آشنایی با پروتکل های صنعتی
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
پروتکل های صنعتی:
پروتکل های صنعتی در واقع قوانین و مقرراتی هستند که برای ایجاد یک شبکه صنعتی به آن احتیاج داریم،اطلاعاتی در مورد سرعت ارسال اطلاعات،سرعت دریافت اطلاعات، تعداد بیت ها، روش ارسال اطلاعات ، چک بیت ها و بسیاری قوانین دیگری که با تعریف آنها یک پروتگل شکل میگیرد.پروتکل ها با لایه فیزیکی متفاوت می باشند لایه های فیزیکی آخرین لایه ای هست که 2 دستگاه را به یکدیگر متصل میکند .
معرفی انواع پروتکل های صنعتی
در ادامه انواع پروتکل ها را معرفی میکنیم تا ببینیم کدام یک از آنها در صنعت استفاده بیشتری دارند
پروتکل فیلدباس FOUNDATION fieldbus
پروتکل پروفیباس Profibus
پروتکل اترنت صنعتی EtherNet/IP
پروتکل مدباس Modbus RTU or ASCII or TCP
پروتکل پروفی نت PROFINET
پروتکل اترکت EtherCAT
پروتکل هارت HART Protocol
پروتکل MPI
پروتکل Ethernet Powerlink
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
پروتکل های صنعتی در واقع قوانین و مقرراتی هستند که برای ایجاد یک شبکه صنعتی به آن احتیاج داریم،اطلاعاتی در مورد سرعت ارسال اطلاعات،سرعت دریافت اطلاعات، تعداد بیت ها، روش ارسال اطلاعات ، چک بیت ها و بسیاری قوانین دیگری که با تعریف آنها یک پروتگل شکل میگیرد.پروتکل ها با لایه فیزیکی متفاوت می باشند لایه های فیزیکی آخرین لایه ای هست که 2 دستگاه را به یکدیگر متصل میکند .
معرفی انواع پروتکل های صنعتی
در ادامه انواع پروتکل ها را معرفی میکنیم تا ببینیم کدام یک از آنها در صنعت استفاده بیشتری دارند
پروتکل فیلدباس FOUNDATION fieldbus
پروتکل پروفیباس Profibus
پروتکل اترنت صنعتی EtherNet/IP
پروتکل مدباس Modbus RTU or ASCII or TCP
پروتکل پروفی نت PROFINET
پروتکل اترکت EtherCAT
پروتکل هارت HART Protocol
پروتکل MPI
پروتکل Ethernet Powerlink
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
فیلد باس :
یک سیستم متمرکز ، همه حسگرها و تحریک کننده ها مستقیما ً به سیستم مونیتور مرکزی متصل می شوند. در یک سیستم بزرگ که تعداد ورودی و خروجی ها به هزاران می رسد و این تعداد بسیار فراتر از ظرفیت سخت افزار کامپیوتر است ، هر دوره اخذ اطلاعات از ورودی ها بیشتر از زمان محدود تعریف شده توسط سیستم طول خواهد کشید. سایر اشکالات سیستم متمرکز عبارتند از : عدم انعطاف پذیری ، عدم استفاده از تکنیک های به روز و تکنولوژی های جدید و هزینه نصب زیاد و مشکلات مربوط به توسعه سیستم . به همین دلائل سعی می شود که وظایف در سیستم توزیع شوند . در سیستم توزیع شده تصمیم گیری ها به صورت محلی صورت می گیرد و چندین نقطه کنترلی وجود دارد که به طور مستقل از هم عمل می کنند اما با یکدیگر ارتباط دارند . در یک سیستم توزیع شده ، دستگاههای لایه پائینی هوشمند هستند و کاربر مطابق نیاز خودش قادر به برنامه ریزی این ابزار می باشد. این دستگاههای هوشمند باید قادر باشند از طریق شبکه با سایرین ارتباط برقرار کنند وبه ابزار ذخیره سازی اطلاعات دسترسی مستقیم داشته باشند.
واژه فیلدباس از دو قسمت فیلد و باس تشکیل شده است. فیلد در دنیای صنعت به یک محدوده جغرافیایی (فیزیکی) یا مفهومی اطلاق می گردد که دربرگیرنده ی سطوح مختلف فرآیند صنعتی است. واژه باس که بیشتر در علوم کامپیوتر کاربرد دارد، به مجموعه ای از خطوط کلی اطلاق می شود که به صورت الکتریکی یا نوری واحدهای مختلف پلنت را به منظور انتقال اطلاعات بین آن ها به هم مربوط می سازد.
تکنولوژی فیلدباس یا همان Foundation Fieldbus یک سیستم ارتباطی دوطرفه، سریال و تمام دیجیتال می باشد.که تجهیزات سطح Field ازقبیل سنسورها ، محرک ها و کنترلرها را به هم مرتبط می سازد. درواقع Field bus یک شبکه محلی (LAN) برای تجهیزات ابزاردقیق است که در کنترل فرآیند و اتوماسیون تولید بکار می روند . این شبکه دارای قابلیت های بالایی برای توزیع عملیات کنترل بین کلیه تجهیزات Field می باشد.
تجهیزات Field در تکنولوژی فیلدباس پایین ترین سطح در هرم شبکه واحدهای صنعتی را تشکیل میدهند تجهیزات ابزاردقیق(سنسورها ، محرک ها و کنترلرها) با ارتباط با یکدیگر(در شبکه های LAN ) عملیات کنترل هر فرآیند را انجام می دهند و مجموعه تمامی این شبکه های محلی شبکه سراسری Plant را تشکیل می دهند که این شبکه سراسری برای نظارت گسترده بر کلیه فرآیندهای یک Plant بکار می رود .
به منظور انتقال اطلاعات در بخش های مختلف باس، مجموعه ای از قوانین تعریف می شود که به آن پروتکل ارتباطی یا به اختصار پروتکل گفته می شود. در این مورد برخلاف ارتباط معمولی نقطه به نقطه، هر دو جزیی که با هم در ارتباطند، مادامی که اطلاعاتی برای انتقال وجود داشته باشد، می توانند اطلاعات را به صورت دو طرفه ارسال و دریافت نمایند. این پروتکل ها به دو فرمان مهم باس پاسخگو هستند، اولی مکانیزم استفاده هر یک از اجزا از باس برای ارسال و دریافت اطلاعات و دیگری همزمان سازی این بخش های متعدد موجود در باس.
تجهیزات Field bus می توانند از طریق یک خط دو سیمه Field bus تغذیه شوند. طول کابل Field bus به پارامترهایی نظیر سرعت مخابره اطلاعات ، نوع کابل ، اندازه سیم و تغذیه روی خط باس بستگی دارد . در شکل زیر توپولوژی تجهیزات Field bus و Wiring بین آنها دیده میشود . بخاطر جلوگیری و ممانعت از انعکاسات سیگنال که باعث ایجاد اعوجاج در سیگنال می شوند ، در دو انتهای باس مدارهایی تحت عنوان Terminator نصب می شوند .
سیستم فیلدباس برخی ویژگیهای مطلوب سیستم آنالوگ ۴-۲۰mA را حفظ کرده است.به عنوان مثال:
- وجود یک رابط فیزیکی استاندارد با کابل- برقراری ارتباط بین تجهیزات تنها با یک جفت رشته سیم
- ایمنی بالا.
توانایی های Foundation Field bus
- ارتباط قوی و مطمئن بخاطر انتقال اطلاعات بشکل Full Digital
- کاهش حجم کابل کشی بخاطر وجود تجهیزات چندگانه روی یک کابل
- کاهش بار روی تجهیزات اتاق کنترل بخاطر امکان توزیع بعضی توابع کنترلی و ورودی/خروجی بین تجهیزات Field
حجم بالای اطلاعات قابل دسترس:
سیستم Field bus به متغیرهای چندگانه از هر Device اجازه می دهد تا در سیستم کنترل وارد شده، و برای بهینه سازی فرآیند، تهیه آرشیو Trend Analysis و ارائه گزارش بکار برده شوند. دقت بالا و نبود اعوجاج از مشخصات ارتباط دیجیتال می باشند که دقت و قدرت عملیات کنترل را بالا می برند .دستیابی و نظارت گسترده به فرآیند:
قابلیتهای ارتباطی و self test در تجهیزات فیلدباس ( تجهیزات ابزار دقیقی هوشمندمیکروپروسسوری ) باعث کاهش زمان توقف در تجهیزات و افزایش ایمنی در واحد میشوند .
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
یک سیستم متمرکز ، همه حسگرها و تحریک کننده ها مستقیما ً به سیستم مونیتور مرکزی متصل می شوند. در یک سیستم بزرگ که تعداد ورودی و خروجی ها به هزاران می رسد و این تعداد بسیار فراتر از ظرفیت سخت افزار کامپیوتر است ، هر دوره اخذ اطلاعات از ورودی ها بیشتر از زمان محدود تعریف شده توسط سیستم طول خواهد کشید. سایر اشکالات سیستم متمرکز عبارتند از : عدم انعطاف پذیری ، عدم استفاده از تکنیک های به روز و تکنولوژی های جدید و هزینه نصب زیاد و مشکلات مربوط به توسعه سیستم . به همین دلائل سعی می شود که وظایف در سیستم توزیع شوند . در سیستم توزیع شده تصمیم گیری ها به صورت محلی صورت می گیرد و چندین نقطه کنترلی وجود دارد که به طور مستقل از هم عمل می کنند اما با یکدیگر ارتباط دارند . در یک سیستم توزیع شده ، دستگاههای لایه پائینی هوشمند هستند و کاربر مطابق نیاز خودش قادر به برنامه ریزی این ابزار می باشد. این دستگاههای هوشمند باید قادر باشند از طریق شبکه با سایرین ارتباط برقرار کنند وبه ابزار ذخیره سازی اطلاعات دسترسی مستقیم داشته باشند.
واژه فیلدباس از دو قسمت فیلد و باس تشکیل شده است. فیلد در دنیای صنعت به یک محدوده جغرافیایی (فیزیکی) یا مفهومی اطلاق می گردد که دربرگیرنده ی سطوح مختلف فرآیند صنعتی است. واژه باس که بیشتر در علوم کامپیوتر کاربرد دارد، به مجموعه ای از خطوط کلی اطلاق می شود که به صورت الکتریکی یا نوری واحدهای مختلف پلنت را به منظور انتقال اطلاعات بین آن ها به هم مربوط می سازد.
تکنولوژی فیلدباس یا همان Foundation Fieldbus یک سیستم ارتباطی دوطرفه، سریال و تمام دیجیتال می باشد.که تجهیزات سطح Field ازقبیل سنسورها ، محرک ها و کنترلرها را به هم مرتبط می سازد. درواقع Field bus یک شبکه محلی (LAN) برای تجهیزات ابزاردقیق است که در کنترل فرآیند و اتوماسیون تولید بکار می روند . این شبکه دارای قابلیت های بالایی برای توزیع عملیات کنترل بین کلیه تجهیزات Field می باشد.
تجهیزات Field در تکنولوژی فیلدباس پایین ترین سطح در هرم شبکه واحدهای صنعتی را تشکیل میدهند تجهیزات ابزاردقیق(سنسورها ، محرک ها و کنترلرها) با ارتباط با یکدیگر(در شبکه های LAN ) عملیات کنترل هر فرآیند را انجام می دهند و مجموعه تمامی این شبکه های محلی شبکه سراسری Plant را تشکیل می دهند که این شبکه سراسری برای نظارت گسترده بر کلیه فرآیندهای یک Plant بکار می رود .
به منظور انتقال اطلاعات در بخش های مختلف باس، مجموعه ای از قوانین تعریف می شود که به آن پروتکل ارتباطی یا به اختصار پروتکل گفته می شود. در این مورد برخلاف ارتباط معمولی نقطه به نقطه، هر دو جزیی که با هم در ارتباطند، مادامی که اطلاعاتی برای انتقال وجود داشته باشد، می توانند اطلاعات را به صورت دو طرفه ارسال و دریافت نمایند. این پروتکل ها به دو فرمان مهم باس پاسخگو هستند، اولی مکانیزم استفاده هر یک از اجزا از باس برای ارسال و دریافت اطلاعات و دیگری همزمان سازی این بخش های متعدد موجود در باس.
تجهیزات Field bus می توانند از طریق یک خط دو سیمه Field bus تغذیه شوند. طول کابل Field bus به پارامترهایی نظیر سرعت مخابره اطلاعات ، نوع کابل ، اندازه سیم و تغذیه روی خط باس بستگی دارد . در شکل زیر توپولوژی تجهیزات Field bus و Wiring بین آنها دیده میشود . بخاطر جلوگیری و ممانعت از انعکاسات سیگنال که باعث ایجاد اعوجاج در سیگنال می شوند ، در دو انتهای باس مدارهایی تحت عنوان Terminator نصب می شوند .
سیستم فیلدباس برخی ویژگیهای مطلوب سیستم آنالوگ ۴-۲۰mA را حفظ کرده است.به عنوان مثال:
- وجود یک رابط فیزیکی استاندارد با کابل- برقراری ارتباط بین تجهیزات تنها با یک جفت رشته سیم
- ایمنی بالا.
توانایی های Foundation Field bus
- ارتباط قوی و مطمئن بخاطر انتقال اطلاعات بشکل Full Digital
- کاهش حجم کابل کشی بخاطر وجود تجهیزات چندگانه روی یک کابل
- کاهش بار روی تجهیزات اتاق کنترل بخاطر امکان توزیع بعضی توابع کنترلی و ورودی/خروجی بین تجهیزات Field
حجم بالای اطلاعات قابل دسترس:
سیستم Field bus به متغیرهای چندگانه از هر Device اجازه می دهد تا در سیستم کنترل وارد شده، و برای بهینه سازی فرآیند، تهیه آرشیو Trend Analysis و ارائه گزارش بکار برده شوند. دقت بالا و نبود اعوجاج از مشخصات ارتباط دیجیتال می باشند که دقت و قدرت عملیات کنترل را بالا می برند .دستیابی و نظارت گسترده به فرآیند:
قابلیتهای ارتباطی و self test در تجهیزات فیلدباس ( تجهیزات ابزار دقیقی هوشمندمیکروپروسسوری ) باعث کاهش زمان توقف در تجهیزات و افزایش ایمنی در واحد میشوند .
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
فیلد باس توپولوژی
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
پروتکل ارتباطی هارت HART :
⌨️پروتکل ارتباطی تجهیزات سایت با سیستم کنترل بر مبنای سیگنال های صنعتی استاندارد4-20 mA می باشد که همراه با آن اطلاعات دیجیتال نیز قابل ارسال است.به عبارت دیگر در این پروتکل انتقال سیگنال آنالوگ استاندارد به همراه اطلاعات دیجیتال به طور همزمان و از طریق یک زوج سیم صورت می پذیرد.با توجه به رشد تکنولوژی و استفاده از ریزپردازنده ها در تجهیزات ابزار دقیق،امروزه تمامی سازندگان تجهیزات ابزار دقیق و سیستم کنترل،تجهیزات مبتنی بر HART را درزمره ی تولیدات خود دارند، سیستم های اتوماسیون صنعتی دیجیتال امروزه نظیر DCS و PLC ها بطور عمده از سیگنال جریان استاندارد 20-4 mA جهت انتقال سیگنال های آنالوگ استفاده می نمایند.لذا اکثر سازندگان سیستم های کنترل،تجهیزات خود را بر پایه ی دریافت این سیگنال استاندارد ساخته اند و اطلاعات موجود در سایت توسط تجهیزات و از طریق یک زوج سیم برای سیستم کنترل فرستاده میشود. قابل ذکر است در برخی تجهیزات به علت مصرف توان بالا (نظیر آنالایزرها) تغذیه بصورت جداگانه ارسال می شود.
🌐پرتوکل HART را میتوان در زمره ی جهش های مهم در کنترل قرار داد بطوریکه موجب افزایش قابلیت تجهیزات ابزار دقیق از جمله انجام عملیات عیب یابی از راه دور و توسط دستگاه های دستی،انجام کالیبراسیون و...گردیده است.
🔘این پروتکل یک ارتباط دو طرفه دیجیتال برای تجهیزات هوشمند،بدون اختلال در سیگنال های آنالوگ فراهم می کند. در این پروتکل ضمن استفاده از سیگنال استاندارد 20-4 mA با بهره گیری ازتجهیزات هوشمند میکروپروسسوری بصورت همزمان،اطلاعات دیجیتال روی سیگنال آنالوگ سوار یا مدوله می شود.از جمله اطلاعات دیجیتال می توان به پارامترهای فرایند،پیکر بندی تجهیز،پارامترهای کالیبراسیون و سیگنال های تشخیص خطا اشاره نمود.
🔺پروتکل HART از استاندارد Bell202 که بر مبنای مدولاسیون FSK عمل می کند، استفاده می نماید. استاندارد FSK یک سیگنال دیجیتال با دامنه ی کوتاه را طوری سوار بر سیگنال آنالوگ می نماید که کوچکترین مزاحمتی برای سیگنال ایجاد نخواهد کرد سیگنال منطق 1 با فرکانس 1200 هرتز و سیگنال منطق 0 صفر با فرکانس 2200 هرتز می باشد.از آبجاییکه فرکانس سیگنال مدوله شده به مراتب از پهنای باند سیگنال آنالوگ بالاتر است با یک فیلتر پایین گذر سیگنال آنالوگ قابل بازیابی می باشد.
🌈پروتکل HART در زمره ی پروتکل های Master/Slave به حساب می آید لذا زمانی تجهیزات سایت که به عنوان Slave می باشند،اطلاعات را ارسال می نمایند که یک Master آنرا مطالبه نموده باشد در این پروتکل دو نوع Master اولیه و ثانویه داریم که هر دو از طریق شبکه HART میتوانند با تجهیزات سایت ارتباط بر قرار نمایند.معمولا سیستم کنترل مرکزی(DCS یا PLC) به عنوان Master اولیه و Communicator های دستی به عنوان master ثانویه می باشند که هر جای مسیر میتوانند وصل گردند.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
⌨️پروتکل ارتباطی تجهیزات سایت با سیستم کنترل بر مبنای سیگنال های صنعتی استاندارد4-20 mA می باشد که همراه با آن اطلاعات دیجیتال نیز قابل ارسال است.به عبارت دیگر در این پروتکل انتقال سیگنال آنالوگ استاندارد به همراه اطلاعات دیجیتال به طور همزمان و از طریق یک زوج سیم صورت می پذیرد.با توجه به رشد تکنولوژی و استفاده از ریزپردازنده ها در تجهیزات ابزار دقیق،امروزه تمامی سازندگان تجهیزات ابزار دقیق و سیستم کنترل،تجهیزات مبتنی بر HART را درزمره ی تولیدات خود دارند، سیستم های اتوماسیون صنعتی دیجیتال امروزه نظیر DCS و PLC ها بطور عمده از سیگنال جریان استاندارد 20-4 mA جهت انتقال سیگنال های آنالوگ استفاده می نمایند.لذا اکثر سازندگان سیستم های کنترل،تجهیزات خود را بر پایه ی دریافت این سیگنال استاندارد ساخته اند و اطلاعات موجود در سایت توسط تجهیزات و از طریق یک زوج سیم برای سیستم کنترل فرستاده میشود. قابل ذکر است در برخی تجهیزات به علت مصرف توان بالا (نظیر آنالایزرها) تغذیه بصورت جداگانه ارسال می شود.
🌐پرتوکل HART را میتوان در زمره ی جهش های مهم در کنترل قرار داد بطوریکه موجب افزایش قابلیت تجهیزات ابزار دقیق از جمله انجام عملیات عیب یابی از راه دور و توسط دستگاه های دستی،انجام کالیبراسیون و...گردیده است.
🔘این پروتکل یک ارتباط دو طرفه دیجیتال برای تجهیزات هوشمند،بدون اختلال در سیگنال های آنالوگ فراهم می کند. در این پروتکل ضمن استفاده از سیگنال استاندارد 20-4 mA با بهره گیری ازتجهیزات هوشمند میکروپروسسوری بصورت همزمان،اطلاعات دیجیتال روی سیگنال آنالوگ سوار یا مدوله می شود.از جمله اطلاعات دیجیتال می توان به پارامترهای فرایند،پیکر بندی تجهیز،پارامترهای کالیبراسیون و سیگنال های تشخیص خطا اشاره نمود.
🔺پروتکل HART از استاندارد Bell202 که بر مبنای مدولاسیون FSK عمل می کند، استفاده می نماید. استاندارد FSK یک سیگنال دیجیتال با دامنه ی کوتاه را طوری سوار بر سیگنال آنالوگ می نماید که کوچکترین مزاحمتی برای سیگنال ایجاد نخواهد کرد سیگنال منطق 1 با فرکانس 1200 هرتز و سیگنال منطق 0 صفر با فرکانس 2200 هرتز می باشد.از آبجاییکه فرکانس سیگنال مدوله شده به مراتب از پهنای باند سیگنال آنالوگ بالاتر است با یک فیلتر پایین گذر سیگنال آنالوگ قابل بازیابی می باشد.
🌈پروتکل HART در زمره ی پروتکل های Master/Slave به حساب می آید لذا زمانی تجهیزات سایت که به عنوان Slave می باشند،اطلاعات را ارسال می نمایند که یک Master آنرا مطالبه نموده باشد در این پروتکل دو نوع Master اولیه و ثانویه داریم که هر دو از طریق شبکه HART میتوانند با تجهیزات سایت ارتباط بر قرار نمایند.معمولا سیستم کنترل مرکزی(DCS یا PLC) به عنوان Master اولیه و Communicator های دستی به عنوان master ثانویه می باشند که هر جای مسیر میتوانند وصل گردند.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
توپولوژی HART
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
به کمک افزونه جیمیل بنام mailtrack میتونین از وضعیت خونده شدن وحتی زمان خونده شدن ایمیلتون توسط گیرنده مطلع بشید. ازاین لینک میتونین نصب کنین:
goo.gl/acKm6x
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
goo.gl/acKm6x
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
ربات Fleye: ربات پروازی هوشمند
نام یک ربات پرنده است، همان ربات پرنده باهوش و دوست داشتنی که در کودکی آرزویش را داشتیم،در نگاه اول، احتمالا شما را به یاد یک توپ فوتبال معلق در هوا خواهد انداخت، هدف از طراحی گرد و توپ مانند آن ایجاد امنیت بیشتر برای کاربر است تا در صورت برخورد به کسی صدمه ای نزند و در عین حال خودش هم از برخورد با اجسام مقاومت بیشتری داشته باشد،سازندگان آن ادعا میکنند که امنترین پهپادی است که تا به حال تولید شده است. شکل ظاهری این پهپاد تنها وجه تمایز آن با دیگر محصولات موجود در بازار نیست،بارزترین وجهه ی این دستگاه قوه ی تفکر آن است که از یک پردازنده ی دو هسته ای با سیستم عامل لینوکس استفاده می کند.هر کسی می تواند آنرا به سلیقه ی خودش برنامه نویسی کند و این مساله میتواند به راستی کارتونهای زمان کودکی مان را به دنیای واقعیت تبدیل کند. باید قبول کنیم که پهپاد های موجود مایه ی سرافکندگی هستند،آنها نیازمند کنترل مداوم توسط کاربر هستند یعنی آنها به حدی از تکامل نرسیده اند که بتوانند ما را در خیابان همراهی کنند و یا ما را در خرید کردن یاری کنند و این همان چیزی است که تا به حال فقط در فیلمهای تخیلی دیده ایم. البته این ربات هم در مرحله فعلی زیاد هوشمند نیست، ولی با توجه به اینکه به راحتی میتواند توسط برنامهنویسان برنامهریزی شود، در آینده نزدیک تقریبا قادر به انجام هرکاری خواهد بود.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
نام یک ربات پرنده است، همان ربات پرنده باهوش و دوست داشتنی که در کودکی آرزویش را داشتیم،در نگاه اول، احتمالا شما را به یاد یک توپ فوتبال معلق در هوا خواهد انداخت، هدف از طراحی گرد و توپ مانند آن ایجاد امنیت بیشتر برای کاربر است تا در صورت برخورد به کسی صدمه ای نزند و در عین حال خودش هم از برخورد با اجسام مقاومت بیشتری داشته باشد،سازندگان آن ادعا میکنند که امنترین پهپادی است که تا به حال تولید شده است. شکل ظاهری این پهپاد تنها وجه تمایز آن با دیگر محصولات موجود در بازار نیست،بارزترین وجهه ی این دستگاه قوه ی تفکر آن است که از یک پردازنده ی دو هسته ای با سیستم عامل لینوکس استفاده می کند.هر کسی می تواند آنرا به سلیقه ی خودش برنامه نویسی کند و این مساله میتواند به راستی کارتونهای زمان کودکی مان را به دنیای واقعیت تبدیل کند. باید قبول کنیم که پهپاد های موجود مایه ی سرافکندگی هستند،آنها نیازمند کنترل مداوم توسط کاربر هستند یعنی آنها به حدی از تکامل نرسیده اند که بتوانند ما را در خیابان همراهی کنند و یا ما را در خرید کردن یاری کنند و این همان چیزی است که تا به حال فقط در فیلمهای تخیلی دیده ایم. البته این ربات هم در مرحله فعلی زیاد هوشمند نیست، ولی با توجه به اینکه به راحتی میتواند توسط برنامهنویسان برنامهریزی شود، در آینده نزدیک تقریبا قادر به انجام هرکاری خواهد بود.
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات Fleye
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ایده شرکت ولوو برای تعبیه ایربگ اضافی در بیرون خودرو، جهت محافظت از کسانی که با خودرو تصادف میکنند
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نحوه عملکرد اینورترها به صورت شماتیک
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
🔹این متن بلنده، اما واقعا ارزش خوندن داره👇
👌"مملکت، مردم دانا میخواهد" !
🔸توی تاکسی نشسته اَم؛ راننده از دزدی ها میگوید و رانت خواری ها و امثالهم...
پیاده که میشوم سعی میکند پانصد تومان بیشتر کرایه بردارد... !
🔸قصاب محل از مافیای گوشت میگوید و اوضاع خراب کشور و اینکه معلوم نیست عاقبتمان چه میشود...
حواسم که لحظه ای پرت میشود، دویست سیصد گرم چربی، قاطیِ گوشت در چرخ گوشت میریزد...!
🔸دوست قدیمی ام کارمند است؛ در تلگرام پُست های فساد مسئولین را از این گروه به آن گروه میگذارد. میگوید: روزی دو سه ساعت در اداره ـ در زمانی که باید کار مردم را انجام بدهد ـ سرش توی گوشی و تلگرام است...!
🔸کابینت ساز از کارِ دوستم زده است و پول را گرفته و فلنگ را بسته...!
🔸بقال محل اجناس تاریخ مصرف گذشته را جلوی دست میچیند، به هوای اینکه نبینی و بخری...!
🔸میوه های خوبِ میوه فروش سوا شده و دو برابر قیمت فروخته می شود...!
🔸مرغ فروش، مرغهای مانده را در پیاز می خواباند و به عنوان جوجه کباب میدهد دست مردم...!
🔸معلمِ مدرسهٔ یکی از بچه های فامیل عملاً کارش را محول کرده به والدین و یک روز در میان می آید مدرسه...!
🔸پزشک، از خانوادهٔ بیمار تصادفی، در حال مرگ، ۳میلیون پول نقد میخواهد تا برود داخل اتاق عمل...!
🔸در بانک، شش باجه وجود دارد اما کلاً یک نفر کار مردم را راه می اندازد...!
🔸استاد دانشگاه، کتاب انگلیسی را ۱۰صفحه ۱۰صفحه به عنوان پروژه می دهد به دانشجویانش که ترجمه کنند و آخرش به نام خودش چاپش میکند!
🔹میگویند یک سوزن به خودت بزن، یک جوالدوز به دیگران...
خیلی وقت است خودمان هم به خودمان رَحم نمیکنیم...
🔹به خدا سوگند بابک زنجانی، خاوری و ...خیلی های دیگر عینِ خودِ ما مردم هستند، فقط پست گرفته اَند و سطح تخلفشان از ۳۰۰ گرم چربی و پانصد تومان اضافه کرایه، رسیده به میزانی که میدانیم.
🔹جامعه مثل یک درخت است. ما ریشه ها و تنه ایم و مسئولین میوه و برگ...
چطور از درختی که ریشه اَش پوسیده و تنه اَش آفت خورده، انتظار میوهٔ سالم داریم!؟
🔹ما حق داریم مسئولینِ دلسوزِ پاکِ سالم داشته باشیم، اما خب از کجا بیایند؟
مگر نه اینکه آنها هم آدمهای همین جامعه هستند؟
ما حق داریم مطالبه گر باشیم... اعتراض کنیم به مشکلات...
اما شاید بهتر باشد یک بار هم که شده، از خُرد به کلان برویم.
🔸به قول امیرکبیر:
ابتدا فکر کردم مملکت وزیر دانا میخواهد،
بعد فکر کردم شاه دانا میخواهد،
در آخر اما فهمیدم
مملکت مردم دانا میخواهد...
"تغییر" را باید از خودمان شروع کنیم،
درستکار باشیم...!
https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
👌"مملکت، مردم دانا میخواهد" !
🔸توی تاکسی نشسته اَم؛ راننده از دزدی ها میگوید و رانت خواری ها و امثالهم...
پیاده که میشوم سعی میکند پانصد تومان بیشتر کرایه بردارد... !
🔸قصاب محل از مافیای گوشت میگوید و اوضاع خراب کشور و اینکه معلوم نیست عاقبتمان چه میشود...
حواسم که لحظه ای پرت میشود، دویست سیصد گرم چربی، قاطیِ گوشت در چرخ گوشت میریزد...!
🔸دوست قدیمی ام کارمند است؛ در تلگرام پُست های فساد مسئولین را از این گروه به آن گروه میگذارد. میگوید: روزی دو سه ساعت در اداره ـ در زمانی که باید کار مردم را انجام بدهد ـ سرش توی گوشی و تلگرام است...!
🔸کابینت ساز از کارِ دوستم زده است و پول را گرفته و فلنگ را بسته...!
🔸بقال محل اجناس تاریخ مصرف گذشته را جلوی دست میچیند، به هوای اینکه نبینی و بخری...!
🔸میوه های خوبِ میوه فروش سوا شده و دو برابر قیمت فروخته می شود...!
🔸مرغ فروش، مرغهای مانده را در پیاز می خواباند و به عنوان جوجه کباب میدهد دست مردم...!
🔸معلمِ مدرسهٔ یکی از بچه های فامیل عملاً کارش را محول کرده به والدین و یک روز در میان می آید مدرسه...!
🔸پزشک، از خانوادهٔ بیمار تصادفی، در حال مرگ، ۳میلیون پول نقد میخواهد تا برود داخل اتاق عمل...!
🔸در بانک، شش باجه وجود دارد اما کلاً یک نفر کار مردم را راه می اندازد...!
🔸استاد دانشگاه، کتاب انگلیسی را ۱۰صفحه ۱۰صفحه به عنوان پروژه می دهد به دانشجویانش که ترجمه کنند و آخرش به نام خودش چاپش میکند!
🔹میگویند یک سوزن به خودت بزن، یک جوالدوز به دیگران...
خیلی وقت است خودمان هم به خودمان رَحم نمیکنیم...
🔹به خدا سوگند بابک زنجانی، خاوری و ...خیلی های دیگر عینِ خودِ ما مردم هستند، فقط پست گرفته اَند و سطح تخلفشان از ۳۰۰ گرم چربی و پانصد تومان اضافه کرایه، رسیده به میزانی که میدانیم.
🔹جامعه مثل یک درخت است. ما ریشه ها و تنه ایم و مسئولین میوه و برگ...
چطور از درختی که ریشه اَش پوسیده و تنه اَش آفت خورده، انتظار میوهٔ سالم داریم!؟
🔹ما حق داریم مسئولینِ دلسوزِ پاکِ سالم داشته باشیم، اما خب از کجا بیایند؟
مگر نه اینکه آنها هم آدمهای همین جامعه هستند؟
ما حق داریم مطالبه گر باشیم... اعتراض کنیم به مشکلات...
اما شاید بهتر باشد یک بار هم که شده، از خُرد به کلان برویم.
🔸به قول امیرکبیر:
ابتدا فکر کردم مملکت وزیر دانا میخواهد،
بعد فکر کردم شاه دانا میخواهد،
در آخر اما فهمیدم
مملکت مردم دانا میخواهد...
"تغییر" را باید از خودمان شروع کنیم،
درستکار باشیم...!
https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
تولید آب با استفاده از پنل خورشیدی
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
Robotics & Mechatronics
تولید آب با استفاده از پنل خورشیدی با ماهمراه باشید🤝 کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
https://www.treehugger.com/sustainable-product-design/sunglacier-dc03-create-water-out-of-air.html
آموزش ساخت مرحله به مرحله این سیستم
آموزش ساخت مرحله به مرحله این سیستم
TreeHugger
Affordable solar-powered device can create water out of air (Video)
This inexpensive and low-maintenance gadget uses the power of the sun to produce water using condensation.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه سورتر براساس اندازه سیب زمینی
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه سورتر سیب زمینی به مبنای وزن
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه ساحل روب به منظور پاکسازی سواحل ماسه ای از زباله های ریز و متوسط
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics