تشکر و قدردانی می کنیم از تمام دوستانی که در این نظر سنجی شرکت کردند .

گرچه تعداد شرکت کننده ها کمتر از حد مورد انتظار می باشد اما به نظرات شرکت کننده ها توجه خواهد شد و سعی بر این خواهد بود تا با اولویت نظرسنجی انجام شده در کانال مطالب گذاشته شود.

نسل آینده لودر ها و بیل ها مکانیکی

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

اموزش ساخت دستگاه گردو شکن و فندق شکن


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

مکانیزم داخلی سیلندر هیدرولیک


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

آیا میدانید چگونه عمق زمین لرزه محاسبه می شود؟
در پست زیر چه مطالبی توضیح داده شده است ؟
1- کانون زلزله
2- مرکز زلزله
3- عمق زلزله
زلزله های عمیق:
زلزله های متوسط :
زلزله های کم عمق :
تعیین موقعیت مرکز زلزله:


❇️کانون زلزله
اغلب زمین لرزه ها بر اثر ایجاد گسل یا حرکت و جابجائی سنگها در امتداد گسل های قدیمی تر ایجاد می شوند ، بنابراین امواج زلزله در یک صفحه تولید می شوند نه یک نقطه . ولی دانشمندان برای سهولت مطالعه خاستگاه موج را یک نقطه فرض می کنند که البته فرضی دور ازواقعیت نمی باشد ، چرا که فاصله بین ایستگاههای اندازه گیری و محل وقوع زلزله بیشتر از طول یک گسل است . بنابراین نقطه ای را که امواج ازآن منتشر می شوند “ کانون زلزله ” می نامند. این همان محل داخل زمین است که سنگها شکسته می شوند و منجر به آزاد شدن انرژی و انتشار به اطراف می شود.
✳️مرکز زلزله
اگر از کانون زلزله که درداخل زمین قرار داردخطی قائم به سمت سطح زمین رسم نمائیم ، محل برخورد این خط با سطح زمین را “ مرکز زلزله ”می نامند.
تصویر

❇️عمق زلزله
فاصله بین مرکز و کانون زلزله به “ عمق زلزله ” معروف است .
زلزله هااز نظر عمق معمولاً به سه دسته تقسیم می شود:
زلزله های عمیق:
که عمق کانون آن بیش از 300 کیلومتر است.
زلزله های متوسط :
که عمق کانون آن بین 70 تا 300 کیلو متر است.
زلزله های کم عمق :
که عمق آنها از 60 کیلومتر کمتر است.
هر چه عمق زلزله ها کمتر باشد خرابیهای بیشتری دارد. زلزله ها معمولاً از عمق 5 کیلومتری تا عمق 300 کیلومتری هم مشاهده شده است. اثرات زلزله های با عمق بالای 300 کیلومتر بر روی زمین ناچیز است . هرچه بزرگی یک زلزله بیشتر وکانون آن به سطح زمین نزدیکتر خطرات بیشتری دارد . لرزه شناسان دریافته اند که تقریباً تمام زمین لرزه ها ی با عمق متوسط و عمیق از مناطق دراز گودالهای اقیانوسی منشاء گرفته اند ،جائی که صفحه ها به زیر رانده می شوند.
زمین لرزه های که بگونه ای غیر عادی عمیق اند به چند طریق قابل تشخیص است ، اولاً امواج سطحی این زلزله ها بطور غیرمعمولی ضعیف اند ، ثانیاً زلزله در منطقه خیلی وسیعی احساس می شود با لرزش های که تقریباً در تمام نقاط به یک اندازه شدید است . در زلزله های کم عمق معمولاً شدت تکانها به سرعت از مرکز زلزله کاهش می یابد.

✳️✅برای تعیین موقعیت مرکز زلزله از منحنی های زمان سیر ( فاصله – زمان ) استفاده می شود . اگر موقعیت دقیق یک زمین لرزه و زمان وقوع آن معلوم باشد می توان از روی لرزه نگاشتی که در فاصله ای معلوم ازکانون زلزله ثبت شده ، زمان رسیدن اولین پالس موج (طولی P )را تعیین کرد .

این کار توسط زلزله شناسان درمناطق عمده زلزله خیز انجام و بمرور اصلاح گردیده است . برای تعیین موقعیت زمین لرزه ها از این منحنی سیر استفاده می نمایند . برای اینکار ابتدا باید اولین امواج P و S( Sموج برشی است) را در روی لرزه نگاشتهای حداقل سه ایستگاه تشحیص داد ، آنگاه باید مشخص کرد که موج S چه مدت بعد از موج P به ایستگاه وارد شده است . اختلاف زمان بین رسیدن دو موج در روی منحنی های زمان سیر بوسیله قائم منحنی مشخص می شود بنا براین می توان فاصله بین مرکز زلزله از یک لرزه نگار را با توجه به منحنی های زمان سیر بدست آورد . برای این کار باید دید که درچه فاصله ای اختلاف زمانی بین دو منحنی همان مقداری است که در لرزه نگاشت اندازه گیری شده است .
برای تعیین موقعیت مرکز زلزله حداقل باید فاصله مرکز زلزله از سه ایستگاه معلوم باشد . روی نقشه ای به مرکز هر ایستگاه و به شعاع فاصله بین ایستگاه و مرکز زمین لرزه دایره ای رسم می نمائیم از برخورد دایره ها نقطه تقاطعی بوجود می آید که مرکز زلزله رامشخص می نماید .
برای اندازه گیری عمق کانون زلزله اختلاف زمان رسیدن فازهای موج P را که مسیرهای مختلفی در درون طی کرده اند مورد استفاده قرار می دهند . بنابراین با اندازه گیری فاصله زمانی رسیدن دو فاز زلزله و با دانستن تغییرات سرعت نسبت به عمق ، عمق کانون زلزله قابل محاسبه است . این روش در زلزله های عمیق دقیقتر است ،عمق بدست آمده با 15+یا-15 کیلومتر خطا همراه است.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

انواع امواج زلزله چیست؟

برای اطلاع بیشتر
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

انواع امواج زلزله چیست؟


اصولا چهار نوع مشخص از امواج ارتجاعی وجود دارند که در زمین لرزه‌ها محسوس بوده و می‌توانند باعث خسارت شوند. دو نوع از این امواج در داخل حجم و جسم صخره‌ها و زمین منتشر می‌شوند که به امواج حجمی موسومند و دو نوع دیگر از امواج به امواج سطحی معروفند که در ذیل به اختصار به تشریح هر کدام پرداخته می‌شود.

🔆امواج حجمی:
انرژی رها شده در زیر زمین از درون زمین به شکل حرکت موجی به سطح آن می‌رسد. دو نوع حرکت موجی با طبیعتهای مختلف ، یکی امواج طولی و دیگری امواج عرضی (برشی) قادر به عبور از پوسته زمین هستند:

✳️امواج طولی یا موج P: امواج طولی ، امواجی هستند که سرعت آنها از سایر امواج بیشتر است و بنابراین زودتر از بقیه امواج به محل ایستگاه لرزه نگاری می‌رسند. بنابراین به این امواج ، امواج اولیه یا P نیز گفته می‌شود. در این امواج جهت حرکت ذرات با جهت پیشروی موج منطبق است. این موج می‌تواند از مایعات عبور کند.

✳️امواج عرضی یا S: سرعت این امواج ، از امواج طولی کمتر است و دومین موجی است که به ایستگاه لرزه نگاری می‌رسد. به همین خاطر به این موج ، موج S یا موج ثانویه نیز گفته می‌شود. در این امواج جهت حرکت ذرات ماده ، عمود بر جهت پیشروی موج می‌باشد. امواج عرضی به علت خصوصیات خود (جهت ارتعاش عمود بر جهت انتشار) قادر به عبور از مایعات نمی‌باشند.



🔆امواج سطحی:
زمانیکه اموج حجمی (طولی و عرضی) در داخل لایه‌های مختلف پوسته زمین منتشر می‌شوند، در سطح مشترک انواع لایه‌ها منعکس می‌شوند که در این حالت مقداری از انرژی یک نوع موج ، به انرژی موج دیگر تبدیل می‌شود. در سطح زمین حرکاتی مشاهده می‌شود که فقط در قسمتهای سطحی وجود دارند و ناشی از امواجی می‌باشند که محدوده انتشار آنها مجاورت سطح زمین بوده و به همین دلیل به امواج سطحی معروف هستند. در زیر به شرح انواع این امواج می‌پردازیم:

✳️موج ریلی: در این امواج ذرات با حرکت خود ، شکلی مانند بیضی که در صفحه قائم و موازی با جهت حرکت موج است، می‌سازند. این بیضی دارای محور اصلی در جهت قائم و محور فرعی در جهت افق می‌باشد. مقدار سرعت انتشار حرکت موج ریلی کمی کوچکتر از سرعت امواج عرضی می‌باشد.

✳️موج لاو: نوع دیگر امواج سطحی ، موج لاو است که اساسا مانند موج برشی یا عرضی بوده، لیکن فاقد قدرت ایجاد تغییر مکان قائم می‌باشد. این موج ، زمین را در جهت جانبی و در یک صفحه افقی موازی سطح زمین ، ولی در جهت عمود بر امتداد انتشار موج ، به انتشار در می‌آورد. با توجه به اینکه اثر ناشی از امواج لاو تکان افقی است، لذا خسارت وارده به ساختمانها از طریق پی آنها قابل توجه می‌باشد. سرعت امواج لاو همواره بستگی به فرکانس آنها داشته و در یک لایه سطحی از پوسته زمین بطور یکنواخت این سرعت بین مقدار سرعت امواج برشی در سنگ و سرعت امواج برشی در خاک تغییر می‌نماید.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

فرمول محاسبه سرعت موج

«بادی»، ربات دوست داشتنی، مهربان و همه‌کاره
سرگرم کننده اعضای خانواده


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

مقاله:
تجزیه و تحلیل تئوري و تجربی ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوي مکانیکی با لینک انعطافپذیر در حرکت نقطه به نقطه

مجله مهندسی مکانیک مدرس، فوقالعاده اسفند 1393 ،دوره 14 ،شماره 15 ،صص 199-206


کلید واژگان:
ظرفیت حمل بار دینامیکی
لینک انعطافپذیر
فرمولاسیون گیبس- اپل
کنترل بهینه
اصل مینیمم پونتریاگین

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ربات atlas
قابلیت انجام حرکت های سخت
مانند پارگور!!!
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ربات انسان نمای اطلس

✅ربات 28 درجه آزادی اطلس ATLAS، ربات انسان نمای هوشمندی است که تاکنون در بزرگترین چالشی که ربات های انسان نما با آن درگیرند، با موفقیت زیادی عمل کرده است.
این ربات که در جولای 2013 ساخته شد، 1.8 متر (6 فوت) ارتفاع و 150 کیلوگرم (330 پوند) وزن دارد و وظایف مختلفی نظیر عملیات نجات و جستجو، برای آن تعریف شده است.
ربات فوق دارای دو سیستم ویژن لیزری rangefinder و دوربین است که هردو سیستم روی خود دستگاه سوار هستند.


✅این ربات که ورژن جدید ربات انعطاف پذیر و کاربردی PETMAN به شمار می رود دارای 4 اندام هیدرولیکی ساخته شده از آلومینیوم و تیتانیوم، است.
این ربات که قابلیت بالا رفتن از شیب به کمک دستها و پاهایش را نیز دارد گرچه ورژن اولیه ربات به منبع تغذیه بیرونی متصل بود.
ورژن جدید ربات که در فوریه 2016 به نمایش درامد، قابلیت کار در فضای باز و بسته را داراست و توانایی کنترل از راه دورو تعداد زیادی سنسور برای حفظ تعادل، جهت یابی و کنترل اجسام، به آن افزوده شده است. ربات جدید اطلس دارای 175 سانتی متر قد و 82 کیلوگرم وزن است.
این ربات در مسابقات بین المللی خوش درخشیده است.


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

آیا می دانید بیت‌کوین (نوع جدیدی از پول) چیست و چگونه کار می کند؟


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

🔆🔆متن زیر خلاصه ای از توصیه نامه یک مدیر آلمانی پس از چندین سال کار در صنایع مختلف ایران است

۱. به کارشناسان ونخبگان سیستم خود هیچگاه فشار وارد نکنید آنها می توانند کاری کنند که سیستم شما دچار بیماری هموفیلی شود و با کوچکترین زخمی خونریزی مداوم نماید .

۲. وجهه ی طلبکارانه داشتن و ندیدن نقاط مثبت کارکنان یک ضعف اساسی است که نوآوری و خلاقیت را می میراند.

۳. از ترس اینکه پرسنلتان جایگاه شما را بگیرند اقدام به استخدام افراد ضعیف و غیر حرفه ای ننمایید قطعا کارکردن با حرفه ای ها مشکلات خاصی دارد ولی به پیشرفت سیستم و پیشرفت شما کمک می کند.

۴. به جای ایجاد تفرقه بین کارکنان و ایجاد سیستم های جاسوسی به فکر ایجاد اتحاد ونظم بین کارکنان باشید.

۵. در موردی مسایلی که نمی دانید تظاهر به دانایی نکنید .گاهی با پرسیدن یک سوال مناسب می توانید میزان هوش وسطح فکرتان را به دیگران اثبات کنید.

۶. از کوچکترین افراد مجموعه هم می شود چیزهایی یاد گرفت از فرصت های یادگیری استفاده کنید.

۷. به پرسنلتان فرصت مناسب برای تفریح بدهید.

۸. استفاده نامناسب از ابزار اخراج باعث ایجاد ناامنی در محیط کار و و بالطبع تنزل کیفیت می شود.

۹. مدیریت را مایه برتری بر دیگران ندانید.در کارکنان شما افراد زیادی هستند که از شما با استعدادتر در زمینه مدیریت هستند.

۱۰. موفقیت یک مدیر به اتومبیل ، کت وشلوار، ساعت مچی و تجملات نیست.

۱۱. به همه مسایل ورود نکنید گاهی زمان حلال مسایل است.

۱۲. مدیریت را با نظامی گری اشتباه نگیرید . در خفقان و فشار هیچ استعدادی رشد نمی کند شاید چینی ها بتوانند اپل بسازند ولی هیچگاه استیو جابز پرورش نمی دهند.

۱۳. اگر از پایین ترین سطوح شروع بکار کرده اید و پله پله بالا آمده اید هیچ کس مناسب تر از شما برای آن پست نیست.

۱۴. به جای استخدام سه نفر با حقوق پایین یک نفر با حقوق بالا استخدام کنید یک نفر راضی بهتر از سه نفر ناراضی کار می کند.

۱۵. به هر کسی در جایگاه خودش قدرت و اختیار بدهید . به چارت سازمانی احترام بگذارید . وان را دور نزنید چه به سمت بالا چه به سمت پایین.

۱۶. از استخدام افراد دارای پارتی! خودداری کنید.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

پلیس دبی مجهز به هاورکرفت شد

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

دستگاهی مفید در زمینهای کشاورزی با استفاده از لیزر جهت دور کردن پرندگان

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

همه در مورد انقلاب صنعتی اول چیزهایی شنیده ایم
اما
آیا اطلاعاتی در مورد انقلاب صنعتی دوم ، سوم و چهارم دارید ؟


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

🔆🔆🔆🔆انقلاب صنعتی چهارم (Industry 4.0)


✅این انقلاب با استفاده از فناوری هوش مصنوعی، ماشین ها را به یکدیگر و به انسان ها متصل می کند و مجموعه واحدی را بوجود می آورد، که بسیار منعطف است و می تواند کالاهای متنوع تری را تولید کند به طوری که شما میتوانید کالای خاص خودتان را داشته باشید .


✅خطوط تولید کارخانه ها براساس سفارش مشتری قابل تنظیم هستند(.در این انقلاب از طریق شبکه یکپارچه، اطلاعات ارزشمندی رد و بدل می شود و کالاها ضمن آنکه قابلیت به روزرسانی دارند، امکان ارایه خدمات بیشتر توسط سازندگان را فراهم می آورند .و طراحان بر اساس نیاز مشتری کالاطراحی می کنند و کارخانه ها دیگر به انبار نیاز ندارند .البته کارخانه ها به نیروی انسانی نیاز دارند اما مهارت های مورد نیاز آنها متفاوت از گذشته است و سیستم های آموزشی باید برای آموزش تخصص های دیگری برنامه ریزی کنند و اگر کارخانه ها نتوانند خود را با این دگرگونی وتحول بزرگ همگام کنند، باید از بازار خداحافظی کنند زیرا دیگر کسی محصول آنها را نخواهد خرید.

🔆🔆🔆🔆انقلاب صنعتی چهارم


در مجموع تا کنون چهار انقلاب صنعتی اتفاق افتاده است که به شرح ذیل می باشد :

✅ انقلاب صنعتی اول از آب و توان بخار برای به گردش درآوردن موتورها و مکانیزه کردن تولید بهره گرفتکه در واقع با مهار انرژی بخار و مکانیزه کردن صنعت نساجی در بریتانیا و در اواخر قرن هجدهم آغار شد .
انقلاب صنعتی دوم از انرژی الکتریکی برای تولید انبوه استفاده کرد و تقریبا یک قرن پس از انقلاب صنعتی اول آغاز و در اوایل قرن بیستم به اوج رسید. کارخانه ها توانستند با ایجاد خطوط مونتاژ، محصولات خود را به صورت انبوه تولید کنند . این انقلاب توسط آلمان و امریکا ایجاد شد
✅ انقلاب صنعتی سوم که در سال ۱۹۷۰ آغاز شد، انقلاب دیجیتال نام داشت و از الکترونیک و فناوری اطلاعات در فرایندهای تولید استفاده کرد . در واقع از تمامی ادوات الکترونیکی و فناوری اطلاعات برای اتوماسیونِ کردن خط تولید استفاده می کرد. این انقلاب نسل جدیدی از کشورهای در حال توسعه مانند کره، چین، مالزی و برخی کشورهای دیگر را متحول کرد و این کشورها توانستند تا سوار بر این موج توان صنعتی خود را افزایش داده و برای شهروندان خود رفاه اقتصادی ایجاد کنند .


✅ انقلاب صنعتی چهارم در حقیقت ارتقای فناوری های معرفی شده در انقلاب سوم صنعتی و ترکیبی از فناوری های فیزیکی، دیجیتال و بیولوژیکی است. در واقع این انقلاب تلفیق تکنولوژی های مختلف است به گونه ای که مرزهای بین فیزیک، دنیای دیجیتال و بیولوژی بسیار کمرنگ شده است . این انقلاب در حال حاضر با نام ‘Industry 4.0 ‘ شناخته میشود که باعث تحول و تغییر در تمامی صنایع و در تمامی کشورها شده است. این الگو که ابتدا در کشور آلمان خلق و طرح شد که در قالب ورود هوش مصنوعی ، بزرگ داده ها ) Big Data (، اینترنت اشیا ) IOT ( به صنعت و کارخانه ها، تعریف شده است .



✅تاثیر انسان به صورت مستقیم در این انقلاب بسیار کمرنگ است . در این موج تمامی کامپیوترها میتوانند به طور کامل و مستقیم با یکدیگر ارتباط برقرار و خط تولید را به صورت خودکار هدایت کنند و با کمک هوش مصنوعی، ایرادات و اشکلات احتمالی را کشف و مرتفع کنند و ممکن است که نیازی به انسان در محیط های صنعتی نباشد و انسان ها تنها به عنوان ناظر در کارخانه ها و شرکت ها، بر عملکرد هوش مصنوعی و ربات ها در محیط کاری نظارت خواهند داشت تا از بروز فجایع احتمالی پیشگیری کنند .البته هزینه های نهایی در محیط های صنعتی بسیار ارزان تر خواهد شد و استفاده از هوش مصنوعی باعث حل مشکلات پیچیده و رفع آن با سرعت بالا را ممکن خواهد کرد . به عنوان مثال کارخانه ها برای کاهش هزینه ی تولید، مشغول سرمای هگذاری روی پرینترهای سه بعدی هستند . اینترنت اشیا در صنعت (IoT) برای ایجاد ارتباط بهتر بین ماشین ها به کار گرفته م یشود و بزرگ داده ها امکان تحلیل فرایند ها و افزایش اثربخشی آن ها را ایجاد میکنند .

✅در نهایت در این انقلاب امکان دسترسی میلیاردها انسان به دستاوردهای دنیای نوین از طریق گوشی های همراه با توان بالای پردازش و ذخیره عظیم داده به معنای دقیق کلمه نامحدود است . در آینده شاهد رشد سریع تکنولوژی هایی نظیر هوش مصنوعی، روبات ها، شبکه پیوسته الکترونیکیِ همه ادوات هوشمند، خودروهای بی راننده و مستقل، نانوتکنولوژی، بیوتکنولوژی، چاپگرهای سه بعدی، علم مواد، ذخیره انرژی و محاسبات کوانتوم خواهیم بود. این انقلاب در حین اثر بخشی مثبت می تواند اثربخشی مخرب داشته باشد لذا ایده پردازان ، دانشمندان ، مهندسین ، سیاستمداران و... در مسیر تکامل صحیح این انقلاب مسوول هستند. و می توانند مسیر این انقلاب صنعتی چهارم را آگاهانه و با برنامه ریزی صحیح در جهت اهداف و ارزش های مشترک کشورهای مختلف پیش ببرند.


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics