دیفرانسیل های قفل شونده:

🚔🚔🚔 برای اتومبیلهایی که اصولا برای حرکت در مناطق ناهموار و خارج از جاده (off Road)طراحی شده اند مفید است . این نوع دیفرانسیل تمام اجزای یک دیفرانسیل آزاد را دارد و علاوه بر آن از یک مکانیزم الکتریکی ، پنوماتیکی یا هیدرولیکی برای قفل کردن دو چرخ دنده خروجی پینیون ( سر پلوس ) به یکدیگر بهره می برد . این مکانیسم معمولا بوسیله یک سویچ فعال می شود و باعث می شود هر دو چرخ با سرعت یکسانی بچرخند .
اگر یکی از چرخها اتصالش با زمین ناقص باشد ( و بلغزد ) ، چرخ دیگر بدون هیچ مشکلی به چرخیدن ادامه می دهد .

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دیفرانسیل تورسن:

🚐🚐🚐🚐 یک وسیله کاملا مکانیکی است و هیچگونه قسمت الکتریکی یا کلاچ یا اتصال روغنی ندارد .
زمانی که نیروی انتقال یافته به هر چرخ برابر باشد دیفرانسیل تورسن درست مانند یک دیفرانسیل آزاد عمل می کند . به محض اینکه یکی از چرخ ها اصطکاک خود را با زمین از دست داد ، تفاوت بین نیروی دو چرخ باعث می شود چرخ دنده های داخل دیفرانسیل به یکدیگر قفل شوند . طراحی چرخ دنده های این دیفرانسیل تعیین کننده نسبت تمایل نیرو[16] است . بعنوان مثال اگر یک دیفرانسیل تورسن با نسبت تمایل 5:1 طراحی شده باشد ، قابلیت این را دارد که 5 برابر نیروی بیشتری به چرخی که اصطکاک بهتری دارد اعمال نماید .
این وسیله در اتومبیل های چهار چرخ متحرک قدرتمند یافت می شود و مثل اتصال هیدرولیکی معمولا برای انتقال نیرو بین چرخهای جلو و عقب مورد استفاده قرار می گیرد . در این صورت بر اتصال هیدرولیکی ارجحیت دارد . زیرا نیرو را قبل از اینکه سبب لغزش چرخی شود به چرخهای دیگر منتقل می کند .
هرچند اگر یک ست از چرخ ها ( جلو یا عقب ) کاملا اصطکاکش را از دست بدهد ، دیفرانسیل تورسن نمی تواند نیرو را به ست دیگر چرخ ها برساند . زیرا نسبت تمایل آن معین می کند که چه میزان نیرو منتقل شود و صفر ضرب در پنج می شود صفر !

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

خلاقیت
تردمیل + صخره نوردی
با ماهمراه باشید🤝

برای دوستانتان ارسال کنید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات بازو لیزر برش ورق های استیل
شرکت ABB


با ماهمراه باشید🤝


کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

تکنولوژی های استفاده شده در ربات بازو برش ورق ABB

Iterative Learning Control (ILC)
Automatic Friction Compensation
Dynamic Motion Model
TrueMove™
QuickMove™ software

با ماهمراه باشید🤝


کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

موتور جستجوی پارت جو (قطعات الکترونیک)


پارت جو سامانه ای است جهت تسهیل در جستجوی قطعات الکترونیک داخل کشور

پارت جو تنها و تنها به شما کمک میکند تا نیازمندیهای قطعات و ادوات الکترونیک داخل کشور را راحت تر و بصورت متمرکز جستجو کنید.

از همین رو در پارت جو امکان ایجاد لیست انتخابی شما پس از عملیات جستجو فراهم شده و امکان دریافت لیست از طریق ایمیل یا در قالب فرمت های استاندارد PDF و Excel وجود دارد.


گروه مکاترونیک
سوالات تخصصی الکترونیک ، مکانیک و کنترل خود را از ما بپرسید!!

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کنترل و رانندگی خودرو تسلا با گوشی هوشمند

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

جوش لیزری جهت تولید و تعمیرات طلا

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

انواع بلبرینگ و بیرینگ
کاربرد آن

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ابزار جدید برای نقاشی منزل

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

گروه مکاترونیک
سوالات تخصصی الکترونیک ، مکانیک و کنترل خود را از ما بپرسید!!

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ثبت رکورد جدید گینس
رقص 1069ربات هوشمند انسان نما
گوانجو چین
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

آندوسکوپی با کپسول رباتیک
4دوربین + تصویر پانارومیک

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات تمیز کننده پنل خورشیدی -شماره 1

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات تمیزکننده استخر
فوتولتایک
با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

تولید برق مجانی با استفاده از اهنربا

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات تمیز کننده پنل خورشیدی بدون آب-شماره 2

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ماشین ها و مکانیزمم های حرکت دائمی
عجییب و غیرقابل باور !!!!!!

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

آشنایی با پروتکل های صنعتی

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

پروتکل های صنعتی:

پروتکل های صنعتی در واقع قوانین و مقرراتی هستند که برای ایجاد یک شبکه صنعتی به آن احتیاج داریم،اطلاعاتی در مورد سرعت ارسال اطلاعات،سرعت دریافت اطلاعات، تعداد بیت ها، روش ارسال اطلاعات ، چک بیت ها و بسیاری قوانین دیگری که با تعریف آنها یک پروتگل شکل میگیرد.پروتکل ها با لایه فیزیکی متفاوت می باشند لایه های فیزیکی آخرین لایه ای هست که 2 دستگاه را به یکدیگر متصل میکند .

معرفی انواع پروتکل های صنعتی
در ادامه انواع پروتکل ها را معرفی میکنیم تا ببینیم کدام یک از آنها در صنعت استفاده بیشتری دارند

پروتکل فیلدباس FOUNDATION fieldbus
پروتکل پروفیباس Profibus
پروتکل اترنت صنعتی EtherNet/IP
پروتکل مدباس Modbus RTU or ASCII or TCP
پروتکل پروفی نت PROFINET
پروتکل اترکت EtherCAT
پروتکل هارت HART Protocol
پروتکل MPI
پروتکل Ethernet Powerlink

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

فیلد باس :



یک سیستم متمرکز ، همه حسگرها و تحریک کننده ها مستقیما ً به سیستم مونیتور مرکزی متصل می شوند. در یک سیستم بزرگ که تعداد ورودی و خروجی ها به هزاران می رسد و این تعداد بسیار فراتر از ظرفیت سخت افزار کامپیوتر است ، هر دوره اخذ اطلاعات از ورودی ها بیشتر از زمان محدود تعریف شده توسط سیستم طول خواهد کشید. سایر اشکالات سیستم متمرکز عبارتند از : عدم انعطاف پذیری ، عدم استفاده از تکنیک های به روز و تکنولوژی های جدید و هزینه نصب زیاد و مشکلات مربوط به توسعه سیستم . به همین دلائل سعی می شود که وظایف در سیستم توزیع شوند . در سیستم توزیع شده تصمیم گیری ها به صورت محلی صورت می گیرد و چندین نقطه کنترلی وجود دارد که به طور مستقل از هم عمل می کنند اما با یکدیگر ارتباط دارند . در یک سیستم توزیع شده ، دستگاههای لایه پائینی هوشمند هستند و کاربر مطابق نیاز خودش قادر به برنامه ریزی این ابزار می باشد. این دستگاههای هوشمند باید قادر باشند از طریق شبکه با سایرین ارتباط برقرار کنند وبه ابزار ذخیره سازی اطلاعات دسترسی مستقیم داشته باشند.


واژه فیلدباس از دو قسمت فیلد و باس تشکیل شده است. فیلد در دنیای صنعت به یک محدوده جغرافیایی (فیزیکی) یا مفهومی اطلاق می گردد که دربرگیرنده ی سطوح مختلف فرآیند صنعتی است. واژه باس که بیشتر در علوم کامپیوتر کاربرد دارد، به مجموعه ای از خطوط کلی اطلاق می شود که به صورت الکتریکی یا نوری واحدهای مختلف پلنت را به منظور انتقال اطلاعات بین آن ها به هم مربوط می سازد.

تکنولوژی فیلدباس یا همان Foundation Fieldbus یک سیستم ارتباطی دوطرفه، سریال و تمام دیجیتال می باشد.که تجهیزات سطح Field ازقبیل سنسورها ، محرک ها و کنترلرها را به هم مرتبط می سازد. درواقع Field bus یک شبکه محلی (LAN) برای تجهیزات ابزاردقیق است که در کنترل فرآیند و اتوماسیون تولید بکار می روند . این شبکه دارای قابلیت های بالایی برای توزیع عملیات کنترل بین کلیه تجهیزات Field می باشد.
تجهیزات Field در تکنولوژی فیلدباس پایین ترین سطح در هرم شبکه واحدهای صنعتی را تشکیل میدهند تجهیزات ابزاردقیق(سنسورها ، محرک ها و کنترلرها) با ارتباط با یکدیگر(در شبکه های LAN ) عملیات کنترل هر فرآیند را انجام می دهند و مجموعه تمامی این شبکه های محلی شبکه سراسری Plant را تشکیل می دهند که این شبکه سراسری برای نظارت گسترده بر کلیه فرآیندهای یک Plant بکار می رود .

به منظور انتقال اطلاعات در بخش های مختلف باس، مجموعه ای از قوانین تعریف می شود که به آن پروتکل ارتباطی یا به اختصار پروتکل گفته می شود. در این مورد برخلاف ارتباط معمولی نقطه به نقطه، هر دو جزیی که با هم در ارتباطند، مادامی که اطلاعاتی برای انتقال وجود داشته باشد، می توانند اطلاعات را به صورت دو طرفه ارسال و دریافت نمایند. این پروتکل ها به دو فرمان مهم باس پاسخگو هستند، اولی مکانیزم استفاده هر یک از اجزا از باس برای ارسال و دریافت اطلاعات و دیگری همزمان سازی این بخش های متعدد موجود در باس.
تجهیزات Field bus می توانند از طریق یک خط دو سیمه Field bus تغذیه شوند. طول کابل Field bus به پارامترهایی نظیر سرعت مخابره اطلاعات ، نوع کابل ، اندازه سیم و تغذیه روی خط باس بستگی دارد . در شکل زیر توپولوژی تجهیزات Field bus و Wiring بین آنها دیده میشود . بخاطر جلوگیری و ممانعت از انعکاسات سیگنال که باعث ایجاد اعوجاج در سیگنال می شوند ، در دو انتهای باس مدارهایی تحت عنوان Terminator نصب می شوند .

سیستم فیلدباس برخی ویژگیهای مطلوب سیستم آنالوگ ۴-۲۰mA را حفظ کرده است.به عنوان مثال:
- وجود یک رابط فیزیکی استاندارد با کابل- برقراری ارتباط بین تجهیزات تنها با یک جفت رشته سیم
- ایمنی بالا.

توانایی های Foundation Field bus

- ارتباط قوی و مطمئن بخاطر انتقال اطلاعات بشکل Full Digital
- کاهش حجم کابل کشی بخاطر وجود تجهیزات چندگانه روی یک کابل
- کاهش بار روی تجهیزات اتاق کنترل بخاطر امکان توزیع بعضی توابع کنترلی و ورودی/خروجی بین تجهیزات Field


حجم بالای اطلاعات قابل دسترس:
سیستم Field bus به متغیرهای چندگانه از هر Device اجازه می دهد تا در سیستم کنترل وارد شده، و برای بهینه سازی فرآیند، تهیه آرشیو Trend Analysis و ارائه گزارش بکار برده شوند. دقت بالا و نبود اعوجاج از مشخصات ارتباط دیجیتال می باشند که دقت و قدرت عملیات کنترل را بالا می برند .دستیابی و نظارت گسترده به فرآیند:
قابلیتهای ارتباطی و self test در تجهیزات فیلدباس ( تجهیزات ابزار دقیقی هوشمندمیکروپروسسوری ) باعث کاهش زمان توقف در تجهیزات و افزایش ایمنی در واحد میشوند .


با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ