ماشین پل سیار در مواقع اضطراری

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

مکانیزمم ساده برای نصب دوچرخه بری سقف
برای محیطهایی با فضای کم

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

سیستم سروو موتور Servo Motor

سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.بدین دلیل که می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها چگونه کار می کنند؟

🔴چه چیز در داخل سروو وجود دارد❓

برای اینکه به طور کامل درک کنید سروو چگونه کار می کند، نیاز است که نگاهی به داخل موتور بیاندازید . در داخل مجموعه بسیار ساده: پتانسیومتر، یک موتور DC کوچک، و یک مدار کنترل وجود دارد. این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل وصل شده است. همانطور که موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند ، بنابراین مدار کنترل می تواند با دقت درست تنظیم کند که چقدر جنبش وجود دارد و در کدام جهت است.

سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.

🔴چگونه سروو کنترل شده است❓

سیستم سروو را نمی توان تنها عنصری دانست که کارش کنترل سرعت و یا موقعیت تجهیزات مکانیکی است. علاوه بر عناصر ساده مکانیکی سیستم سروو هم اکنون به یک کنترل کننده اصلی برای موقعیت یابی و کنترل سرعت تبدیل شده است.سیستم سروو پالسهایی مثبت را با مقادیر قابل توجهی از این پالسها ارسال می نماید که این پالسها را در اصطلاح پالس فرمان می گویند.

🔴انواع سروو موتورها Servo Motor❓

دو نوع سرو موتور وجود دارد – AC و DC. سروو AC بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و همچنین زمان پاسخگویی سریعتر و دارای کنترل شتاب و کاهش آن است و در ماشین آلات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.سرووهای DC برای سرعت های بالا طراحی نشده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک مناسب است. به طور کلی، موتور DC ارزان تر از همتای خود AC است. این سرو موتور که به طور خاص برای چرخش مداوم ساخته شده است، و یک راه آسان برای به حرکت درآوردن رباتتان می باشد.

🔴 کاربرد های سروو موتور ❓

،آسانسورها CNC در صنایع روباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها ، خطوط صنعتی تولید،ماشینهای و… کاربرد وسیعی دارند.

🔴مزایای سروو موتور ❓

تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

دستگاه اتوماتیک اتو لباس

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ایده‌ای فوق‌العاده برای سیستم روشنایی منازل با استفاده از بازتاب نور مستقیم خورشید

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

حذف خاطرات بد با کمک نور

محققان دانشگاه "کالیفرنیا ریورساید" تکنیک جدیدی را توسعه دادند که از طریق تضعیف ارتباط بین سلول‌های عصبی که در شکلی‌گیری خاطرات تلخ نقش دارند

با ماهمراه باشید🤝

حذف خاطرات بد با کمک نور

محققان دانشگاه "کالیفرنیا ریورساید" تکنیک جدیدی را توسعه دادند که از طریق تضعیف ارتباط بین سلول‌های عصبی که در شکلی‌گیری خاطرات تلخ نقش دارند، این خاطرات را از ذهن افراد پاک کنند.

خاطرات از طریق محرک‌هایی نظیر مناظر، صداها و بوها یادآوری می‌شوند. بعضی از خاطرات در حوادث آسیب‌زا شکل می‌گیرند و در این صورت محرک‌های مرتبط با آن حوادث می‌توانند بعدها که فرد با آنها مواجه می‌شود پاسخ ترس را به وجود آورند. به عنوان مثال، یک سرباز ارتش ممکن است با دیدن یک هلیکوپتر احساس ترس کند. این خاطرات که با ترس همراه است باعث می‌شود که افراد مبتلا به اختلال استرس پس از سانحه (PTSD) دچار مشکل شوند.

تیم تحقیقاتی دانشگاه کالیفرنیا در این پژوهش تلاش کردند تا به طور انتخابی این خاطرات را در موش‌ها تضعیف کنند.

محققان ابتدا با وارد کردن یک شوک بزرگ به موشها با استفاده از صدای بلند، در آنها یک خاطره ترس ایجاد کردند. پس از مدتی، موش‌ها میان آن صدای بلند و شوک وارد شده ارتباط برقرار کردند و هنگامی که صدا را می‌شنیدند، حتی اگر شوکی دریافت نمی‌کردند نیز نشانه‌هایی از ترس را از خود نشان می‌دادند.

این تیم سپس از تکنیکی به نام optogenetics، استفاده کردند تا سلول‌های عصبی اصلاح شده ژنتیکی را با استفاده از پالس‌های نور فعال و غیر فعال کرده و به صورت انتخابی سلول‌های عصبی درگیر در ایجاد حافظه ترس را غیر فعال کنند.

اپتوژنتیک همان‌طور که از اسمش پیداست استفاده همزمان از اپتیک و ژنتیک برای تشخیص عملکرد سلول‌های خاص در بافت‌های زنده می‌باشد.

از این روش جدید همچنین می‌توان برای سرکوب انتخابی ترس پاتولوژیک در مبتلایان به PTSD استفاده کرد.


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

پیاده رو هوشمند

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

یه وسیله عالی برای آتش نشانان، که امکان دید در میان دود را میدهد.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ربات برای چیدن لوگو های دومینو

شماره 1


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ربات برای چیدن لوگو های دومینو
شماره 2


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

10ربات عجیبی که با اسباب بازی لوگو ساخته شده است

پیشنهاد میکنم حتما ببینید


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ایمپلنت در چشم، برای دید بهتر


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

✅ مهندس کیست ؟

👈🏻 مهندس در معنای لغوی، به کسی گفته می شود که علم هندسه را خوب بداند.

اما در کل، مهندس Engineer در اکثر کتابهای مرجع جهان به كسي كه "Problem Solving" را خوب بداند گفته شده است.
مهندس کسی است که برای هر مشکلی بهترین راه حل را پیدا میکند. این ممکن است شامل جنبه‌های کیفی، کمی، فیزیکی، اقتصادی و غیره باشد.


🍀 در زیر 7 ویژگی یک مهندس ارايه ميگردد:

1. تحقیق (Research) علمی، فنی و صنعتی به منظور کشف را‌ه‌حل‌های تازه و سودمند.

2. توسعه (Development) فنی به منظور اعمال دستاوردهای تحقیقات موجود برای غلبه بر یک مشکل یا بهبود کمی و کیفی سیستم و ابزار.

3. طراحی (Design) یک یا چند ساختار، سیستم یا ابزار با بهره‌گیری از مدل‌های مهندسی، روش‌ها، نیازهای کنونی و شرایط خاص.

4. ساخت (Construction) که بر اساس آن مهندس وظیفه دارد. ضمن آماده‌سازی فضا و محیط تولید، رویه ساخت، کیفیت محصول يا احداث بنا-سازه، هزینه تمام شده و نحوه سازماندهی منابع و تجهیزات را مشخص کند.

5. تولید (Production) محصول یا سیستم که شامل "برنامه ریزی و زمان ‌بندی کار" (Planning)، انتخاب و مشخص کردن ترتیب فرآیندها، ابزارها، مواد اولیه، چیدمان (layout)، عناصر و اجزای سیستم نهایی (Components)، آزمایش، بازرسی و عیب‌یابی محصول است.


6. به کار اندازي و بهره برداري (Operation) یک سیستم یا محصول که ممکن است توسط کسان دیگری تولید شده باشد. این مهارت شامل آشنایی با کنترل‌های مکانیکی، الکترونیکی یا نرم‌افزاری ابزار و سیستم، تامین نیرو و انرژی لازم برای به کار افتادن آن حمل و نقل، ارتباطات و جنبه‌های اقتصادی است.

7. مدیریت (Management) ابزارها و سیستم‌ها به خاط تحلیل وضعیت گذشته و حال پروژه هاي اجرايي، تجهیزات و دستگا‌ه‌ها، پیش‌بینی وضعیت آینده آن‌ها و سازماندهی منابع مالی، انسانی و اطلاعاتی موجود برای کسب نتایج بهتر در آینده.

❗️❗️ اما سرآمد تمامي موارد ٧ گانه فوق بايد اخلاق مهندسي، وجدان بيدار، پايبندي به موازين، آيين نامه، استاندارد، رعايت اصول در روابط متقابل، و همچنين روحيه كار تيمي و جمعي را اضافه نمود...



با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

موتور دوچرخ جلو باقابلیت زاویه گرفتن چرخ برای دور گرفتن بهتر در جاده ها


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

کانوایر های جدید با قابلیت کنترل دقیق در مسیر
و برنامه ریزی شده
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

سیستم پاندول معکوس :


پاندول معکوس يکي از سيستم هاي کلاسيک در ديناميک و کنترل است که به واسطه خواصي از قبيل غير خطي بودن و ناپايداري ذاتي به عنوان يکي از مسائل مطرح در مهندسي کنترل شناخته شده است. سيستم از يك آونگ متصل به يك ارابه (cart (تشكيل شده است ، به طوري كه ارابه با نيروي اعمال شده از سوي يك موتور DC روي يك ريل با طول مشخص حركت مي كند. هدف ، قرار دادن آونگ در وضعيت قائم رو به بالا و حفظ آن در همان موقعيت مي باشد ، ضمن اين كه ارابه نيز بايد حت ي الامکان در مركز خط ريل قرار گيرد.


دستورکار آزمایشگاه شریف برای پیاده سازی پاندول معکوس با متلب

http://ee.sharif.edu/~lcsl/lab/lcsl_1389_1_lab_pend_1.pdf


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

فیلم کنترل یک پاندول معکوس 3تکه

واقعا جذاب

برای اطلاعات بیشتر و دقیقتر

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics