#مکانیک

مکانیزم های تغییر 90درجه - حرکت دورانی

لینک ورود به گروه مکاترونیک:

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مکاترونیک

#باتری هایی که ۱۷۵ سال دوام آورده اند!

دانشگاه آکسفورد زنگوله ای دارد که از سال ۱۸۴۰ تا کنون با برقی کار می کند که این باتری ها تامین می کنند. دانشمندان می ترسند آن را باز کنند از اینکه از کار بیافتد.


بر روی یک قفسه کتاب از لابی آزمایشگاه کلارندون دانشگاه آکسفورد انگلستان، مقرون به صرفه ترین زنگ الکتریکی جهان قرار گرفته است. که به آن پیل خشک کلارندون هم می گویند. این ابزار، از سال ۱۸۴۰ تا کنون بی وقفه یک زنگوله برنجی را به صدا در می آورده بجز یکی دو وقفه بخاطر رطوبت بیش از حد یا جابجایی هایی که وجود داشته.

سوابق نشان می دهند که این زنگ محقر توسط رابرت واکر استاد فیزیک آکسفورد در سال ۱۸۴۰ خریداری و نصب گردیده است. برخی شواهد نیز می گویند که ۱۵ سال قبل این زنگ را نصب کرده بودند. بهر روی، این وسیله زمان بسیار درازی دوام آورده است و مسلماً واکر پول خود را جای خوبی خرج کرده بود!

آنطور که جیسن کوبلر می گوید، این وسیله تا کنون ۱۰ میلیارد بار صدا کرده است! البته امروزه دیگر بیصدا شده است و باید خیلی از نزدیک نگاه کنید تا عملکرد آن را ببینید.

این وسیله با یکی از انواع باتری های الکتریکی اولیه کار می کند: پیل خشک.

عملکرد آن بدین صورت است که دو زنگوله ی برنجی زیر یک پیل خشک قرار داده شده اند و یک کره فلزی ریز بین دو زنگوله معلق قرار داده شده است. این کره فلزی ۴ میلیمتری بین دو زنگوله با نیروی الکتروستاتیک نوسان می کند و آنها را به صدا در می آورد. پس وقتی کره به یکی از زنگوله ها بر خورد می کند، با پیل خشک آن زنگوله شارژ می شود و با نیروی الکتروستاتیک دفع می شود. و با این نیرو به زنگوله ی روبرو برخورد می کند.

سیستم این دستگاه اینقدر مقرون به صرفه است که هر بار حدود ۱ نانو آمپر بین دو زنگوله رد و بدل می شود.

ای جی کرافت در ۱۹۸۴ درباره ی این دستگاه مقاله ای نوشت و از اسرار عملکرد این زنگوله پرده برداشت. او همچنین گفت: اینکه پیل ها از چه چیزی ساخته شده اند هنوز مشخص نیست ولی واضح است که غلاف بیرونی اش گوگرد است و این سلول ها و الکترولیت را پوشش داده است. چنین پیل هایی توسط Zamboni ساخته می شدند که باتری هایش از ۲۰۰۰ جفت دیسک ورق قلعی درست می شدند که به کاغذی چسب می شدند با سولفات روی تلقیح شده و از روی دیگر با دی اکسید منگنز پوشیده شده بودند. آنها پیل ها البته خشک نبودند ولی به اندازه کافی آب داشتند که الکترولیت را بدون اتصال کوتاه تامین کند.

تیمی در آکسفورد منتظرند این پیل ها کاملا منهدم شوند و این دستگاه را باز کنند تا ببینند که از چه چیزی ساخته شده اند ولی در حال حاضر تنها می توانند با حدس و گمان پیش بروند. چیزی که می دانیم این است که باتری های امروزی باید از خودشان خجالت بکشند!


لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مکاترونیک

راز زنگ عجیبی در آکسفورد که از سال 1840تا اکنون کار میکند.!!!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

محققان کره توانستند تکنولوژی برای کنترل حرکت حیوانات ارائه دهند!!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

محققان کره توانستند تکنولوژی برای کنترل حرکت حیوانات ارائه دهند!!!
در حال حاضر، محققان از موسسه پیشرفته علم و فناوری کشور کره (KAIST) یک سیستم تعامل انسان و لاک پشت که در آن یک منشاء سیگنال گرفته از مغز انسان می تواند یک لاک پشت حرکت دهد ارائه داده اند.
بر خلاف تحقیقات قبلی که در آن تلاش برای کنترل حرکت حیوانات با استفاده از روش های تهاجمی به ویژه در حشرات مد نظر بوده ، محققان KAIST یک سیستم مفهومی که می تواند مسیر حرکت یک حیوان با کنترل رفتار فرار غریزی ارائه کردند. آنها لاک پشت را به دلیل توانایی های شناختی آن و همچنین توانایی خود برای تشخیص طول موج های مختلف را انتخاب کردند. به طور خاص، لاک پشت می تواند یک منبع نور سفید را به عنوان یک فضای باز را شناسایی کرده و به سوی آن حرکت کند. آنها همچنین برای اجتناب از رفتارهای خاص مانعی برای دید لاکپشت در نظر گرفتند. لاک پشت ها در محیط به گونه قابل پیش بینی حرکت کرده و از موانع دور جستند. این رفتار غریزی، رفتار قابل پیش بینی بود که محققان ناشی از استفاده علم (Brain to computer interface)BCIمی باشد.

لینک مقاله :
1. Cheol-Hu Kim, Bongjae Choi, Dae-Gun Kim, Serin Lee, Sungho Jo, Phill-Seung Lee. Remote Navigation of Turtle by Controlling Instinct Behavior via Human Brain-computer Interface. Journal of Bionic Engineering, 2016; 13 (3): 491 DOI: 10.1016/S1672-6529(16)60322-0

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

طبق اعلام مرکز ملی آمار علوم و مهندسی آمریکا، ایرانیان رتبه دهم در گرفتن مدرک دکتری از دانشگاه های آمریکا را دارند

1. واژه ربات از لغتی چکسلواکی به نام رباتو(robota) به معنی "کار پرزحمت[1]" گرفته شده است.
2. از رباتها اولین بار در سال 1921 در فیلم استفاده شد. اولین ربات آدمکشی که شناخته شد مربوط به سال1981 می باشد، در آنزمان یک بازوی رباتی، کارگر یک کارخانه ژاپنی(کووازاکی[2]) را له نمود.
3. بیش از یک میلیون ربات هم اکنون در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند و نیمی از آنها در ژاپن هستند.
4. لئوناردو داوینچی[3]، در سال 1495 طرح رباتی زره پوش شبیه انسان را تولید نمود. مهندس مارک روشیم[4]، یک مدل کوچک کاربردی آنرا جهت سفر به مارس برای ناسا[5] تولید کرد.
5. ایالت متحده در ارتش خود از حدود 4000 ربات ویژه عملیات اکتشافی و شناسایی بمب های کنار جاده ای عراق و افغانستان که توسط طالبان جاسازی شده بود استفاده نمود، که البته این عملیات چندان موفقیت آمیز نبود.
6. کارخانه دار پکبوت[6] ، بیش از 2 میلیون ربات نظافتچی با تکنولوژی حساس به محیط، فروش نمود.
7. رباتی به نام واینبات[7]، توسط دانشگاه میه[8] و تکنولوژی سیستم ان ای سی[9]، در ژاپن تهیه شده است که می تواند انواع پنیرها، نوشیدنی ها، و... را تشخیص دهد.
8. آزمایشگاه مدیا ام آی تی[10]، تلاش می کند تا رباتهای شخصی بسازد. آنها روکو[11] را درست کردند که یک مانیتور و کامپیوتر بر روی سر و گردنش دارد. و همچنین یک ربات دیگر نیز به نام لئوناردو[12] تولید کردند که دارای یک طرح فوق العاده ای می باشد و به احساسات و عواطف نیز می تواند پاسخ دهد.
9. محققان استرالیایی در حال تلاشند تا رباتهای بسیار کوچکی تهیه کنند که همچون یک شناور در آب حرکت نموده و به مریض تزریق می شوند و می توانند از بافت های داخلی بیمار نمونه برداری کنند.
10. هانس مراوی[13]، موسس انستیتیوی ربات ملون کارنگی[14]، این گونه پیش بینی می کند که تا سال 2040 رباتها در گونه های مختلفی تولید خواهند شد و آنها خواهند توانست جایگزین بشر در انجام بسیاری از کارهای حساس و حیاتی شوند و در اصل بدون وجود ما انسانها می توانند جامعه ما را در وسعت بیشتری آنهم با شادمانی عجیبی بچرخانند. (البته ایشان از تبعات مضر و آسیب رساننده جایگزینی تدریجی رباتها به جای انسانها مطلبی ذکر ننمودند).


________________________________________
[1] -drudgery
[2] -Kawasaki
[3] -Leonardo da Vinci
[4] - Mark Rosheim
[5] - NASA
[6] -PackBot
[7] - Winebot
[8] - Mie University
[9] -NEC System Technologies
[10] -MIT’s Media Lab
[11] - RoCo
[12] -Leonardo
[13] - Hans Moravec
[14] -Mellon’s Robotics Institute

#مکاترونیک

اطلاعاتی در مورد رباتها که هنوز نمی دانید!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

ربات انفولانزا خوکی H1N1 Flu!!!!!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ممکن است با دیدن این عکس همه تصورات شما از آنچه فکر می کردید ربات ها باید باشند فرق داشته باشد اما ربات انسان نمای H1N1 Flu در واقع یک سازه هوشمندانه است که به منظور شبیه سازی فرد مبتلا به بیماری آنفولانزای خوکی به خدمت پزشکان ژاپنی درآمده است. این ربات که با ماده ای شبیه به پوست انسان پوشیده شده است می تواند کارهایی چون تعریق و گریه انجام دهد و یا حتی به حالت تشنج دربیاید. قشنگی کار اینجاست که وقتی این ربات توسط پزشکان درمان نشود، بیماری اش وخیم تر شده و در برخی موارد که شرایط به شدت بد پیش می رود، روند تنفس قطع شده و این ربات خواهد مرد.
#به_روز

ربات انفولانزا خوکی H1N1 Flu!!!!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

بعد از ورود ربات‌ به زمینه های مختلف پزشکی، نظامی، خدماتی و کشاورزی، حال با ساخت رباتی که وظیفه سگ را انجام می‌دهد نوبت به گله‌داری رسیده تا یکی دیگر از سختی های دامداران با طعم تکنولوژی دچار تحول شود.

محققین مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه سیدنی (که یکی از قطب های دامداری در جهان محسوب می شوند، )اخیرا موفق به ساخت ربات چوپان به نام swagBot شدند که به صورت سگ گله عمل کرده و چوپانی می کند. آنچنان که در اخبار این ربات مشخص است این ربات در آزمایش های اولیه خود موفق به کسب واژه کیفیت شده و توانسته است رضایت گله داران و محققان را به دست آورد. این ربات که می تواند به راحتی از پس ناهمورای های پیش روی خود بر بیاید، با سنسورها و دوربین های تعبیه شده خود قادر خواهد بود به صورت لحضه ای چوپان را از آخرین وضعیت گله با خبر کند. باید امیدوار بود که با آمدن ربات چوپان و بعد از رفع بعضی نواقص احتمالی باید با سگ گله بدرود گفت.
swagbot می تواند با توجه به تعداد حسگر ها و دوربین های موجود بر روی خود عوامل مختلفی را گزارش کنند و محققان امیدوارند از این طریق بتوانند مشکلات مربوط با گله و بیماری های آنان و وضعیت جسمی لحظه ای گله را به چوپانان گزارش دهند.
حال باید منتظر ماند و دید که چه زمانی استفاده از ربات چوپان در گله ها و مراکز دامداری آغاز خواهد شد.

#به_روز

گله داری به روش مدرن

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

ربات سگ گله (گله داری به روش مدرن)

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

زوميت/ جف بزوس ميلياردر نام‌آشناي دنياي فناوري اخيراً سوار بر رباتي غول‌پيکر در کنفرانس سالانه‌ي MARS حضور پيدا کرده است.

ميلياردرهاي دنياي فناوري با تفريحات و اهداف بزرگ و عجيب خود شناخته مي‌شوند. ايلان ماسک رؤياي رفتن به مريخ را در سر مي‌پروراند، پيتر تيل به دنبال زندگي جاودانه است. اخيرا نيز جف بزوس در لباس يک ربات غول‌پيکر ديده شده است؛ گويي قصد دارد بر دنيا فرمانروايي کند.

جف بزوس که مدت‌ها است در بين ۱۰ فرد ثروتمند دنيا قرار دارد، مالک بزرگ‌ترين فروشگاه اينترنتي جهان است و يکي از شرکت‌هاي خصوصي بزرگ عرصه‌ي هوافضا را در اختيار دارد. مدتي پيش جف بزوس سوار بر روباتي ۱۳ فوتي در کنفرانس MARS شرکت کرد. اين کنفرانس سالانه توسط آمازون برگزار مي‌شود و به مباحثي همچون رباتيک، يادگيري ماشين، اکتشافات فضايي و اتوماسيون خانگي مي‌پردازد.

رباتي که بزوس سوار بر آن بود، ساخته شرکت کره‌اي Hankook Mirae Technology است. پس از ابراز خوشحالي بزوس از سواري و بازي با اين ربات، در حساب توييترش، تصاوير و فيلم‌هاي اين بخش از کنفرانس نيز سر از اينترنت درآورد.

ربات مذکور Method-2 نام دارد و هنوز مدرکي مبني بر راه رفتن اين ربات در کنفرانس موجود نيست؛ با اين حال تصاوير و ويدئوها حرکت دست‌ها و کنترل آن توسط بزوس را نشان مي‌دهند. طراح اين ربات ويتالي بولگاروف است که پيش از اين طراحي ربات‌هاي فيلم‌هاي علمي تخيلي را بر عهده داشته است. همان‌طور که در تصاوير نيز مشخص است، ربات مورد بحث توسط دو زنجير در جاي خود نگاه داشته شده و حرکت آن محدود به بازوها بوده است. قابليت‌هاي اين ربات هنوز مبهم است و اطلاعاتي از منبع تغذيه، قدرت بازوها و توانايي‌ راه رفتن آن در دست نيست.

#به_روز

جف بزوس (ميلياردر نام‌آشناي دنياي فناوري) می خواهد با ربات Method-2فرمانروای جهان شود!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

جف بزوس (ميلياردر نام‌آشناي دنياي فناوري) می خواهد با ربات Method-2فرمانروای جهان شود!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات جراح نخستین عمل جراحی چشم خود را با موفقیت انجام شد.
روزنامه انگلیسی گاردین در تازه ترین اخبار تکنولوژی خود خبر از موفقیت ربات جراح چشم در انجام اولین عمل چشم خود بر روی یک بیمار داد. با این اتفاق شگرف تحقیقات بر روی ربات های جراح برای کمک به بیماران وارد مرحله جدیدی شده که گاردین این موضوع را انقلاب ربات های جراح می نامد.

پروفسور ” رابرت مک لارن ” پزشک بیماری که توسط این ربات با موفقیت جراحی شده است در این باره می گوید: ” من تردیدی ندارم که امروز شاهد آینده جراحی چشم و انقلاب ربات های جراح بوده ایم. فناوری‌های روز، همراه با اسکنرهای لیزری و میکروسکوپ‌ها به ما اجازه می‌دهند به سادگی بیماری‌های مربوط به شبکیه چشم را تا سطحی میکروسکوپی بررسی کنیم. اما گاهی اوقات این موارد آنچنان کوچک هستند که با دست انسان نمی‌توان آن‌ها را مورد جراحی قرار داد. ”
او در این باره اضافه کرد، با این اتفاق جدید که با کمک یک ربات جراح اتفاق افتاد آینده جدیدی برای جراحی بهتر و دقیق تر با کمک ربات ها می توان متصور بود که قبلا به هیچ وجه به این شکل دردسترس نبود. مک لارن گفت: “این دستاورد با پیشرفت بیشتر می‌تواند در درمان نابینایی نیز به پزشکان یاری دهد. از ربات‌ها می‌توان در ژن‌درمانی و تزریق سلول‌های بنیادی در زیر شبکیه چشم – که نیاز به دقت بسیار بالایی دارد – برای درمان نابینایی استفاده کرد.”
کشیش ۷۰ ساله ای که حاضر شده بیمار این ربات جراح شود در این باره گفت بار دیگر بینایی خود را بدست آورده ام. آنگونه که گفته شده است به طور معمول برای انجام دادن جراحی های قرنیه چشم و جراحی غشا پزشکان معمولا خود را با ضربان قلب بیمار هماهنگ میکنند که این اتفاق باعث افزایش زمان عمل می شود که قطعا با کمک ربات ها دقت و سرعت به این عمل ها اضافه خواهد شد.

#به_روز
کشیش ۷۰ ساله ای که حاضر شده بیمار این ربات جراح شود در این باره گفت بار دیگر بینایی خود را بدست آورده ام

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
کشیش ۷۰ ساله ای که حاضر شده بیمار این ربات جراح شود در این باره گفت بار دیگر بینایی خود را بدست آورده ام

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات نیوز: در پی درگیری هایی در شهر دالاس آمریکا و بالا گرفتن خشونت ها، پلیس شهر دالاس از یک ربات حامل مواد منفجره برای کشتن یکی از تیراندازان این حادثه استفاده کرد. به گفته بسیاری از کارشناسان و منتقدان آمریکایی این اولین بار است که پلیس برای کشتن یک انسان از ربات ها استفاد می کند.

درگیری های دالاس در پی کشته شدن دو جوان آفریقایی-آمریکایی رخ داد که در جریان این خشونت ها پنج افسر پلیس دالاس کشته شدند و چند نفر مجروح گردیدند. همچنین در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.
دیگران هم با او هم‌عقیده هستند. «رد ویتاکر»، یک پروفسور رباتیک از دانشگاه «کارنگی ملون»، می‌گوید: «واقعیت ماجرا این است که این ربات یک ابزار است. ربات‌ها به عنوان یک ابزار، سال‌ها و سال‌هاست که این قابلیت‌ها را دارند. این دستگاه از دور کنترل می‌شود و با کشیدن ماشه‌ی یک اسلحه یا پرتاب نارنجک یا هر سلاح دیگری هیچ فرقی ندارد. دستگاه کنترل از را دور چیزی است که می‌توانیم حتی در یک فروشگاه ابزارهای سرگرم‌کننده تهیه کنیم.»
این ربات زمانی اعزام شده بود که مضنون به تیراندازی بعد از ساعت ها مذاکره با تسلیم و پایان درگیری موافقت نکرده بود. به گفته رئیس پلیس دالاس هیچ راهی به جز استفاده از ربات و بمب برای پایان درگیری وجود نداشته است و بمب را از طریق بازوی رباتیکی که بر روی ربات نصب کردیم، در نزدیکی مضنون منفجر گردیده است.

#به_روز
در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

🖊خودرضامندی(self satisfaction) دشمن تحول سازمانی🖊

📌از قدیم گفته‌اند گام اول درمان، قبول درد است. بسیاری از شرکت‌ها در مرحله قبول درد دچار مشکل می‌باشند.

✅تغییرات محیطی، فرصت‌ها و تهدیدها را می‌آفرینند. اما سازمان آن‌چنان غرق در رضایتمندی دروغین خویش است که از این تحولات به‌آسانی می‌گذرد. دیری نمی‌پاید که شرکت‌های رقیب، مزیت‌های رقابتی شرکت را محو می‌کنند.

✅ گام بعدی انحطاط ازآنجا شروع می‌شود که ترازهای مالی دچار مشکل می‌شوند و مدیران شرکت با اضطراب و بدون توجه به استراتژی شروع به اقدامات کاهش هزینه می‌کنند.

✅ فرآیندها و اقدامات توانمند ساز مختل می‌شوند و باسیاست‌های کاهش هزینه تعدیل می‌شوند.

✅کارکنان ارزشمند شروع به ترک سازمان می‌کنند. وقتی شرکت به این مرحله رسید احیاء مجدد آن بسیار دشوار می‌باشد.

✅بارها در محل کار خود بخصوص وقتی ارتقاء شغلی گرفته‌اید، با مشکلات و فرصت‌هایی مواجه می‌شوید که سازمان نسبت به آن‌ها بی‌توجه است. همان‌که بخواهید تغییر و تحولی در سازمان ایجاد کنید، وراج‌های حرفه‌ای دست‌به‌کار می‌شوند و با انواع استدلال‌ها جلوی شما را خواهند گرفت، جملاتی نظیر
📌 این "درست است ما مشکلاتی داریم اما ما کارمان را به‌خوبی انجام می‌دهیم" ،
📌"ما مشکلاتی داریم اما همه شرکت‌ها از این مشکلات دارند".

✅ازاین‌رو، بیشتر پروژه‌های تحول در نطفه خفه می‌شوند یا آن‌چنان کند پیش می‌روند که دیگر اثربخشی لازم را ندارند.

✅جان کوتر (John Kotter) بیش از 25 سال سابقه مشاوره و مدیریت پروژه‌های تحول را دارد. وی در کتاب رهبری تغییر (Leading Change) چاره کار مبارزه با خودرضامندی را ایجاد اضطرار می‌داند.

📌او بین اضطرار و اضطراب تفاوت قائل می‌شود. وی اضطرار را ایجاد نارضایتی از وضعیت موجود و اضطراب را تشویش بی‌ثمر در تصمیم‌گیری و نگرانی در دل کارکنان می‌داند.

📌کوتر پیشنهاد می‌کند، پیش از آغاز هر پروژه متحولانه ای، حس اضطرار در سازمان ایجاد شود تا انگیزه تغییر در سازمان تقویت گردد.

برگرفته از کتاب رهبری تغییر نوشته جان کوتر، انتشارات نسل نواندیش