وقتی یک کودک به تصویری نگاه میکند،میتواند اشیاء ساده را در آن تشخیص دهد و با کلمه ای توصیف کند.
هم اکنون،کامپیوتر ها نیز به قدری هوشمند شده اند که میتوانند از عهده ی این کار برآیند.
 
متخصص بینایی ماشین ، Fei-Fei Li
در این تدتاک ۱۸ دقیقه ای چگونگی و مسیر رسیدن به این هدف را توضیح میدهد.
#video
#vision

🔻اطلاعیه ی همکاری🔻
در صورت تمایل به همکاری در تیم شبیه ساز فوتبال دوبعدی KN2C،
نام ، شماره دانشجویی و شماره تلفن همراه خود را به آدرس info@kn2c.ir ارسال کنید .

کارگاه های آموزشی آزمایشگاه رباتیک KN2C

کلاس های آموزشی آزمایشگاه رباتیک KN2C

کلاس الکترونیک در رباتیک
فردا ( ۶ / ۲ / ۹۷ )برگزار میگردد.
مکان : دانشکده برق و کامپیوتر
زمان : ساعت ۱۰ الی ۱۴

کسب مقام سوم تیم رباتیک KN2C در لیگ شبیه ساز دوبعدی فوتبال در مسابقات shirazOpen2018

کسب مقام نخست توسط تیم رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در مسابقات فیراکاپ ۲۰۱۹ در لیگ ربات‌های پرنده امداد و نجات

🔹 همایش معرفی تیم رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

🔹 زمان : ۲۶ فروردین ماه ۱۳۹۸

🔹 مکان:آمفی تئاتر دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی برگزار می‌کند
دوره‌های آموزشی رباتیک
برای ثبت نام و اطلاعات بیشتر به آدرس
kn2c.aras.kntu.ac.ir
مراجعه کنید

بنا به درخواست متعدد دانشجویان
زمان برگزاری کلاس الکترونیک از
پنجشنبه ها ساعت ۹ الی ۱۳
به
پنجشنبه ها ساعت ۱۴ الی ۱۸ تغییر کرد

آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی برگزار می‌کند
کارگاه های آموزشی رباتیک
برای ثبت نام و اطلاعات بیشتر به آدرس
kn2c.aras.kntu.ac.ir
مراجعه کنید

🔴 تنها یک هفته به شروع کلاس های آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر باقیمانده است .

🔴 زمان شروع کلاس ها : 5 اردیبهشت

🔹 لازم به ذکر است که به جهت درخواست متقاضیان , ساعت برگزاری کلاس های الکترونیک از 9 الی 13 به 14 الی 18 تغییر یافت .

🔴 دانشجویان خواجه نصیر جهت دریافت کد تخفیف به آیدی @KN2C_Contact پیام دهند .

🔴 آدرس سایت : kn2c.aras.kntu.ac.ir

🔘 توضیحاتی در مورد دوره‌ی آموزشی هوش مصنوعی :

▫️ با توجه به پیشرفت روزافزون شاخه‌ی هوش مصنوعی و پردازنده‌ها، مدتی است که یادگیری ماشین به عنوان یکی از مطرح ترین شاخه‌های علم کامپیوتر مورد بحث می‌باشد.
▪️ امکان آموزش دیدن ربات‌ها و برنامه‌ها با استفاده از تجارب خود و بهره‌گیری از مدلی مصنوعی از ساختار شبکه‌های عصبی مغز انسان، یکی از رایج ترین شیوه‌های یادگیری ماشین هاست.
▫️ در این دوره ما به بررسی دو روش از مهمترین شیوه‌های یادگیری ماشین می‌پردازیم و مسائلی را با این روش‌ها حل میکنیم تا استفاده از این ابزار قدرتمند را فراگیریم.

▪️ این کلاس میتواند شروع بسیار مناسبی برای علاقه‌مندان به شاخه‌ی هوش مصنوعی باشد.

🔘 مباحث کلاس :

✔️ آموزش پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیمایش گراف
- BFS
- DFS
- A*
✔️ آموزش تعریف‌های اساسی مورد نیاز در بخش هوش مصنوعی
- environment
- state
- action
- actuators
- sensors
- policy
✔️ آموزش روش Qlearning در بخش الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
( reinforcement learning )
✔️ آموزش تئوری شبکه های عصبی و پیاده‌سازی یک شبکه MLP با استفاده از Keras
@KN2C_robotic_team

🔴 تنها 4 روز به شروع کلاس های آزمایشگاه رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر باقیمانده است .

🔴 زمان شروع کلاس ها : 5 اردیبهشت

🔹 لازم به ذکر است که به جهت درخواست متقاضیان , ساعت برگزاری کلاس های الکترونیک از 9 الی 13 به 14 الی 18 تغییر یافت .

🔴 دانشجویان خواجه نصیر جهت دریافت کد تخفیف به آیدی @KN2C_Contact پیام دهند .

🔴 آدرس سایت : kn2c.aras.kntu.ac.ir

🔘 توضیحاتی مربوط به دوره ی آموزشی بینایی ماشین :

▪️ بینایی کامپیوتر یا computer vision یکی از زمینه‌های موردتوجه دنیای امروز است که هدف اصلی آن استخراج دانش و آگاهی سطح بالا از تصویرها توسط کامپیوتر و شبیه‌سازی سیستم بینایی انسان است.
▫️ درکلاس بینایی ماشین، ابتدا برای مقدمات بخش‌هایی از پردازش تصویر را فرا می‌گیرید. پردازش تصویر عموما با الگوریتم‌هایی سر و کار دارد که به عنوان ورودی تصویر را گرفته و خروجی آن‌ها تصویر پردازش شده است.
▪️ یادگیری پردازش تصویر به عنوان ابزاری برای فراهم‌ساختن مقدمات بینایی‌ماشین ضروری است.

🔘 مباحث مرتبط با پردازش تصویر:

-change contrast,colorSpaces
-thresholding on images
-erode, dilate
-histogram calculation
-backprojection
-edge detection
-hough line,circle transform
-image affine transformations

✔️ در ادامه به بینایی کامپیوتر یا استخراج ویژگی‌های معنایی از تصویر‌ها با مباحث زیر می‌پردازیم:

-introduction to homography
-introduction to features
-more on feature detectors
-Cascading classifiers

✔️ به عنوان بخش پایانی بینایی کامپیوتر نیز، برخی از کاربرد‌ها و مسائل مهم بینایی ماشین که در تقاطع با زمینه‌ی هوش مصنوعی و یادگیری ماشین به وجود آمده‌اند را با هم بررسی می‌کنیم.
@KN2C_robotic_team

برخی از کاربرد‌های بینایی کامپیوتر
@KN2C_robotic_team

جایگاه بینایی کامپیوتر و ارتباط آن با بقیه‌ی زمینه‌ها
@KN2C_robotic_team

🔘 توضیحاتی مربوط به دوره ی آموزشی الکترونیک :

▪️امبدد سیستم (Embedded system) یا سامانه های نهفته و یا به عبارتی سیستم های تعبیه شده، سیستم های کامپیوتری با عملکردی مخصوص و هدفی مشخص هستند که در داخل یک سیستم مکانیکی یا الکتریکی بزرگ تر قرار می گیرند و اغلب دارای قیدهای رایانش بی درنگ (Real time Computing) می باشند.
▫️ کلاس الکترونیک سعی دارد تا با تمرکز روی سیستم های نهفته و به خصوص میکرو کنترلر های ARM دانشی را فراهم آورد که بتوان هر ایده ای را که با این روش قابل پیاده سازی است، عملی ساخت.
▪️اگر نگاهی دقیق تر به دور و بر خود بیندازیم گیت های مترو، کارت خوان های اتوبوس رانی، دستگاه های فروش خودکار(vending machine), پرینتر های سه بعدی و دو بعدی و بسیاری از دستگاه هایی که پردازش خود را داخل خود انجام می دهند از این تکنولوژی بهره می برند.

🔘 مباحث مرتبط با کلاس الکترونیک:

✔️ آشنایی با ساختار داخلی میکروکنترلر و تئوری های اولیه ی مدار
-GPIO
-EXTI
-Timer
-PWM
-USART
-ADC
✔️ آشنایی با نرم افزار های STM32Cube، STM studio و Hterm.
✔️ آشنایی با مقدمات درایو موتور های DC و کنترل سرعت آن
✔️ راه اندازی سنسور های مختلف اعم از شتاب سنج و مادون قرمز و ...

نمونه ای از پروژه های انجام شده بوسیله میکرو کنترلر ☝️