‌ نویسی ربات LEGO EV3 با لب ویو LabVIEW

▫️آموزش مبانی ربات های برنامه پذیر

▫️آموزش رباتیک و ربات های سری

▫️آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

▫️آموزش ربات دلتا - سینماتیک و تعیین مسیر با متلب و آردوینو

▫️آموزش شبیه سازی و کنترل ربات با اندروید Android

▫️و ده ها آموزش جذاب دیگر ...



🔔 برای مشاهده سایر آموزش‌های رایگان، کانال فرادرس را در آپارات دنبال کنید: 🔻

🔗 کانال آپارات فرادرس - [کلیک کنید]


📌 کانال اختصاصی آموزش رباتیک [@FaraRobotics] را دنبال کنید.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2🤩1

✔️ یکی از نیازهای اصلی دانشجویان و علاقه مندان به الکترونیک و رباتیک، ساخت دستگاه‌ها و تجهیزات مختلف کنترلی و برنامه پذیر مانند: تایمر، ساعت، دیتالاگر، کنترل لوازم از طریق اینترنت یا پیامک، کنترل سرووموتورها و… است که بدین منظور از میکروکنترلرها استفاده می‌کنند.

✔️ میکروکنترلر AVR یک میکروی پر کاربرد و متداول است که برای برنامه نویسی آن می‌توان از کامپایلر رایگان و قدرتمند اتمل استودیو (Atmel Studio) استفاده کرد.


🛍 در لینک زیر می‌توانید آموزش برنامه نویسی با Atmel Studio را به صورت رایگان مشاهده نمایید:

🧨 آموزش برنامه نویسی با Atmel Studio ‌


📌 کانال اختصاصی آموزش رباتیک [@FaraRobotics] را دنبال کنید.‌
‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2🤩2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM

📘 آموزش مدل سازی موتور DC و طراحی کنترل کننده آن در سیمولینک متلب MATLAB منتشر شد!

🔹 لینک آموزش – [کلیک کنید]

🔖 این آموزش، ابتدا مدل یک موتور جریان مستقیم را استخراج می‌کنیم و جهت کنترل آن یک کنترل‌کننده مناسب طراحی کرده و در نهایت در محیط سیمیولینک متلب به شبیه‌سازی آن می‌پردازیم.

🎯 مناسب برای: دانشجویان مهندسی برق – الکترونیک | دانشجویان مهندسی کنترل و ابزار دقیق | علاقه‌مندان به حوزه رباتیک

💲 هزینه اصلی آموزش: ۷۹۸,۰۰۰ تومان

🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه انتشار: ۲۷۹,۳۰۰ تومان
‌(‌۶۵ درصد تخفیف)

👈 کد تخفیف: NWXT69

❗️ اعتبار: تا پایان روز دوشنبه، ۱۵ آبان ۱۴۰۲

🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]

@FaraDars — فرادرس
@FDPub — تازه‌های نشر فرادرس
.
👍1

آیا تا به حال به بدنه ربات‌ها دقت کرده‌اید؟

🔸 امروزه دنیای ما را ربات‌ها و علوم مربوط به آن فراگرفته است و با پیشرفت هر چه تمام‌تر تکنولوژی نیاز ما به یادگیری این علم دو چندان می‌شود. آیا تا به حال به بدنه ربات‌ها و دستگاه‌ها دقت کرده‌اید که با چه دقتی ساخته می‌شوند و چگونه پورت‌ها و کلیدها، به طور دقیق سر جای خود قرار دارند؟ یا حتی این که با چه قوانین و ملاحظلاتی بدنه ربات‌ها و دستگاه‌ها ساخته می‌شود؟

✔️ اهمیت یادگیری «SolidWorks» چیست؟

🔸 یادگیری SolidWorks و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرح‌های متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمام‌تر به مدل‌سازی و طراحی بدنه ربات و دستگاه‌های خود بپردازیم. در این آموزش به صورت پروژه‌محور با مهم‌ترین ویژگی‌های نرم‌افزار SolidWorks و ویژگی‌های مورد نیاز برای مدل سه‌بعدی در Altium آشنا خواهید شد. این فرادرس، آموزشی سریع برای نرم‌افزار SolidWorks و مدل‌سازی‌های سه‌بعدی در صنعت است.

📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌ زیر استفاده کنید: 👇

▫️ آموزش پروژه محور سالیدورکس و ارتباط آن با آلتیوم دیزاینر – طراحی بدنه ربات

@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤩1

🔥 از قافله عقب نمانید ...

🛍 فقط تا پایان روز سه‌شنبه، ۱۶ آبان ماه فرصت دارید تا آموزش مقدماتی فن بیان و اصول سخنوری را به صورت رایگان از فرادرس دریافت نمایید.

💲 هزینه اصلی آموزش: ۳۵۹,۰۰۰ تومان

🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه فرادرس: رایگان

👈 کد تخفیف ۱۰۰ درصدی: FRAW89

🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]

📚 یادگیری، همیشه، همه‌جا؛ فرادرس

@FaraDars — فرادرس
‌‌‌‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2

🎉 دسترسی به جدیدترین کدهای تخفیف فرادرس

🛍 همراه با فرصت‌های ویژه فرادرس، یادگیری را شروع کنید:

🔗 صفحه مشاهده پیشنهادات ویژه فرادرس - [کلیک کنید]


‌‏ ۱۵۰ هزار تومان هدیه آموزشی، مخصوص اپلیکیشن فرادرس

🎁 کد تخفیف: FRAPP

📆 اعتبار: تا پایان روز ۳۰ آبان ۱۴۰۲
_______________

۵۵ درصد تخفیف برای ثبت اولین سفارش خرید

🎁 کد تخفیف: FRSTRD

📆 اعتبار: تا پایان روز ۳۰ آبان ۱۴۰۲
_______________

۵۵ درصد تخفیف ویژه آموزش‌های طراحی و گرافیک کامپیوتری

🎁 کد تخفیف: FRGRAPH72

📆 اعتبار: تا پایان روز ۲۵ آبان ۱۴۰۲
_______________

۵۵ درصد تخفیف ویژه آموزش‌های توسعه مهارت‌های فردی

🎁 کد تخفیف: FRSKD73

📆 اعتبار: تا پایان روز ۲۰ آبان ۱۴۰۲
_______________

جهت اطلاع از تمامی کدهای تخفیف فعال در فرادرس و نحوه استفاده از آن‌‌ها، به لینک زیر مراجعه کنید:

🔗 فرصت‌های ویژه فرادرس - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
‌‌‌‌‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤩1

🔔 رایگان شد...

📗
همین حالا می‌توانید «آموزش فتوشاپ – ترمیم و افزایش کیفیت عکس‌های قدیمی» را از فرادرس به صورت رایگان دریافت کنید. 🎉

🔖 در این آموزش، نه‌تنها سعی شده است به‌صورت خلاصه و مفید روش ترمیم عکس‌های قدیمی نشان داده شود، بلکه تا حد امکان سعی شده مطالب ساده بیان شود تا مخاطبین مبتدی نیز بتوانند به‌راحتی از این آموزش استفاده کنند. از طرفی، نکاتی جالب، کاربردی و شگفت‌انگیز مانند حذف سوژه در یک عکس پرجزئیات نیز مازاد بر محتوی، آموزش داده خواهد شد.

🔖 در این آموزش قصد داریم به شما نشان دهیم که چگونه با یک رویکرد گام‌ به‌ گام، عکس‌های قدیمی را در فتوشاپ بازسازی کنید. این فرادرس به مخاطبان کمک می‌کند که تا علاوه بر اینکه بتوانند عکس‌هایی را که به‌لحاظ فیزیکی قابل ترمیم نیستند، به‌صورت دیجیتالی ترمیم کنند، بتوانند کیفیت آن‌ها را نیز بهبود ببخشند.

🎯 مناسب برای: علاقه‌مندان به هنر عکاسی | علاقه‌مندان به ادیت تصویر | ترمیم عکس‌های قدیمی | گرافیک

💲 هزینه اصلی آموزش: ۳۲۹۰۰۰ تومان

🎁 هزینه با احتساب هدیه ویژه فرادرس: رایگان

👈 کد تخفیف ۱۰۰ درصدی: FRBE92

❗️ اعتبار: تا پایان روز جمعه ۲۶ آبان ۱۴۰۲

🔗 لینک آموزش – [کلیک کنید]

👈 راهنمای دریافت رایگان آموزش فتوشاپ – ترمیم و افزایش کیفیت عکس‌های قدیمی — [کلیک کنید] 👉


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

🎉 ۵۰ درصد تخفیف در «جشنواره پاییز، فصل آموختن» فرادرس

🎁 در این جشنواره می‌توانید تمامی آموزش‌های فرادرس را با ۵۰⁒ تخفیف ویژه دریافت کنید.

🛍 لینک ورود به صفحه جشنواره – [کلیک کنید]


💢 همچنین برای سهولت در دسترسی به آموزش‌های رباتیک می‌توانید از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇


🔸 آموزش سیستم عامل ربات ها ROS

🔸 آموزش مبانی ربات های برنامه پذیر

🔸
آموزش رباتیک و ربات های سری

🔸 آموزش کنترل ربات‌ها


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1
‌‌‌
ساعات پایانیِ استفاده از «طرح تخفیف ۵۰ درصدی» را از دست ندهید!

🟢 همین حالا روی لینک زیر بزنید و آموزش‌های مورد علاقه خود را با نصف قیمت تهیه کنید. 👇

🌟 ورود به صفحه طرح ویژه یادگیری — [مشاهده آموزش‌ها]


🔻 در ادامه برخی از آموزش‌های پرطرفدار فرادرس، آمده است. جهت دسترسی سریع‌تر، روی عنوان مورد نظر خود کلیک کنید. 👇

🔸 آموزش برنامه‌نویسی

🔸 آموزش پایتون

🔸 آموزش اکسل

🔸 آموزش فتوشاپ

🔸 آموزش طراحی سایت

🔸 آموزش بورس و بازارهای مالی

🔸 آموزش تــوسعه مهـارت فــردی


پرمخاطب‌ترین آموزش‌های فرادرس - [کلیک کنید]

📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

@FaraDars - فرادرس
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1

آموزش‌های جذاب حوزه رباتیک


ربات های سری

🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.

▫️ آموزش رباتیک و ربات‌های سری - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

ربات دلتا

🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکت‌های بزرگ ربات‎‌سازی دنیا تولید می‌شود و در اختیار شرکت‌ها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بسته‌بندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سه‌بعدی، حمل میکروسکوپ‌های سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار می‌گیرد.

▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

آموزش متلب – کار با Simscape Multibody

🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستم‌های رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهش‌های علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape‎ Multibody‎ ابزاری را فراهم می‌کند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدل‌سازی نمود.

▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستم‌های مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1

سیستم عامل ربات‌ها ROS

🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.

🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل ربات‌ها ROS

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – مقدماتی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی

▫️سیستم عامل ربات‌ها – ROS 2



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

کنترل ربات‌ها

🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت ربات‌ها کمک می‌کند. این فرایند شامل جنبه‌های مکانیکی و سیستم‌های قابل برنامه‌ریزی است که کنترل ربات‌ها را ممکن می‌سازد.

🔸 ربات‌ها را می‌توان به روش‌های مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بی‌سیم، نیمه‌خودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بی‌سیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش کنترل ربات

▫️ آموزش شبیه‌سازی و کنترل ربات با Android



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

مکاترونیک

🔸 مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید:

_ نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند.

_ دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۲

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی - طراحی درب‌های خودکار



🔗 مجموعه آموزش‌ مکاترونیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1

برنامه‌نویسی ربات‌ها

🔸 ابزار ربات LEGO EV3 محصول مشترک شرکت لگو دانمارک و اختراع دانشگاه MIT که از اول سپتامبر سال به صورت تجاری سازی شده به بازار ارائه شده و تنها با استفاده از این ربات است که افراد توانایی شرکت در مسابقات المپیاد جهانی رباتیک WRO را خواهند داشت.

🔸 این ربات نرم افزار مخصوص به خود با نام EV3 Software را نیز دارد که به دلیل محدودیت‌ها و سادگی بیش از حد فقط مورد توجه دانش آموزان قرار گرفته است اما در رده دانشجویی برای برنامه نویسی ربات EV3 از نرم‌افزار قدرتمند LabVIEW استفاده می شود.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مبانی ربات‌های برنامه‌پذیر

▫️ آموزش برنامه‌نویسی ربات LEGO EV۳ با LabVIEW



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
‌‌‌‌‌
🎉 هر آموزش فقط ۵۹ هزار تومان در جشنواره «شگفتی آموختن»

💢 با وارد کردن کد تخفیف AMG86 هزینه هر کدام از ۴۰۰ آموزش ارائه شده در این طرح، ۵۹ هزار تومان محاسبه خواهد شد!

🔗 ورود به صفحه جشنواره و مشاهده ۴۰۰ آموزش - [کلیک کنید]


🔸 در ادامه، بعضی از آموزش‌های این طرح را مشاهده می کنید. برای مشاهده هر آموزش، روی لینک آن بزنید 👇👇

▫️ آموزش زبان بدن

▫️ آموزش اکسل Excel

▫️ آموزش برنامه نویسی Python

▫️ آموزش فتوشاپ – روتوش چهره

▫️ آموزش برنامه نویسی جاوا Java

▫️ آموزش طراحی و گرافیک با Corel

▫️ آموزش طراحی لوگو با Illustrator

▫️ آموزش ترفندهای کاربردی در Excel

▫️ آموزش ChatGPT در تدریس و یادگیری

▫️ آموزش انواع هک و روش های مقابله با آن

🔥 400+ آموزش جذاب دیگر، هر آموزش فقط 59 هزار تومان!


🔗 ورود به صفحه جشنواره و مشاهده ۴۰۰ آموزش - [کلیک کنید]


📚 یادگیری، همیشه، همه‌جا؛ فرادرس

@FaraDars — فرادرس
‌‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها

🔸 در صنعت رباتیک که در آن ربات‌ها برای انجام کارهایی از قبیل تست خودروها، خدماتی، پزشکی، برداشت محصولات کشاورزی و غیره استفاده می‌شوند، مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها برای توسعه الگوریتم‌های کنترلی و بهینه‌سازی حرکت ربات‌ها بسیار مهم است.

🔸 زیرا با داشتن یک مدل دقیق از رفتار حرکتی ربات، می‌توان به طور دقیق‌تر و بهینه‌تر الگوریتم‌های کنترلی و بهینه‌سازی حرکت ربات را طراحی کرد و در نتیجه، بهبود عملکرد ربات را فراهم کرد.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ها

▫️ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌‎ها و کنترل آن‌ها



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

دیگر آموزش‌های جذاب حوزه مکاترونیک


طراحی بدنه ربات

🔸 یادگیری SOLIDWORKS و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرح‌های متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمام‌تر به مدل‌سازی و طراحی بدنه ربات و دستگاه‌های خود بپردازیم.

▫️ آموزش طراحی بدنه ربات با سالیدورکس و آلتیوم دیزاینر

ا ———————————————-

شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی

🔸 یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody است.

▫️ آموزش شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape – مقدماتی

▫️ آموزش شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape – تکمیلی

ا ———————————————-

پیاده سازی کنترل مد لغزشی سیستم های در متلب

🔸 کنترل مد لغزشی نوع خاصی از کنترل ساختار متغیر است که این نوع کنترلر به گونه‌ای طراحی شده است تا حالت‌های سیستم را در یک همسایگی از یک تابع سوئیچینگ نگه دارد و این رویکرد دو مزیت اصلی دارد: در مرحله اول رفتار دینامیکی سیستم ممکن است با انتخاب خاص تابع سوئیچینگ متناسب شود، ثانیا پاسخ حلقه بسته سیستم به گروه‌های خاص عدم قطعیت‌ها ایمن می‌شود، چنین خاصیت‌هایی ما را برای ایجاد این چنین کنترل‌کننده مقاومی علاقه‌مند می‌کند.

▫️ آموزش پیاده سازی کنترل مد لغزشی سیستم‌های مکانیکی در متلب



🔗 مجموعه آموزش‌ مکاترونیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

آموزش‌های جذاب حوزه رباتیک


ربات های سری

🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.

▫️ آموزش رباتیک و ربات‌های سری - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

ربات دلتا

🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکت‌های بزرگ ربات‎‌سازی دنیا تولید می‌شود و در اختیار شرکت‌ها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بسته‌بندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سه‌بعدی، حمل میکروسکوپ‌های سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار می‌گیرد.

▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

آموزش متلب – کار با Simscape Multibody

🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستم‌های رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهش‌های علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape‎ Multibody‎ ابزاری را فراهم می‌کند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدل‌سازی نمود.

▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستم‌های مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

🎉 اضافه شدن ۱۰۰ آموزش جدید به طرح «شگفتی آموختن»

👈👈 ۱۰۰ + ۴۰۰ = ۵۰۰ آموزش؛ هزینه هر آموزش فقط ۵۹ هزار تومان!

💢 با اضافه شدن ۱۰۰ آموزش جدید، تعداد آموزش‌های ارائه شده در طرح «شگفتی آموختن» به ۵۰۰ عنوان رسید.


✔️ در این طرح تخفیف، شما می‌توانید هر کدام از ۵۰۰ آموزش ارائه شده را فقط با قیمت ۵۹ هزار تومان تهیه کنید. 👇👇

🔗 ورود به صفحه جشنواره و مشاهده ۵۰۰ آموزش – [کلیک کنید]



📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

@FaraDars — فرادرس‌‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

سیستم عامل ربات‌ها ROS

🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.

🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل ربات‌ها ROS

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – مقدماتی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی

▫️سیستم عامل ربات‌ها – ROS 2



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM

کنترل ربات‌ها

🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت ربات‌ها کمک می‌کند. این فرایند شامل جنبه‌های مکانیکی و سیستم‌های قابل برنامه‌ریزی است که کنترل ربات‌ها را ممکن می‌سازد.

🔸 ربات‌ها را می‌توان به روش‌های مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بی‌سیم، نیمه‌خودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بی‌سیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش کنترل ربات

▫️ آموزش شبیه‌سازی و کنترل ربات با Android



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM