مکانیزم پر زدن!

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات ماهی گیر.

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

خروج از ترافیک با تونل های زیر زمینی.

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دو روزه که یه باج افزار(ویروس ویندوزی)، همه رو دچار دردسر بزرگ کرده و فایل های با ارزششون رو رمز کرده و ازشون 300 دلار پول میخواد، اگر تا 3 روز پرداخت نکنید 600 دلار میخواد و اگه تا 7 روز پول پرداخت نشه، فایل ها رو پاک می کنه!

👮 پلیس فتا واکنش نشون داد، حتی صدا و سیما هم واکنش نشون داد!

🎉🎉🎉🎉
واکسن پیشگیری از این اتفاق:
🎊🎊🎊🎊

وارد control panel ویندوز بشید، قسمت programs قسمت windows features تیک گزینه SMB رو بردارید!

به همه اطلاع رسانی کنید تا گرفتار نشوید.

تصویر:
http://imgh.us/smb.png
اطلاعات بیشتر در پلیس فتا:
http://www.cyberpolice.ir/news/80431

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#LVDT
سنسور موقعیت یاب (جابجایی سنج)

سنسور ال وی دی تی (LVDT) چیست؟

👈ال وی دی تی (LVDT) مخفف جمله ترانسفورماتور تفاضلی متغیر خطی (Linear Variable Differential Transformer) ، یک نوع رایج از مبدل (transducer) الکترومکانیکی است که میتواند حرکت یا جابجایی خطی را به سیگنال الکتریکی تبدیل کند. در حال حاضر سنسورهای موقعیت خطی LVDT در دسترس است که می توانند جابجایی های بسیار کوچک از چند میلیونیم اینچ تا چند اینچ را اندازه گیری نمایند.

👆در شکل بالا اجزاء یک LVDT معمولی نشان داده شده است. ساختار داخلی ترانسفورماتور متشکل از یک سیم پیچ اولیه که در بین یک جفت سیم پیچ ثانویه که به طور یکسان پیچیده شده اند قرار گرفته است، که این سیم پیچها به طور قرینه با اولیه فاصله دارند. سیم پیچ بر روی یک ماده پلیمری یک تکه که از لحاظ مکانیکی و حرارت و رطوبت تقویت شده است قرار دارد. همچنین این ماده پلیمری از لحاظ نفوذ پذیری مغناطیسی عایق شده است. سپس این مجموعه در یک غلاف استیل قرار می گیرد. توضیحاتی که داده شد در مورد قسمت ثابت سنسور LVDT بود.

🌈قسمت متحرک یک LVDT شامل یک میله فولادی از جنس مواد مغناطیسی می باشد که به آن هسته می گویند ، هسته می تواند آزادانه در داخل سیلندر سیم پیچی شده ای که در بالا توضیح داده شد حرکت کند. این پیستون به قطعه ای که قرار است مقدار جابجایی اش اندازه گیری شود متصل است و به همراه آن در سیلندر جابجا می شود. سیلندر به اندازه کافی فضا برای جابجایی هسته بدون این که تماس فیزیکی با بدنه سیلندر داشته باشد را دارا می باشد.

🌈در عمل سیم پیچ اولیه LVDT توسط جریان متناوب با دامنه و فرکانس مناسب تحریک می شود. سیگنال الکتریکی خروجی LVDT تفاضل بین سیم پیچ ثانویه است ، که با جابجایی موقعیت محوری پیستون درون هسته تغییر می کند. معمولاً این ولتاژ AC خروجی توسط مدارهای الکترونیکی به ولتاژ یا جریان DC تقویت شده تبدیل می شود تا بتوان از آن استفاده کرد.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#LVDT

سنسور ال وی دی تی (LVDT) چیست؟ و کاربرد

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#LVDT

سنسور ال وی دی تی (LVDT) چیست؟ و کاربرد

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

مکانیزم جدا کننده سکه ها

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Tool+Pen
ابزاری که میتونه کمک هر مهندس باشه
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ماژول IMU

🔴این ماژول اعموماً از سنسورهای مختلف نظیر ژايروسکوپ، شتاب سنج، قطب نمای دیجیتال، سنسور فشار بارومتریک و... تشکیل شده اند.
⭕️این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.
🔴با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور زاویه سنج روی برد، زاویه را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند.


💥کاربردها:
1️⃣رباتیک از جمله ربات های پروازی
2️⃣سیستم های جهت یاب
3️⃣کنسول ها بازی
4️⃣تشخیص حرکت
5️⃣ریموت کنترلر های سه بعدی
6️⃣تشخیص ارتفاع
7️⃣هواشناسی
8️⃣و ...

با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کلیپ کامل در مورد انواع بستن مهره و تاثیر ارتعاشات بروی باز شدن آن

با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

نحوه عملکرد انواع سیستم کنترل ترمز
ABS,EBD,BA,ESP
کاربرد ها

با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#سیستم ترمز ضدقفل (Anti-lock braking systems)

نگه داشتن ناگهانی یک اتومبیل در جاده‌ی لغزنده می‌تواند بسیار خطرناک باشد. ترمزهای ضد قفل خطرهای این واقعه‌ی ترسناک را کاهش می‌دهد. درواقع روی سطوح لغزنده حتی راننده‌های حرفه‌ای بدون ترمز ضد قفل نمی‌توانند به‌خوبی یک راننده‌ی معمولی با ترمزهای ضد قفل ترمز کنند.
مفهوم کلی ترمزهای ضد قفل:
تئوری ترمزهای ضد قفل بسیار ساده است. یک چرخ در حال لیز خوردن (به‌طوری که سطح تماس تایر نسبت به زمین سر بخورد) نسبت به چرخی که لیز نمی‌خورد نیروی اصطکاک کمتری دارد. اگر با اتومبیل خود در یخ گیر کرده باشید می‌دانید که اگر چرخ‌ها بچرنخد هیچ نیروی جلوبری به اتومبیل وارد نمی‌شود زیرا سطح تماس چرخ نسبت به یخ لیز می‌خورد.
ترمزهای ضد قفل با جلوگیری کردن از سر خوردن چرخ‌ها در هنگام ترمز کردن، دو مزیت را بوجود می‌آورند:
1- خودرو زودتر متوقف می‌شود
می‌توان خودرو را هنگام ترمز کردن نیز هدایت کرد

#نحوه پیاده‌سازی ABS:
برای مشخص شدن نحوه پیاده‌سازی سیستم ABS باید بررسی کرد که چگونه می‌توان از قفل شدن چرخ‌ها جلوگیری کرد. به‌طور کلی با توجه به نحوه طراحی سیستم انتقال نیرو خودرو در شرایط ترمزگیری، اگر یکی از چرخ‌های خودرو نسبت به سایر چرخ‌ها دارای سرعت دوران بیشتر یا کمتر باشد ممکن است آن چرخ قفل شود. پس اولین گام، بررسی شرایط هر چرخ در حالت ترمزگیری است. برای این منظور مهندسین خودرو به سراغ علم الکترونیک رفته و با استفاده از سنسور قراگرفته بر روی هر چرخ شرایط هر چرخ را بررسی می‌کنند.
در مرحله بعد مهندسین با تغییر نیروی وارده از ترمز، چرخ را از حالت بحرانی خارج می‌کنند. یعنی اگر چرخی نسبت به سایر چرخ‌های خودرو در حالت ترمزگیری با سرعت کمتر دوران کند، با کم کردن نیروی ترمز بر روی این چرخ، سرعت دوران آن افزایش می‌یابد و چرخ از حالت بحرانی خارج می‌شود. در حالت دیگر نیز اگر چرخی نسبت به سایر چرخ‌های خودرو در حالت ترمزگیری با سرعت بیشتری دوران کند می‌توان با زیاد کردن نیروی ترمز روی آن چرخ، سرعت دوران آن‌را کم کرد تا چرخ از حالت بحرانی خارج شود.
برای پیاده‌سازی این سیستم باید نگاهی کلی به سیستم ترمز خودروها بیندازیم. سیستم ترمز رایج هیدرولیکی است، به این معنی که از یک سیلندر و پیستون برای اعمال فشار به لنت ترمز استفاده می‌شود. حال اگر فشار درون سیلندر کم یا زیاد شود، نیروی ترمز تغییر می‌کند. برای پیاده‌سازی ترمز ضد قفل، سوپاپ ورودی سیلندر ترمز را با همنوع الکتریکی آن جایگزین کرده‌اند تا بتوان به‌وسیله پردازنده مرکزی خودرو میزان فشار درون سیلندر را تغییر داد. لازم به ذکر است که برای تامین فشار سیلندرها هم از پمپ استفاده می‌شود.

#روند کار سیستم ترمز ABS:
پردازنده مرکزی خودرو با کمک سنسورهای موجود در هر چرخ، سرعت دوران چرخ‌ها را در حالت ترمزگیری بررسی می‌کند. در صورتی که سرعت دوران یکی از چرخ‌ها نسبت به سایر چرخ‌ها متفاوت باشد، پردازنده با فرمان لازم به سوپاپ الکتریکی سیلندر ترمز، میزان فشار درون سیلندر را تغییر می‌دهد که با این کار میزان نیروی ترمز وارده به چرخ تغییر می‌کند و چرخ از حالت بحرانی خارج می‌شود. پس احتمال قفل شدن آن نیز کم می‌شود. روند بالا به صورت مداوم و با سرعت زیاد انجام می‌شود، به‌طوری که در هر دقیقه بین 15 تا 20 مرتبه این روند تکرار می‌شود.
عملکرد پایه‌ای سیستم ABS به صورت بالا است که البته عملکردهای دیگری مانند EBD نیز به این سیستم اضافه شده است.

با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#عملکرد سیستم EBD یا Electronic Brake force Distribution

👈🏻 نکته قابل ذکر این است که سیستم EBD به عنوان مکمل سیستم ABS فعالیت می کند و خودرویی در جهان پیدا نمی شود که تنها دارای این سیستم باشد ، حال سوال این است که چرا سیستم EBD مکمل ABS است یا به عبارت دیگر چه عملکردی را به سیستم ترمز و ایمنی خودرو اضافه می کند که نیاز به ABS دارد؟
با رجوع به نام سیستم EBD می توان به عمکرد این سیستم تا حدودی پی برد که کار این سیستم تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های ماشین است . سوالاتی درزمینه های شرایط عملکرد سیستم EBD و چگونگی پیاده سازی آن به صورت سخت افزاری به ذهن می رسد که در ادامه به این سوالات پاسخ داده می شود.
ایده
🛠سیستم های ترمز در ابتدا به صورت کاملا مکانیکی طراحی و تولید می شدند که در آن ها نیروی ترمز وارده از طرف راننده به صورت مساوی بین چرخ های خودرو تقسیم می شد. شرایطی در هنگام حرکت خودرو موجود است که باعث پدید آمدن ایده تقسیم نیروی ترمز بیت چرخ های اتومبیل است که این شرایط به صورت زیر است:
۱- هر چرخ در خودرومیزانی از وزن خودرو را متحمل می شود که با توجه به چگونگی طراحی خودرو و شرایط حرکتی خودرو متفاوت است برای نمونه اگر تقسیم وزن خودرو ٦٠/٤٠ باشد ٦٠ درصد وزن خودرو در حالی که خودرو ثابت است یا حرکت با سرعت ثابت دارد بر روی چرخ های جلو خواهد بود و ما بقی آن بر روی چرخ های عقب. حال تصور نمایید که این خودرو در حال حرکت در مسیری مستقیم و شرایط جاده ای خشک و مناسب است و خودرو باری را نیز حمل نمی کند. راننده خودرو اقدام به ترمزگیری نماید، در این شرایط به علت سرعت اولیه خودرو قبل از ترمزگیری ، مقداری از وزن خودرو به جلو منتقل می شود(به یاد داشته باشید مفهوم وزن با جرم متفاوت است). پس چرخ های جاوی خودرو که وزن بیشتری را در شرایط معمول حمل می کردند مقداری وزن اضافه را نیز باید حمل کنند. با در نظر گرفتن مثال بالا لین فکر به ذهن می رسد که در شرایط توصیف شده باید نیروی ترمز اعمالی به چرخ های جلو بیشتر از چرخ های عقب باشد و یکی از کارهای سیستم EBD همین است که در ترمز گیری مستقیم الخط به صورت تقریبی نیروی ترمز لازم هر چرخ را محاسبه می کند و آن را به هر چرخ اعمال می کند.
۲- شرایط بعدی حالتی است که خودرو باری را حمل کند و در شرایط توصیفی قبلی ترمز کند، در این شرایط به علت وجود وزن بیشتر در قسنت عقب خودرو در هنگام ترمز گیری وزنی به قسمت جلو اضافه نمی شود و این وزن بر روی چرخ های عقب اعمال نخواهد شد پس چرخ های عقب در این حالت به نیروی ترمز بیشتری نسبت به حالت قبل نیاز خواهند داشت.
۳- شرایط حرکتی بعدی که تقسیم نیروی ترمز بین چرخ ها بکار می آید در هنگام حرکت در پیچ است که در این شرایط چرخ های بیرون از پیچ دارای حرکت دورانی بیشتری نسبت به رخ های داخل پبچ است در این حالت اگر راننده اقدام به ترمز گیری نماید تا سرعت خودرو را کم کند چرخ های داخل پیچ قفل می کنند که باعث از دست رفتن کنترل خودرو می شود پس در این حالت نیروی ترمز کمتری باید به چرخ های داخل پیچ اعمال شود.
پیاده سازی سخت افراری
🌈با توجه به توضیحاتی که در مورد سیستم ایمنی EBD داده شد برای پاده سازی این سیستم همان امکانات و تجهیرات سخت افزاری نیاز است که برای ABS استفاده می شود و به همین دلیل است EBD به عنوان مکمل سیستم ABS مطرح می شود.

با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

سیستم دستیار ترمز BA) Braking Assist)

👈🏻مطالعات نشان می‌دهد که بسیاری از رانندگان نیروی ترمزی کافی را در مواقع اضطراری به دلیل عدم وجود تجربه اعمال نمی‌کنند، یعنی از تمام پتانسیل ترمزی خودروی خود به دلیل عدم فشار کافی بر روی پدال ترمز، استفاده نمی‌شود.



افزایش توان و سرعت خودروها به‌علاوه افزایش حجم ترافیک سازندگان خودرو را به این فکر انداخت که چگونه می‌توان بین توان ترمزی و عملکرد بهتر خودرو تعادل برقرار کرد. با پیشرفت علم مکاترونیک و الکترونیک سرعت عمل کردن قطعات مکانیکی در شرایط اضطراری بیشتر شد.


🚘سیستم دستیار ترمز چگونه کار می‌کند؟
برای پاسخگویی به این سؤال، نگاهی به ترمزگیری در حضور مانع بدون وجود سیستم دستیار ترمز بیندازیم. راننده از ترمزگیری ناگهانی راننده جلویی غافلگیر می‌شود. بعد از لحظه‌ای وارد شدن شوک به راننده، او شرایط و نحوه ترمزگیری را درک می‌کند. ممکن است راننده به دلیل اینکه تا کنون در شرایط این چنین بحرانی قرار نگرفته باشد نداند که چه میزان ترمزگیری لازم است. احتمالاً پدال ترمز را به‌اندازه‌ای که باید فشرده شود، فشار نمی‌دهد. به تبع آن، قسمتی از نیروی عظیم ترمزی به چرخ‌ها انتقال داده نمی‌شود و مسافت ترمزی افزایش پیدا می‌کند. در نهایت وسیله نقلیه مورد نظر در زمان مناسب توقف کامل ندارد.


📀بر اساس سرعت فشردن پدال و نیروی وارده به آن سیستم دستیار ترمز میزان فوریت ترمزگیری را تشخیص می‌دهد. سیستم دستیار ترمزگیری فشار ترمزی را همزمان با عملکرد ترمزهای ضد-قفل برای جلوگیری از قفل شدن چرخ‌ها، افزایش می‌دهد. از این طریق بیشترین نیروی ترمزی ممکن را که می‌توان بدست آورد را به چرخ‌ها منتقل می‌کنیم تا خط ترمز حداقل شود.


می توان سیستم دستیار ترمز به دو دسته کلی تقسیم‌بندی می‌شود:

1.سیستم دستیار ترمز هیدرولیکی
2. سیستم دستیار ترمز مکانیکی

سیستم دستیار ترمز هیدرولیکی
در سیستم‌های هیدرولیکی دستیار ترمز، فشار ترمزی از جریان برگشت پمپ سیستم‌های ABS/ESP تأمین می‌شود.
قطعه اصلی و مرکزی در سیستم دستیار ترمز واحد کنترل هیدرولیکی است که واحد کنترل ABS و جریان پمپ برگشتی را یکپارچه می‌کند. ارسال‌کننده فشار ترمزی در واحد هیدرولیکی، سنسورهای سرعت و سوییچ چراغ‌های ترمز به سیستم دستیار ترمزگیری سیگنال مخابره می‌کنند تا شرایط اضطراری را شناسایی نمایند.

فشار در سیلندر ترمز به‌وسیله عملگرهایی افزایش می‌یابد که شامل سوپاپ در واحد هیدرولیک و جریان پمپ برگشتی از TCS/ESP می‌باشند.


⚙️عملکرد سیستم دستیار ترمز به دو قسمت تقسیم می‌شود:

قسمت اول: شروع مداخله سیستم دستیار ترمزگیری
قسمت دوم: پایان مداخله سیستم دستیار ترمزگیری

اگر شرایط بحرانی شناسایی شود دستیار ترمزگیری فشار ترمزی را افزایش می‌دهد. محدوده عملکرد ABS پس از اعمال افزایش فشار به‌طور فعال، به‌سرعت فرامی‌رسد (سیستم ترمز ضد قفل عمل می‌کند).


فاز اول:
وظیفه سیستم دستیار ترمزگیری افزایش فشار ترمزی در کمترین زمان ممکن است. عملکرد ABS که از لغزش چرخ‌ها جلوگیری می‌کند افزایش فشار را محدود می‌کند تا زمانی که حد نهایی قفل شدن چرخ‎ها به ما اجازه می‌دهد. این بدان معنا است که در این زمان ABS هم وارد عمل می‌شود تا افزایش فشار دستیار ترمزگیری از حد معینی فراتر نرود.

سیستم دستیار ترمز BAS
فاز دوم:
اگر راننده فشار روی پدال ترمز را کم کند، شرایط Trigger ارضاء نمی‌شود. سیستم دستیار ترمز شامل شرایط اورژانسی است که به فاز دوم منجر شود. اکنون فشار در سیلندر ترمز slave با فشار پدال راننده سازگار است. انتقال از فاز اول به دوم بسیار نرم و بدون شوک انجام می‌شود. در واقع سیستم دستیار ترمز سهم خود را از فشار نسبی ایجادشده کاهش می‌دهد تا فشاری که به چرخ‌ها وارد می‌شود برابر فشار زیر پای راننده بر روی پدال ترمز باشد. زمانی که سهم این سیستم به صفر رسید، ترمزگیری معمولی و مرسوم در دستور کار قرار می‌گیرد.

با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دستیار ترمز چیست؟
تاثیر سیستم دستیار ترمز BA) Braking Assist) در ترمزگیری

با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

سیستم کنترل الکترونیکی پایداری Electronic Stability Program(ESP)

🔆جدیدترین سیستم حفاظتی خودرو است و از سال 2002 میلادی بر روی 27% از وسایل نقلیه اروپایی، نصب شده است . این آمار در خودروهای ژاپنی و امریکایی 75% بوده و رو به افزایش است.

این سیستم برای کنترل مطلوب خودرو و بر روی سطح جاده و حفظ ثبات آن در هنگام پیچیدن،طراحی شده است.اگر راننده با گردش سریع فرمان،کنترل خودرو را از دست بدهد وخودرو بلغزد،سیستم ESP آن را به مسیر اصلی خود بر میگرداند.

🚖 اگر خودرویی در حال حرکت باشد و ناگهان ترمز یکی از چرخهای آن فعال شود،به دلیل اختلاف سرعت،در جهت همان چرخ می چرخد. راننده با فشردن یکی ازپدالها یا اهرمهای موجود در زیر پای خود خودرو را به سمت دلخواه، هدایت می کند. سیستم ESP هنگام تغییر مسیر ناخواسته خودرو آن را به مسیر اولیه خود باز می گرداند.ESP ،لغزش جانبی خودرو را در هنگام گردش فرمان با اعمال نیروی ترمز بر روی یک چرخ، کنترل می کند و خودرو را به مسیر مورد نظر راننده بر می گرداند.

ECU سیستمESP با استفاده از حسگر فرمان از جهت مورد نظر راننده مطلع می شود.حسگر چرخها و محاسبات اختلاف سرعت ایجاد شده،وضعیت خودرو را روی سطح،تخمین می زند و با مقایسه این دو داده، انحراف خودرو از مسیر مورد نظر، بررسی می شود.هنگام گردش فرمان،بین چرخ ها و اطلاعات حسگر شتاب، جهت مورد نظر راننده را مشخص می کند. اگر لغزش جانبی در خودرو ایجاد شده باشد، سیستم ESP آن را به حالت اولیه خود باز می گردا ند .

⛔️ای اس پی سیستم ترمز نیست! برنامه پایداری الکترونیکی است

سیستم ای اس پی حاصل تلفیق سیستم ترمز ای بی دی ... سیستم ا بی اس و سیستم تراکشن کنترله که بوسیله نرم افزاری و در صورت داشتن سخت افزار لازم برای سه سیستم بالا به همراه تعدادی سنسور اضافه برای زاویه فرمان و شتاب های طولی و عرضی وارده به خودرو میشود سیستم پایداری الکترونیکی یا همون ای اس پی بوش. َ

کار ESPچيست؟

با اندازه گیری مداوم این پارامترها وضعیت حرکتی خودرو رو بررسی میکند:

1- سرعت گردش هر چرخ و سرعت حرکت خودرو

2-وضعیت قرار گیری فرمان و همینطور محاسبه سرعت گرداندن فرمان

3-میزان شتاب وارده طولی و شعاعی به خودرو

4-وضعیت موتور از نظر گشتاور تولیدی

5. در بعضی از گونه ها تعدادی سنسور برای بررسی وضعیت مسیر حرکت از نظر خیس یا خشک بودن و همینطور میزان لغزندگی مسیر حرکت هم وجود داره.

🌈بعد از بررسی پارمترها فوق ESPیک نقشه کلی از نظر چگونگی حرکت خودرو و وضعیت چرخها تنظیم میکند و با مقایسه این مقادیر با مقادیر ایده آل مورد نیاز خودرو تصمیم به دخالت در امر رانندگی میگیرد.به این ترتیب که با توجه به سرعت حرکت خودرو و شتاب وارده به خودرو از جهات مختلف و همینطور چگونگی کارکرد راننده با فرمان نتیجه گیری میکنه که شرایط حرکت خودرو عادی یا با اندر استیر ( انحراف قسمت جلوی خودرو ) و یا اور استیره ( انحراف قسمت عقب خودرو ). اي اس پي

در صورت اندر یا اور استیر بودن با استفاده تکی یا توام از ترمز چرخها و گاها" گشتاور موتور شروع به اصلاح وضعیت حرکت خودرو میکنه.
با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کلیپ تاثیر ABS , BA , EBD بر ترمز گیری ماشین و ایمنی بیشتر
با ما همراه باشید
توضیحات دقیق تر در

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

شاید بارها NTSC یا PAL را شنید باشید اما دقیقا تاثیر آن در تصویر چیست ؟!!!

با ماهمراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

شاید بارها NTSC یا PAL را شنید باشید اما دقیقا تاثیر آن در تصویر چیست ؟!!!


تصاویر دارای سیستم های مختلف هستند. مثلا ممکن است دو فیلم وجود داشته باشد که هر دو در قالب وی سی دی تهیه شده باشند اما سیستم آنها متفاوت باشد. سیستم های مشهور سه نوع هستند که به معرفی آنها می پردازیم:

🖥پال (PAL) : گرافیک تصاویر وی سی دی با سیستم پال 352 در 288 پیکسل می باشد. یعنی عرض تصویر از 352 و طول تصویر از 288 نقطه تشکیل می شود. و تصاویر دی وی دی که بر مبنای سیستم پال تهیه می شوند دارای کیفیت 720 در 576 پیکسل می باشند. هر نوع تصویر متحرک در سیستم پال از عبور 25 فریم ثابت در ثانیه تشکیل می شود. علاوه بر پال سیستم دیگری نیز به نام سکام (SECAME) وجود دارد که خصوصیات آن تا حد زیادی به پال نزدیک است و تنها در زمینه نمایش رنگ با پال تفاوت جدی دارد. رنگ در سیستم سکام دارای کیفیت مناسبی نیست

📡 ان تی اس سی (NTSC) : کیفیت تصاویر وی سی دی که بر مبنای سیستم اِن تی اس سی تهیه می شوند 352 در 240 پیکسل است. یعنی عرض تصویر از 352 و طول تصویر از 240 نقطه تشکیل می شود. و تصاویر دی وی دی که بصورت ان تی اس سی تهیه می شوند دارای 720 در 480 پیکسل در صفحه نمایش می باشند. تصویر متحرک در سیستم اِن تی اس سی از عبور 30 فریم ثابت در ثانیه تشکیل می شود.نتیجه گیری: در زمینه سیستم های تصویری خوب است این را بدانید که در ایران میکس و تولید محصولات سمعی و بصری دیجیتال بر مبنای سیستم پال انجام می گیرد. برتری سیستم پال بر اِن تی اس سی این است که دارای وضوح بالاتر است زیرا تصاویر آن از پیکسل بیشتری تشکیل می شود و برتری سیستم اِن تی اس سی بر پال این است که تصویر را یکنواخت تر نمایش می دهد زیرا فریم بیشتری در ثانیه دارد.
🤝با ماهمراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

سامانه HDTV چیست ؟
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ