منحني اينولوتي :
اين نوع سيستم در آلمان ابداع گرديد . اين روش توليد شباهت زيادي به ماشين هاب دارد كه براي توليد چرخ‌دنده‌هاي ساده و ساده مارپيچي استفاده مي‌شود . در سال 1927 دو مهندس آلماني روش هابكاري را براي توليد چرخ‌دنده‌هاي مخروطي مارپيچ اختراع كردند . اين اختراع با اين كه مبتني بر استفاده از ابزار استوانه‌ائي بود اصول كلي براي توليد اين نوع چرخ‌دنده‌ها را در بر مي‌گرفت .در سال 1923 گلينكيرن‌برگ به كمك يك مهندس آلماني ديگر يك روش ديگر براي ماشين هابكاري بر مبناي اين روش اما با با بكارگيري ابزار هاب مخروطي ارائه كردند . اين نوع ابزار همچنان مورد استفاده قرار مي‌گيرد . كه ابزار اين سيستم تحت عنوان ابزار پالويد مطرح است كه طراحي خاص خود را دارد كه براي ماشينهاي گلينكرن‌برگ با ايندكس پيوسته بكار مي‌رود . اين سيستم بدو هيچ تغيير و اصلاح چرخ‌دنده‌هاي درگير را توليد مي‌كند . دندانه عمق ثابتي دارد . هاب كه فرم اصلي خودش شبيه پيچ حلزوني است كه در براده برداري پيچهاي هاب قسمتهاي خالي چرخ‌دنده را خالي مي‌كند همانند درگيري حلزون و چرخ‌حلزون . هاب يك حركت دايره‌ائي پيچيده‌شده حول محور صفحه چرخ دنده تاجي تصوري انجام مي دهد . اين روش فقط براي ساخت چرخ‌دنده‌هائي با زاويه مارپيچ بزرگتر از 32 درجه مجاز مي‌باشد .

منحني اپي‌سيكلوئيدي :
اين سيستم براي اولين با در كشورهاي ايتاليا و انگلستان مورد استفاده قرار گرفت كه به دور از نقص نبود تا اينكه در كشورهاي سوئيس و آلمان اصلاح گرديد . فرآيند ساخت اين نوع چرخ‌دنده ‌ها شبيه توليد چرخ‌دنده‌هاي مخروطي‌ ماپيچ با مارپيچ دايره‌ائي مي‌باشد فقط تفاوت اين دو نوع در نياز داشتن چرخ‌دنده‌هاي اپي‌سيكلوئيدي به ايندكس‌ بندي مي‌باشد . در اين سيستم بين چرخش چرخ‌دنده تاجي مجازي و چرخش ابزار رابطه مستقيمي وجود دارد كه در اين سيستم سه تيغچه براي برش بكار مي‌رود اولي براي خشن‌كاري ، دومي براي صافكاري و سومي براي فرم‌تراش بكار مي‌رود .

محور چرخش ابزار و چرخ‌دنده تاجي مجازي موازي هستند . همان طوري كه در شكل يالا نشان‌داده شده نقطه‌ائي از تيغچه منحني اپي‌سيكلوئيدي بر سيستم مختصات چرخ‌دنده تاجي مجازي ايجاد مي‌كند .اين روش با يك سري تغييرات اندك در ماشينهاي ارليكون و كلينگرن‌برگ استفاده مي‌شود البته در ماشينهاي سنگ‌زني اسپريكس نيز براي سنگ‌زني چرخ‌دنده‌هائي با منحني اپي‌سيكلوئيدي استفاده مي‌شود .

د ) براساس عمق دندانه
• با عمق دندانه‌يكنواخت
• با عمق دندانه غير‌يكنواخت
1. با شيب ثابت
2. با شيب متغيير

ه) براساس جهت چرخش
• راستگرد
• چپگرد

3- روشهاي توليد چرخ‌دنده‌هاي مخروطي مارپيچ
چرخ‌دنده‌هاي مخروطي مارپيچ مي‌توانند با انواع ماشينهائي كه توسط شركتهاي مختلفي از جمله گليسون ، ارليكون ، گلينبرگ توليد شده‌اند ، توليد شوند . كه فرآيند ساخت با ماشينهاي گليسون به دو نوع فرزكاري پيشاني و هابكاري پيشاني تقسيم بندي مي‌شوند . در فرآيند فرزكاري پيشاني ، ابزار هميشه مي‌چرخد و قطعه‌كار در حين براده‌برداري ثابت مي‌ماند .

در اين فرآيند كه قوس ايجاد شده روي چرخ‌دنده به صورت كماني از دايره است و بعد از برش هر دندانه قطعه‌كار به اندازه يك دندانه چرخيده و قطعه‌كار براي برش دندانه دوم حاضر مي‌كند. به اين دليل به اين فرآيند برش ، فرآيند ايندكس تك‌گانه نيز گويند . و در فرآيند هابكاري پيشاني ، ابزار و قطعه‌كار به صورت پيوسته و با يك نسبت به هم كه به آن نسبت اپي‌سيكلوئيدي گويند ،

مي‌چرخند . به همين دليل قوس ايجاد شده روي سطح قطعه‌كار خام ، به صورت منحني اپي‌سيكلوئيدي خواهد بود و چون در اين فرآيند هيچ ايندكسي وجود ندارد به آن فرآيند ايندكسي پيوسته نيز گويند . و لازم به ذكر است در فرآيند فرزكاري پيشاني چون حركت پيوسته نيست ، امكان ساخت چرخ‌دنده هائي با عمق دندانه‌شيبدار و متغيير نيز وجود دارد ، در حاليكه در فرآيند هابكاري پيشاني عمق دندانه‌ها بايد همواره ثابت باشد .

عمده‌ترين ماشين‌هاي توليد‌كننده‌ي چرخ‌دنده‌هاي مخروطي مارپيچ ، گليسون ( آمريكا ) ، ا‎ُرليكون (سوئيس ) ، گلينگرنبرگ (آلمان ) ، سام‌پيوتنسيلي (ايتاليا ) و... مي‌باشند كه ماشينهاي اوليه بدون كنترل عددي بودند و به ماشينهاي (CGG) مرسومند ، كه با بكارگيري كامپيوتر براي كنترل اتوماتيك فرآيند ساخت ، انقلابي در تمامي عرصه‌هاي تكنولوژي توليد چرخ‌دنده‌هاي مخروطي مارپيچ بود كه به آنها ماشينهاي چرخ‌دنده‌زني مدرن (UGG) گويند كه ساختار اين ماشينها شبيه به ماشينهاي قديمي بود كه بنابراين تنظيمات بكارگرفته شده در ماشينها ، تغييرات چنداني نكرده بود .

و از حيث محصول توليد نيز دستگاها به دو نوع توليد كننده‌ي چرخ‌دنده‌هاي مخروطي مارپيچ و توليد‌كنند‌ي هيپوئيدي تقسيم بندي مي‌شوند . كه پارامترهاي تنظيمي توليد كننده چرخ‌دنده‌هاي مخروطي مارپيچ 6 تا مي‌باشد كه در شكل زير نشان داده شده است .

پارامترهاي تنظيمي توليد كننده چرخ‌دنده‌هاي هيپوئيدي 10 تا مي‌باشد كه در شكل زير نشان داده شده است .

براي افزايش كيفيت سطح جفت چرخ‌دنده‌هاي ساخته شده در فرآيند هابكاري پيشاني از فرآيند لپينق استفاده مي‌كنيم ، فرآيند لپينق ممكن است سطح نهائي را صاف كند منتها از آن نمي‌توان براي بهبود هندسه دندانه‌ها استفاده كرد . و براي فرآيند فرزكاري پيشاني از فرآيند سنگ‌زني استفاده مي‌كنيم .

هردو فرآيند فرزكاري پيشاني و هابكاري پيشاني به دو روش جنريت و فرمت برشكاري مي‌شوند . كه نوع فرمت براي چرخ‌دنده‌هاي صاف به نسبت 3:1 و بيشتر بكار مي‌روند ، و روش جنريت روشي عمومي است كه قادر به توليد چرخ‌دنده‌هائي تا قطر 33 اينچ مي‌باشد ، كه تفاوت پروفيل دندانه دو روش در شكل زير داده شده است .

در فرآيند فرمت شكل پروفيل دندانه‌ها دقيقا كپي سطح ابزار است ، در اين روش هيچ نوع حركت رلي بين چرخ‌دنده و ابزار وجود ندارد كه اين روش به دليل داشتن زمان ماشينكاري پائين توليد اقتصادي‌تري دارد كه عموما براي توليد چرخ‌دنده متحرك بكار‌مي‌روند . در برشكاري به روش جنريت ، پروفيل دندانه در هر لحظه با يك نقطه از ابزار درگير مي‌باشد .

كه مراحل درگيري ابزار و قطعه‌كار در فرآيند جنريت به شرح ذيل مي‌باشد .