24 августа 2023 г. в ИПМех РАН состоялась видеоконференция с сотрудниками «Газпром нефть шельф». В рамках видеоконференции был рассмотрен вопрос роботизации обслуживания МЛСП «Приразломная». Участникам было доложено о результатах предварительных расчётов по созданию робота для "Приразломной". Было рассказано об уже осуществленных проектах лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех по созданию технологических роботов вертикального перемещения. Один из таких роботов был продемонстрирован в действии на Стенде для испытания роботов вертикального перемещения (https://ipmnet.ru/labs/robot/equipment/#robot_vert)

#оборудование

На минувшей неделе в Санкт-Петербурге проходил XIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, в работе которого принимали участие многие сотрудники нашего Института. Более подробная информация и официальный фотоотчет содержатся на сайте съезда: https://ruscongrmech2023.ru/

#конференция

В лаборатории механики и оптимизации конструкций продолжаются исследования по устойчивости и подавлению колебаний продольно движущихся материалов. Исследовано продольное движение упругого слоистого полотна через систему роликовых опор. На основе многокритериальной оптимизации по Парето определена оптимальная структура полотна для заданного набора из трех материалов, отвечающая следующим выбранным критериям:
• максимуму критической скорости дивергенции;
• максимуму изгибной жесткости;
• минимуму погонной массы.

Найденные с помощью численного метода нелокальной оптимизации (генетического алгоритма) оптимальные распределения материалов по слоям полотна могут служить ответом сразу на несколько вопросов конструктора: из скольких слоев надо сделать оптимальную конструкцию, какой материал взять для каждого слоя, какой толщины будет каждый слой и каков будет порядок укладки этих слоев. В данной оптимальной структуре наиболее жесткий материал расположен у краев пластины, а мягкий – около срединной поверхности.

https://ipmnet.ru/labs/optim/results/optlayerweb/

#результаты