#عملکرد سیستم EBD یا Electronic Brake force Distribution
👈🏻 نکته قابل ذکر این است که سیستم EBD به عنوان مکمل سیستم ABS فعالیت می کند و خودرویی در جهان پیدا نمی شود که تنها دارای این سیستم باشد ، حال سوال این است که چرا سیستم EBD مکمل ABS است یا به عبارت دیگر چه عملکردی را به سیستم ترمز و ایمنی خودرو اضافه می کند که نیاز به ABS دارد؟
با رجوع به نام سیستم EBD می توان به عمکرد این سیستم تا حدودی پی برد که کار این سیستم تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های ماشین است . سوالاتی درزمینه های شرایط عملکرد سیستم EBD و چگونگی پیاده سازی آن به صورت سخت افزاری به ذهن می رسد که در ادامه به این سوالات پاسخ داده می شود.
ایده
🛠سیستم های ترمز در ابتدا به صورت کاملا مکانیکی طراحی و تولید می شدند که در آن ها نیروی ترمز وارده از طرف راننده به صورت مساوی بین چرخ های خودرو تقسیم می شد. شرایطی در هنگام حرکت خودرو موجود است که باعث پدید آمدن ایده تقسیم نیروی ترمز بیت چرخ های اتومبیل است که این شرایط به صورت زیر است:
۱- هر چرخ در خودرومیزانی از وزن خودرو را متحمل می شود که با توجه به چگونگی طراحی خودرو و شرایط حرکتی خودرو متفاوت است برای نمونه اگر تقسیم وزن خودرو ٦٠/٤٠ باشد ٦٠ درصد وزن خودرو در حالی که خودرو ثابت است یا حرکت با سرعت ثابت دارد بر روی چرخ های جلو خواهد بود و ما بقی آن بر روی چرخ های عقب. حال تصور نمایید که این خودرو در حال حرکت در مسیری مستقیم و شرایط جاده ای خشک و مناسب است و خودرو باری را نیز حمل نمی کند. راننده خودرو اقدام به ترمزگیری نماید، در این شرایط به علت سرعت اولیه خودرو قبل از ترمزگیری ، مقداری از وزن خودرو به جلو منتقل می شود(به یاد داشته باشید مفهوم وزن با جرم متفاوت است). پس چرخ های جاوی خودرو که وزن بیشتری را در شرایط معمول حمل می کردند مقداری وزن اضافه را نیز باید حمل کنند. با در نظر گرفتن مثال بالا لین فکر به ذهن می رسد که در شرایط توصیف شده باید نیروی ترمز اعمالی به چرخ های جلو بیشتر از چرخ های عقب باشد و یکی از کارهای سیستم EBD همین است که در ترمز گیری مستقیم الخط به صورت تقریبی نیروی ترمز لازم هر چرخ را محاسبه می کند و آن را به هر چرخ اعمال می کند.
۲- شرایط بعدی حالتی است که خودرو باری را حمل کند و در شرایط توصیفی قبلی ترمز کند، در این شرایط به علت وجود وزن بیشتر در قسنت عقب خودرو در هنگام ترمز گیری وزنی به قسمت جلو اضافه نمی شود و این وزن بر روی چرخ های عقب اعمال نخواهد شد پس چرخ های عقب در این حالت به نیروی ترمز بیشتری نسبت به حالت قبل نیاز خواهند داشت.
۳- شرایط حرکتی بعدی که تقسیم نیروی ترمز بین چرخ ها بکار می آید در هنگام حرکت در پیچ است که در این شرایط چرخ های بیرون از پیچ دارای حرکت دورانی بیشتری نسبت به رخ های داخل پبچ است در این حالت اگر راننده اقدام به ترمز گیری نماید تا سرعت خودرو را کم کند چرخ های داخل پیچ قفل می کنند که باعث از دست رفتن کنترل خودرو می شود پس در این حالت نیروی ترمز کمتری باید به چرخ های داخل پیچ اعمال شود.
پیاده سازی سخت افراری
🌈با توجه به توضیحاتی که در مورد سیستم ایمنی EBD داده شد برای پاده سازی این سیستم همان امکانات و تجهیرات سخت افزاری نیاز است که برای ABS استفاده می شود و به همین دلیل است EBD به عنوان مکمل سیستم ABS مطرح می شود.
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
👈🏻 نکته قابل ذکر این است که سیستم EBD به عنوان مکمل سیستم ABS فعالیت می کند و خودرویی در جهان پیدا نمی شود که تنها دارای این سیستم باشد ، حال سوال این است که چرا سیستم EBD مکمل ABS است یا به عبارت دیگر چه عملکردی را به سیستم ترمز و ایمنی خودرو اضافه می کند که نیاز به ABS دارد؟
با رجوع به نام سیستم EBD می توان به عمکرد این سیستم تا حدودی پی برد که کار این سیستم تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های ماشین است . سوالاتی درزمینه های شرایط عملکرد سیستم EBD و چگونگی پیاده سازی آن به صورت سخت افزاری به ذهن می رسد که در ادامه به این سوالات پاسخ داده می شود.
ایده
🛠سیستم های ترمز در ابتدا به صورت کاملا مکانیکی طراحی و تولید می شدند که در آن ها نیروی ترمز وارده از طرف راننده به صورت مساوی بین چرخ های خودرو تقسیم می شد. شرایطی در هنگام حرکت خودرو موجود است که باعث پدید آمدن ایده تقسیم نیروی ترمز بیت چرخ های اتومبیل است که این شرایط به صورت زیر است:
۱- هر چرخ در خودرومیزانی از وزن خودرو را متحمل می شود که با توجه به چگونگی طراحی خودرو و شرایط حرکتی خودرو متفاوت است برای نمونه اگر تقسیم وزن خودرو ٦٠/٤٠ باشد ٦٠ درصد وزن خودرو در حالی که خودرو ثابت است یا حرکت با سرعت ثابت دارد بر روی چرخ های جلو خواهد بود و ما بقی آن بر روی چرخ های عقب. حال تصور نمایید که این خودرو در حال حرکت در مسیری مستقیم و شرایط جاده ای خشک و مناسب است و خودرو باری را نیز حمل نمی کند. راننده خودرو اقدام به ترمزگیری نماید، در این شرایط به علت سرعت اولیه خودرو قبل از ترمزگیری ، مقداری از وزن خودرو به جلو منتقل می شود(به یاد داشته باشید مفهوم وزن با جرم متفاوت است). پس چرخ های جاوی خودرو که وزن بیشتری را در شرایط معمول حمل می کردند مقداری وزن اضافه را نیز باید حمل کنند. با در نظر گرفتن مثال بالا لین فکر به ذهن می رسد که در شرایط توصیف شده باید نیروی ترمز اعمالی به چرخ های جلو بیشتر از چرخ های عقب باشد و یکی از کارهای سیستم EBD همین است که در ترمز گیری مستقیم الخط به صورت تقریبی نیروی ترمز لازم هر چرخ را محاسبه می کند و آن را به هر چرخ اعمال می کند.
۲- شرایط بعدی حالتی است که خودرو باری را حمل کند و در شرایط توصیفی قبلی ترمز کند، در این شرایط به علت وجود وزن بیشتر در قسنت عقب خودرو در هنگام ترمز گیری وزنی به قسمت جلو اضافه نمی شود و این وزن بر روی چرخ های عقب اعمال نخواهد شد پس چرخ های عقب در این حالت به نیروی ترمز بیشتری نسبت به حالت قبل نیاز خواهند داشت.
۳- شرایط حرکتی بعدی که تقسیم نیروی ترمز بین چرخ ها بکار می آید در هنگام حرکت در پیچ است که در این شرایط چرخ های بیرون از پیچ دارای حرکت دورانی بیشتری نسبت به رخ های داخل پبچ است در این حالت اگر راننده اقدام به ترمز گیری نماید تا سرعت خودرو را کم کند چرخ های داخل پیچ قفل می کنند که باعث از دست رفتن کنترل خودرو می شود پس در این حالت نیروی ترمز کمتری باید به چرخ های داخل پیچ اعمال شود.
پیاده سازی سخت افراری
🌈با توجه به توضیحاتی که در مورد سیستم ایمنی EBD داده شد برای پاده سازی این سیستم همان امکانات و تجهیرات سخت افزاری نیاز است که برای ABS استفاده می شود و به همین دلیل است EBD به عنوان مکمل سیستم ABS مطرح می شود.
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
سیستم دستیار ترمز BA) Braking Assist)
👈🏻مطالعات نشان میدهد که بسیاری از رانندگان نیروی ترمزی کافی را در مواقع اضطراری به دلیل عدم وجود تجربه اعمال نمیکنند، یعنی از تمام پتانسیل ترمزی خودروی خود به دلیل عدم فشار کافی بر روی پدال ترمز، استفاده نمیشود.
افزایش توان و سرعت خودروها بهعلاوه افزایش حجم ترافیک سازندگان خودرو را به این فکر انداخت که چگونه میتوان بین توان ترمزی و عملکرد بهتر خودرو تعادل برقرار کرد. با پیشرفت علم مکاترونیک و الکترونیک سرعت عمل کردن قطعات مکانیکی در شرایط اضطراری بیشتر شد.
🚘سیستم دستیار ترمز چگونه کار میکند؟
برای پاسخگویی به این سؤال، نگاهی به ترمزگیری در حضور مانع بدون وجود سیستم دستیار ترمز بیندازیم. راننده از ترمزگیری ناگهانی راننده جلویی غافلگیر میشود. بعد از لحظهای وارد شدن شوک به راننده، او شرایط و نحوه ترمزگیری را درک میکند. ممکن است راننده به دلیل اینکه تا کنون در شرایط این چنین بحرانی قرار نگرفته باشد نداند که چه میزان ترمزگیری لازم است. احتمالاً پدال ترمز را بهاندازهای که باید فشرده شود، فشار نمیدهد. به تبع آن، قسمتی از نیروی عظیم ترمزی به چرخها انتقال داده نمیشود و مسافت ترمزی افزایش پیدا میکند. در نهایت وسیله نقلیه مورد نظر در زمان مناسب توقف کامل ندارد.
📀بر اساس سرعت فشردن پدال و نیروی وارده به آن سیستم دستیار ترمز میزان فوریت ترمزگیری را تشخیص میدهد. سیستم دستیار ترمزگیری فشار ترمزی را همزمان با عملکرد ترمزهای ضد-قفل برای جلوگیری از قفل شدن چرخها، افزایش میدهد. از این طریق بیشترین نیروی ترمزی ممکن را که میتوان بدست آورد را به چرخها منتقل میکنیم تا خط ترمز حداقل شود.
می توان سیستم دستیار ترمز به دو دسته کلی تقسیمبندی میشود:
1.سیستم دستیار ترمز هیدرولیکی
2. سیستم دستیار ترمز مکانیکی
سیستم دستیار ترمز هیدرولیکی
در سیستمهای هیدرولیکی دستیار ترمز، فشار ترمزی از جریان برگشت پمپ سیستمهای ABS/ESP تأمین میشود.
قطعه اصلی و مرکزی در سیستم دستیار ترمز واحد کنترل هیدرولیکی است که واحد کنترل ABS و جریان پمپ برگشتی را یکپارچه میکند. ارسالکننده فشار ترمزی در واحد هیدرولیکی، سنسورهای سرعت و سوییچ چراغهای ترمز به سیستم دستیار ترمزگیری سیگنال مخابره میکنند تا شرایط اضطراری را شناسایی نمایند.
فشار در سیلندر ترمز بهوسیله عملگرهایی افزایش مییابد که شامل سوپاپ در واحد هیدرولیک و جریان پمپ برگشتی از TCS/ESP میباشند.
⚙️عملکرد سیستم دستیار ترمز به دو قسمت تقسیم میشود:
قسمت اول: شروع مداخله سیستم دستیار ترمزگیری
قسمت دوم: پایان مداخله سیستم دستیار ترمزگیری
اگر شرایط بحرانی شناسایی شود دستیار ترمزگیری فشار ترمزی را افزایش میدهد. محدوده عملکرد ABS پس از اعمال افزایش فشار بهطور فعال، بهسرعت فرامیرسد (سیستم ترمز ضد قفل عمل میکند).
فاز اول:
وظیفه سیستم دستیار ترمزگیری افزایش فشار ترمزی در کمترین زمان ممکن است. عملکرد ABS که از لغزش چرخها جلوگیری میکند افزایش فشار را محدود میکند تا زمانی که حد نهایی قفل شدن چرخها به ما اجازه میدهد. این بدان معنا است که در این زمان ABS هم وارد عمل میشود تا افزایش فشار دستیار ترمزگیری از حد معینی فراتر نرود.
سیستم دستیار ترمز BAS
فاز دوم:
اگر راننده فشار روی پدال ترمز را کم کند، شرایط Trigger ارضاء نمیشود. سیستم دستیار ترمز شامل شرایط اورژانسی است که به فاز دوم منجر شود. اکنون فشار در سیلندر ترمز slave با فشار پدال راننده سازگار است. انتقال از فاز اول به دوم بسیار نرم و بدون شوک انجام میشود. در واقع سیستم دستیار ترمز سهم خود را از فشار نسبی ایجادشده کاهش میدهد تا فشاری که به چرخها وارد میشود برابر فشار زیر پای راننده بر روی پدال ترمز باشد. زمانی که سهم این سیستم به صفر رسید، ترمزگیری معمولی و مرسوم در دستور کار قرار میگیرد.
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
👈🏻مطالعات نشان میدهد که بسیاری از رانندگان نیروی ترمزی کافی را در مواقع اضطراری به دلیل عدم وجود تجربه اعمال نمیکنند، یعنی از تمام پتانسیل ترمزی خودروی خود به دلیل عدم فشار کافی بر روی پدال ترمز، استفاده نمیشود.
افزایش توان و سرعت خودروها بهعلاوه افزایش حجم ترافیک سازندگان خودرو را به این فکر انداخت که چگونه میتوان بین توان ترمزی و عملکرد بهتر خودرو تعادل برقرار کرد. با پیشرفت علم مکاترونیک و الکترونیک سرعت عمل کردن قطعات مکانیکی در شرایط اضطراری بیشتر شد.
🚘سیستم دستیار ترمز چگونه کار میکند؟
برای پاسخگویی به این سؤال، نگاهی به ترمزگیری در حضور مانع بدون وجود سیستم دستیار ترمز بیندازیم. راننده از ترمزگیری ناگهانی راننده جلویی غافلگیر میشود. بعد از لحظهای وارد شدن شوک به راننده، او شرایط و نحوه ترمزگیری را درک میکند. ممکن است راننده به دلیل اینکه تا کنون در شرایط این چنین بحرانی قرار نگرفته باشد نداند که چه میزان ترمزگیری لازم است. احتمالاً پدال ترمز را بهاندازهای که باید فشرده شود، فشار نمیدهد. به تبع آن، قسمتی از نیروی عظیم ترمزی به چرخها انتقال داده نمیشود و مسافت ترمزی افزایش پیدا میکند. در نهایت وسیله نقلیه مورد نظر در زمان مناسب توقف کامل ندارد.
📀بر اساس سرعت فشردن پدال و نیروی وارده به آن سیستم دستیار ترمز میزان فوریت ترمزگیری را تشخیص میدهد. سیستم دستیار ترمزگیری فشار ترمزی را همزمان با عملکرد ترمزهای ضد-قفل برای جلوگیری از قفل شدن چرخها، افزایش میدهد. از این طریق بیشترین نیروی ترمزی ممکن را که میتوان بدست آورد را به چرخها منتقل میکنیم تا خط ترمز حداقل شود.
می توان سیستم دستیار ترمز به دو دسته کلی تقسیمبندی میشود:
1.سیستم دستیار ترمز هیدرولیکی
2. سیستم دستیار ترمز مکانیکی
سیستم دستیار ترمز هیدرولیکی
در سیستمهای هیدرولیکی دستیار ترمز، فشار ترمزی از جریان برگشت پمپ سیستمهای ABS/ESP تأمین میشود.
قطعه اصلی و مرکزی در سیستم دستیار ترمز واحد کنترل هیدرولیکی است که واحد کنترل ABS و جریان پمپ برگشتی را یکپارچه میکند. ارسالکننده فشار ترمزی در واحد هیدرولیکی، سنسورهای سرعت و سوییچ چراغهای ترمز به سیستم دستیار ترمزگیری سیگنال مخابره میکنند تا شرایط اضطراری را شناسایی نمایند.
فشار در سیلندر ترمز بهوسیله عملگرهایی افزایش مییابد که شامل سوپاپ در واحد هیدرولیک و جریان پمپ برگشتی از TCS/ESP میباشند.
⚙️عملکرد سیستم دستیار ترمز به دو قسمت تقسیم میشود:
قسمت اول: شروع مداخله سیستم دستیار ترمزگیری
قسمت دوم: پایان مداخله سیستم دستیار ترمزگیری
اگر شرایط بحرانی شناسایی شود دستیار ترمزگیری فشار ترمزی را افزایش میدهد. محدوده عملکرد ABS پس از اعمال افزایش فشار بهطور فعال، بهسرعت فرامیرسد (سیستم ترمز ضد قفل عمل میکند).
فاز اول:
وظیفه سیستم دستیار ترمزگیری افزایش فشار ترمزی در کمترین زمان ممکن است. عملکرد ABS که از لغزش چرخها جلوگیری میکند افزایش فشار را محدود میکند تا زمانی که حد نهایی قفل شدن چرخها به ما اجازه میدهد. این بدان معنا است که در این زمان ABS هم وارد عمل میشود تا افزایش فشار دستیار ترمزگیری از حد معینی فراتر نرود.
سیستم دستیار ترمز BAS
فاز دوم:
اگر راننده فشار روی پدال ترمز را کم کند، شرایط Trigger ارضاء نمیشود. سیستم دستیار ترمز شامل شرایط اورژانسی است که به فاز دوم منجر شود. اکنون فشار در سیلندر ترمز slave با فشار پدال راننده سازگار است. انتقال از فاز اول به دوم بسیار نرم و بدون شوک انجام میشود. در واقع سیستم دستیار ترمز سهم خود را از فشار نسبی ایجادشده کاهش میدهد تا فشاری که به چرخها وارد میشود برابر فشار زیر پای راننده بر روی پدال ترمز باشد. زمانی که سهم این سیستم به صفر رسید، ترمزگیری معمولی و مرسوم در دستور کار قرار میگیرد.
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
دستیار ترمز چیست؟
تاثیر سیستم دستیار ترمز BA) Braking Assist) در ترمزگیری
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
تاثیر سیستم دستیار ترمز BA) Braking Assist) در ترمزگیری
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
سیستم کنترل الکترونیکی پایداری Electronic Stability Program(ESP)
🔆جدیدترین سیستم حفاظتی خودرو است و از سال 2002 میلادی بر روی 27% از وسایل نقلیه اروپایی، نصب شده است . این آمار در خودروهای ژاپنی و امریکایی 75% بوده و رو به افزایش است.
این سیستم برای کنترل مطلوب خودرو و بر روی سطح جاده و حفظ ثبات آن در هنگام پیچیدن،طراحی شده است.اگر راننده با گردش سریع فرمان،کنترل خودرو را از دست بدهد وخودرو بلغزد،سیستم ESP آن را به مسیر اصلی خود بر میگرداند.
🚖 اگر خودرویی در حال حرکت باشد و ناگهان ترمز یکی از چرخهای آن فعال شود،به دلیل اختلاف سرعت،در جهت همان چرخ می چرخد. راننده با فشردن یکی ازپدالها یا اهرمهای موجود در زیر پای خود خودرو را به سمت دلخواه، هدایت می کند. سیستم ESP هنگام تغییر مسیر ناخواسته خودرو آن را به مسیر اولیه خود باز می گرداند.ESP ،لغزش جانبی خودرو را در هنگام گردش فرمان با اعمال نیروی ترمز بر روی یک چرخ، کنترل می کند و خودرو را به مسیر مورد نظر راننده بر می گرداند.
ECU سیستمESP با استفاده از حسگر فرمان از جهت مورد نظر راننده مطلع می شود.حسگر چرخها و محاسبات اختلاف سرعت ایجاد شده،وضعیت خودرو را روی سطح،تخمین می زند و با مقایسه این دو داده، انحراف خودرو از مسیر مورد نظر، بررسی می شود.هنگام گردش فرمان،بین چرخ ها و اطلاعات حسگر شتاب، جهت مورد نظر راننده را مشخص می کند. اگر لغزش جانبی در خودرو ایجاد شده باشد، سیستم ESP آن را به حالت اولیه خود باز می گردا ند .
⛔️ای اس پی سیستم ترمز نیست! برنامه پایداری الکترونیکی است
سیستم ای اس پی حاصل تلفیق سیستم ترمز ای بی دی ... سیستم ا بی اس و سیستم تراکشن کنترله که بوسیله نرم افزاری و در صورت داشتن سخت افزار لازم برای سه سیستم بالا به همراه تعدادی سنسور اضافه برای زاویه فرمان و شتاب های طولی و عرضی وارده به خودرو میشود سیستم پایداری الکترونیکی یا همون ای اس پی بوش. َ
کار ESPچيست؟
با اندازه گیری مداوم این پارامترها وضعیت حرکتی خودرو رو بررسی میکند:
1- سرعت گردش هر چرخ و سرعت حرکت خودرو
2-وضعیت قرار گیری فرمان و همینطور محاسبه سرعت گرداندن فرمان
3-میزان شتاب وارده طولی و شعاعی به خودرو
4-وضعیت موتور از نظر گشتاور تولیدی
5. در بعضی از گونه ها تعدادی سنسور برای بررسی وضعیت مسیر حرکت از نظر خیس یا خشک بودن و همینطور میزان لغزندگی مسیر حرکت هم وجود داره.
🌈بعد از بررسی پارمترها فوق ESPیک نقشه کلی از نظر چگونگی حرکت خودرو و وضعیت چرخها تنظیم میکند و با مقایسه این مقادیر با مقادیر ایده آل مورد نیاز خودرو تصمیم به دخالت در امر رانندگی میگیرد.به این ترتیب که با توجه به سرعت حرکت خودرو و شتاب وارده به خودرو از جهات مختلف و همینطور چگونگی کارکرد راننده با فرمان نتیجه گیری میکنه که شرایط حرکت خودرو عادی یا با اندر استیر ( انحراف قسمت جلوی خودرو ) و یا اور استیره ( انحراف قسمت عقب خودرو ). اي اس پي
در صورت اندر یا اور استیر بودن با استفاده تکی یا توام از ترمز چرخها و گاها" گشتاور موتور شروع به اصلاح وضعیت حرکت خودرو میکنه.
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
🔆جدیدترین سیستم حفاظتی خودرو است و از سال 2002 میلادی بر روی 27% از وسایل نقلیه اروپایی، نصب شده است . این آمار در خودروهای ژاپنی و امریکایی 75% بوده و رو به افزایش است.
این سیستم برای کنترل مطلوب خودرو و بر روی سطح جاده و حفظ ثبات آن در هنگام پیچیدن،طراحی شده است.اگر راننده با گردش سریع فرمان،کنترل خودرو را از دست بدهد وخودرو بلغزد،سیستم ESP آن را به مسیر اصلی خود بر میگرداند.
🚖 اگر خودرویی در حال حرکت باشد و ناگهان ترمز یکی از چرخهای آن فعال شود،به دلیل اختلاف سرعت،در جهت همان چرخ می چرخد. راننده با فشردن یکی ازپدالها یا اهرمهای موجود در زیر پای خود خودرو را به سمت دلخواه، هدایت می کند. سیستم ESP هنگام تغییر مسیر ناخواسته خودرو آن را به مسیر اولیه خود باز می گرداند.ESP ،لغزش جانبی خودرو را در هنگام گردش فرمان با اعمال نیروی ترمز بر روی یک چرخ، کنترل می کند و خودرو را به مسیر مورد نظر راننده بر می گرداند.
ECU سیستمESP با استفاده از حسگر فرمان از جهت مورد نظر راننده مطلع می شود.حسگر چرخها و محاسبات اختلاف سرعت ایجاد شده،وضعیت خودرو را روی سطح،تخمین می زند و با مقایسه این دو داده، انحراف خودرو از مسیر مورد نظر، بررسی می شود.هنگام گردش فرمان،بین چرخ ها و اطلاعات حسگر شتاب، جهت مورد نظر راننده را مشخص می کند. اگر لغزش جانبی در خودرو ایجاد شده باشد، سیستم ESP آن را به حالت اولیه خود باز می گردا ند .
⛔️ای اس پی سیستم ترمز نیست! برنامه پایداری الکترونیکی است
سیستم ای اس پی حاصل تلفیق سیستم ترمز ای بی دی ... سیستم ا بی اس و سیستم تراکشن کنترله که بوسیله نرم افزاری و در صورت داشتن سخت افزار لازم برای سه سیستم بالا به همراه تعدادی سنسور اضافه برای زاویه فرمان و شتاب های طولی و عرضی وارده به خودرو میشود سیستم پایداری الکترونیکی یا همون ای اس پی بوش. َ
کار ESPچيست؟
با اندازه گیری مداوم این پارامترها وضعیت حرکتی خودرو رو بررسی میکند:
1- سرعت گردش هر چرخ و سرعت حرکت خودرو
2-وضعیت قرار گیری فرمان و همینطور محاسبه سرعت گرداندن فرمان
3-میزان شتاب وارده طولی و شعاعی به خودرو
4-وضعیت موتور از نظر گشتاور تولیدی
5. در بعضی از گونه ها تعدادی سنسور برای بررسی وضعیت مسیر حرکت از نظر خیس یا خشک بودن و همینطور میزان لغزندگی مسیر حرکت هم وجود داره.
🌈بعد از بررسی پارمترها فوق ESPیک نقشه کلی از نظر چگونگی حرکت خودرو و وضعیت چرخها تنظیم میکند و با مقایسه این مقادیر با مقادیر ایده آل مورد نیاز خودرو تصمیم به دخالت در امر رانندگی میگیرد.به این ترتیب که با توجه به سرعت حرکت خودرو و شتاب وارده به خودرو از جهات مختلف و همینطور چگونگی کارکرد راننده با فرمان نتیجه گیری میکنه که شرایط حرکت خودرو عادی یا با اندر استیر ( انحراف قسمت جلوی خودرو ) و یا اور استیره ( انحراف قسمت عقب خودرو ). اي اس پي
در صورت اندر یا اور استیر بودن با استفاده تکی یا توام از ترمز چرخها و گاها" گشتاور موتور شروع به اصلاح وضعیت حرکت خودرو میکنه.
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
کلیپ تاثیر ABS , BA , EBD بر ترمز گیری ماشین و ایمنی بیشتر
با ما همراه باشید
توضیحات دقیق تر در
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ما همراه باشید
توضیحات دقیق تر در
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
شاید بارها NTSC یا PAL را شنید باشید اما دقیقا تاثیر آن در تصویر چیست ؟!!!
با ماهمراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
شاید بارها NTSC یا PAL را شنید باشید اما دقیقا تاثیر آن در تصویر چیست ؟!!!
تصاویر دارای سیستم های مختلف هستند. مثلا ممکن است دو فیلم وجود داشته باشد که هر دو در قالب وی سی دی تهیه شده باشند اما سیستم آنها متفاوت باشد. سیستم های مشهور سه نوع هستند که به معرفی آنها می پردازیم:
🖥پال (PAL) : گرافیک تصاویر وی سی دی با سیستم پال 352 در 288 پیکسل می باشد. یعنی عرض تصویر از 352 و طول تصویر از 288 نقطه تشکیل می شود. و تصاویر دی وی دی که بر مبنای سیستم پال تهیه می شوند دارای کیفیت 720 در 576 پیکسل می باشند. هر نوع تصویر متحرک در سیستم پال از عبور 25 فریم ثابت در ثانیه تشکیل می شود. علاوه بر پال سیستم دیگری نیز به نام سکام (SECAME) وجود دارد که خصوصیات آن تا حد زیادی به پال نزدیک است و تنها در زمینه نمایش رنگ با پال تفاوت جدی دارد. رنگ در سیستم سکام دارای کیفیت مناسبی نیست
📡 ان تی اس سی (NTSC) : کیفیت تصاویر وی سی دی که بر مبنای سیستم اِن تی اس سی تهیه می شوند 352 در 240 پیکسل است. یعنی عرض تصویر از 352 و طول تصویر از 240 نقطه تشکیل می شود. و تصاویر دی وی دی که بصورت ان تی اس سی تهیه می شوند دارای 720 در 480 پیکسل در صفحه نمایش می باشند. تصویر متحرک در سیستم اِن تی اس سی از عبور 30 فریم ثابت در ثانیه تشکیل می شود.نتیجه گیری: در زمینه سیستم های تصویری خوب است این را بدانید که در ایران میکس و تولید محصولات سمعی و بصری دیجیتال بر مبنای سیستم پال انجام می گیرد. برتری سیستم پال بر اِن تی اس سی این است که دارای وضوح بالاتر است زیرا تصاویر آن از پیکسل بیشتری تشکیل می شود و برتری سیستم اِن تی اس سی بر پال این است که تصویر را یکنواخت تر نمایش می دهد زیرا فریم بیشتری در ثانیه دارد.
🤝با ماهمراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
تصاویر دارای سیستم های مختلف هستند. مثلا ممکن است دو فیلم وجود داشته باشد که هر دو در قالب وی سی دی تهیه شده باشند اما سیستم آنها متفاوت باشد. سیستم های مشهور سه نوع هستند که به معرفی آنها می پردازیم:
🖥پال (PAL) : گرافیک تصاویر وی سی دی با سیستم پال 352 در 288 پیکسل می باشد. یعنی عرض تصویر از 352 و طول تصویر از 288 نقطه تشکیل می شود. و تصاویر دی وی دی که بر مبنای سیستم پال تهیه می شوند دارای کیفیت 720 در 576 پیکسل می باشند. هر نوع تصویر متحرک در سیستم پال از عبور 25 فریم ثابت در ثانیه تشکیل می شود. علاوه بر پال سیستم دیگری نیز به نام سکام (SECAME) وجود دارد که خصوصیات آن تا حد زیادی به پال نزدیک است و تنها در زمینه نمایش رنگ با پال تفاوت جدی دارد. رنگ در سیستم سکام دارای کیفیت مناسبی نیست
📡 ان تی اس سی (NTSC) : کیفیت تصاویر وی سی دی که بر مبنای سیستم اِن تی اس سی تهیه می شوند 352 در 240 پیکسل است. یعنی عرض تصویر از 352 و طول تصویر از 240 نقطه تشکیل می شود. و تصاویر دی وی دی که بصورت ان تی اس سی تهیه می شوند دارای 720 در 480 پیکسل در صفحه نمایش می باشند. تصویر متحرک در سیستم اِن تی اس سی از عبور 30 فریم ثابت در ثانیه تشکیل می شود.نتیجه گیری: در زمینه سیستم های تصویری خوب است این را بدانید که در ایران میکس و تولید محصولات سمعی و بصری دیجیتال بر مبنای سیستم پال انجام می گیرد. برتری سیستم پال بر اِن تی اس سی این است که دارای وضوح بالاتر است زیرا تصاویر آن از پیکسل بیشتری تشکیل می شود و برتری سیستم اِن تی اس سی بر پال این است که تصویر را یکنواخت تر نمایش می دهد زیرا فریم بیشتری در ثانیه دارد.
🤝با ماهمراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
سامانه HDTV چیست ؟
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
سامانه HDTV چیست ؟
تلویزیون اچ دی یا تلویزیون وضوح بالا یا اِچ دی تیوی (HDTV) سامانه پخش تلویزیونی دیجیتال است که وضوح بالاتری نسبت به تلویزیونهای سنتی با وضوح استاندارد یا اسدی تیوی دارد. این فرمت بر پایه مشخصات HD جهانی شامل 720p و 1080i یا به عبارت دیگر 720 خط برای اسکن Progressive و 1080 خط برای اسکن Interlaced می باشد. این فرمت تصاویر را با فشرده سازی MPEG2 و با کدینگ Inter-frame ضبط می نماید که امکان ضبط و پخش HD را در نرخ بیت معادل فرمت DV استاندارد (Intra-frame) ممکن می سازد. سیگنالهای صدا نیز با فرکانس نمونه برداری 48KHZ/16bit دیجیتال می شوند و با روش کدگذاری MPEG1-Layer II و نرخ بیت 384Kb/s فشرده می شوند.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
تلویزیون اچ دی یا تلویزیون وضوح بالا یا اِچ دی تیوی (HDTV) سامانه پخش تلویزیونی دیجیتال است که وضوح بالاتری نسبت به تلویزیونهای سنتی با وضوح استاندارد یا اسدی تیوی دارد. این فرمت بر پایه مشخصات HD جهانی شامل 720p و 1080i یا به عبارت دیگر 720 خط برای اسکن Progressive و 1080 خط برای اسکن Interlaced می باشد. این فرمت تصاویر را با فشرده سازی MPEG2 و با کدینگ Inter-frame ضبط می نماید که امکان ضبط و پخش HD را در نرخ بیت معادل فرمت DV استاندارد (Intra-frame) ممکن می سازد. سیگنالهای صدا نیز با فرکانس نمونه برداری 48KHZ/16bit دیجیتال می شوند و با روش کدگذاری MPEG1-Layer II و نرخ بیت 384Kb/s فشرده می شوند.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
تلویزیون اینترنتی چیست؟(IPTV )
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
تلویزیون اینترنتی چیست؟
👀طی دهه گذشته رشد سرویس ماهواره ای و کابل دیجیتالی تاثیر خود را بر آینده تلویزیون به جا گذاشته اما اکنون روش پخش جدید تلویزیون پروتکل اینترنتی (IPTV) نوید تحول بزرگتری در این عرصه را می دهد که مورد حمایت صنعت مخابرات قرار گرفته و آماده عرضه تعامل پذیری بیشتر و به همراه آوردن رقابت سنگین در تجارت فروش تلویزیون است. تلویزیون اینترنتی محصول هم گرایی صنعت رایانه، مخابرات و مالتی مدیا است و نتیجه پیشرفت فناوری های نوین ارتباطی و اطلاعاتی به حساب می آید.
🌈این فناوری جدید با نام هایی چون تلویزیون روی دسک تاپ (TOD) و تلویزیون از طریق پروتکل اینترنتی (IPTV) در سراسر دنیا شناخته شده است. تلویزیون اینترنتی یا اینترنت TV درواقع یک پروتکل تلویزیونی است که از طریق اینترنت پخش و منتشر می شود و به تماشاگرانش امکان انتخاب برنامه دلخواهشان را از میان مرجعی از نمایش های تلویزیونی می دهد. اینترنت پرسرعت، وای فای، کابل و ماهواره از جمله زیرساخت هایی محسوب می شود که پخش تلویزیون اینترنتی را امکان پذیر می کند. IPTV سیستمی را تعریف می کند که با استفاده از پروتکل اینترنت و از طریق اتصالات باند پهن، برنامه های تلویزیونی را در هر مکانی پخش می کند. استفاده از این فناوری نیازمند داشتن اشتراک و یک دستگاه IPTV است. به این ترتیب تولیدکنندگان محتوای الکترونیکی با استفاده از سرویس های مختلف می توانند محصولات خود را ارائه کرده و از این طریق به راه های جدیدی برای درآمدزایی دست پیدا کنند.
🎛 تلویزیون اینترنتی چگونه کار می کند؟
این تکنولوژی جدید در دنیا به دو شیوه اینترنت محور و تلویزیون محور ارائه شده است. در شکل اول یعنی اینترنت محور، موسسات رادیویی و تلویزیونی ضمن قراردادن برنامه هایشان روی آنتن به کاربران خود این اجازه را می دهند که از طریق اتصال به اینترنت بتوانند تا حدی در برنامه دخل و تصرف کرده و آنچه را می خواهند دریافت کنند. برای این کار صفحات پخش برنامه به گونه ای طراحی می شود که مخاطب با کلیک کردن روی آیکون هایی در پایین، بالا و یا اطراف آن ها می تواند از امکانات خاص تلویزیون مجازی استفاده کند. اما در شیوه تلویزیون محور، کامپیوتری ابتدایی به نام Set-Top-Box به تلویزیون وصل می شود که توانایی اتصال به اینترنت را هم دارد. صفحات پخش برنامه مانند حالت قبل دارای آیکون هایی برای درگیر کردن هرچه بیشتر مخاطب با برنامه است. به این صورت هنگامی که کاربران در حال دیدن برنامه مورد علاقه خود هستند، می توانند با استفاده از ست تاپ باکس که خود شامل یک رایانه ابتدایی، کی برد و مودم است، پیام خود را از طریق شبکه برای فرستنده برنامه ارسال کنند و فرستنده یعنی موسسه رادیویی و تلویزیونی پس از دریافت پیام کاربر، امکانی را که درخواست کرده در اختیارش قرار می دهد.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
👀طی دهه گذشته رشد سرویس ماهواره ای و کابل دیجیتالی تاثیر خود را بر آینده تلویزیون به جا گذاشته اما اکنون روش پخش جدید تلویزیون پروتکل اینترنتی (IPTV) نوید تحول بزرگتری در این عرصه را می دهد که مورد حمایت صنعت مخابرات قرار گرفته و آماده عرضه تعامل پذیری بیشتر و به همراه آوردن رقابت سنگین در تجارت فروش تلویزیون است. تلویزیون اینترنتی محصول هم گرایی صنعت رایانه، مخابرات و مالتی مدیا است و نتیجه پیشرفت فناوری های نوین ارتباطی و اطلاعاتی به حساب می آید.
🌈این فناوری جدید با نام هایی چون تلویزیون روی دسک تاپ (TOD) و تلویزیون از طریق پروتکل اینترنتی (IPTV) در سراسر دنیا شناخته شده است. تلویزیون اینترنتی یا اینترنت TV درواقع یک پروتکل تلویزیونی است که از طریق اینترنت پخش و منتشر می شود و به تماشاگرانش امکان انتخاب برنامه دلخواهشان را از میان مرجعی از نمایش های تلویزیونی می دهد. اینترنت پرسرعت، وای فای، کابل و ماهواره از جمله زیرساخت هایی محسوب می شود که پخش تلویزیون اینترنتی را امکان پذیر می کند. IPTV سیستمی را تعریف می کند که با استفاده از پروتکل اینترنت و از طریق اتصالات باند پهن، برنامه های تلویزیونی را در هر مکانی پخش می کند. استفاده از این فناوری نیازمند داشتن اشتراک و یک دستگاه IPTV است. به این ترتیب تولیدکنندگان محتوای الکترونیکی با استفاده از سرویس های مختلف می توانند محصولات خود را ارائه کرده و از این طریق به راه های جدیدی برای درآمدزایی دست پیدا کنند.
🎛 تلویزیون اینترنتی چگونه کار می کند؟
این تکنولوژی جدید در دنیا به دو شیوه اینترنت محور و تلویزیون محور ارائه شده است. در شکل اول یعنی اینترنت محور، موسسات رادیویی و تلویزیونی ضمن قراردادن برنامه هایشان روی آنتن به کاربران خود این اجازه را می دهند که از طریق اتصال به اینترنت بتوانند تا حدی در برنامه دخل و تصرف کرده و آنچه را می خواهند دریافت کنند. برای این کار صفحات پخش برنامه به گونه ای طراحی می شود که مخاطب با کلیک کردن روی آیکون هایی در پایین، بالا و یا اطراف آن ها می تواند از امکانات خاص تلویزیون مجازی استفاده کند. اما در شیوه تلویزیون محور، کامپیوتری ابتدایی به نام Set-Top-Box به تلویزیون وصل می شود که توانایی اتصال به اینترنت را هم دارد. صفحات پخش برنامه مانند حالت قبل دارای آیکون هایی برای درگیر کردن هرچه بیشتر مخاطب با برنامه است. به این صورت هنگامی که کاربران در حال دیدن برنامه مورد علاقه خود هستند، می توانند با استفاده از ست تاپ باکس که خود شامل یک رایانه ابتدایی، کی برد و مودم است، پیام خود را از طریق شبکه برای فرستنده برنامه ارسال کنند و فرستنده یعنی موسسه رادیویی و تلویزیونی پس از دریافت پیام کاربر، امکانی را که درخواست کرده در اختیارش قرار می دهد.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
#هوش_مصنوعی ، آزمون تورینگ چیست ؟
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
#هوش_مصنوعی
آزمون تورینگ چیست ؟
🔍آزمون تورینگ روشی برای سنجش میزان هوشمندی ماشین است. آزمون به این صورت انجام میگیرد که یک شخص به عنوان قاضی، با یک ماشین و یک انسان به گفتگو مینشیند، و سعی در تشخیص ماشین از انسان دارد. در صورتی که ماشین بتواند قاضی را به گونهای بفریبد که در قضاوت خود دچار اشتباه شود، توانسته است آزمون را با موفقیت پشت سر بگذارد.
برای اینکه تمرکز آزمون بر روی هوشمندی ماشین باشد، و نه توانایی آن در تقلید صدای انسان، مکالمه تنها از طریق متن و صفحه کلید و نمایشگر کامپیوتر صورت میگیرد.
✏️تست تورینگ یک تست از توانایی ماشین است برای نمایش دادن رفتاری هوشمندانه شبیه به انسان. آزمون تورینگ در سال ۱۹۵۰ توسط آلن تورینگ،ریاضیدان انگلیسی مطرح گردید. از نظر تورینگ، پرسش «آیا ماشینها میتوانند تفکر کنند» بیمعنیتر از آن بود که بتوان پاسخ روشنی به آن داد. چرا که نمیتوان تعریف مشخصی برای تفکر ارائه داد. بنابراین تورینگ پرسش را به این گونه مطرح نمود: آیا میتوان ماشینی ساخت که آزمون تورینگ را پشت سر بگذارد؟
هم اکنون دو نسخهٔ مختلف از این آزمون وجود دارد: آزمون استاندارد تورینگ، و آزمون تقلید.
در این آزمون، دو شخص با جنسیتهای متفاوت، از طریق یادداشت با شخص سومی که قاضی است گفتگو میکنند. قاضی این دو بازیکن را نمیبیند، و با پرسش و پاسخ سعی دارد تشخیص دهد کدام یک مرد و کدام یک زن هستند. نقش بازیکن اول این است که قاضی را به نحوی بفریبد که در تشخیص جنست آن دو اشتباه کند.
🔓تورینگ نقش بازیکن فریبکار را به ماشین سپرد، و در صورتی که این ماشین موفق شود که قاضی را بفریبد، از آزمون موفق بیرون آمده است و میتوان آن را ماشین هوشمند نامید.
آزمون تورینگ فرض میکند که انسانها میتوانند با مقایسهٔ میان رفتار ماشین و انسان، پی به میزان هوشمند بودن آن ببرند. به دلیل این فرض، و تعدادی پیش فرضهای دیگر، دانشمندان حوزهٔ هوش مصنوعی صحت آزمون تورینگ را مورد تردید قرار دادند.
اولین نکتهای که مطرح میگردد این است که تعدادی از رفتارهای انسان هوشمندانه نیستند. به عنوان مثال، توانایی توهین به دیگران، و یا اشتباههای تایپی مکرر هنگام نوشتن با صفحه کلید.
نکتهٔ دومی که به آن اشاره میگردد این است که بعضی از رفتارهای هوشمندانه، انسانی نیستند. به عنوان مثال، کامپیوترها بسیار سریعتر از انسان محاسبه میکنند.
تورینگ پیشنهاد داده است که ماشین میتواند به صورت اتفاقی در خروجی خود اشتباهاتی را وارد کند، و یا مدت زمان زیادی را صرف محاسبات کرده و در انتها پاسخی اشتباه دهد که قاضی را بفریبد، تا «بازیکن» بهتری باشد.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
آزمون تورینگ چیست ؟
🔍آزمون تورینگ روشی برای سنجش میزان هوشمندی ماشین است. آزمون به این صورت انجام میگیرد که یک شخص به عنوان قاضی، با یک ماشین و یک انسان به گفتگو مینشیند، و سعی در تشخیص ماشین از انسان دارد. در صورتی که ماشین بتواند قاضی را به گونهای بفریبد که در قضاوت خود دچار اشتباه شود، توانسته است آزمون را با موفقیت پشت سر بگذارد.
برای اینکه تمرکز آزمون بر روی هوشمندی ماشین باشد، و نه توانایی آن در تقلید صدای انسان، مکالمه تنها از طریق متن و صفحه کلید و نمایشگر کامپیوتر صورت میگیرد.
✏️تست تورینگ یک تست از توانایی ماشین است برای نمایش دادن رفتاری هوشمندانه شبیه به انسان. آزمون تورینگ در سال ۱۹۵۰ توسط آلن تورینگ،ریاضیدان انگلیسی مطرح گردید. از نظر تورینگ، پرسش «آیا ماشینها میتوانند تفکر کنند» بیمعنیتر از آن بود که بتوان پاسخ روشنی به آن داد. چرا که نمیتوان تعریف مشخصی برای تفکر ارائه داد. بنابراین تورینگ پرسش را به این گونه مطرح نمود: آیا میتوان ماشینی ساخت که آزمون تورینگ را پشت سر بگذارد؟
هم اکنون دو نسخهٔ مختلف از این آزمون وجود دارد: آزمون استاندارد تورینگ، و آزمون تقلید.
در این آزمون، دو شخص با جنسیتهای متفاوت، از طریق یادداشت با شخص سومی که قاضی است گفتگو میکنند. قاضی این دو بازیکن را نمیبیند، و با پرسش و پاسخ سعی دارد تشخیص دهد کدام یک مرد و کدام یک زن هستند. نقش بازیکن اول این است که قاضی را به نحوی بفریبد که در تشخیص جنست آن دو اشتباه کند.
🔓تورینگ نقش بازیکن فریبکار را به ماشین سپرد، و در صورتی که این ماشین موفق شود که قاضی را بفریبد، از آزمون موفق بیرون آمده است و میتوان آن را ماشین هوشمند نامید.
آزمون تورینگ فرض میکند که انسانها میتوانند با مقایسهٔ میان رفتار ماشین و انسان، پی به میزان هوشمند بودن آن ببرند. به دلیل این فرض، و تعدادی پیش فرضهای دیگر، دانشمندان حوزهٔ هوش مصنوعی صحت آزمون تورینگ را مورد تردید قرار دادند.
اولین نکتهای که مطرح میگردد این است که تعدادی از رفتارهای انسان هوشمندانه نیستند. به عنوان مثال، توانایی توهین به دیگران، و یا اشتباههای تایپی مکرر هنگام نوشتن با صفحه کلید.
نکتهٔ دومی که به آن اشاره میگردد این است که بعضی از رفتارهای هوشمندانه، انسانی نیستند. به عنوان مثال، کامپیوترها بسیار سریعتر از انسان محاسبه میکنند.
تورینگ پیشنهاد داده است که ماشین میتواند به صورت اتفاقی در خروجی خود اشتباهاتی را وارد کند، و یا مدت زمان زیادی را صرف محاسبات کرده و در انتها پاسخی اشتباه دهد که قاضی را بفریبد، تا «بازیکن» بهتری باشد.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
ا Leap Motion چیست ؟ فرق آن با کینکت چیست؟
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
#بینایی_ماشین
آیا Leap Motion می شناسید؟
ا Leap Motion اسم یک کمپانی آمریکایی است که در سال ۲۰۱۰ توسط آقای Michael Buckwald تاسیس شده و در حال حاضر در شهر کالیفرنیا – سانفرانسیسکو مشغول به طراحی و گسترش تکنولوژی تشخیص حرکتی یا به انگلیسی Motion Sensing است . کنترلر Leap Motion یک دستگاه کوچک در ابعاد ۱٫۲۷ سانتی متر ارتفاع یا ضخامت و ۸ سانتی متر عرض ( Width ) که کارش تشخیص حرکت دست هست و با سیم USB به پورت USB کامپیوتر و یا لپ تاپ وصل میشه و با نصب نرم افزار مربوطه ( درایور ) Leap Motion ، حرکات دو دست و ۱۰ انگشت شما رو با قدرت یک صدم میلی متر تفکیک و تشخیص میده . با این قابلیت ، کاربر بدون نیاز به موس و کیبورد قادر به کنترل و کار با لپ تاپ هست . به گفته سایت طراح و سازنده ، تکنولوژی Leap Motion تداخلی در ارتباط موس و کیبورد با لپ تاپ یا کامپیوتر نداره و هر کدوم کار خودشون رو انجام میدن .
🔆🔆🔆https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
🌈چگونه کار می کند ؟
ا Leap Motion به وسیله ۲ دوربین و ۳ عدد LED مادون قرمز ، عمل سِنس حرکت رو انجام میده . سنسورها وظیفه تشخیص حرکت و دوربین ها هم وظیفه تشخیص عمق و فاصله دست از کنترلر Leap Motion رو دارن . دوربین ها به کنترلر یک زاویه دید قوی ۱۵۰ درجه ای میدن و سنسور تشخیص محور Z ( محور Z در ریاضیات رو برای محاسبه عمق و یا ارتفاع استفاده می کنن که باعث بوجود اومدن شِمای ۳ بعدی یا همون طول و عرض و ارتفاع میشه ) به شما اجازه میده تا دستتون رو هر جور که دوست دارید حرکت بدید ( بدون محدودیت ) . Leap Motion حرکات دست و انگشتان شما رو با دقتی باور نکردنی تشخیص میده ، حرکاتی مثل اشاره کردن ، گرفتن ( جمع کردن انگشتان ) ، چنگ انداختن و حرکات موجی رو میفهمه . حتی برداشتن و گذاشتن یک جسم در نمایشگر رو می تونید انجام بدید ، درست مثل دنیای واقعی . در واقع همه این کار ها رو شما در فضای بالای سر دستگاه Leap Motion انجام میدید ( یه جورایی هوا رو لمس می کنید )
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
آیا Leap Motion می شناسید؟
ا Leap Motion اسم یک کمپانی آمریکایی است که در سال ۲۰۱۰ توسط آقای Michael Buckwald تاسیس شده و در حال حاضر در شهر کالیفرنیا – سانفرانسیسکو مشغول به طراحی و گسترش تکنولوژی تشخیص حرکتی یا به انگلیسی Motion Sensing است . کنترلر Leap Motion یک دستگاه کوچک در ابعاد ۱٫۲۷ سانتی متر ارتفاع یا ضخامت و ۸ سانتی متر عرض ( Width ) که کارش تشخیص حرکت دست هست و با سیم USB به پورت USB کامپیوتر و یا لپ تاپ وصل میشه و با نصب نرم افزار مربوطه ( درایور ) Leap Motion ، حرکات دو دست و ۱۰ انگشت شما رو با قدرت یک صدم میلی متر تفکیک و تشخیص میده . با این قابلیت ، کاربر بدون نیاز به موس و کیبورد قادر به کنترل و کار با لپ تاپ هست . به گفته سایت طراح و سازنده ، تکنولوژی Leap Motion تداخلی در ارتباط موس و کیبورد با لپ تاپ یا کامپیوتر نداره و هر کدوم کار خودشون رو انجام میدن .
🔆🔆🔆https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
🌈چگونه کار می کند ؟
ا Leap Motion به وسیله ۲ دوربین و ۳ عدد LED مادون قرمز ، عمل سِنس حرکت رو انجام میده . سنسورها وظیفه تشخیص حرکت و دوربین ها هم وظیفه تشخیص عمق و فاصله دست از کنترلر Leap Motion رو دارن . دوربین ها به کنترلر یک زاویه دید قوی ۱۵۰ درجه ای میدن و سنسور تشخیص محور Z ( محور Z در ریاضیات رو برای محاسبه عمق و یا ارتفاع استفاده می کنن که باعث بوجود اومدن شِمای ۳ بعدی یا همون طول و عرض و ارتفاع میشه ) به شما اجازه میده تا دستتون رو هر جور که دوست دارید حرکت بدید ( بدون محدودیت ) . Leap Motion حرکات دست و انگشتان شما رو با دقتی باور نکردنی تشخیص میده ، حرکاتی مثل اشاره کردن ، گرفتن ( جمع کردن انگشتان ) ، چنگ انداختن و حرکات موجی رو میفهمه . حتی برداشتن و گذاشتن یک جسم در نمایشگر رو می تونید انجام بدید ، درست مثل دنیای واقعی . در واقع همه این کار ها رو شما در فضای بالای سر دستگاه Leap Motion انجام میدید ( یه جورایی هوا رو لمس می کنید )
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
👈🏻👈🏻👈🏻
#بینایی_ماشین
برای کار با Leap Motion به چه چیزی نیاز است ؟
■ سیستم عامل های ویندوز ۷ و ۸ و همچنین سیستم عامل مک نسخه X 10.7 LION
■ پردازنده core i3 ، core i5 ، core i7 و همچنین پردازنده AMD Phenom II
■ ۲ گیگابایت رم
■ پورت USB 2.0
■ دسترسی به اینترنت
🔆🔆🔆https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics🔆🔆🔆
🛠🛠چه کارهایی را می توان با Leap Motion انجام داد ؟
■ گشت و گذار در اینترنت ، ورق زدن تصاویر ، پخش موزیک ، خوندن مقالات و …
■ طراحی و نقاشی با نوک انگشتان ، حتی با مداد و خودکار ( منظور حرکت مداد و خودکار در بالای Leap Motion )
■ نصف کردن میوه ها در بازی Fruit Ninja ، هدایت ماشین و هواپیما در کامپیوتر
■ رسم ، دستکاری و حرکت تصاویر و المان های ۳ بعدی در نرم افزارهای ۳ بعدی
■ نواختن گیتار ، زدن طبل و …
🔆🔆🔆https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics🔆🔆🔆
✌️✌️✌️نکات ریز اما مهم در مورد کنترلر Leap Motion :
■ در حال حاضر ، شرکت Leap Motion برای سازگار کردن سخت افزار ( منظور همون کنترلرشون ) با نرم افزار و سیستم عامل ، اپلیکیشن هایی رو مخصوص کار با Leap Motion طراحی کردن که باید دانلود کنید . منظور اینکه کار کردن با نرم افزاری مثل paint مایکروسافت با این سنسور خیلی هم راحت نیست و شاید نتیجه خوبی نداشته باشه اما اپلیکیشن مخصوص نقاشی که در پکیج Creative Tools شرکت Leap Motion هست بدون مشکل کار خواهد کرد .
■ تقریبا ( تاکید می کنم تقریبا ) تمام کارهایی که با موس و کبیورد و یا صفحات لمسی می تونید انجام بدید رو با Leap Motion هم می تونید انجام بدید .
■ شرکت Leap Motion با شرکت هایی مثل ایسوس و hp در این زمینه همکاری هایی انجام داده . به طور مثال برای اولین بار تکنولوژی Leap Motion رو در لپ تاپ های سری N شرکت ایسوس می بینیم .
■ قیمت کنترلر Leap Motion حدود ۸۰ دلاره .
■ در آینده قراره که دیگه خبری از سیم و سیم کشی نباشه و ورژن وایرلس Leap Motion به بازار بیاد .
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
#بینایی_ماشین
برای کار با Leap Motion به چه چیزی نیاز است ؟
■ سیستم عامل های ویندوز ۷ و ۸ و همچنین سیستم عامل مک نسخه X 10.7 LION
■ پردازنده core i3 ، core i5 ، core i7 و همچنین پردازنده AMD Phenom II
■ ۲ گیگابایت رم
■ پورت USB 2.0
■ دسترسی به اینترنت
🔆🔆🔆https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics🔆🔆🔆
🛠🛠چه کارهایی را می توان با Leap Motion انجام داد ؟
■ گشت و گذار در اینترنت ، ورق زدن تصاویر ، پخش موزیک ، خوندن مقالات و …
■ طراحی و نقاشی با نوک انگشتان ، حتی با مداد و خودکار ( منظور حرکت مداد و خودکار در بالای Leap Motion )
■ نصف کردن میوه ها در بازی Fruit Ninja ، هدایت ماشین و هواپیما در کامپیوتر
■ رسم ، دستکاری و حرکت تصاویر و المان های ۳ بعدی در نرم افزارهای ۳ بعدی
■ نواختن گیتار ، زدن طبل و …
🔆🔆🔆https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics🔆🔆🔆
✌️✌️✌️نکات ریز اما مهم در مورد کنترلر Leap Motion :
■ در حال حاضر ، شرکت Leap Motion برای سازگار کردن سخت افزار ( منظور همون کنترلرشون ) با نرم افزار و سیستم عامل ، اپلیکیشن هایی رو مخصوص کار با Leap Motion طراحی کردن که باید دانلود کنید . منظور اینکه کار کردن با نرم افزاری مثل paint مایکروسافت با این سنسور خیلی هم راحت نیست و شاید نتیجه خوبی نداشته باشه اما اپلیکیشن مخصوص نقاشی که در پکیج Creative Tools شرکت Leap Motion هست بدون مشکل کار خواهد کرد .
■ تقریبا ( تاکید می کنم تقریبا ) تمام کارهایی که با موس و کبیورد و یا صفحات لمسی می تونید انجام بدید رو با Leap Motion هم می تونید انجام بدید .
■ شرکت Leap Motion با شرکت هایی مثل ایسوس و hp در این زمینه همکاری هایی انجام داده . به طور مثال برای اولین بار تکنولوژی Leap Motion رو در لپ تاپ های سری N شرکت ایسوس می بینیم .
■ قیمت کنترلر Leap Motion حدود ۸۰ دلاره .
■ در آینده قراره که دیگه خبری از سیم و سیم کشی نباشه و ورژن وایرلس Leap Motion به بازار بیاد .
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
جواب سوالات تخصصی الکترونیک خود را از ما بخواهید !!
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
راحترین راه برای پیدا کردن قطعات الکترونیک در ایران!!!!!!
https://partjoo.com/
موتور جستجوی پارت جو جهت یاری رساندن به سازمان ها، شرکت ها، مهندسان، تکنسین ها، دانشجویان، علاقمندان به الکترونیک ، . . . و یافتن قطعه و ابزار مورد نیاز از فروشندگان و واردکنندگان قطعات و ادوات داخل کشور طراحی و پیاده سازی شده است. این سامانه تسهیل بررسی موجودی قطعات برق، الکترونیک، مخابرات . . . و همچنین ابزارهای الکترونیکی موجود در ایران را برای کاربر فراهم می کند. پارت جو موجودی فروشندگان را بررسی کرده و پس از انجام پردازش های لازم نتیجه را بصورت مجتمع و متمرکز به نمایش درخواهد آورد. با استفاده از این موتور جستجو علاوه بر صرفه جویی در زمان امکان انتخاب بهترین قیمت از بین فروشندگان برای شما فراهم می شود.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
https://partjoo.com/
موتور جستجوی پارت جو جهت یاری رساندن به سازمان ها، شرکت ها، مهندسان، تکنسین ها، دانشجویان، علاقمندان به الکترونیک ، . . . و یافتن قطعه و ابزار مورد نیاز از فروشندگان و واردکنندگان قطعات و ادوات داخل کشور طراحی و پیاده سازی شده است. این سامانه تسهیل بررسی موجودی قطعات برق، الکترونیک، مخابرات . . . و همچنین ابزارهای الکترونیکی موجود در ایران را برای کاربر فراهم می کند. پارت جو موجودی فروشندگان را بررسی کرده و پس از انجام پردازش های لازم نتیجه را بصورت مجتمع و متمرکز به نمایش درخواهد آورد. با استفاده از این موتور جستجو علاوه بر صرفه جویی در زمان امکان انتخاب بهترین قیمت از بین فروشندگان برای شما فراهم می شود.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
گروه مکاترونیک
سوالات تخصصی الکترونیک ، مکانیک و کنترل خود را از ما بپرسید!!
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
سوالات تخصصی الکترونیک ، مکانیک و کنترل خود را از ما بپرسید!!
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ