#معرفی_تجهیزات_جانبی
ربات های صنعتی معمولاً توسط تیچ دستی نقاط برنامه دهی می‌شوند. این کار بوسیله ابزاری به نام کنترل دستی انجام میشود که در ربات‌های fanuc به آن تیچ پندانت (teach pendant) و در ربات‌های kuka به آن Kcp میگویند.
حرکت دادن دستی، انجام تنظیمات، انتخاب برنامه، ارتباط با اپراتور و نمایش پیغام های خطا و برنامه نویسی توسط این ابزار انجام می شود.
به دلیل کارکرد زیاد این وسیله، در دسترس اپراتور بودن و احتمال صدمه حین کار، معمولاً هزینه نگهداری این وسیله در سلول های رباتیک بالا می باشد. همچنین بدون این سیستم کنترلر ربات روشن نمیشود و سیستم عامل آن بالا نمی آید.
در ابتکاری جدید شرکت هوشمند دانا صنعت توسط مهندسی معکوس برای ربات‌های fanuc ابزاری طراحی و ساخته که جایگزین این سیستم میشود. این سیستم با هزینه ای تقریبا معادل یک دهم سیستم اصلی عملیاتهایی چون ارتباط با اپراتور، نمایش پیغام ها، کنترل سرعت، دکمه های اپراتوری و دیگر عملیات‌های ضروری را داراست.
مهندسان می‌توانند هنگام برنامه نویسی از تیچ پندانت اصلی استفاده کنند و پس از راه اندازی ربات، دستگاه جایگزین را قراردهند.
➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
یکی از جدیدترین کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده از آنها برای عملیات #ماشینکاری می باشد. با توجه به اینکه ربات‌های بازویی دارای ۶محور حرکتی و درنتیجه ۶ درجه آزادی هستند امکان ماشینکاری هر شکل و طرحی را دارند. در ماشینهای CNC دارای ۳ محور، طرحهایی که زاویه منفی دارند امکان ماشینکاری ندارند و با ماشینهای CNC با ۴ یا ۵ محور نیز نمی توان همه زوایای منفی کار را ماشینکاری کرد. اما با استفاده از ربات‌های صنعتی مخصوصاً وقتی محور هفتم به آنها اضافه شود هر طرح و زاویه ای را میتوان ماشینکاری نمود. لذا بیشتر برای عملیات #پیکر_تراشی که در عمل تراش یکپارچه کل یک پیکره می‌باشد از آنها استفاده میکنند. به این رباتها نیز ربات #پیکر_تراش یا ربات #CAD/CAM میگویند.
✅ فیلم فوق عملیات پیکر تراشی توسط ربات ۶ محور در کارگاه شرکت را نشان میدهد. ربات مورد استفاده از برند #Fanuc و مدل #S420iF می باشد.
امکان پیکر تراشی بر روی انواع مواد مانند فوم، یونولیت، چوب، سنگ و فلز می باشد. برنامه نویسی ربات نیز توسط نرم افزارهایی چون Spurutcam یا Powermillانجام میشود.
#پیکر_تراشی
#ماشینکاری
#CADCAM


➡️@HDSRobotics

#مقاله
♦️ تأثیر ربات‌های صنعتی بر اشتغال نیروی انسانی و تخمین نصب ربات های صنعتی در دنیا تا سال 2018

✅ کشورهای کره جنوبی، ژاپن و آلمان با بیشترین میزان استفاده از ربات های صنعتی و کمترین نرخ بیکاری از پیشگام ترین کشورها در این عرصه می باشند.
بررسی مرکز پژوهش های اقتصادی لندن، نشان می دهد استفاده از ربات های صنعتی تاثیر مستقیم در رشد تولید ناخالص ملی (GDP) و ارتقای بهره وری در کشورهای مورد مطالعه داشته است.
مطالعه صورت گرفته در مورد 17 کشور جهان در فاصله سالهای 1993 تا 2007 که در میزان به کارگیری ربات های صنعتی نسبت به دیگر کشورها پیشتاز بوده اند رشد حدود 10 درصدی در تولید ناخالص ملی این کشورها را نشان می دهد.

همچنین مطالعات اخیر در رابطه با کشورهای عضو سازمان همکاری و توسعه اقتصادی (OECD) نشان میدهد سهم 10 درصد از رشد تولید ناخالص ملی بر سرمایه ی این کشورها در فاصله سال های 1993 تا 2016 متعلق به استفاده گسترده آنها از ربات های صنعتی بوده است.
مطالعه پژوهش های اقتصادی و بازرگانی این مرکز در سال 2017 نشان میدهد به ازای افزایش یک واحد تراکم ربات (تعداد ربات ها بر یک میلیون ساعت کاری) در هر کشور بهره وری به میزان 0.04 درصد افزایش خواهد داشت.

طبق تحقیقات موسسه بریتانیایی Barclays در سال 2015 سرمایه گذاری 1.24 میلیارد یورویی در زمینه رباتیک در دهه ی پیش رو موجب تثبیت 73,500 شغل و خلق 30,000 فرصت شغلی جدید خواهد شد.

⬅️ جیمز بسن در مقاله تحلیلی خود در سال 2015 تحت عنوان "کارمشقت آمیز و تکنولوژی" با پرداختن به دیدگاههای منفی موجود در زمینه ی استفاده از ربات های صنعتی، وضعیت موجود را به سال 1990 و به کارگیری اولین دستگاه های عابر بانک (ATM) تشبیه می کند و معتقد است استفاده از این تکنولوژی در بانک ها نه تنها موجب از بین رفتن فرصت های شغلی کارمندان بانک نشد، بلکه بانک ها ناگزیر به گسترش شعب و کارمندهای خود در جهت ارایه خدمات بیشتر شدند.

منبع: فدراسیون جهانی رباتیک

➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
#پرداختکاری یکی از کارهای حساس، خسته کننده و پر زحمت و نیز خطرناک در صنعت می باشد. استنشاق غبار ماده پرداخت شونده معمولاً خطرناک است. همچنین کار با دستگاه‌های پرداختکاری مخصوصاً برای کارهای سری خسته کننده بوده و در نتیجه احتمال بروز حوادث را بالا می برد. از طرفی نیاز به دقت و حساسیت در پرداختکاری بالا بوده و خستگی اپراتورها میتواند خدشه جدی به کیفیت محصول وارد نماید. یکی از کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده در عملیات پرداختکاری می باشد. تصویر فوق سلول رباتیک پرداخت دستگیره و یراق آلات مربوطه را نشان میدهد. این سیستم قابلیت برداشتن همزمان ده عدد دستگیره و انجام عملیات #سایه_زنی (یکی از مراحل پرداخت) را دارد. این سلول در شهرک صنعتی پایتخت نصب و راه اندازی گردیده است.
#پرداختکاری
#ربات_پرداخت
➡️@HDSRobotics

#معرفی_تجهیزات
یکی از تجهیزات سلول های رباتیک جوشکاری CO2، ایستگاه تمیز کننده خودکار تورچ جوشکاری می باشد. از آنجا که تورچ های جوشکاری پس از مدتی استفاده، توسط پاشش های جوش کثیف می شوند لذا مخصوصاً در سلول های رباتیک که تیراژ تولید بسیار است لازم است هر از چند گاهی تورچ جوشکاری تمیز شود. برای این منظور در سلول های رباتیک از #تمیز_کننده_تورچ یا همان #Torch_Cleaner استفاده می شود. ربات طبق برنامه تورچ جوشکاری را به این ایستگاه میبرد و به صورت خودکار تورچ تمیز و توسط مایع آنتی اسپاتر اسپری می شود. هم اکنون این ایستگاه در کشور توسط متخصصین شرکت هوشمند دانا صنعت به صورت کاملا بومی ساخته می شود.
#تمیز_کننده_تورچ
#سلول_جوشکاری_رباتیک
#torch_cleaner
➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
#برشکاری یکی دیگر از کاربردهای ربات های صنعتی می باشد. دقت، سرعت و قابلیت اجرای مسیرهای پیچیده و سخت با ابزارهای برشکاری مانند لیزر، پلاسما، اسپیندل و ... باعث شده از ربات در این زمینه استقبال شود. تصویر فوق مربوط به سلول برشکاری رباتیک سینی فن خودرو در یک شرکت قطعه ساز در شهرک صنعتی پرند می باشد که توسط این شرکت در سال ۹۱ اجرا شده بود. در این سلول حفره های سینی فن ساخته شده از فایبرگلاس توسط ابزار اسپیندل برش داده می شود.
#برشکاری_رباتیک
➡️ @HDSRobotics

نمونه هایی از #پیکر_تراشی با استفاده از ربات های صنعتی

البته رباتهای استفاده شده بدون نرم افزار خاص این قابلیت را نداشته و در زمان ساخت کارخانه سازنده این کاربرد را بر روی آنها قرار نداده است. اما امروزه با استفاده از نرم افزارهای جدید میتوان این بازوها را به رباتهای پیکر تراشی تبدیل نمود.

جهت کسب مشاوره رایگان کافیست با ما تماس بگیرید:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۴ - ۰۲۱
@HDSRobotics

❇️ #کاربرد_ربات
در این ویدیو انواع روش های #جابجایی و #تغذیه_ماشین آلات توسط ربات های صنعتی نمایش داده میشود.
با توجه به انعطاف پذیری رباتهای صنعتی و پیشرفت در ساخت انواع گریپرها و هنگرها، با استفاده از ربات هر چیزی را به هر شکلی میتوان جابجا کرد. علاوه بر دقت، سرعت بالا و قدرت فوق العاده رباتهای صنعتی باعث شده تا در این زمینه هم از نیروی انسانی برتری داشته باشند.

✅ شرکت هوشمند دانا صنعت پروژه های مشابه زیادی در ایران انجام داده است.
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱
↘️@HDSRobotics

✅ #کاربرد_ربات
تکنولوژی #پرینت_سه_بعدی مدت زمان زیادی نیست که خلق شده و در ابتکاری هوشمندانه استفاده از رباتهای صنعتی در این فرآیند فراگیر شده است. قابلیت پرینت یکپارچه و در ابعاد بسیار بزرگ مزیّت استفاده از ربات می باشد. قابلیت پرینت فلز و سیمان جهت ساخت احجام دکوراتیو و طرحهای بی نظیر در معماری نوین مدیون وجود ربات های صنعتی است.

❇️ شرکت هوشمند دانا صنعت بیش از ۵ سال است که پرینت سه بعدی توسط ربات صنعتی را به مرحله تجاری رسانده است.
جهت کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۴ - ۰۲۱
↘️@HDSRobotics

تصاویر فوق نمونه پروژه های #پرینت_سه_بعدی انجام شده در شرکت می باشند.