#کاربرد_ربات
یکی از کاربردهای مهم ربات های صنعتی جابجایی مواد و محصولات است. به دلیل سرعت بالا و قدرت بالا به همراه دقت، استفاده از ربات برای جابجایی مواد بسیار مقرون به صرفه و پر بازده بوده است. استفاده از ربات‌های #پالتایزر (پالت چین) و بالعکس بسیار در صنعت مرسوم شده است. برطرف کردن مشکل سختی کار برای کارگران در حمل و جابجایی قطعات سنگین انگیزه استفاده از این سیستم ها را برای مدیران صنعتی افزایش داده است. مزیت قدرت بالا، سرعت و دقت جابجایی در حد دهم میلیمتر نیز تکمیل کننده این انگیزه می باشند. تصویر فوق مربوط به ربات یک شرکت سازنده بلوک های سیمانی در شهر ساوه می باشد. این ربات توسط #گریپر مخصوص خود در هر جابجایی یک ردیف کامل بلوک را جابجا میکند و بر روی پالت میچیند. قدرت حمل این ربات ۷۰۰ کیلوگرم و ۶ محور و برند آن #fanuc می‌باشد.
#پالتایزر
#پالت_چینی
#جابجایی
#حمل

➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
پرینت سه بعدی یکی از کاربردهای جالب و جدید ربات های صنعتی می باشد. مزیت ربات نسبت به پرینترهای موجود، پرینت یکپارچه قطعات به ابعاد بزرگ چند متری می باشد.
#پرینتر_سه_بعدی
#ربات_پرینتر
#3Dprinter


➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
در کاربردهای #جابجایی_مواد می توان به تغذیه دیگر ماشین آلات اشاره نمود. برای مثال در خطوط پرسکاری تغذیه (Load & Unload) ماشین های پرس.
تصویر فوق مربوط به پروژه تغذیه و تخلیه ورق بلنک ساید انواع خودرو گروه پراید برای ماشین پرس G1 در شرکت قالبهای بزرگ صنعتی سایپا می باشد که توسط گروه #HDSRobotics انجام شده است. به دلیل ابعاد بزرگ ورق (حدود ۳ متر) استفاده از ربات بهترین گزینه بوده است. حذف نیروی انسانی، کاهش خطرات و صدمات ناشی از کار و در نتیجه افزایش بهره وری از مزیت‌های این پروژه بوده است.
ربات‌های مورد استفاده دو دستگاه از برند #Fanuc، یکی برای تغذیه و دیگری تخلیه بوده است. در پست بعد فیلمی از این پروژه را مشاهده می‌کنید.
#تغذیه_پرس
#جابجایی_مواد
#سلول_رباتیک_پرسکاری
#پرسکاری_رباتیک

➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
⭕️ ادامه پست قبل.
فیلم پروژه تغذیه پرس G1 در شرکت قالبهای بزرگ صنعتی سایپا
از طراحی تا اجرای پروژه تماماً توسط متخصصین شرکت هوشمند دانا انجام شده است.

#تغذیه_پرس
#جابجایی_مواد
#سلول_رباتیک_پرسکاری
#پرسکاری_رباتیک

➡️@HDSRobotics

#معرفی_ربات
ربات صنعتی R2000 از برند معروف #Fanuc یکی از مدلهای جدید و کاربردی می باشد. این مدل که جنرال(عمومی) می باشد برای هر کاربردی قابلیت دارد. وزن قابل حمل ۲۱۰ کیلوگرم، دقت یک دهم میلیمتر و شعاع دسترسی ۲٫۶ متر از قابلیت های این ربات صنعتی می باشد. کنترلر آن RJ3 و جزء کنترلرهای جدید فانوک می باشد.
برای کاربردهای مختلفی از جمله #حمل و #جابجایی ، #پالتایزینگ ، انواع #جوشکاری مانند #جوشکاری_قوسی ، #نقطه_جوش ، #برش_پلاسما ، #کد_کم ، #پیکرتراشی ، #پاشش_رنگ و مواد، #پرداخت_کاری و غیره مناسب می‌باشد.
جهت کسب اطلاعات بیشتر یا سفارش با ما تماس بگیرید.
آی دی تلگرام:
👉@hds_robotics👈
تلفن تماس:
۰۲۱-۶۵۷۴۱۲۱۳

➡️@HDSRobotics

✅۱۰ دلیل استفاده از ربات در صنعت

۱- کاهش قیمت تمام شده و کاهش هزینه تولید
۲- بهبود کیفیت محصول
۳- کاهش سختی کار برای کارگران
۴- افزایش ایمنی و سلامت کارگران و کاهش هزینه درمان
۵- افزایش نرخ تولید
۶- افزایش انعطاف پذیری تولید محصول
۷- کاهش ضایعات
۸- کاهش حجم فضای کار
۹- کاهش مصرف انرژی و مواد اولیه
۱۰- افزایش راندمان، بهبود عملکرد خط تولید و کاهش هزینه سرمایه ای

➡️@HDSRobotics

✅این کانال برای اطلاع رسانی در حوزه اتوماسیون رباتیک و نحوه استفاده از ربات در صنایع ساخته شده است.

❇️ جهت آشنایی با مدل های مختلف ربات عبارت #معرفی_ربات و جهت آشنایی با کاربردهای ربات عبارت #کاربرد_ربات را جستجو کنید.

❇️ همچنین برای اطلاع از یک کاربرد خاص و نحوه استفاده ربات در آن، عبارت مربوط به آن کار را جستجو کنید. برای مثال میتوانید عبارتهای :
#پالتایزر
#جابجایی
#جوشکاری_قوسی
#نقطه_جوش
#پاشش_رنگ
#پرینت_سه_بعدی
#پیکر_تراشی
و غیره را جستجو کنید.

اکثر تصاویر و فیلم های استفاده شده در کانال، پروژه های انجام شده این شرکت در داخل کشور می باشد.
جهت کسب اطلاعات بیشتر میتوانید به اطلاعات کانال مراجعه نمایید.

➡️ @HDSRobotics

#کاربرد_ربات
یکی از کاربردهای بسیار زیاد ربات های صنعتی، استفاده از آنها در #جوشکاری می باشد. مخصوصاً جوش های قوسی مانند جوش #میگ #مگ و #تیگ.
کیفیت بسیار عالی جوش، حذف نیروی انسانی که نتیجه آن حذف سختی کار و صدمه به خاطر تشعشعات خطرناک و کاهش هزینه تولید می باشد. از دیگر مزیت های #سلول_رباتیک_جوشکاری افزایش سرعت و در نتیجه افزایش بهره وری می باشد.
تصاویر فوق مربوط به پروژه جوشکاری بدنه ویلچیر می باشد. ربات مورد استفاده #Fanuc مدل #Arcmate100 می باشد. دستگاه جوش ایرانی و اینترفیس رباتیک جوش توسط متخصصین شرکت طراحی و ساخته شده است.
#جوشکاری_قوسی
#جوش_قوسی
#سلول_رباتیک_جوش
#ربات_جوشکار
#جوشکاری_رباتیک

➡️@HDSRobotics

#معرفی_تجهیزات_جانبی
ربات های صنعتی معمولاً توسط تیچ دستی نقاط برنامه دهی می‌شوند. این کار بوسیله ابزاری به نام کنترل دستی انجام میشود که در ربات‌های fanuc به آن تیچ پندانت (teach pendant) و در ربات‌های kuka به آن Kcp میگویند.
حرکت دادن دستی، انجام تنظیمات، انتخاب برنامه، ارتباط با اپراتور و نمایش پیغام های خطا و برنامه نویسی توسط این ابزار انجام می شود.
به دلیل کارکرد زیاد این وسیله، در دسترس اپراتور بودن و احتمال صدمه حین کار، معمولاً هزینه نگهداری این وسیله در سلول های رباتیک بالا می باشد. همچنین بدون این سیستم کنترلر ربات روشن نمیشود و سیستم عامل آن بالا نمی آید.
در ابتکاری جدید شرکت هوشمند دانا صنعت توسط مهندسی معکوس برای ربات‌های fanuc ابزاری طراحی و ساخته که جایگزین این سیستم میشود. این سیستم با هزینه ای تقریبا معادل یک دهم سیستم اصلی عملیاتهایی چون ارتباط با اپراتور، نمایش پیغام ها، کنترل سرعت، دکمه های اپراتوری و دیگر عملیات‌های ضروری را داراست.
مهندسان می‌توانند هنگام برنامه نویسی از تیچ پندانت اصلی استفاده کنند و پس از راه اندازی ربات، دستگاه جایگزین را قراردهند.
➡️@HDSRobotics

#معرفی_ربات
ربات‌های #دلتا نوعی از ربات‌های صنعتی هستند. این ربات ها دارای سه بازوی موازی هستند که این شکل از سینماتیک باعث شده بتوانند با سرعت بسیار بالایی حرکت کنند. این مدل ها می‌توانند از سه درجه آزادی تا پنج درجه آزادی در مختصات فضایی داشته باشند. شعاع کاری این رباتها معمولا در حد ۰٫۵ متر و وزن قابل حمل آنها بین ۰٫۵ کیلوگرم تا ۳ کیلوگرم می باشد. این مدلها معمولاً برای کاربردهایی مثل #جابجایی ، #مونتاژ و #Pick&Place در صنایعی چون #صنایع_غذایی ، #صنایع_الکترونیک #صنایع_بهداشتی و غیره استفاده می شود. در گیف زیر نحوه کار این مدل نشان داده شده است.
#ربات_دلتا
#pick&place

➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
یکی از جدیدترین کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده از آنها برای عملیات #ماشینکاری می باشد. با توجه به اینکه ربات‌های بازویی دارای ۶محور حرکتی و درنتیجه ۶ درجه آزادی هستند امکان ماشینکاری هر شکل و طرحی را دارند. در ماشینهای CNC دارای ۳ محور، طرحهایی که زاویه منفی دارند امکان ماشینکاری ندارند و با ماشینهای CNC با ۴ یا ۵ محور نیز نمی توان همه زوایای منفی کار را ماشینکاری کرد. اما با استفاده از ربات‌های صنعتی مخصوصاً وقتی محور هفتم به آنها اضافه شود هر طرح و زاویه ای را میتوان ماشینکاری نمود. لذا بیشتر برای عملیات #پیکر_تراشی که در عمل تراش یکپارچه کل یک پیکره می‌باشد از آنها استفاده میکنند. به این رباتها نیز ربات #پیکر_تراش یا ربات #CAD/CAM میگویند.
✅ فیلم فوق عملیات پیکر تراشی توسط ربات ۶ محور در کارگاه شرکت را نشان میدهد. ربات مورد استفاده از برند #Fanuc و مدل #S420iF می باشد.
امکان پیکر تراشی بر روی انواع مواد مانند فوم، یونولیت، چوب، سنگ و فلز می باشد. برنامه نویسی ربات نیز توسط نرم افزارهایی چون Spurutcam یا Powermillانجام میشود.
#پیکر_تراشی
#ماشینکاری
#CADCAM


➡️@HDSRobotics

#مقاله
♦️ تأثیر ربات‌های صنعتی بر اشتغال نیروی انسانی و تخمین نصب ربات های صنعتی در دنیا تا سال 2018

✅ کشورهای کره جنوبی، ژاپن و آلمان با بیشترین میزان استفاده از ربات های صنعتی و کمترین نرخ بیکاری از پیشگام ترین کشورها در این عرصه می باشند.
بررسی مرکز پژوهش های اقتصادی لندن، نشان می دهد استفاده از ربات های صنعتی تاثیر مستقیم در رشد تولید ناخالص ملی (GDP) و ارتقای بهره وری در کشورهای مورد مطالعه داشته است.
مطالعه صورت گرفته در مورد 17 کشور جهان در فاصله سالهای 1993 تا 2007 که در میزان به کارگیری ربات های صنعتی نسبت به دیگر کشورها پیشتاز بوده اند رشد حدود 10 درصدی در تولید ناخالص ملی این کشورها را نشان می دهد.

همچنین مطالعات اخیر در رابطه با کشورهای عضو سازمان همکاری و توسعه اقتصادی (OECD) نشان میدهد سهم 10 درصد از رشد تولید ناخالص ملی بر سرمایه ی این کشورها در فاصله سال های 1993 تا 2016 متعلق به استفاده گسترده آنها از ربات های صنعتی بوده است.
مطالعه پژوهش های اقتصادی و بازرگانی این مرکز در سال 2017 نشان میدهد به ازای افزایش یک واحد تراکم ربات (تعداد ربات ها بر یک میلیون ساعت کاری) در هر کشور بهره وری به میزان 0.04 درصد افزایش خواهد داشت.

طبق تحقیقات موسسه بریتانیایی Barclays در سال 2015 سرمایه گذاری 1.24 میلیارد یورویی در زمینه رباتیک در دهه ی پیش رو موجب تثبیت 73,500 شغل و خلق 30,000 فرصت شغلی جدید خواهد شد.

⬅️ جیمز بسن در مقاله تحلیلی خود در سال 2015 تحت عنوان "کارمشقت آمیز و تکنولوژی" با پرداختن به دیدگاههای منفی موجود در زمینه ی استفاده از ربات های صنعتی، وضعیت موجود را به سال 1990 و به کارگیری اولین دستگاه های عابر بانک (ATM) تشبیه می کند و معتقد است استفاده از این تکنولوژی در بانک ها نه تنها موجب از بین رفتن فرصت های شغلی کارمندان بانک نشد، بلکه بانک ها ناگزیر به گسترش شعب و کارمندهای خود در جهت ارایه خدمات بیشتر شدند.

منبع: فدراسیون جهانی رباتیک

➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
#پرداختکاری یکی از کارهای حساس، خسته کننده و پر زحمت و نیز خطرناک در صنعت می باشد. استنشاق غبار ماده پرداخت شونده معمولاً خطرناک است. همچنین کار با دستگاه‌های پرداختکاری مخصوصاً برای کارهای سری خسته کننده بوده و در نتیجه احتمال بروز حوادث را بالا می برد. از طرفی نیاز به دقت و حساسیت در پرداختکاری بالا بوده و خستگی اپراتورها میتواند خدشه جدی به کیفیت محصول وارد نماید. یکی از کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده در عملیات پرداختکاری می باشد. تصویر فوق سلول رباتیک پرداخت دستگیره و یراق آلات مربوطه را نشان میدهد. این سیستم قابلیت برداشتن همزمان ده عدد دستگیره و انجام عملیات #سایه_زنی (یکی از مراحل پرداخت) را دارد. این سلول در شهرک صنعتی پایتخت نصب و راه اندازی گردیده است.
#پرداختکاری
#ربات_پرداخت
➡️@HDSRobotics