کلیپ
با ربات ZenBo آشنا شوید؛ ربات خانگی

برای توضیحات بیشتر

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دستگاه CNC چیست ؟
🌈🌈🌈
مخفف computer numerical control مي باشد در ايران اين ماشين ها CNC خالي خوانده ميشوند ولي نام آنها به فارسي ماشين هاي (دستگاه هاي ) كنترل عددي ترجمه مي شود .
نسل اول اين دستگاه ها NC ها بوده اند يعني كامپيوتر را نداشته است و دستگاه طبق منطقي خاص دستورات را درك مي كرده مثلا با استفاده از كارت هاي پانچ شده .
به عنوان مثال در دستگاه تراش براي دستور پيشروي بدين صورت عمل مي شود كه قسمت ساپورت دستگاه را بوسيله دسته چرخان به جلو ميبريم در ماشين هاي NC اين كار توسط يك سري دستورات پانچ شده بر روي نوار پانچ صورت مي گرفت در دستگاه CNC امروزي اينكار توسط يك كد صورت مي گيرد .
🌸🌸🌸
پس يك دستگاه CNC عملا همان دستگاه دستي ساده مي باشد كه قابليت فرمان پذيري از طريق كد ها و منطق رياضياتي را دارد در اين دستگاه حضور كاربر (اپراتور) براي كار با دستگاه محدود به ايستادن اين فرد پشت بخش كنترل كننده دستگاه مي باشد و نوشتن برنامه هاي حركتي آنهم فقط براي يكبار ، ديگر دستگاه اين عمل را بصورت خودكار هر چند بار كه بخواهيم تكرار مي نمايدالبته بدون حضور كاربر .
بدنه اين دستگاه تقريبا شبيه دستگاه هاي دستي مي باشند يك CNC فرز عملا همان بدنه سخت افزاري فرز دستي را دارد همينطور براي CNC تراش و CNC سنگ و ...
تنها تفاوت اضافه شدن بخش كنترل گر ميباشد (البته اين تفاوت بصورت عام مي باشد ولي به صورت خاص مطمئنا بخش الكترونيكي هم تغيير كرده است )

اما بخش كنترلگر ،اين بخش ،بخش اصلي يك دستگاه CNC مي باشد در صنعت اين بخش با نام كنترلر CONTROLER خوانده مي شود يك دستگاه CNC از هر نوع (تراش،فرز ،سنگ،ابزار تيز كن،تزريق ،پرس ،و...)بيشتربا نوع كنترلرش شناخته شده است مطمئنا آموزشي كه به افراد داده ميشود در اصل براساس كنترلر اين دستگا ه ها مي باشد

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

روش های کنترل در دستگاه های سی ان سی (CNC)

سیستم های سی.ان.سی از درایور یا راه انداز موتورها برای کنترل موقعیت (Position) و سرعت (Velocity)محورهای دستگاه سی.ان.سی استفاده می کنند . هر محور باید به طور مستقل هدایت شده و از سیگنال دستوری تولید شده توسط کنترل کننده NC تبعیت نماید . دو نوع روش کلی برای سیستم کنترل دستگاه های سی.ان.سی وجود دارد .

1. سیستم حلقه کنترلی باز (Open Loop Control System)

با کمی دقت در تصویر بالا توجه خواهید شد هنگامی که کاربر یک دستور مانند حرکت به نقطه A را صادر می کند سیگنال های گام/راستا (Step/Dir) توسط کامپیوتر یا برد اصلی تولید شده و به برد کنترل کننده موتور یا موتورها ارسال می شود . موتورها شروع به حرکت می کنند اما هیچ گونه بازخوردی (Feedback) وجود ندارد که متوجه شوید تمامی سیگنال های ارسالی به طور صحیح اجرا شده اند و دستگاه با سرعت مشخص شده حرکت کرده و به محل تعیین شده رسیده است یا نه ؟ در این حالت اگر عملکرد سیستم تحت تاثیر نیروهای برش ، بار ، دما ، رطوبت و یا روغن کاری قرار بگیرد نتیجه ای که بدست می آید از نتیجه مورد نظر متفاوت خواهد بود .

2. سیستم حلقه کنترلی بسته (Closed Loop Control System)


حلقه کنترلی بسته دارای سیستم بازخورد برای بازرسی خروجی موتور یا موتورها است . حلقه کنترلی بسته دارای امکاناتی برای اصلاح خطاهایی که در موقعیت ، سرعت و شتاب موتورها به وجود می آیند ، است . همان طور که در تصویر فوق مشاهده می کنید حلقه کنترلی بسته دارای دو نوع بازخورد است که در یک حالت اطلاعات بازخوردی به برد کنترلی و در حالت دیگر به کامپیوتر منتقل می شوند . این نوع سیستم کنترلی کاملا قدرتمند و قابل اعتماد است .


با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مدیریت

مدیران موفق در حال یادگیری چه موضوعاتی هستند???

نویسنده: بنفشه نیک‌بخت
www.zoomit.ir

اعتراف کردن به چیزهایی که نمی‌دانید، اولین گام بزرگ و مثبتی است که باید برای پیشرفت کردن در زندگی شخصی و رشد و توسعه‌ی شرکتتان بردارید.



موفق‌ترین کارآفرینان افرادی هستند که می‌دانند در مورد همه چیز دانش و اطلاعات کافی ندارند و به این موضوع اعتراف می‌کنند. آن‌ها این حقیقت را پذیرفته‌اند و دائما خودشان را به چالش می‌کشند. آن‌ها می‌دانند که ایده‌های بزرگ و جدید، تنها دلیل موفقیتشان برای رشد شرکت نیست و دانستن همین موضوعات است که آن‌ها را تبدیل به رهبران قوی کرده است. شاید برایتان جالب باشد بدانید که بنیان‌گذاران بزرگ، دوست دارند وقت و انرژی‌شان را روی یاد گرفتن چه موضوعاتی بگذارند. ما در این مقاله‌ی،به بررسی همین موضوع پرداخته‌ایم و چند مهارتی که ذهن آن‌ها را مشغول کرده است، از زبان خودشان نقل کرده‌ایم.

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مدیریت

مدیران موفق در حال یادگیری چه موضوعاتی هستند???



۱- آنجی هیکز (Angie Hicks)


نام شرکت: Angie’s List

من همیشه از تغییرات و مدیریت آن‌ها چیزهای جدید یاد می‌گیرم. من هم مخالف سرسخت تغییرات هستم؛ اما تغییر کردن اجتناب‌ناپذیر است و شما باید یاد بگیرید که در چنین شرایطی چگونه عمل کنید و دیگران را نیز رهبری کنید. من در حال حاضر بر یاد گرفتن این موضوع تمرکز کرده‌ام و در آینده نیز به یاد گرفتن آن ادامه خواهم داد.

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مدیریت

مدیران موفق در حال یادگیری چه موضوعاتی هستند???

۲- ویتنی ولف (Whitney Wolfe)
Whitney Wolfe

نام شرکت: Bumble

من درک زیادی از ریاضیات ندارم؛ اما مشغول یاد گرفتن حسابداری هستم و فکر می‌کنم یاد گرفتن آن برای هر کسب‌و‌کاری ضروری است. من در کنار حسابداری، سعی می‌کنم در مورد هر چیز مرتبط با کسب‌و‌کار، اطلاعات به دست آورم؛ همچنین اعضای تیم خود را نیز تشویق می‌کنم که به دنبال یاد گرفتن مواردی باشند که در آن تخصص ندارند.

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مدیریت

مدیران موفق در حال یادگیری چه موضوعاتی هستند???

3- جن روبیو (Jen Rubio)
Jen Rubio

نام شرکت: Away

من مشغول یاد گرفتن حرفه‌ای پیانو هستم و از این طریق به خودم یادآوری می‌کنم که هیچ‌ موقع برای یادگرفتن موارد جدید دیر نیست.

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مدیریت

مدیران موفق در حال یادگیری چه موضوعاتی هستند???


4- دیوید بلادو (David Bladow)
David Bladow

نام شرکت: BloomThat

من در کلاس‌های مدیتیشن ثبت‌ نام کرده‌ام و مشغول یاد گرفتن ذهن‌آگاهی هستم. یکی از مهم‌ترین وظایف یک کارآفرین این است که خودش را در موقعیتی قرار دهد که ذهنش عملکرد بهتری دارد. هرچقدر تمرین بیشتری در این زمینه داشته باشد، در انجام این کار حرفه‌ای‌تر خواهد شد.


با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مدیریت

مدیران موفق در حال یادگیری چه موضوعاتی هستند???

5-گوین آرمسترانگ (Gavin Armstrong)
Gavin Armstrong

نام شرکت: Lucky Iron Fish

من مشغول یاد گرفتن ایجاد تعادل میان اهداف بلندمدت و نیازهای کوتاه‌مدت هستم. درگیر شدن با نیازهای کوتاه‌مدت مانند فروش، آمار و ارقام و جلسات کاری بسیار زمان‌گیر است؛ اما باید زمان خود را طوری تنظیم کنید که اهداف بلندمدت خود را نیز مد نظر داشته باشید و راهی برای رسیدن به آن‌ها پیدا کنید.

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مدیریت

مدیران موفق در حال یادگیری چه موضوعاتی هستند???

کریس وانستراس (Chris Wanstrath)
Chris Wanstrath

نام شرکت: GitHub

من تلاش می‌کنم مهارت‌های فعلی خودم را به چالش بکشم، نقاط قوت و ضعف آن‌ها را تشخیص دهم و با تمرین کردن در آن‌ها بهتر شوم. من در گذشته بازخوردهای تندی به کارهای دیگران می‌دادم؛ اما الان در تلاش هستم که به جای این کار، پیشنهادات سازنده‌تری به آن‌ها ارائه دهم.


با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دانشگاه MIT در حال توسعه سیستم دید پیشرفته برای ربات‌ها


برای توضیحات بیشتر
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دانشگاه MIT در حال توسعه سیستم دید پیشرفته برای ربات‌ها

ربات‌ها می‌توانند به کمک دوربین‌های ۳ بعدی به خوبی شما و یا حتی بهتر از شما ببینند ولی دیدن و فهمیدن دو امر متفاوتند و آن‌ها قادر به فهم آنچه که می‌بینند نیستند. بدون استفاده از یک نرم افزار پردازش تصویر مناسب، حتی بهترین ربات‌ها نیز قادر به فهم تفاوت بین یک پارچ آب پرتقال با یک بطری سفیدکننده نیستند.

گروهی در دانشگاه MIT به سرپرستی Jared Glover برای جلوگیری از مسمومیت صاحبان ربات‌ها(!) الگوریتمی برای تشخیص ربات‌ها ایجاد کرده اند که بر اساس محاسبات آماری به نام توزیع Bingham کار می‌کند. این الگوریتم کمک می‌کند که ربات با دیدن شی جهت‌گیری آن را نیز تشخیص دهد.

هر چند این الگوریتم از نظر ریاضی بسیار پیچیده است ولی با کمک آن این گروه توانستند توانایی دید ربات را ۱۵ درصد به بینایی انسان در تشخیص اشیاء نزدیک کنند. در ۸۴ درصد موارد ربات مجهز به سامانه Glover توانست اشیاء را به درستی تشخیص دهد. برای اشیایی که روی هم قرار گرفته بودند تشخیص ربات قدری ضعیف تر بود و دقت آن به ۷۳ درصد می‌رسید.

احتمالا متعجب خواهید شد اگر بدانید که Glover می‌خواهد از این الگوریتم برای بازی پینگ پنگ استفاده کند! در حقیقت با استفاده از این الگوریتم ربات قادر است به خوبی مسیر توپ را شناسایی کند و ضربه درست را به توپ وارد کند.

با استفاده از این فناوری احتمالا آینده روشن‌تری در انتظار ربات‌های خانگی و کمکی خواهد بود، به طوری که دیگر نباید نگران اشتباهات آن‌ها در تشخیص اشیاء باشیم.

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دوئل پینگ پونگ ربات و انسان

ربات کوکا vs تیمو بال
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

نحوه پیاده شدن از خودرو که دچار برق گرفتگی شده است!

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

سیستم کمکی فعالِ نقطه ی کور
Active Blind Spot Assist بنز




با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

سلاح لیزری 30کیلووات برای مقابله با پهباد و یا قایق

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات همکار BionicCobot

شرکت سازنده :Festo

🌈این ربات همکار که از دست انسان الهام گرفته شده دارای ساختار اتوماتیک بوده و سازه سبک پنوماتیکی آن، موجب ایجاد حرکات منعطف و حساس شده است و ربات را قادر ساخته که حرکات نرم و وظایف حساس و مهم را به خوبی انجام دهد.

👌این انعطاف پذیری باعث شده که این ربات همکار خوبی برای انسان در انجام حرکات ظریف شود. گریپر این ربات در انجام لیفت های قطعات حساس یا سنگین، هوشمندانه حرکات تمام هفت مفصلش را کنترل می کند.

😱سه مفصل ربات در شانه آن، یک مفصل در آرنج، یک مفصل در بخش پایینی بازو و دو مفصل در مچ این ربات هفت درجه آزادی قرار دارند. این ربات به کمک یک تبلت قابل آموزش بوده و پلتفرم آن اپن سورس می باشد.

🌺 این ربات کاربردهای گوناگونی در صنایع مختلف در فعالیت های خطرناک، بدون نیاز به فکر و یکنواخت دارد.

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات همکار BionicCobot

برای اطلاع بیشتر
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

اجزاء ربات همکار BionicCobot

برای اطلاع بیشتر
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کلیپ ربات همکار BionicCobot

برای اطلاع بیشتر
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ترفند های ساده و جالب در زندگی

➖هیچگاه به کسی نگویید اشتباه می‌کند مگر آنکه برایش توضیح دهید چرا و یا یک راه‌حل جایگزین جلوی پایش بگذارید .

➖روزنامه های قدیمی را ته سطل آشغال بگذارید تا مایعات را جذب کنند
و مانع بیرون ریختن آنها از کیسه بشوند .

➖پیراهن را پشت و رو اتو کنید تا دکمه ها مزاحم اتو کردنتان نشوند .

➖اگر در هر روز تنها یک ساعت و نیم مطالعه کنید ، از سرانه‌ی مطالعه‌ی تمام کشورهای دنیا جلوترید .

➖بوی گیاه تازه رزماری هوشیاری و حافظه را برای مدتی افزایش می دهد .

➖دور شیشه نوشیدنیتان را با دستمال کاغذی مرطوب بپوشانید و آنرا در فریزر قرار دهید .
در مدت ۱۵ دقیقه نوشیدنی تگری می شود .
➖➖➖➖
🌈رباتیک و مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics