NEW BOT Телеграм, страница

2:36

Media is too big

✅میکرو رباتی که از سطح عمودی بالا رفته و همزمان 100 برابر وزن خود را حمل میکند!

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

834 viewsHamidreza Seydabadi, 12:16

Forwarded from Robotics & Mechatronics (Hamidreza Seydabadi)

1:08

✅دستگاه اتوماتیک تولید مدارچاپی + لحیم کاری

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

4 viewsHamidreza Seydabadi, 18:10

Forwarded from Robotics & Mechatronics (Hamidreza Seydabadi)

0:46

✅دستگاه اتوماتیک پر کردن خاک در گونی !!!

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

4 viewsHamidreza Seydabadi, 18:11

0:41

✅ خودرویی که با آب نمک کار می‌کند
🔹این خودرو ۱۴ ساعت بدون توقف یا هزار کیلومتر را با یک باک حرکت می‌کند.(با کمک پیل سوختی نانو )

با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

304 viewsHamidreza Seydabadi, 07:12

0:37

✅ ربات پینگ پونگ باز شرکت OMRON

نمایشگاه CES2018

کانال مکاترونیک و رباتیک
با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

468 viewsHamidreza Seydabadi, edited 08:43

0:44

✅ دستگاه طراحی و پرینتر ناخن !!!
با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

859 viewsHamidreza Seydabadi, edited 09:31

✅مقایسه موتور استپر ۲ فاز و ۵ فاز
در این مقاله آموزشی، قصد داریم دو موتور استپر پرکاربرد ۲ فاز و ۵ فاز را با یکدیگر مقایسه کنیم. این گزارش بر اساس تجربه ما با کار کردن با این دو موتور و همچنین مقالات ارائه شده در این مورد جمع آوری شده است. بدین منظور شرکت ربات سازان مقایسه کاملی بین این دو موتور انجام داده تا بحث درباره این موضوع بسیار مهم را تکمیل کند. این راهنما تفاوت های اساسی بین این دو موتور که بر روی عملکردشان تاثیر گذار است را به طور کامل پوشش می دهد. تفاوت هایی همچون رزولوشن، ارتعاشات، گشتاور و دقت.

✅چه تفاوتهایی بین ۲ فاز و ۵ فاز وجود دارد؟
دو تفاوت اصلی بین موتور دوفاز و پنج فاز وجود دارد. اولین تفاوت مکانیکی است. یک موتور استپر اساسا شامل دو قسمت استاتور و روتور است. در موتور ۲ فاز، استاتور از هشت قطب مغناطیسی با دندانه های کوچک ساخته شده است. در صورتی که استاتور موتورهای پنج فاز از ۱۰ قطب مغناطیسی تشکیل شده است. قطب ها در استاتور یک سیم پیچ میباشد.

✅تفاوت دوم بین موتور دو فاز و پنج فاز، تعداد فازهای آن میباشد. یک موتور دو فاز دارای دو فاز ( فاز A و فاز B) است. در حالیکه موتور پنج فاز شامل پنج فاز است. ضرورتا، تعداد فاز بیانگر تعداد متفاوت ترکیب قطب ها می باشد که به طور متوالی انرژی دار میشوند تا روتور دوران کند. فاکتورهایی وجود دارند که بر روی عملکرد موتور استپر تاثیر گذار می باشند. بعلاوه برای راه اندازی موتورهای استپر تعدادی راه وجود دارد. راه اندازی موجی، راه اندازی کامل، راه اندازی نیم پله و راه اندازی زیر پله عمومی ترین راه ها برای راه اندازی این موتورها هستند.

✅ رزولوشن

از نظر ساختاری، موتور دو فاز و پنج فاز با یکدیگر تفاوتی ندارند. روتور در هر دوی آنها دارای ۵۰ دندانه است. تفاوت در اینجاست که موتور ۵ فاز دارای ۱۰ قطب است ( برای هر فاز ۲ تا)، در نتیجه تنها ۱/۱۰ گام دندانه ها روتور حرکت میکند. در صورتی که در موتور دو فاز، ۱/۴ گام دندانه حرکت می کند (هشت قطب، چهار فاز).

این باعث می شود که موتور استپر بعد از ۲۰۰ گام، یک دور کامل دوران کند (۱٫۸ درجه برای هر گام). در صورتی که در موتور پنج فاز نیاز به ۵۰۰ گام است ( ۰٫۷۲ درجه برای هر گام). این دقت بیشتر از ذات طراحی موتورهای پنج فاز است. زمانی که موتور های پنج فاز به صورت میکرو استپ درایو میشوند، میتوانیم به گامهایی در حدود ۰٫۰۰۲۸۸ درجه است. دقت مکانیکی موتورهای پنج فاز و دو فاز در حدود ۰٫۰۵ درجه است.

✅ارتعاش

به علت کوچکتر بودن زاویه دوران موتور ۵ فاز، ۰٫۷۲ درجه در هر گام، نسبت به زاویه دوران دوفاز، ۱٫۸ درجه در هر گام، ارتعاش در موتور ۵ فاز به مراتب کمتر از موتور دو فاز است. شکل زیر ارتعاش ناشی از یک موتور استپر دوفاز و پنج فاز را مقایسه کرده است. همانطور که مشاهده می کنید ارتعاش در پنج فاز بسیار کمتر است.

با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز

Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

330 viewsHamidreza Seydabadi, 14:35

✅ تفاوت ارتعاشات موتور استپر دو فاز و 5فاز

با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

273 viewsHamidreza Seydabadi, 14:35

✅گشتاور

اگر چه تفاوت چندانی بین گشتاروهای خروجی موتور دو فاز و سه فاز وجود ندارد، اما موتور پنج فاز دارای گشتاور قابل استفاده بیشتری است. با راه اندازی نیم پله و راه اندازی میکرو استپ موتورهای ۵ فاز، گتاور به میزان ۱۰ درصد افزایش می یابد. علت آن را میتوان در آن دانست که فازهای بیشتری انرژی دار میشوند.اما گشتاور به میزان ۴۰ درصد در موتورهای دو فاز زمانیکه نیم پله یا به صورت میکو استپ درایو میشوند، از دست می دهند. با آنکه راههایی برای جبران این کاهش وجود دارد.

زمانی که استاتور انرژی دار میشود، یک مغناطیس الکتریکی به وجود می آید که موجب ایجاد شار مغناطییسی در روتور می شود. این شار مغناطیسی به دو بردار تصویر (بردار عمودی و مماسی) می شود. گشتاور زمانی به وجود می آید که مولفه مماسی حضور داشته باشد. وجود شار مغناطیسی در شکل نشان داده شده است.

در شکل زیر، دندانه روتور مستقیما در مقابل دندانه روتور قرار دارد و شار تنها مولفه عمودی دارد. بنابراین گشتاوری تولید نمی شود. با جابه جا شدن دندانه روتور از دندانه استاتور در شکل های ۲، ۳ و ۴ موتور تولید گشتاور می کند. این گشتاور منفی است. زیرا گشتاور سعی می کند که دندانه ها را به موقعیت پایدار خود بکشد. در شکل ۵، شار به طور کاملا مساوی بین داندانه استاتور ایجاد می شود و گشتاور تولیدی صفر خواهد شد. در شکل های ۶، ۷ و ۸ گشتاور تولیدی مثبت است. زیرا دندانه روتور به سمت دندانه بعدی استاتور سوق داده می شود. سرانجام، دوباره دندانه روتور در راستای دندانه استاتور قرار می گیرد .

همانطور که در شکل مشاهده می کنید هر فاز موتور گشتاور سینوسی شکلی را ایجاد می کند. اختلاف بین قله و دره را گشتاور ناهموار یا همان ریپل گشتاوری می نامند. به علت آنکه فازهای بیشتری در موتور ۵ فاز برای تولید گشتاور مشارکت می کنند، بنابراین ریپل گشتاور در این موتورها از موتورهای دوفاز کمتر است. اختلاف بین قله و دره در موتورهای دوفاز در حدود ۲۹% ، در صورتی که در موتورهای ۵ فاز در حدود ۵% می باشد. از آنجایی که این ریپل تاثیر مستقیمی بر روی ارتعاش دارد، بنابراین موتورهای ۵ فاز نرم تر و آرام تر کار می کنند.

با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز

Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

254 viewsHamidreza Seydabadi, 14:39

260 viewsHamidreza Seydabadi, 14:40

✅دقت/ تکرار پذیری

دقت دارای دو مولفه مکانیکی و الکتریکی است. خطای الکتریکی زمانی رخ می دهد که فازها از حالت بالانس خود خارج شوند. برای مثال، مقاومت سیم پیچ در حدود ±۱۰% است.در این صورت ممکن است موتوری که دارای توان ۱۰W است، توان یکی از فازها ۹٫۲W و توان دیگری در حدود ۱۰٫۶W باشد. این اختلاف باعث می شود که روتور بیشتر به سمت یک فار تمایل داشته باشد.

درباره خطای مکانیکی مولفه های زیادی می توان وجود داشته باشد. برای مثال می توان به شکل دندانه ها اشاره کرد. اگر چه شکل یک دندانه در موتور بایستی مربعی شکل باشد، در طول زمان ممکن است که سر دندانه ها به سمت گردی پیش بروند. این باعث می شود که شار به صورت مستقیم انتقال داده شود، به علت گردی شدن دندانه این اتفاق نیافتد. این فاکتورها بر دقت موتور تاثیر بسزایی دارند.

در حالت راه اندازی کامل، موتور دوفاز در هر چهار گام، وضعیتش تکرار می شود، اما در موتور ۵ فاز در هر ۱۰ گام این اتفاق رخ می دهد. هر خطای الکتریکی ناشی از نابالانسی در هر چهار گام برای موتور دوفاز و هر ۱۰ گام برای موتور ۵ فاز خنثی می شود. اما خطای مکانیکی همچنان باقی می ماند. بنابراین خطای مکانیکی از اهمیت بیشتری برخوردار است.

با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز

Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

305 viewsHamidreza Seydabadi, 14:40

✅کداک و اولین دوربین دیجیتال دنیا

در سال ۱۹۷۵، یک مهندس شرکت «کداک» به نام استیو ساسون Steve Sasson ابزاری را اختراع کرد که چند دهه بعد توانست انقلابی در صنعت عکاسی به وجود آورد: نخستین دوربین دیجیتال دنیا!

در سال 1975 / 1354، مهندسان شرکت کداک نخستین دوربین دیجیتال قابل‌حمل را با وزن 4 کیلوگرم و ارتفاع 22 سانتی‌متر ساختند که تصویر با کیفیت 10هزار پیکسل را روی نوار کاست ذخیره می‌کرد!

نخستین دوربین دیجیتال

این دوربین که به دست استیو ساسون و همکارانش در شرکت کداک ساخته شد، در زمان خودش شاهکاری از فناوری دیجیتال به شمار می‌رفت. عدسی این دوربین همان عدسی دوربین فیلم‌برداری سوپر8 بود که در آن روزگار متداول بود و حسگر دیجیتال آن، یک تراشه سی.سی.دی سیاه‌وسفید بود که تصاویر را با کیفیت 10هزار پیکسل( معادل 0.1 مگاپیکسل) تهیه می‌کرد و مدارهای الکترونی، کدهای دیجیتالی آن را روی نوار کاست ذخیره می‌کردند.

منبع نیروی این دوربین هم 16 باتری نیکل‌کادمیوم بود. هرچند ثبت هر تصویر روی نوار 23 ثانیه طول می‌کشید.

اما سخت‌ترین کار، مشاهده تصاویر بود که به کمک ابزاری عجیب‌وغریب و متصل به نمایشگر تلویزیون انجام می‌شد. برای نمایش عکس ها، دوربین به کامپیوتر و یک خواننده نوار کاست متصل می شد. نمایش هر عکس، ۲۳ ثانیه، زمان نیاز داشت!

البته این ابزار در آن روزگار بسیار پیشرفته‌تر از فناوری زمان خود بود و بیش از 2 دهه طول کشید تا دوربین‌های دیجیتال روانه بازارهای جهانی شود.

با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز

Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

291 viewsHamidreza Seydabadi, 07:40

✅در سال 1975شرکت کداک نخستین دوربین دیجیتال قابل‌حمل را با وزن 4 کیلوگرم و ارتفاع 22 سانتی‌متر ساخت
کیفیت 10هزار پیکسل

جهت توضیحات بیشتر
باماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

986 viewsHamidreza Seydabadi, edited 07:40

✅ سیستم تشخیص علائم رانندگی(Traffic signs recognition)

در طراحی سیستم‌های کمک راننده نه تنها عوامل محیطی و شرایط اطراف موثرند بلکه شرایط داخلی خودرو و خود راننده نیز نقش مهمی را در آن ایفا می‌کنند. ترکیب انواع مختلف اطلاعات به همراه سیستم تشخیص علائم می‌تواند سیستم کلی را کامل کند.

. سیستم تشخیص علائم ترافیکی به عنوان بخشی از مجموعه سیستم‌های کمک راننده جهت شناسایی و تشخیص علائم رانندگی در محیط اطراف و در مسیر رانندگی طراحی شده است. به طور کلی این سیستم از یک دوربین که در جلوی خودرو نصب می‌شود تشکیل شده است که جاده رابرای پیدا کردن علائم ردیابی می‌کند. این دوربین به یک نرم‌افزار تشخیص علائم در ارتباط است که کار شناسایی را انجام می‌دهد و اگر علامتی به عنوان مثال تابلوی محدوده سرعت مجاز تشخیص داده شود این اطلاعات تا ایجاد تغییر بعدی و تشخیص علامت دیگر ثابت می‌ماند و راننده در صورتی که از این میزان مجاز اطمینان نداشته باشد با بررسی آن از محدوده سرعت مجاز آگاه شود.

باماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز

Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

361 viewsHamidreza Seydabadi, edited 13:46

✅چکیده یک مقاله در این مورد ارائه یک الگوریتم پردازش تصویر هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی مبتنی بر منطق فازی

در این مقاله یک الگوریتم هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی، براساس پردازش تصویر و منطق فازی، ارائه می‌شود. این الگوریتم شامل سه مرحله پیش‌پردازش، تشخیص و شناسایی می‌باشد. در مرحله پیش‌پردازش با اعمال الگوریتم‌های پردازش تصویر، تغییرات به منظور بهبود کیفیت تصویر دریافتی و حذف داده‌های نامرتبط با هدف مورد نظر انجام می‌گیرد. در مرحله شناسایی یک الگوریتم بینایی ماشین هوشمند برای استخراج مفاهیم علائم راهنمایی و رانندگی استفاده شده است. به منظور کاهش زمان عملیات و افزایش دقت الگوریتم شناسایی، مرحله تشخیص طراحی شده است. در این مرحله، کاندیداهای علائم راهنمایی و رانندگی با دقت بیشتری انتخاب و در اختیار مرحله شناسایی قرار می‌گیرند. در تمام مراحل پردازش تصویر و بینایی ماشین، که شامل پردازش‌های سطح پایین و پردازش‌های سطح بالا و پیچیده می‌باشد، از منطق و ریاضیات فازی استفاده شده است. همچنین برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی، از ویژگی‌های تغییرناپذیر برای استفاده در منطق فازی و استخراج مفاهیم، بهره برده شده است. استفاده از منطق و ریاضیات فازی قابلیت استنتاج و هوشمندی همانند انسان را برای تصمیم‌گیری در شرایط واقعی، در اختیار سیستم هوشمند قرار می‌دهد. مراحل کامل این الگوریتم در نرم‌افزار متلب پیاده‌سازی شده است. همچنین آزمایش‌های عملی در شرایط واقعی برای بررسی عملکرد این الگوریتم طراحی و انجام شده است. نتایج حاصل از آزمایش، عملکرد مناسب این الگوریتم تا 92.68 درصد صحت، در تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی در شرایط واقعی را نشان می‌دهد. الگوریتم ارائه شده، در مقایسه با الگوریتم‌های دیگر با شرایط آزمایشی مشابه، از صحت عملکرد مناسبی برخوردار است. از این الگوریتم می‌توان برای طراحی سیستم‌های کمک راننده و سیستم‌های کنترلی با هدف هوشمند کردن خودرو استفاده نمود.

باماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز

Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

390 viewsHamidreza Seydabadi, 14:02

1:20