کانال تخصصی متلب – Telegram
کانال تخصصی متلب
7.13K subscribers
247 photos
112 videos
1.03K files
162 links
👈 فایل‌های آموزشی متلب در حوزه:
مخابرات،کنترل،پردازش سیگنال،عمران،هوافضا، ریاضی،فیزیک

کانال۷۵۰۰ نفره متلب:
@Matlab_Communication

گروه ۶۵۰۰ نفره متلب:
t.me/joinchat/EHEbrEA6SZ1bAjLdUj7bwA

ادمین‌:
@add_and_removal
تاسیس۹۵/۱۱/۱۱
Download Telegram
Forwarded from Deleted Account
Forwarded from Deleted Account
Forwarded from Deleted Account
Forwarded from Deleted Account
Forwarded from Deleted Account
Forwarded from Deleted Account
Forwarded from Deleted Account
MMS-HW1-SpringSemester2014.pdf
611.3 KB
آشنایی با مفاهیم نمونه برداری و تداخل و سطح بندی در پردازش صوت

"samling ,aliasing ,quantization"

به همراه کدهای متلب

@Matlab_Communication
دستورات مهم در MATLAB
-----------------------

ایجاد ماتریس:

A=[1,2,3 ; 4,5,6];
A=[1:10]
A=[1:2:10]
A=[10:-1:1]

A=zeros(2,3);
ایجاد ماتریس ۲ در۳ با مقادیر صفر

A=ones(4,6);
یجاد ماتریس ۴ در۶ با مقادیر یک

T=A’
ترانهاده ماتریس A:


دستیابی به یک یا چند مقدار از یک ماتریس:

A(2,3);
عنصر سطر۲ ستون ۳

A(:,2);
عناصر ستون ۲

A(1,:);
عناصر سطر ۱

A(3:6, 2:4);
ستونهای ۲ تا ۴ از سطرهای۳ تا ۶

دستیابی به ستون آخر یک ماتریس:
A(:,end)

مجموع ستونهای یک ماتریس دو بعدی (و یا مجموع مقادیر یک ماتریس یک بعدی):
sum(A’)’;
مجموع سطرهای یک ماتریس دو بعدی

بدست آوردن مقادیر روی قطر اصلی A:
diag(A)

ایجاد ماتریس جادویی n×n: (ماتریس جادویی ماتریسی است که مجموع تمام سطرها و ستونها و قطرهای آن برابر است)
magic(n)

می خواهیم جای ستونهای دوم و سوم در ماتریس B را جابه­ جا کرده و نتیجه را در A ذخیره نماییم:
A=B(: , [1,3,2,4])

توابع مقدماتی پرکاربرد:
abs(A);
exp(A);
sin(A);
sqrt(A);
factorial(n);
<li>log2(A)
لگاریتم در مبنای ۲
<li>log10(A)
لگاریتم در مبنای ۱۰

برای مشاهده لیست توابع مقدماتی عبارت help elfun را تایپ کنید.

عملگرهای محاسباتی:

A=B+C جمع ماتریسی
A=B-C تفریق ماتریسی
A=B*C ضرب ماتریسی
A=B .* C ضرب عناصر متناظر در یکدیگرA=B ./ C تقسیم عناصر متناظر بر یکدیگرA=B .^ C به توان رساندن هر عنصر به عنصر متناظرش

اگر B یک ماتریس n×m باشد و C یک عدد اسکالر (یک ماتریس ۱×۱) باشد آنگاه عملگرهای فوق مقدار موجود در C را در تک تک مقادیر B اِعمال می­کنند.
بنابراین عبارت A=B+1 تک تک مقادیر B را با ۱ جمع کرده و در A ذخیره می­کند. عبارت A=B.^2 نیز تک تک مقادیر B را به توان ۲ رسانده و نتیجه را در A ذخیره می­کند.

روش بدست آوردن باقیمانده تقسیم:
A=mod(B,C)

ایجاد یک ماتریس ۳×۴ از اعداد تصادفی که دارای توزیع یکنواخت بین ۰ تا ۱ می­باشند:
A=rand(3,4)

ایجاد یک ماتریس ۳×۴ از اعداد تصادفی بین a تاb
A=floor((b-a+1)*rand(3,4)+a)

ایجاد یک ماتریس ۱×n که اعداد صحیح ۱ تا n به ترتیب تصادفی در آن قرار گرفته­اند:
A=randperm(n)

ایجاد ماتریس با n×m که در هر سطر عناصر ۱ تا m به طور تصادفی قرار داده شده اند
for i=1:n</pre>
A(i,:)=randperm(m);
end

روند کردن اعداد:
</pre>
<ul>
<li>A=fix(B) گرد کردن به سمت صفر</li>
<li>A=round(B) گرد کردن به سمت نزدیک ترین عدد صحیح(براساس رقم اعشار)</li>
<li>A=ceil(B) گرد کردن به سمت مثبت بینهایت</li>
<li>A=floor(B) گرد کردن به سمت منفی بینهایت</li>
</ul>
<pre>

مرتب کردن هر یک از ستونهای ماتریس B بطور جداگانه:
A=sort(B)

مرتب کردن سطرهای ماتریس B ابتدا بر اساس ستون اول سپس ستون دوم و الی آخر:
A=sortrows(B)

مرتب کردن سطرهای ماتریس B فقط بر اساس ستون سوم:
A=sortrows(B,3)

حذف ستون دوم ماتریس A:
A(: , 2) = []

میانگین هر یک از ستونهای ماتریس B:
A=mean(B)

میانه هر یک از ستونهای ماتریس B:
A=median(B)

انحراف از معیار هر یک از ستونهای ماتریس B:
A=std(B)

مینیمم هر یک از ستونهای ماتریس B:
A=min(B)

ماکسیمم هر یک از ستونهای ماتریس B:
A=max(B)

یافتن اندیس عددهای غیر صفر در ماتریس B:
A=find(B)

یافتن اندیس سطر و ستون خانه مساوی ۲ ماتریس B:
[i,j]=find(B==2)

یافتن اندیس سطر و ستون خانه مساوی ۲ در سطر سوم از ماتریس B:
[i,j]=find(B(3,:)==2)

یافتن اندیس عددهای بین ۱ تا ۵ در ماتریس B:
A=find(A>1 & A<5)

جمع تجمعی عناصر ماتریس B:
A=cumsum(B)

حاصل ضرب عناصر ماتریس B:
A=prod(B)

تولید n عدد در فواصل مساوی که از a شروع و به b ختم می­شود:
A=linspace(a,b,n)

ترسیم دو بعدی y برحسب x:
plot(x,y)

ترسیم سه بعدی:
plot3(x,y,z)

دستور زیر مقادیری از B که از ۶ بزرگتر است را در A ذخیره می­کند:
A=B(B&gt;6)

شیفت دادن چرخشی: دستور زیر ماتریس B را یک واحد در جهت عمودی (از بالا به پایین) و دو واحد در جهت افقی (از راست به چپ) شیفت چرخشی می­دهد.
A=circshift(B, [1, -2])

دستور زیر ابعاد یک ماتریس را برمی­گرداند:
size(A)

دستور زیر طول یک بردار را برمی­گرداند: (اگر A دارای بیش از یک بعد باشد، طول طولانی­ترین بعد برگردانده می­شود)
length(A)

با دستور زیر می­توان تابع f را در محیط editor مشاهده کرد و در صورت دلخواه آن را تغییر داد. با این دستور حتی می­توان توابع خود MATLAB را نیز ویرایش نمود.
edit f

دستور زیر ماتریس B را بصورت تنک (خلوت) در A ذیره می­کند. اگر تعداد زیادی از مقادیر یک ماتریس برابر با صفر باشد با این روش می­توان در تخصیص حافظه صرفه ­جویی کرد.
A = sparse(B)

دستور زیر ماتریس B را از حالت تنک به حالت کامل تبدیل کرده و در A ذخیره می­کند.
A = full(B)

توابع مخصوص رشته­ ها:
strcat متصل کردن دو رشته


strcmp مقایسه دو رشته

strcmpi مقایس

@Matlab_Communication
دستورات مهم در متلب (قسمت دوم )
-----------------------

تمام جایگشتهای ممکن مقادیر یک بردار:

perms(A)

حذف مقادیر تکراری از یک بردار:

unique(A)

نمایش هیستوگرام مقادیر یک ماتریس:

hist(A,…)
-----------------------------------

دستورات کار با تصاویر:

; باز کردن پنجره جدید برای عکس بعدی تا عکس قبلی از بین نرود

اشتراک دو مجموعه:

intersect(A,B)

دستورات برنامه نویسی

حلقه ها

&lt;/pre&gt;
for i=start : end

دستورات

end

while(شرط)

دستورات

end

if(شرط)

دستورات

end

 

اجرای برنامه تا فشردن یک کلید متوقف می­ماند:

pause

اجرای برنامه به مدت n ثانیه متوقف می­ماند:

pause(n)

در عبارت زیر اولین گروه از دستورات اجرا می­شوند. اگر خطایی رخ دهد اجرای این دستورات متوقف شده و دومین گروه از دستورات اجرا می­شود.

try&lt;/pre&gt;
statements

catch

statement

end

 

با دستور زیر می­توان محیط ایجاد رابط کاربر گرافیکی را مشاهده کرد.

guide

با دستور زیر می­توان مدت زمان اجرای هر یک از خطوط برنامه را مشاهده کرد.

profile {on, off, viewer}

نمایش پیغام: نحوه استفاده از این دستور همانند printf() در زبان C است.

fprintf(‘\n i=%d’, i)

نمایش پیغام خطا و خروج از اجرای برنامه:

error(‘your error message

@Matlab_Communication
M.Vat:
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش اول
---------------------------------------------

conv

این فایل، مثالی برای محاسبه کانولوشن دو سیگنال طول محدود با استفاده از دستور ()conv است. این دستور برای محاسبه ­ی کانولوشن دو سیگنال طبق دستور
C=conv(A,B)

محاسبه می­ شود که در آن A و B بردارهای حاوی نمونه های سیگنال‌ها هستند که می­ توانند در فرمت single , float ویا double باشند. لازم به ذکر است که طول بردار C برابر خواهد بود با مجموع طول دو بردار منهای یک. با دستور ()stem نیز، نمونه ها به صورت گسسته رسم می شود.

deconv

در این فایل، مثال مربوط به محاسبه عکس کانولوشن نشان داده شده است. از دستور ()deconv برای این کار استفاده شده است. در حالت کلی داریم y=conv(x,h) + g که با داشتن خروجی و یکی از ورودی­ ها (h یا x) می­توان ورودی دیگر و بردار g را محاسبه کرد. لازم به یادآوریست که بردار g تنها در سیستم­های  LTI برابر صفر می­ باشد.

fft

در این فایل، برای دستور fft مثالی آورده شده است که در آن تبدیل فوریه سیگنال سینک را مشاهده می کنید.

Y = fft(X,n)

دستور fft ، Fast Fourier Transform سیگنال x را با در نظر گرفتن تعداد نقاط n محاسبه می کند.به نوعی n بیان می‌دارد که DFT چند نقطه ای مد نظر است. وارد کردن ورودی دوم ضروری نیست. از آنجا که دستور fft مقدار محاسبه شده را برای بازه ۰تا ۲pi نمایش می دهد با استفاده از دستور fftshift می توان مقدار مورد نظر را در بازه pi- تا pi مشاهده کرد. نکته مهم این است که برای اجرای دستور ifft (فوریه معکوس) روی خروجی این تابع، خروجی باید مجددا به حالت ۰ تا ۲pi برگردد. در نتیجه لازم است که یک بار دیگر از دستور fftshift استفاده گردد. همچنین با توجه به اینکه تبدیل فوریه در حالت کلی مختلط می‌باشد برای رسم اندازه‌ی آن باید از دستور abs استفاده کنیم تا اندازه تبدیل فوریه رسم گردد.


fftshift

مثال دیگری از دستور‌های fft و fftshift می‌باشد. در این فایل تبدیل فوریه سیگنال توان دوم سینک را مشاهده می کنیم.

ifft

در این فایل، هدف محاسبه fft معکوس با استفاده از دستور ifft است.

y = ifft(X,n)

اگر x، یک سیگنال دلخواه باشد، n نشان دهنده این است که تبدیل فوریه گسسته معکوس چند نقطه ای باشد، با استفاده از دستور ifft می توان fft معکوس آنرا محاسبه کرد. که x همان fft مذکور است. در اینجا نیز وارد کردن ورودی دوم ضروری نیست.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش دوم
--------------------------------------------
fftofsin

مثال دیگری از دستور fft و fftshift می‌باشد. در این فایل، نیز شاهد تبدیل فوریه سیگنالی هستیم، که حاصل از جمع دو سیگنال سینوسی با فرکانس های مختلف و نیز ضرایب ۱ و ۵ است.
 
fftofsin_denoising

مثالی از محاسبه fft و سپس ifft می‌باشد. در این فایل سیگنال اصلی با سیگنال نویز با دامنه کم جمع شده است. با توجه به اینکه فاصله بین –pi تا +pi با فاصله ۰٫۰۵ نمونه­ گیری شده است ، در تبدیل ورودی حدودا ۱۲۶ نقطه خواهیم داشت که فرکانس بالا در تابع fft در نقطه ۶۳ ظاهر می­ شود که برای حذف نویز فاصله ۴۰-۱۲۶ تا ۴۰+۱۲۶ صفر در نظر گرفته می­ شود. پس از تبدیل فوریه گرفتن و عبور دادن سیگنال از فیلتر، تبدیل فوریه معکوس گرفته ایم که شاهد این هستیم که دیگر نویزی روی سیگنال سینوسی اصلی وجود ندارد.

downsamp

در این فایل، ابتدا برداری متناهی از عناصر به نام x تعریف شده است. با استفاده از دستور ()downsample، از هر ۲ نمونه یک نمونه را برداشته و دیگری را حذف می‌کنیم.

با دستور:
downsample(x,n)
تعداد نمونه ها به ۱/n کاهش می یابد. یعنی از هر n نمونه، یکی را می‌گیریم و بقیه را رها می کنیم. تفاوت این دستور با decimate در این است، که در اینجا دیگر فیلتر ضد تداخل نداریم و ممکن است تداخل رخ دهد.

از دستور axis برای مشخص کردن ابتدا و انتهای محور‌های افقی و عمودی استفاده می­ شود.

downsamp مثال

در این فایل، تابع سینک در فاصله ۲۰- تا ۲۰ با دوره تناوب T=0.3 نمونه برداری شده است. پس از downsample با نرخ ۲ مشاهده می کنیم که این سیگنال در نزدیکی لبه تداخل قرار می گیرد. حتی تا حدودی دو سمت انتهایی سیگنال دچار تداخل جزیی شده است.

decimate

در این فایل، به دستور مربوط به کاهش نرخ نمونه برداری پرداخته شده است.

y=decimate(x,r)

با استفاده از این تابع می توان نرخ نمونه برداری سیگنال x را با ضریب ۱/r کاهش و یا پریود نمونه برداری را با نرخ r افزایش داد. می توان گفت با استفاده از این دستور تبدیل فوریه به نسبت r پهن تر و دامنه ی آن ۱/r می شود. نکته ی مهم در مورد این دستور داشتن فیلتر ضد تداخل به طور ضمنی در آن است. یعنی ابتدا سیگنال ورودی از فیلتر عبور می کند تا الیاسینگ زمانی (تداخل زمانی) رخ ندهد، سپس خروجی فیلتر ضد تداخل است که کاهش نرخ داده می شود.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش سوم
---------------------------------------------

ifft_2
این فایل نیز مانند فایل قبلی است ولی در اینجا نرخ کاهش ۸ به کار رفته است و با مشاهده خروجی و معکوس فوریه، شاهد این هستیم که تداخل رخ داده است و سیگنال، شکل اولیه خود را از دست داده است.در صورتی که اگر از فیلتر ضد تداخل استفاده می­ شد، میزان اعوجاج در سیگنال خروجی کاهش می­ یافت
ifft_3

در این فایل، همان دستورات فایل قبلی انجام شده است، با این تفاوت که در اینجا به جای downsample از decimate استفاده شده است که در آن فیلتر ضد تداخل وجود دارد و در صورت رخ دادن اعوجاج اطلاعات فرکانس‌های بالا تر فقط از بین می‌روند و دیگر دچار تداخل نمی‌شوند (معمولا از بین رفتن اطلاعات بهتر از تداخل است). شاهد این هستیم که در ضریب کاهش نرخ های پایین، مثلا ۲، پس از تداخل، فقط قسمت های انتهایی سیگنال در دو سمت دچار اعوجاج می شود و شکل اصلی سیگنال حفظ می شود. با بالا رفتن ضریب کاهش نرخ، کم کم بخش بیشتری از سیگنال غیر قابل استفاده می شود تا اینکه کلا شکل سیگنال از بین می رود.

upsamp

در این فایل، به جای دستورات قبلی، از دستور ()upsample استفاده شده است که مشابه دستور ()interp می باشد و تعداد نمونه ها را افزایش می دهد، با این تفاوت که نمونه های افزایش یافته، صفر می‌باشد. یعنی تنها کاری که انجام می شود این است که تعدادی نمونه با مقدار صفر در میان نمونه های قبلی اضافه می شوند.
upsamp

هدف این برنامه مشاهده Up Sampling در حوزه زمان و فرکانس است.مشاهده می شود که در حوزه فرکانس، شکل موج به تعداد ضریب Up Sampling تکرار می شود و پدیده Zero Padding نیز در معکوس فوربه این سیگنال قابل مشاهده است، که نشان دهنده اضافه کردن تعدادی صفر متناسب با ضریب Up Sampling است.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش چهارم
---------------------------------------------

interpol

در این فایل، با عملکرد دستور interp آشنا می شویم. در واقع عملکرد ()interp عکس عملکرد ()decimate می باشد. یعنی نرخ نمونه برداری را افزایش می دهد. با این دستور، نقاطی با مقادیر برون یابی شده میان نقاطی که داریم، اضافه می شود. این دستور معادل دستور ()upsamp و یک فیلتر میان گذر متناسب می‌باشد.
interpol

در اینجا همچون مثال های قبلی عمل می کنیم با این تفاوت که به جای دستور decimate و downsample از interp استفاده می کنیم. یعنی به جای کاهش تعداد نمونه ها، تعداد نمونه ها افزایش می یابند.

دستور ()interp باعث باریکتر شدن طیف فرکانسی می شود. البته دامنه در اینجا به همان نسبت باریک شدن، افزایش می یابد.
resample

در این مثال نیز کماکان از سینک استفاده شده، در مثال های قبلی استفاده شده است که با استفاده از دستور ()resample تغییر نرخ نمونه برداری با یک عدد غیر صحیح صورت می پذیرد. این نرخ را می توان به صورت نوشت که در L مبین افزایش نرخ نمونه برداری و M نشان دهنده کاهش نرخ نمونه برداری است. همانطور که در کد استفاده شده است، آرگومان اول در دستور ()resample، سیگنال ورودی در حوزه زمان (به صورت نمونه های گسسته در زمان)، آرگومان دوم L و آرگومان سوم M می باشد. این عمل در واقع برابر دو عمل جداگانه افزایش و کاهش نرخ، با نسبت نرخ های داده شده، می باشد.

Wavwr

در این فایل هدف خواندن یک فایل صوتی به کمک دستور wavread و سپس اجرای آن توسط دستور wavplay می باشد . در دستور wavplay آرگومان اول نشان دهنده برداری است که می خواهیم اجرا شود و در آن ضریب ۵ برای افزایش شدت صوت استفاده شده است. آرگومان دوم دستور هم، نشان دهنده sampling rate مورد نظر برای اجرای فایل است. در نهایت دستور wavwrite برای ذخیره فایل با sampling rate و نام دلخواه استفاده می شود. توجه شود که این دستورات به صورت تدریجی در حال جایگزین شدن با دستور audioplayer و دستورات هم گروه آن (مانند audiorecorder) می‌باشد که در آمورش تصویری به صورت کامل به آن‌ها پرداخته شده است.

Wavwr مثال

در این فایل هدف مشاهده عمل decimation بر روی شکل موج یک فایل صوتی در حوزه فرکانس است که مشاهده می شود با decimate با ضریب ۴ شکل موج در حوزه فرکانس به علت aliasing پیش آمده کمی خراب شده که با گوش کردن به فایل صوتی با دستور wavplay هم ملاحظه می شود که کیفیت فایل صوتی خروجی به وضوح کاهش یافته است. توجه شود که این دستورات به صورت تدریجی در حال جایگزین شدن با دستور audioplayer و دستورات هم گروه آن (مانند audiorecorder) می‌باشد که در آمورش تصویری به صورت کامل به آن‌ها پرداخته شده است.

xcorr

در این برنامه، هدف نشان دادن تابع Cross Correlation دو تابع a و b است که توسط دستور xcorr انجام می شود. در ضمن برای نمایش توابع a و b و هم حاصل cross correlation آن ها در این برنامه از subplot استفاده شده است، بدین صورت که در subplot بالا هر دو تابع روی هم رسم شده و در subplot پایین حاصل rossc correlation آن دو رسم شده است

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش پنجم
---------------------------------------------
ورودی های تابع subplot نیز به این صورت عمل می کنند که ورودی اول نشان دهنده تعداد سطر و ورودی دوم، تعداد ستون است و ورودی سوم نشان می دهد که می خواهیم شکل مورد نظر در کدام subplot رسم شود.

 xcov

دراین برنامه، هدف نشان ‌دادن تابع covariance دو تابع a و b است که توسط دستور xcov انجام می شود. تابع کوواریانس همچون کورولیشن است با این تفاوت که مقدار میانگین سیگنال ها از آن کم می شود و این باعث می شود که خروجی دارای بایاس نباشد.


xcov مثال

در این فایل هدف بررسی این نکته است که covariance دو تابع حاصلش با cross correlation آن دو تابع پس از کم کردن میانگین هر کدام از آن دو تابع برابر است برای این منظور ابتدا تابع covariance به کمک دستورxcov محاسبه شده و سپس cross correlation به کمک دستور xcorr ، ولیکن پس از کم کردن میانگین دو تابع محاسبه شده، ملاحظه می شود حاصل یکی است.


filter مثال

هدف این برنامه فیلتر کردن یک سیگنال ورودی می باشد. برای این منظور از دستور

filter(b,a,x)

استفاده شده که در آن b ضرایب صورت فیلتر، a نیز ضرایب مخرج فیلتر و x سیگنالی است که می خواهیم فیلتر شود. ملاحظه می شود که پس از اعمال فیلتر تنها جمله مربوط به فرکانس پایین تر باقی می ماند. یعنی از سیگنالی که جمع دو سینوسی با ضرایب آرگومان ۳t و ۴۰t بود، تنها سیگنال با فرکانس پایین، باقی ماند. توجه شود که عملیات فیلتر کردن با دستور filtfilt نیز قابل اجراست (تغییر در فاز).

درصورت طراحی یک فیلتر تمام قطب، بردار b برابر با یک و در صورت طراحی یک فیلتر تمام صفر (فیلتر FIR) بردار a برابر با یک قرار داده می‌شود.

توجه شود که دستور filter معادل با xcorr پاسخ ضربه فیلتر در سیگنال ورودی می‌باشد.

Filter_butter_wx

در این برنامه، می خواهیم اثر اعمال یک فیلتر Butterworth بر روی یک سیگنال تصادفی تولید شده را از روی طیف فرکانسی، بررسی کنیم. برای این منظور ابتدا یک سیگنال تصادفی x تولید شده و طیف فرکانسی آن رسم می شود، سپس با دستور butter ابتدا درجه فیلتر و بعد فرکانس قطع آن (که باید به صورت نرمالیزه از صفر تا یک باشد) را تعیین می کنیم تا ضرایب a , b فیلتر را به ما بدهد و سپس با دستور filter سیگنال را فیلتر کرده و طیف فرکانسی آن را رسم می کنیم و ملاحظه می‌شود تنها بازه فرکانسی مورد نظر از طیف سیگنال باقی مانده است.

tf2zpk

در این فایل، دو روش محاسبه صفر و قطب های یک تابع سیستم از روی ضرایب صورت و مخرج تابع تبدیلش نمایش داده شده است.

فرم کلی تابع سیستم را می توان بصورت زیر نمایش داد.

در روش نخست ضرایب داده شده است. همانگونه که از رابطه فوق مشاهده می شود، ضرایب a و b، ضرایب یک چندجمله ای هستند. بنابراین با استفاده از تابع ()root، می توان ریشه های این دو چندجمله ای را که همان صفر و قطب های تابع سیستم گسسته در زمان هستند، مشخص نمود.

در روش دوم می توان با استفاده از تابع tf2zpk مستقیماً از ضرایب داده شده، صفرها، قطب ها و بهره سیستم گسسته در زمان را مشخص کرد.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش ششم
---------------------------------------------

[Z,P,K] = tf2zpk(b,a);

ورودی های این تابع، ضرایب چندجمله ای های صورت و مخرج تابع سیستم و خروجی های این تابع، صفرها، قطب ها و بهره سیستم گسسته در زمان هستند.

در این فایل از دستور

[Z,P,K] = tf2zpk(b,a);

استفاده شده است که a و b به ترتیب ضرایب z در صورت و مخرج می­ باشد. در خروجی تابع z نشان دهنده صفرهای تابع تبدیل، p قطب­های تابع تبدیل و k نشانگر ضریب تابع تبدیل می­ باشد.

 zp2tf_tf2zp

در این فایل، عکس عملیات فایل قبلی مد نظر است. یعنی با داشتن صفر و قطب های تابع تبدیل سیستم، ضرایب صورت و مخرج را به دست آورده ایم و سپس مجددا از روی آنها صفر و قطب ها را به دست آورده و با صفر و قطب هایی که در ابتدا داشتیم، مقایسه کرده ایم که شاهد مطابقت آن ها بر روی هم هستیم.

حال اگر بخواهیم صفر و قطب های یک سیستم را در صفحه z نمایش دهیم از دستور zplane استفاده می‌نماییم. ورودی های این دستور می توانند ضرایب چندجمله ای های صورت و مخرج و یا صفر و قطب های موجود در یک تابع سیستم باشند و در حقیقت، نتیجه نمایش داده شده با استفاده از این دو نوع ورودی یکسان است.

 residuez

می توانیم تابع سیستم را به کسرهای جزیی بسط داده و بصورت زیر نمایش دهیم. در این صورت، تابع سیستم با استفاده از ضرایب موجود در بردارهای r و p و k مشخص می شوند.

تبدیل ضرایب a و b به ضرایب موجود در بسط کسرهای جزیی با استفاده از تابع residuez انجام می‌شود. با استفاده از این تابع می توان ضرایب r و p و k را به ضرایب تبدیل نمود که در این صورت از دستور

[b,a] = residuez(r,p,k)

استفاده می شود.

freqz مثال

فیلتر باترورث مرتبه ۹ با فرکانس قطع ۰٫۴ طراحی شده و ضرایب a و b متناظر با تابع سیستم آن بدست می آید.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش هفتم
---------------------------------------------
با استفاده از دستور freqz، پاسخ فرکانسی فیلتر دیجیتالی که با استفاده از ضرایب a و b تعیین می شود، بدست می آید. استفاده از تابع

unwarp(angle)

نیز مقدار فاز بر حسب رادیان تصحیح شده را نمایش می دهد که این تصحیح، با اضافه شدن مضارب صحیحی از انجام می شود.


phasez مثال

در این فایل نیز همچون فایل قبلی فیلتری طراحی شده و در اینجا پاسخ فاز آن نمایش داده می شود. تابع

phasez(b,a)

زمانی که بدون خروجی استفاده شود، پاسخ فاز سیستم مستقیما نمایش داده می شود. تابع

freqz(b,a)

نیز در صورتی که بدون خروجی بیاید، پاسخ فاز و فرکانس را همزمان نشان می دهد. این دستورات پاسخ فاز را به صورت مرتب شده و بدون پرش نمایش می دهند و دیگر نیاز به استفاده از دستور unwrap نیست.
 
invfreqz مثال

در این فایل، هدف تعیین پاسخ فرکانسی سیستم با استفاده از ضرایب چندجمله‌ای صورت و مخرج تابع سیستم و بالعکس، تعیین ضرایب چندجمله ای صورت و مخرج تابع سیستم از روی پاسخ فرکانسی سیستم می‌باشد. تابع

freqz(b,a)

صورت و مخرج تابع تبدیل را گرفته و پاسخ فرکانسی را به ما می دهد. همچنین اگر دامنه تابع سیستم را به‌همراه تعداد قطب و صفرهای آن داشته باشیم می توانیم با استفاده از تابع invfreqz ضرایب متناظر با چندجمله‌ای های صورت و مخرج تابع سیستم مورد نظر را بدست آوریم. در این دستور، همیشه ضریب نخست بردار متناظر با ضرایب چندجمله‌ای‌های مخرج برابر با یک در نظر گرفته می شود. این تابع، مقدار دامنه پاسخ سیستم را در فرکانس های متناظر به همراه تعداد صفر و قطب های تابع سیستم گرفته و ضرایب متناظر با چندجمله ای های صورت و مخرج تابع را بدست می دهد. در صورتی که فیلتر معادلی با ضرایب حقیقی برای پاسخ مطلوب داده شده به سیستم وجود نداشته باشد، سیستم سعی خواهد کرد تا نزدیکترین تابع تبدیل ممکن را برای پاسخ فرکانسی پیشنهادی ارائه دهد.
 
imp مثال

در این فایل، تابع ضربه توسط فیلتری، فیلتر شده و بصورت گسسته نمایش داده می شود. در انتهای این فایل، یکی از تولباکس های متلب تحت عنوان

fvtool(b,a)

مطرح شده است. این تولباکس، بسیاری از عملیات انجام شده روی سیگنال را در محیط GUI انجام می دهد که می توان به نمایش پاسخ دامنه، پاسخ فاز، نمایش صفر و قطب، نمایش پاسخ ضربه و پاسخ پله و … اشاره کرد. اگر ورودی سیستم تابع ضربه بوده و سیستم نیز فیلتر طراحی شده با ضرایب a و b باشد، خروجی دستور filter، پاسخ ضربه سیستم خواهد بود.
 
filt_butter_imp_manual

در این فایل، هدف طراحی یک فیلتر باترورث و نمایش تابع ضربه و تابع فیلتر شده بصورت گسسته است. با استفاده از دستور

[b,a] = butter(n,Wn)

فیلتر باترورث مرتبه n با فرکانس قطع Wn طراحی می‌شود. خروجی این دستور، ضرایب چندجمله ای صورت و مخرج تابع سیستم مورد نظر می باشد.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش هشتم
---------------------------------------------
می توان مستقیماً با استفاده از تابع
impz(b,a)

پاسخ ضربه سیستم را بصورت گسسته نمایش داد. ورودی های این تابع، ضرایب متناظر با چندجمله ای های صورت و مخرج تابع سیستم هستند.

impz

در این فایل، پاسخ ضربه فیلتر نمایش داده می شود. فیلتر باترورثی شبیه فایل قبلی اما فرکانس قطع ۰٫۴ طراحی شده است. تابع impz بدون آرگومانهای خروجی، پاسخ ضربه را نمایش می دهد.

stepz

در این فایل، پاسخ پله فیلتر نمایش داده می شود. باز هم همان فیلتر فایل قبلی طراحی شده است.تابع

stepz(b,a)

پاسخ پله فیلتر را با استفاده از ضرایب a و b نشان می دهد. این تابع بدون آرگومانهای خروجی، پاسخ پله را نمایش می دهد.
zplan

در این فایل، هدف نمایش محل صفر و قطب های یک تابع سیستم درصفحه z است. حال با استفاده از تابع zplane می توانیم محل صفر و قطب های تابع تبدیل را روی صفحه z نمایش دهیم. ورودی های این تابع می توانند ضرایب a و b و یا صفر و قطب های تابع سیستم باشند. البته باید توجه کرد که ضرایب a و b بصورت بردارهای سطری و صفر و قطب های تابع سیستم بصورت بردارهای ستونی بعنوان ورودی به تابع zplane داده می‌شوند.

Filter_cheby مثال

[b,a] = cheby1(n,R,Wp)

با استفاده از این تابع، یک فیلتر پایین گذر چبی چف نوع یک مرتبه n با فرکانس لبه باند عبور Wp و ریپل پیک تا پیک R دسی بل در باند عبور طراحی می شود. البته می توان نوع فیلتر را نیز با اضافه کردن آرگومان ‘ftype’ به دیگر ورودی های این تابع، تعیین کرد. خروجی های این تابع، ضرایب a و b متناظر با چندجمله ای های صورت و مخرج تابع تبدیل سیستم است. همچنین در صورتی که آرگومان های خروجی به صورت [z,p,k] قرار بگیرد، می توان فیلتر چبی چف مرتبه n ای طراحی کرد که صفر و قطب ها و اندازه تابع تبدیل را در اختیار ما می گذارد.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش نهم
---------------------------------------------
بنابراین اگر از دستور
zplane(b,a)
و یا
zplane(z,p)
استفاده کنیم، باید نتایج مشابهی بدست آوریم
grpdelay

برای بدست آوردن گروپ دیلی (Group Delay) از تابع

[gd,f] = grpdelay(b,a,n)

استفاده می‌شود. ورودی های این تابع، ضرایب b و a متناظر با تایع سیستم فیلتر و نیز طول بردار فرکانسی که در آن تأخیر گروهی محاسبه می شود، می‌باشند. خروجی های این تابع نیز، مقدار تأخیر گروهی محاسبه شده در فرکانس های f می باشد. در صورت فراخوانی بدون خروجی، علاوه بر محاسبه مقدار تأخیر گروهی، نمودار آن نیز نمایش داده می شود.

windowمثال

در این فایل، پنجره های مستطیلی، همینگ و هنینگ ایجاد شده و به نمایش آمده است.

window مثال

این فایل، سیگنال ورودی x را از پنجره های مستطیلی و هنینگ عبور داده و ترسیم کرده است.

spectrum مثال

در این برنامه، ابتدا با استفاده از دستور

pwelch(x)

چگالی طیفی توان سیگنال x را با روش “ولش” محاسبه کرده ­ایم. پس از آن با استفاده از دستور

periodogram(x)

چگالی طیفی توان سیگنال x را با همین متد محاسبه کرده­ ایم. سپس با استفاده از دستور

pburg(x,p)

الگوریتم برگ را که یک متد تخمین اسپکترال است، پیاده سازی کرده ­ایم که چگالی طیفی توان سیگنال x را به عنوان خروجی می دهد. پارامتر p در ورودی این دستور، درجه مدل تخمین autoregressive را نشان می­ دهد. در نهایت نیز با استفاده از دستور pmusic الگوریتم دسته­ بندی سیگنال چندگانه را که یک تخمین سودواسپکتروم سیگنال است پیاده ساری کرده­ ایم.
 
spectrogram مثال

در برنامه نوشته شده، هدف نمایش اسپکتروگرام یک سیگنال است که از ورودی دریافت کرده­ ایم.اسپکتروگرام سیگنال را با دستور

spectrogram(x, window, nover lap, nfft, fs)

رسم می­ کنیم. ورودی­ ها به ترتیب، نمونه‌های سیگنال، طول پنجره، تعداد نمونه­ هایی که بین دو قطعه همپوشانی دارند، تعداد نمونه­ هایی که برای محاسبه DFT به کار می­ رود، و فرکانس نمونه­ برداری می­ باشد. با اضافه کردن ‘yaxis’ به آرگومان های ورودی، می­توان جای محورهای زمان و فرکانس را عوض کرد.
 
spectrogram مثال

در برنامه نوشته شده، هدف نمایش اسپکتروگرام یک سیگنال کوسینوسی با فرکانس متغیر خطی است. ابتدا با استفاده از دستور

chirp(t,f0,t1,f1)

سیگنال کوسینوسی تولید می ­شود. ورودی ­t زمان نمونه­ ها، f0 فرکانس آنی در زمان صفر و f1 فرکانس آنی در زمان t1 را نشان می­ دهند. اسپکتروگرام سیگنال به دست آمده را با دستور

[S,F,T,P]=spectrogram(x, window, nover lap, nfft, fs)

رسم می­ کنیم. برای خروجی­ ها، S تبدیل فوریه زمان کوتاه سیگنال، T زمان­ هایی است که اسپکتروگرام برای آن محاسبه شده است و P ماتریس چگالی طیفی توان برای هر قطعه است.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی 👇بخش دهم
---------------------------------------------
fvtool

در این برنامه ابتدا با استفاده از دستور

butter(n,Wn)

یک فیلتر پایین گذر با درجه n و فرکانس قطع Wn طراحی کرده­ ایم. پس از آن با استفاده از دستور fvtool می­ توان جعبه ابزار FVTool باز کرد و پاسخ دامنه فیلتر دیجیتالی که با صورت کسر b و مخرج کسر a به دست آمده بود را نشان داد. همچنین با استفاده از FVTool می­توانیم پاسخ فاز، پاسخ ضربه، تاخیر گروهی، صفرها و قطب­ های فیلتر را نیز نشان دهیم.

fdatool

متن این برنامه تنها شامل یک دستور fdatool می­ باشد. FDATool یک جعبه ابزار طراحی و آنالیز فیلتر می ­باشد. با استفاده از این دستور می­توان انواع فیلترهای IIR و FIR را طراحی نمود. همچنین می­توان با اضافه، حذف یا حرکت دادن صفرها و قطب­ های یک فیلتر خصوصیات آن را تغییر داد.
 
sptool

در این برنامه ،تنها دستور sptool است که حائز اهمیت است. SPTool یک جعبه ابزار بزرگ پردازش سیگنال است که می­ توان به وسیله آن تمام کارهای طراحی و آنالیز فیلتر که با FDATool انجام می ­شود، همچنین کارهایی که با FVTool انجام می­ شود را انجام داد و هر اسپکترومی را مشاهده نمود. با استفاده از این جعبه ابزار می­توان به بسیاری از توابع آنالیز فیلتر و سیگنال در متلب دسترسی داشت.
 
wvtool

در این برنامه، ابتدا با استفاده از دستور

hann(L)

پنجره­ای متقارن از نوع پنجره هنینگ با طول L ایجاد می­ کند. پس از آن با دستور wvtool یک جعبه ابزار مشاهده پنجره­ ها باز می­ شود. با استفاده از این جعبه ابزار می­توان پنجره ­ای را که در ورودی دستور دریافت کردیم در حوزه زمان یا فرکانس مشاهده کنیم. دستور به صورت پیش فرض مجذور دامنه تبدیل فوریه پنجره را نشان می­ دهد.

wintool

متن این برنامه تنها شامل یک دستور wintool می­ باشد. WinTool یک جعبه ابزار طراحی و آنالیز پنجره می­ باشد. با استفاده از این دستور می­توان انواع پنجره ­های اسپکترال را طراحی و آنالیز نمود. این دستور به صورت پیش فرض پنجره همینگ با ۶۴ نقطه را باز می ­کند.

@Matlab_Communication
توابع پرکاربرد مخابراتی👇بخش یازدهم
---------------------------------------------
poly_roots

در این برنامه قصد داریم ریشه­ های یک چندجمله­ا ی را بیابیم. ابتدا ضرایب چندجمله ­ای را به ترتیب از ضریب بزرگترین درجه تا ضریب کوچکترین درجه ،که درجه صفر است را داخل یک بردار قرار می­ دهیم. پس از آن با استفاده از دستور

roots(c)

که ورودی آن بردار ضرایب است، ریشه­ های چندجمله­ ای را به عنوان خروجی دریافت می­ کنیم.

poly_poly

در این فایل، نحوه‌ی محاسبه ضرایب یک چند جمله‌ای با ریشه‌های معلوم به نمایش درآمده است. در این فایل همچنین نشان داده شده که این ضرایب به صورت استاندارد شده محاسبه خواهند شد. این بدان معنی است که ضریب جمله‌ی با بزرگترین توان همیشه برابر با ۱ خواهد شد.

poly_polyval

در این فایل، نحوه‌ی محاسبه‌ی مقدار یک چند جمله‌ای در مقادیر مختلف x (متغیر مستقل) پیاده سازی شده‌ است.

poly_polyfit

در این فایل، با استفاده از تابع polyfit ضرایبی از چند جمله ای c از درجه­ ی ۳=n را پیدا می­ کند که با روش حداقل مربعات بر داده ­ها مماس شود. یعنی

c(x(i))
به
y(i)

مماس شود. خروجی این تابع، یک بردار سطری به طول ۴=n+1 است که ضرایب چند جمله ­ای را به صورت توان نزولی بیان می­ کند. سپس با استفاده از تابع polyval، مقدار چند جمله­ ای c را بر حسب x بدست می ­­آورد. در قسمت بعدی برنامه، برای
exp(x)

از توابع polyfit و polyval برای یافتن بهترین چندجمله­ ای مماس بر نمودار استفاده کردیم.
cftool

در این فایل و همچنین دو فایل بعدی (C5،C6 و C7) با استفاده از جعبه ابزار cftool در MATLAB می ­توان بهترین معادله­ ی دنبال کننده­­ ی یک تابع را پیدا کرد. در این جعبه ابزار، می­توان نمودارهای مختلفی را ایجاد کرد و از نظر دقت دنبال کردن نمودار اصلی، با هم مقایسه نمود.

در این فایل، تابع
Sin(x)

ترسیم شده است تا در GUI مربوط به cftool از آن استفاده شود.

cftool

در این فایل سیگنال ECG نویزی و یکسو شده ترسیم شده است تا در GUI مربوط به cftool از آن استفاده شود.

cftool

در این فایل یک چند جمله‌ای با ضرایب مشخص ترسیم شده است تا در GUI مربوط به cftool از آن استفاده شود

@Matlab_Communication