#بخش_چهارم

#موتورهاي_پله‌اي :
نوع ديگري از موتورهاي الکتريکي موتور پله‌اي است، که در آن يک روتور دروني ، شامل آهنرباهاي دائمي توسط يک دسته از آهنرباهاي خارجي که به صورت الکترونيکي روشن و خاموش مي‌شوند، کنترل مي‌شود. يک موتور پله‌اي ترکيبي از يک موتور الکتريکي DC و يک سلونوئيد است. موتورهاي پله‌اي ساده توسط بخشي از يک سيستم دنده‌اي در حالتهاي موقعيتي معيني قرار مي‌گيرند، اما موتورهاي پله‌اي نسبتا کنترل شده ، مي‌توانند بسيار آرام بچرخند. موتورهاي پله‌اي کنترل شده با کامپيوتر يکي از فرمهاي سيستمهاي تنظيم موقعيت است، بويژه وقتي که بخشي از يک سيستم ديجيتال داراي کنترل فرمان يار باشند.

#موتورهاي_خطي :
يک موتور خطي اساساً يک موتور الکتريکي است که از حالت دوار در آمده تا بجاي اينکه يک گشتاور (چرخش) گردشي توليد کند، يک نيروي خطي توسط ايجاد يک ميدان الکترومغناطيسي سيار در طولش ، بوجود آورد. موتورهاي خطي اغلب موتورهاي القايي يا پله‌اي هستند. مي‌توانيد يک موتور خطي را در يک قطار سريع السير ماگليو مشاهده کنيد که در آن قطار روي زمين پرواز مي‌کند.

لینک ورود به گروه مکاترونیک :
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

گروه مکاترونیک و رباتیک
مکاترونیک را فصل مشترک چهار حوزه، مهندسی یعنی مکانیک، الکترونیک(و برق)، کامپیوتر و کنترل می‌دانند. در حقیقت مکاترونیک بر اصول اساسی این علوم تأکید می‌کند، "مکاترونیک علم جدیدی نیست، بلکه نگاه جدیدی است". بنابراین هدف اصلی، ایجاد این نگاه و تفکر چند رشته‌ای است. ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ روز اﻓﺰون ﻋﻠﻮم و ﻓﻨﺎوري اﻃﻼﻋﺎت و اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ، ﺑﻪ ﺧﺼﻮص اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ ﻗﺪرت و رﯾﺰﭘﺮدازﻧﺪهﻫﺎ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ، ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺿﺮورت ﺟﺪي ﺑﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﺤﺼﻮﻻت ﺻﻨﻌﺘﯽ ﺑﺎ ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺑﻬﺘﺮ و ﻫﺰﯾﻨﻪ ﮐﻤﺘﺮ و زﻣﺎن ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻮﺗﺎهﺗﺮ، اﻓﻖ ﺟﺪﯾﺪي را در ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ ﻣﺤﺼﻮﻻت ﻣﮑﺎﺗﺮوﻧﯿﮑﯽ ﭘﺪﯾﺪ آورده اﺳﺖ. در اﯾﺮان ﺑا کمبود ﻧﯿﺮوي اﻧﺴﺎﻧﯽ در ﺗﺮاز مهندسین ﻣﮑﺎﺗﺮوﻧﯿﮏ در ﺑﺴﯿﺎری از ﺑﺨﺶ ﻫﺎ ﻫﻨﻮز ﻧﺘﻮاﻧﺴﺘﻪ ﺑﺎ اﻓﺮاد ﺗﮏ ﺣﻮزه اي (ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ- اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ- ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ) ﻣﺸﮑﻼت ﺧﻮد را رﻓﻊ ﻧﻤﺎﯾﺪ.
از تمام متخصصین عزیز که با در اختیار گذاشتن علم و تجربیات خود بتوانند به پیشرفت اهداف گروه کمک کنند ،دعوت به همکاری می نماییم.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

ربات با قابلت پرش - دانشگاه بوستن

لینک ورود به گروه مکاترونیک:

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
معرفی واقعیت مجازی
سوپر گروه مکاترونیک

#واقعیت_مجازی

واقعیت مجازی یا Virtual Reality که به اختصار با حروف VR نمایش داده می‌شوند عبارتند از تلاش بشر برای برداشتن مرزهای بین فضای واقعی و فضای مجازی. سال هاست که محققین به دنبال راهی برای ادغام کردن فضای مجازی و فضای واقعی هستند و این همه تحقیق برای آسان کردن زندگی انسان‌ها و ایجاد جذابیت در میان مشغله‌های فراوان کاری در اجتماع‌های امروزی که همه درگیر زندگی روز مره هستند ایجاد چنین فضا یی که انسان‌ها را گاهی از خستگی‌ها و مشغله‌های فکری دور می‌کند به شدت احساس می‌شود.
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

واقعیت مجازی یک تکنولوژی و فناوری نوین است که به کاربر امکان می‌دهد تا با یک محیط شبیه‌سازی رایانه‌ای اندرکنش یا تعامل داشته باشد. بیشتر محیط‌های واقعیت مجازی تجهیزاتی برای اندرکنش تصویری انسان با رایانه هستند اما گروه محدودی نیز دارای حسگرهایی صوتی یا لمسی برای تعامل با کاربر هستند. نوع دیگری از واقعیت مجازی وجود دارد که توسط تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه ایجاد می‌شود و در واقع واقعیتی از آنچه هستیم را برای دیگران به نمایش می‌گذارد. با فناوری واقعیت مجازی می‌توان این امکان را فراهم کرد تا افراد بتوانند از امکانات و مکان شما به خوبی دیدن کنند. واقعیت مجازی که از آن به عنوان محیط چند رسانه‌ای همه‌جانبه هم یاد می‌شود، یک محیط شبیه‌سازی کامپیوتری می‌باشد که می‌تواند حضور فیزیکی را در یک محل و در یک دنیای واقعی و یا یک دنیای مجازی شبیه‌سازی کند. اغلب محیط‌های واقعیت مجازی در درجه اول، تجربه‌های دیداری می‌باشند که یا از طریق یک صفحه کامپیوتر و یا از طریق دستگاه برجسته بینی قابل رویت می‌باشند. برخی از شبیه‌سازها دارای اطلاعات حسی دیگری مانند تولید صدا هم می‌باشند. در موارد پیشرفته تر، دستگاه‌های فناوری لمسی شامل اطلاعات لمسی ای می‌باشند که به عنوان نیروهای بازخورد در صنایع پزشکی و بازی سازی و نظامی شناخته می‌شوند.
محیط‌های شبیه‌سازی شده می‌توانند مانند محیط‌های زندگی واقعی و یا به صورت کاملاً متفاوت باشند نظیر آنچه در محیط‌های بازی دیده می‌شود. امروزه بوجود آوردن یک تجربه واقعی با واقعیت مجازی به دلیل وجود محدودیت‌هایی نظیر پردازش توان، رزولوشن صفحه نمایش و پهنای باند مشکل می‌باشد. در هر صورت طرفداران تکنولوژی امیدوارند که مشکلات مربوط به ارتباطات و پردازش در آیند نزدیک برطرف شود و بتوان راه حل مقرون به صرفه‌ای برای ابن تکنولوژی ارائه داد.

به همراه فیلم نمونه واقعیت مجازی

لینک ورود به گروه مکاترونیک:

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

نمونه برنامه واقعیت مجازی برای دکوراسیون داخلی خانه -istanging
لینک ورود به گروه مکاترونیک:

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Sent by=>Mehran

#نكته
در مدارات میکرو کنترلری که تغییرات کوچک تغذیه باعث عملکرد نامطلوب مدار می گردد(در درایو های جریان بالا حتی با وجود خازن دیکوپلینگ)
در این شرایط زمین بخش قدرت و بخش دیجیتال باید از هم تفکیک شده و هر دو به طور مستقیم به زمین منبع تغذیه متصل شود.

join Us=> https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

Send by =>Mehran
#نكته_کاربردی_الکترونیک:

يك سيستم الكتريكي وقتي داراي سازگاري الكترو مغناطيسي است كه بتواند در محيط الكترو مغناطيسي مورد نظر به خوبي كار كند و خود منبع نويز نباشد .
با توجه به اهميت EMC ، استانداردهاي متفاوتي را مراجع ذيصلاح براي دستگاه هاي الكترونيكي وضع كرده اند . براي مثال FCC 2 استانداردهايي را براي حداكثر تشعشع الكترو مغناطيسي وسايل الكترونيكي دارد و لازم است اين استانداردها به دقت رعايت شوند و گرنه دستگاه هاي ساخته شده اجازه ندارند به بازار عرضه شوند . عوامل لازم براي تاثير نويز عبارتند از : منبع نويز ، كانال كوپلاژ ، و گيرنده نويز .
نويز به روش هاي زير به سيستم هاي الكترونيكي نفوذ مي كند :
● كوپلاژ توسط ميدان هاي الكتريكي و مغناطيسي ( و الكترو مغناطيسي ) مانند تشعشع الكترو مغناطيسي .
● كوپلاژ هدايتي مانند انتقال نويز از طريق خط تغذيه مشترك .

join Us=> https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

Sent by=>Mehran
#نكته_کاربردی_الکترونیک

سيستم هاي الكترونيكي بايد طوري طراحي و ساخته شوند كه دو شرط زير را داشته باشند .
1- خود منبع نويز نباشند . ( قسمت هاي ديجيتالي مدار ، فرستنده هاي راديويي ، و كامپيوترها ، نمونه هايي از منابع نويز اند )
2- به نويز خارجي حساس نباشند .
به عبارت ديگر سيستم هاي الكترونيكي بايد بتوانند در شرايط صنعتي به خوبي كار كنند و نويز سيتم هاي الكتريكي و الكترونيكي ديگر ( مانند لامپ هاي فلورسنت و نئون ، خطوط قدرت ، فرستنده ها ، وسايل الكترونيك ديجيتال و جز آن) روي آنها اثري نداشته باشد . از طرفي خود اين سيستم ها بايد طوري طراحي شوند كه قسمتي از آنها روي قسمت هاي ديگر تداخل ايجاد نكند . سازگاري الكترو مغناطيسي (EMC)
_________
Join → https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

Send By => @Mr.Vaez

Join → https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

جرثقيل مخصوص حمل خودرو با قابليت بلند كردن آن از بغل در كمتر از يك دقيقه

Send By => @Hoooooooyo

https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

محققان ژاپنی موفق بساخت پوست الکترونیکی بسیارنازکی شدندکه دارای نمایشگرLEDپلیمری اجزای میکرو الکترونیکی است که با ساطع کردن اشعه در سطح پوست می تواند میزان غلظت اکسیژن خون رانمایش دهد
https://news.1rj.ru/str/Mec

قایقی با سیستم لنگر گیری جالب جهت سهولت در بارگیری و لنگر انداختن
https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

#جنگندهF14 تامکت ایران
#تاریخچه_جذاب_این_جنگنده

تام‌کت‌های ایران تنها نمونه از جنگنده اف-۱۴ تام‌کت هستند که در خدمت نیرویی غیر از نیروی دریایی آمریکا فعالیت می‌کنند. این جنگنده‌ها در سال ١٩٧٤ توسط محمدرضا شاه پهلوى كه نيروى هوايى ايران پس از ٣٧ سال مديون خريد هاى او بوده است خریداری و در سال ۱۹۷۷ اولین اسکادران پروازی این جنگنده آماده عملیات شد. در مجموع ۸۰ فروند اف ۱۴ توسط ایران خریداری و ۷۹ فروند آن‌ها به ایران تحویل داده شد. بعد از انقلاب ۱۳۵۷ این جنگنده در جنگ ایران و عراق موفقیت‌های چشمگیری را به دست آورد. نیروی هوایی ایران با وجود دشواری فراوان موفق شد تا در طول جنگ با عراق توان انجام مأموریت را برای حدود ۷۰ فروند از جنگنده‌های اف ۱۴ حفظ کند. این جنگنده تاکنون در حال سرویس‌دهی می‌باشد. ایران تاکنون بعضی از قطعات این هواپیما را ارتقاء داده و به‌روزرسانی کرده‌است تعدادی از این جنگنده بعد از مدت چهارده سال زمین گیری اورهال اساسی شده و به نیروی هوایی ایران پیوست.

جهت مطالعه ادامه مطلب :
https://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%A7%D9%81-%DB%B1%DB%B4_%D8%AA%D8%A7%D9%85%E2%80%8C%DA%A9%D8%AA%E2%80%8C%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86


لینک ورود به کانال رباتیک و مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

#جنگندهF14 تامکت ایران

#افتخارات_جنگنده_F14

تام‌کت‌های ایرانی در طول جنگ ۸ ساله بر اساس آمار دست کم ۱۶۰ پیروزی هوایی تأیید شده در نبرد هوایی با جنگنده‌های عراق به دست آوردند اگرچه تعیین دقیق نوع هواپیماهای منهدم شده در مواردی امکان‌پذیر نمی‌باشد اما با توجه به اطلاعات ایستگاه‌های شنود و فرکانس‌های دریافتی هواپیمای خفاش (یک هواپیمای c1300 مجهز به سامانه‌های شنود که قبل از انقلاب توسط ایران خریداری شد) و لاشه‌های کشف شده می‌توان جزئیات آن را صورت ذیل دانست:
• ۲۳ پیروزی در مقابل مدلهای مختلف میگ ۲۱
• ۵۸ پیروزی در مقابل مدلهای مختلف میگ ۲۳
• ۹ پیروزی در مقابل مدلهای مختلف میگ ۲۵
• ۳۳ پیروزی در مقابل داسو میراژ اف۱
• ۲۳ پیروزی در مقابل سوخو سو-۱۷
• ۱ پیروزی در مقابل هلیکوپتر میل می-۲۴
• ۳ پیروزی در مقابل کرم ابریشم
• ۵ پیروزی در مقابل توپولف-۲۲
• ۲ پیروزی در مقابل میگ-۲۷
• ۱ پیروزی در مقابل میراژ-۵
• ۱ پیروزی در مقابل هواپیمای سوپر اتاندارد
• ۲ پیروزی نیز جنگنده دشمن شناسایی نشد.

جهت مطالعه ادامه مطلب :
https://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%A7%D9%81-%DB%B1%DB%B4_%D8%AA%D8%A7%D9%85%E2%80%8C%DA%A9%D8%AA%E2%80%8C%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86


لینک ورود به کانال رباتیک و مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

اختراع جدید گوگل همه را شگفت زده کرد

#پای افزاری که #سرعت و #استقامت دویدن انسان معمولی را دو برابر قهرمانان می کند

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک و رباتیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Smart Trash Can catches trash, wins awards!
سطل زباله هوشمندی که مسیر افتادن زباله رو تشخیص میده
https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ربات مورچه- شرکت فستو
Festo – BionicANTs

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک و رباتیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات کانگورو -شرکت فستو
Festo - BionicKangaroo

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک و رباتیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات پروانه- شرکت فستو
Festo – eMotionButterflies
با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک و رباتیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

✅دستگاه التراسونیک کلینر

📋دستگاهی است که از امواج ما فوق صوت که معمولاً در رنج 15 تا 400 کیلوهرتز جهت تمیز کردن ابزار های ظریف و حساس به کار برده می شوند.
◀️ این دستگاه اغلب برای تمیز کردن جواهرات ، لنز ها و دیگر قسمت های نوری ، سکه ها ، ساعتها ، ابزارهای مربوط به دندانپزشکی ، ابزار آلات صنعتی و دیگر تجهیزات الکترونیکی کاربرد دارد.
◀️ در یک دستگاه آلتراسونیک کلینر، وسایل آلوده درون ظرفی قرار میگیرند، در این ظرف امواج آلتراسوند وارد ظرف می شوند.
در تمیز کننده های آبی یک ماده شیمیایی به نام سورفکتانت اضافه می شود که باعث شکسته شدن کشش سطحی آب می شود.
◀️یک ترانسدیوسر تولید کننده امواج آلتراسوند درون ظرف یا در زیر مایع قرار داده شده است که فعالیت الکتریکی آن باعث تولید امواج آلتراسوند درون مایع میشوند.
⏳ساز و کار اصلی عمل تمیز کردن در این دستگاه به وسیله رها کردن انرژی در مایع و ایجاد حباب های میکروسکوپی در آن می باشد که باعث تجزیه و جدا شدن آلاینده ها از سطح وسایل و تمیز کردن آنها می باشد.
◀️ در فرکانس های بالاتر خاصیت تمیز کنندگی دستگاه افزایش یافته و میتواند حفره ها وشیار های بسیار ریز را که حاوی آلودگی می باشند تمیز کند.
◀️حباب های ایجاد شده حدود 10000 درجه و 50000 درجه در اینچ مربع می باشند که این حباب ها به دلیل کوچکی قادر به تمیز کردن و از بین بردن آلودگی های بسیار کوچک نیز می باشد.
💠 در صنعت آلتراسونیک های تمیز کننده در اتوکلاو ها ، وسایل ورزشی ، دستگاه های چاپ ، صنایع دریایی ، پزشکی ، جوشکاری ، تسلیحات نظامی ، وسایل خانگی و سرگرمی که به راحتی در دسترس می باشند و با پرداخت هزینه اندک 20 دلار قادر به تهیه چنین دستگاهی خواهید بود.

گروه مکاترونیک و رباتیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ