Плоское движение трех взаимодействующих тел в среде с квадратичным сопротивлением
В новой совместной работе сотрудников лабораторий механики управляемых систем и робототехники и мехатроники изучено плоское движение трех взаимодействующих тел в среде с квадратичным сопротивлением. На силы взаимодействия и допустимые расстояния между телами ограничений не налагалось. Показано, что если в начальный момент времени тела системы покоятся и не лежат на одной прямой, то они могут быть приведены в произвольное конечное состояние покоя на плоскости, построен соответствующий алгоритм. Исключением является случай, когда отношения квадратов масс к коэффициентам сопротивления одинаковы для всех тел; для этого случая построен алгоритм, приводящий систему в сколь угодно малую окрестность заданного терминального состояния. Как частный случай получено также решение задачи о перемещении двух взаимодействующих тел вдоль прямой в среде с квадратичным сопротивлением.
Данное исследование доказывает принципиальную возможность управления системами взаимодействующих тел, при условии неизменности точек контакта тел со средой, в средах с квадратичным сопротивлением и может быть полезно при построении робототехнических мобильных систем, движущихся в вязких средах.
Статья с результатами опубликована в высокорейтинговом журнале ZAMM Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik (уровень Белого списка 2, WoS Q1, WoS IF 3.2, SJR Q2): https://doi.org/10.1002/zamm.70135
https://ipmnet.ru/labs/cms/results/PlanarMotion3Bodies/
#результаты
В новой совместной работе сотрудников лабораторий механики управляемых систем и робототехники и мехатроники изучено плоское движение трех взаимодействующих тел в среде с квадратичным сопротивлением. На силы взаимодействия и допустимые расстояния между телами ограничений не налагалось. Показано, что если в начальный момент времени тела системы покоятся и не лежат на одной прямой, то они могут быть приведены в произвольное конечное состояние покоя на плоскости, построен соответствующий алгоритм. Исключением является случай, когда отношения квадратов масс к коэффициентам сопротивления одинаковы для всех тел; для этого случая построен алгоритм, приводящий систему в сколь угодно малую окрестность заданного терминального состояния. Как частный случай получено также решение задачи о перемещении двух взаимодействующих тел вдоль прямой в среде с квадратичным сопротивлением.
Данное исследование доказывает принципиальную возможность управления системами взаимодействующих тел, при условии неизменности точек контакта тел со средой, в средах с квадратичным сопротивлением и может быть полезно при построении робототехнических мобильных систем, движущихся в вязких средах.
Статья с результатами опубликована в высокорейтинговом журнале ZAMM Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik (уровень Белого списка 2, WoS Q1, WoS IF 3.2, SJR Q2): https://doi.org/10.1002/zamm.70135
https://ipmnet.ru/labs/cms/results/PlanarMotion3Bodies/
#результаты
👍4🔥3
В год 60-летия ИПМех продолжаем знакомить с лабораториями нашего Института.
Лаборатория механики прочности и разрушения материалов и конструкций была создана в 1988 году д.ф.-м.н., в дальнейшем чл.-корр. РАН, Р.В.Гольдштейном. В лаборатории проводятся исследования, связанные с проблемами образования и роста дефектов, в частности трещиноподобных, в твердых деформируемых телах, их обнаружения, оценкой влияния дефектов на прочность содержащих их элементов конструкций при различных видах механического воздействия.
За прошедшее десятилетие коллективом лаборатории выполнен ряд важных работ, в том числе, создана установка и разработана методика 3D-спекл-интерферометрической дилатометрии для исследования изменений объемов испытуемых тел от воздействия на них внешних факторов. Разработана система сейсмической защиты зданий и сооружений от сейсмических воздействий высокой интенсивности на основе использования гранулированных метаматериалов, обладающих свойствами фононных кристаллов. Развиты методы обнаружения трещиноподобных дефектов в стержнях по собственным частотам колебаний. Разработаны методы решения обратных статических задач теории упругости. Разработаны кинетические физико-механические модели процессов залечивания и самозалечивания дефектов и трещин в композиционных материалах. Развиты аналитические и численные методы для решения задач, возникающих при моделировании процессов залечивания.
Подробнее: https://ipmnet.ru/labs/fracture/2025/
#ИПМех60
#результаты
#история
Лаборатория механики прочности и разрушения материалов и конструкций была создана в 1988 году д.ф.-м.н., в дальнейшем чл.-корр. РАН, Р.В.Гольдштейном. В лаборатории проводятся исследования, связанные с проблемами образования и роста дефектов, в частности трещиноподобных, в твердых деформируемых телах, их обнаружения, оценкой влияния дефектов на прочность содержащих их элементов конструкций при различных видах механического воздействия.
За прошедшее десятилетие коллективом лаборатории выполнен ряд важных работ, в том числе, создана установка и разработана методика 3D-спекл-интерферометрической дилатометрии для исследования изменений объемов испытуемых тел от воздействия на них внешних факторов. Разработана система сейсмической защиты зданий и сооружений от сейсмических воздействий высокой интенсивности на основе использования гранулированных метаматериалов, обладающих свойствами фононных кристаллов. Развиты методы обнаружения трещиноподобных дефектов в стержнях по собственным частотам колебаний. Разработаны методы решения обратных статических задач теории упругости. Разработаны кинетические физико-механические модели процессов залечивания и самозалечивания дефектов и трещин в композиционных материалах. Развиты аналитические и численные методы для решения задач, возникающих при моделировании процессов залечивания.
Подробнее: https://ipmnet.ru/labs/fracture/2025/
#ИПМех60
#результаты
#история
👍6
Академик, Герой Социалистического Труда Александр Юльевич Ишлинский (06.08.1913–07.02.2003) - основатель и первый директор нашего института (1965-1989).
Александр Юльевич долгие годы являлся лидером в области механики гироскопов и внес важный вклад в создание гироскопических приборов, решение проблем навигации и управления для морских судов, ракетной и космической техники. Исследования А.Ю.Ишлинского самым непосредственным образом способствовали прорыву нашей страны в космос и созданию ее ракетно-ядерного щита. Его труды отличаются глубиной, строгостью и ясностью изложения. Многие из его работ стали классическими, определили на долгое время уровень исследований в ряде областей механики и оказали большое влияние на дальнейшее развитие этих разделов науки, как в нашей стране, так и за ее пределами.
В 2008 году нашему институту присвоено имя А.Ю.Ишлинского.
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук продолжает и развивает традиции заложенные Александром Юльевичем.
В 2025 году коллектив Института награжден Орденом Почета за заслуги в области науки и образования, подготовке высококвалифицированных специалистов
Памятная страница о Александре Юльевиче Ишлинском: https://ipmnet.ru/memo/Ishlinsky/
Раздел, посвященный 60-летию института: https://ipmnet.ru/about/2025/
#ИПМех60
#история
Александр Юльевич долгие годы являлся лидером в области механики гироскопов и внес важный вклад в создание гироскопических приборов, решение проблем навигации и управления для морских судов, ракетной и космической техники. Исследования А.Ю.Ишлинского самым непосредственным образом способствовали прорыву нашей страны в космос и созданию ее ракетно-ядерного щита. Его труды отличаются глубиной, строгостью и ясностью изложения. Многие из его работ стали классическими, определили на долгое время уровень исследований в ряде областей механики и оказали большое влияние на дальнейшее развитие этих разделов науки, как в нашей стране, так и за ее пределами.
В 2008 году нашему институту присвоено имя А.Ю.Ишлинского.
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук продолжает и развивает традиции заложенные Александром Юльевичем.
В 2025 году коллектив Института награжден Орденом Почета за заслуги в области науки и образования, подготовке высококвалифицированных специалистов
Памятная страница о Александре Юльевиче Ишлинском: https://ipmnet.ru/memo/Ishlinsky/
Раздел, посвященный 60-летию института: https://ipmnet.ru/about/2025/
#ИПМех60
#история
👍11🔥1
📘 Вышла совместная монография сотрудников ИПМех РАН и ИО РАН:
Булатов В.В., Владимиров И.Ю. Динамика поверхностных и внутренних гравитационных волн в гидрофизических средах. М.: Физматлит, 2025. 320 с.
Монография посвящена систематическому изложению фундаментальных проблем волновой динамики природных сильно неоднородных гидрофизических сред (океан, атмосфера Земли). В книге исследованы основные математические модели, описывающие процессы возбуждения и распространения внутренних и поверхностных гравитационных волновых пакетов. Изложены асимптотические методы расчета и анализа волновых полей внутренних и поверхностных гравитационных волн для проведения качественных оценок получаемых решений и оперативного анализа измерений в натурных условиях. Получены точные и асимптотические решения модельных задач, которые описывают основные механизмы волновой генерации и динамики с учетом реальной изменчивости сильно неоднородных сред и различных механизмов возбуждения волновых пакетов. Построены равномерные асимптотики решений, описывающих амплитудно-фазовую структуру волновых полей для модельных и произвольных значений основных параметров гидрофизических природных сред: плотности, солености, фоновых сдвиговых течений, наличия ледяного покрова. Значительное место в монографии уделено сравнению получаемых аналитических результатов с данными натурных измерений гидрофизических полей.
Скачать: https://mechmath.ipmnet.ru/lib/?s=fluid&book=33854
Книги сотрудников: https://ipmnet.ru/publ/books/
#книги
Булатов В.В., Владимиров И.Ю. Динамика поверхностных и внутренних гравитационных волн в гидрофизических средах. М.: Физматлит, 2025. 320 с.
Монография посвящена систематическому изложению фундаментальных проблем волновой динамики природных сильно неоднородных гидрофизических сред (океан, атмосфера Земли). В книге исследованы основные математические модели, описывающие процессы возбуждения и распространения внутренних и поверхностных гравитационных волновых пакетов. Изложены асимптотические методы расчета и анализа волновых полей внутренних и поверхностных гравитационных волн для проведения качественных оценок получаемых решений и оперативного анализа измерений в натурных условиях. Получены точные и асимптотические решения модельных задач, которые описывают основные механизмы волновой генерации и динамики с учетом реальной изменчивости сильно неоднородных сред и различных механизмов возбуждения волновых пакетов. Построены равномерные асимптотики решений, описывающих амплитудно-фазовую структуру волновых полей для модельных и произвольных значений основных параметров гидрофизических природных сред: плотности, солености, фоновых сдвиговых течений, наличия ледяного покрова. Значительное место в монографии уделено сравнению получаемых аналитических результатов с данными натурных измерений гидрофизических полей.
Скачать: https://mechmath.ipmnet.ru/lib/?s=fluid&book=33854
Книги сотрудников: https://ipmnet.ru/publ/books/
#книги
👍4🔥3
Forwarded from Научная Россия
«В лаборатории геомеханики ИПМех РАН цифровым анализом керна занимается небольшая группа, которая сформировалась в 2021 г. С тех пор направление активно развивается преимущественно молодыми учеными института. Микроисследованиями керна, включая томографию и микроскопию, начали заниматься еще с конца ХХ в. Но именно цифровая технология оформилась по большей части в начале 2000-х гг., когда стали более доступными цифровые возможности для подобных исследований ― компьютеры с достаточным ресурсом процессоров и памяти, которые позволили работать с крупными трехмерными цифровыми моделями. Тогда начались широкие исследования в области цифрового анализа материалов в целом: технология не ограничивается горными породами и керном и позволяет изучать металлы, полимеры, композитные материалы, контролировать сборку микросхем», ― поделился кандидат физико-математических наук научный сотрудник лаборатории геомеханики Валерий Химуля.
Фото: Елена Либрик / Научная Россия
Подробнее на портале Научная Россия
#нефтедобыча
Фото: Елена Либрик / Научная Россия
Подробнее на портале Научная Россия
#нефтедобыча
👍1👏1
В год 60-летия ИПМех продолжаем знакомить с лабораториями нашего Института.
Лаборатория механики жидкостей организована при создании Института в 1965 г. с целью разработки научных основ прикладной механики жидкостей. В начале исследовались высоконапорные течения в инструментах для резки струей жидкости, механизмы снижения сопротивления в трубопроводах. С 1981 г. в Лаборатории проводятся согласованные теоретические и экспериментальные исследования течений гетерогенных жидкостей и газов, создаются оригинальные установки. Основу методик расчетов и опытов составляет система фундаментальных уравнений механики жидкостей с учетом уравнений состояния. В лаборатории функционирует комплекс Уникальных исследовательских установок «ГФК ИПМех РАН».
За последнее десятилетие сотрудниками лаборатории были разработаны методы оптической и акустической визуализации тонкой структуры полей стратифицированных течений, использующиеся при проведении высокоразрешающих экспериментальных наблюдений течений импакта капли и течений стратифицированных жидкостей. Была проведена расширенная классификация структурных компонентов включающая лигаменты, представляющие высокоградиенные прослойки, порождаемые в течениях процессами конверсии внутренней энергии. Аналитическими и численными методами впервые построены и проанализированы полные решения задачи генерации и распространения волн и сопутствующих лигаментов в непрерывно стратифицированной вязкой жидкости и в сжимаемом газе в линейном приближении и в полной постановке, допускающие прямое сравнение с экспериментом.
Аспиранту, докторанту лаборатории В.В.Миткину присуждена Государственная премия Российской Федерации 2002 года для молодых ученых за выдающиеся работы в области науки и техники.
Подробнее: https://ipmnet.ru/labs/fluids/2025/
#ИПМех60
#результаты
#история
Лаборатория механики жидкостей организована при создании Института в 1965 г. с целью разработки научных основ прикладной механики жидкостей. В начале исследовались высоконапорные течения в инструментах для резки струей жидкости, механизмы снижения сопротивления в трубопроводах. С 1981 г. в Лаборатории проводятся согласованные теоретические и экспериментальные исследования течений гетерогенных жидкостей и газов, создаются оригинальные установки. Основу методик расчетов и опытов составляет система фундаментальных уравнений механики жидкостей с учетом уравнений состояния. В лаборатории функционирует комплекс Уникальных исследовательских установок «ГФК ИПМех РАН».
За последнее десятилетие сотрудниками лаборатории были разработаны методы оптической и акустической визуализации тонкой структуры полей стратифицированных течений, использующиеся при проведении высокоразрешающих экспериментальных наблюдений течений импакта капли и течений стратифицированных жидкостей. Была проведена расширенная классификация структурных компонентов включающая лигаменты, представляющие высокоградиенные прослойки, порождаемые в течениях процессами конверсии внутренней энергии. Аналитическими и численными методами впервые построены и проанализированы полные решения задачи генерации и распространения волн и сопутствующих лигаментов в непрерывно стратифицированной вязкой жидкости и в сжимаемом газе в линейном приближении и в полной постановке, допускающие прямое сравнение с экспериментом.
Аспиранту, докторанту лаборатории В.В.Миткину присуждена Государственная премия Российской Федерации 2002 года для молодых ученых за выдающиеся работы в области науки и техники.
Подробнее: https://ipmnet.ru/labs/fluids/2025/
#ИПМех60
#результаты
#история
👍6
Анонс: 🗓 22-24 октября 2025: 11-ая Международная научная конференция-школа молодых ученых "Физическое и математическое моделирование процессов в геосредах".
Приглашаем принять участие в конференции.
⏰ Срок представления статей и тезисов продлен до 15 сентября 2025
📌 Место: ИПМех РАН, Москва, пр-т Вернадского, д.101, корп.1
Тематические направления:
* теоретические и экспериментальные исследования процессов в атмосфере, океане, литосфере, их взаимодействия;
* широкий круг проблем, связанных с добычей углеводородного сырья;
* экологические проблемы окружающей среды;
* проблемы антропогенного воздействия на окружающую среду;
* методы геофизических исследований.
Подробности: https://ipmnet.ru/conf/confs/#conf2025geo
#конференция
#анонс
Приглашаем принять участие в конференции.
⏰ Срок представления статей и тезисов продлен до 15 сентября 2025
Тематические направления:
* теоретические и экспериментальные исследования процессов в атмосфере, океане, литосфере, их взаимодействия;
* широкий круг проблем, связанных с добычей углеводородного сырья;
* экологические проблемы окружающей среды;
* проблемы антропогенного воздействия на окружающую среду;
* методы геофизических исследований.
Подробности: https://ipmnet.ru/conf/confs/#conf2025geo
#конференция
#анонс
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2👏1
ИПМех РАН (официальный канал)
Шесть сотрудников ИПМех РАН вошли в актуальный рейтинг наиболее цитируемых ученых мира Издательство Elsevier BV опубликовало ежегодное обновление рейтинга наиболее цитируемых ученых мира по числу цитирований в Scopus, в который в этом году вошли шесть сотрудников…
Семь сотрудников ИПМех РАН вошли в актуальный рейтинг наиболее цитируемых ученых мира
Издательство Elsevier BV опубликовало ежегодное обновление рейтинга наиболее цитируемых ученых мира по числу цитирований в Scopus, в который в этом году вошли семь сотрудников Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.
Черноусько Феликс Леонидович (Chernousko, Felix L.) - академик РАН, главный научный сотрудник лаборатории механики управляемых систем
Полянин Андрей Дмитриевич (Polyanin, Andrei D.) - д.ф.-м.н., профессор, главный научный сотрудник лаборатории термогазодинамики и горения
Суржиков Сергей Тимофеевич (Surzhikov, Sergey T.) - академик РАН, зав.лабораторией радиационной газовой динамики
Кузнецов Сергей Владимирович (Kuznetsov, Sergey V.) - д.ф.-м.н., профессор, главный научный сотрудник лаборатории механики прочности и разрушения материалов и конструкций
Горячева Ирина Георгиевна (Goryacheva, Irina G.) - академик РАН, зав.лабораторией трибологии
Александров Сергей Евгеньевич (Alexandrov, Sergei) - д.ф.-м.н., доцент, ведущий научный сотрудник лаборатории механики технологических процессов
Чашечкин Юлий Дмитриевич (Chashechkin, Yuli D.) - д.ф.-м.н., профессор, зав.лабораторией механики жидкостей
В рейтинге издательства Elsevier BV представлены ученые из второго перцентиля («2% самых цитируемых учёных мира») по ядру Scopus/Elsevier за весь период сбора данных.
Полные списки от Elsevier: https://elsevier.digitalcommonsdata.com/datasets/btchxktzyw/8
#поздравляем
Издательство Elsevier BV опубликовало ежегодное обновление рейтинга наиболее цитируемых ученых мира по числу цитирований в Scopus, в который в этом году вошли семь сотрудников Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН.
Черноусько Феликс Леонидович (Chernousko, Felix L.) - академик РАН, главный научный сотрудник лаборатории механики управляемых систем
Полянин Андрей Дмитриевич (Polyanin, Andrei D.) - д.ф.-м.н., профессор, главный научный сотрудник лаборатории термогазодинамики и горения
Суржиков Сергей Тимофеевич (Surzhikov, Sergey T.) - академик РАН, зав.лабораторией радиационной газовой динамики
Кузнецов Сергей Владимирович (Kuznetsov, Sergey V.) - д.ф.-м.н., профессор, главный научный сотрудник лаборатории механики прочности и разрушения материалов и конструкций
Горячева Ирина Георгиевна (Goryacheva, Irina G.) - академик РАН, зав.лабораторией трибологии
Александров Сергей Евгеньевич (Alexandrov, Sergei) - д.ф.-м.н., доцент, ведущий научный сотрудник лаборатории механики технологических процессов
Чашечкин Юлий Дмитриевич (Chashechkin, Yuli D.) - д.ф.-м.н., профессор, зав.лабораторией механики жидкостей
В рейтинге издательства Elsevier BV представлены ученые из второго перцентиля («2% самых цитируемых учёных мира») по ядру Scopus/Elsevier за весь период сбора данных.
Полные списки от Elsevier: https://elsevier.digitalcommonsdata.com/datasets/btchxktzyw/8
#поздравляем
Mendeley Data
August 2025 data-update for "Updated science-wide author databases of standardized citation indicators"
Citation metrics are widely used and misused. We have created a publicly available database of top-cited scientists that provides standardized information on citations, h-index, co-authorship adjusted hm-index, citations to papers in different authorship…
👏7👍2❤1🔥1🤮1