✅کداک و اولین دوربین دیجیتال دنیا

در سال ۱۹۷۵، یک مهندس شرکت «کداک» به نام استیو ساسون Steve Sasson ابزاری را اختراع کرد که چند دهه بعد توانست انقلابی در صنعت عکاسی به وجود آورد: نخستین دوربین دیجیتال دنیا!

در سال 1975 / 1354، مهندسان شرکت کداک نخستین دوربین دیجیتال قابل‌حمل را با وزن 4 کیلوگرم و ارتفاع 22 سانتی‌متر ساختند که تصویر با کیفیت 10هزار پیکسل را روی نوار کاست ذخیره می‌کرد!

نخستین دوربین دیجیتال

این دوربین که به دست استیو ساسون و همکارانش در شرکت کداک ساخته شد، در زمان خودش شاهکاری از فناوری دیجیتال به شمار می‌رفت. عدسی این دوربین همان عدسی دوربین فیلم‌برداری سوپر8 بود که در آن روزگار متداول بود و حسگر دیجیتال آن، یک تراشه سی.سی.دی سیاه‌وسفید بود که تصاویر را با کیفیت 10هزار پیکسل( معادل 0.1 مگاپیکسل) تهیه می‌کرد و مدارهای الکترونی، کدهای دیجیتالی آن را روی نوار کاست ذخیره می‌کردند.

منبع نیروی این دوربین هم 16 باتری نیکل‌کادمیوم بود. هرچند ثبت هر تصویر روی نوار 23 ثانیه طول می‌کشید.

اما سخت‌ترین کار، مشاهده تصاویر بود که به کمک ابزاری عجیب‌وغریب و متصل به نمایشگر تلویزیون انجام می‌شد. برای نمایش عکس ها، دوربین به کامپیوتر و یک خواننده نوار کاست متصل می شد. نمایش هر عکس، ۲۳ ثانیه، زمان نیاز داشت!


البته این ابزار در آن روزگار بسیار پیشرفته‌تر از فناوری زمان خود بود و بیش از 2 دهه طول کشید تا دوربین‌های دیجیتال روانه بازارهای جهانی شود.

با ماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅در سال 1975شرکت کداک نخستین دوربین دیجیتال قابل‌حمل را با وزن 4 کیلوگرم و ارتفاع 22 سانتی‌متر ساخت
کیفیت 10هزار پیکسل

جهت توضیحات بیشتر
باماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅ سیستم تشخیص علائم رانندگی(Traffic signs recognition)

در طراحی سیستم‌های کمک راننده نه تنها عوامل محیطی و شرایط اطراف موثرند بلکه شرایط داخلی خودرو و خود راننده نیز نقش مهمی را در آن ایفا می‌کنند. ترکیب انواع مختلف اطلاعات به همراه سیستم تشخیص علائم می‌تواند سیستم کلی را کامل کند.

. سیستم تشخیص علائم ترافیکی به عنوان بخشی از مجموعه سیستم‌های کمک راننده جهت شناسایی و تشخیص علائم رانندگی در محیط اطراف و در مسیر رانندگی طراحی شده است. به طور کلی این سیستم از یک دوربین که در جلوی خودرو نصب می‌شود تشکیل شده است که جاده رابرای پیدا کردن علائم ردیابی می‌کند. این دوربین به یک نرم‌افزار تشخیص علائم در ارتباط است که کار شناسایی را انجام می‌دهد و اگر علامتی به عنوان مثال تابلوی محدوده سرعت مجاز تشخیص داده شود این اطلاعات تا ایجاد تغییر بعدی و تشخیص علامت دیگر ثابت می‌ماند و راننده در صورتی که از این میزان مجاز اطمینان نداشته باشد با بررسی آن از محدوده سرعت مجاز آگاه شود.

باماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅چکیده یک مقاله در این مورد ارائه یک الگوریتم پردازش تصویر هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی مبتنی بر منطق فازی

در این مقاله یک الگوریتم هوشمند جدید برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی، براساس پردازش تصویر و منطق فازی، ارائه می‌شود. این الگوریتم شامل سه مرحله پیش‌پردازش، تشخیص و شناسایی می‌باشد. در مرحله پیش‌پردازش با اعمال الگوریتم‌های پردازش تصویر، تغییرات به منظور بهبود کیفیت تصویر دریافتی و حذف داده‌های نامرتبط با هدف مورد نظر انجام می‌گیرد. در مرحله شناسایی یک الگوریتم بینایی ماشین هوشمند برای استخراج مفاهیم علائم راهنمایی و رانندگی استفاده شده است. به منظور کاهش زمان عملیات و افزایش دقت الگوریتم شناسایی، مرحله تشخیص طراحی شده است. در این مرحله، کاندیداهای علائم راهنمایی و رانندگی با دقت بیشتری انتخاب و در اختیار مرحله شناسایی قرار می‌گیرند. در تمام مراحل پردازش تصویر و بینایی ماشین، که شامل پردازش‌های سطح پایین و پردازش‌های سطح بالا و پیچیده می‌باشد، از منطق و ریاضیات فازی استفاده شده است. همچنین برای تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی، از ویژگی‌های تغییرناپذیر برای استفاده در منطق فازی و استخراج مفاهیم، بهره برده شده است. استفاده از منطق و ریاضیات فازی قابلیت استنتاج و هوشمندی همانند انسان را برای تصمیم‌گیری در شرایط واقعی، در اختیار سیستم هوشمند قرار می‌دهد. مراحل کامل این الگوریتم در نرم‌افزار متلب پیاده‌سازی شده است. همچنین آزمایش‌های عملی در شرایط واقعی برای بررسی عملکرد این الگوریتم طراحی و انجام شده است. نتایج حاصل از آزمایش، عملکرد مناسب این الگوریتم تا 92.68 درصد صحت، در تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی در شرایط واقعی را نشان می‌دهد. الگوریتم ارائه شده، در مقایسه با الگوریتم‌های دیگر با شرایط آزمایشی مشابه، از صحت عملکرد مناسبی برخوردار است. از این الگوریتم می‌توان برای طراحی سیستم‌های کمک راننده و سیستم‌های کنترلی با هدف هوشمند کردن خودرو استفاده نمود.

باماهمراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅سیستم تشخیص علائم رانندگی(Traffic signs recognition)
TSR

برای توضیحات بیشتردر این زمینه
با ما همراه باشید

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅✅آب در دمای منفی 42.55 درجه مایع می‌ماند!
______________________
دانشمندان موفق شدند به ویژگی‌های قابل توجهی در آب پی ببرد و رکورد جدیدی را برای سردترین دمای آب مایع ثبت کنند.
به گزارش از گیزمودو، محققان دریافتند که آب را بدون اینکه یخ بزند می‌توان تا منفی 42.55 درجه سانتی‌گراد سرد کرد که این یکی از ویژگی‌های منحصربه‌فرد آب است.

محققان دریافتند در فشار عادی و یک دمای منفی 42.55 درجه آب مایع می‌تواند به صورت دو مایع مجزا با راههای متفاوت برای بهم پیوستن مولکولها وجود داشته باشد. در این شرایط آب نمی‌تواند تصمیم بگیرد که در کدام حالت باشد. محققان این وضعیت را به یک دو راهی تصمیم گیری تشبیه کردند.

تیمی از محققان دانشگاه گوت فرانکفورت توانستند آزمایش‌هایی را برای کمترین درجه‌ای که آب در آن می‌تواند مایع باشد انجام دهند و نتایج بررسی آنها در مجله Physical Review Letters منتشر شده است.

پژوهشگران عنوان کردند: این درست است که به طور معمول آب در دمای صفر درجه سانتیگراد سرد است و در پایین‌تر از آن یخ می‌زند، اما آنها دریافتند که در شرایط خاص، آب مایع را می‌توان بسیار سردتر داشت.

فیزیکدانان دانشگاه گوت فرانکفورت می‌گویند که دانستن اینکه در دماهای پایین آب چه زمان یخ میزند و چه زمان مایع باقی می ماند میتواند به فهم بهتر تشکیل یخ در جو و به محققان در توسعه مدلهای جوی مطمئن تر کمک کند.
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅قرص دیجیتال و مخترع ایرانی آن

این قرص توسط کوروش کلانتر زاده، مهندس الکترونیک در دانشگاه RMIT در ملبورن استرالیا درست شده است که رهبری این تیم استرالیایی را بر عهده دارد. قرص او سال ها ناراحتی کسانی را که بدون تشخیص بیماری شان رنج می برند تشخیص می دهد. اگر سالی یک یا دو بار این کپسول را قورت بدهید و صبر کنید تا دفع بشود، کل مسیر از نظر گازی بررسی می‌ شود و نتایج به شکل زنده به گیرنده کوچکی که می تواند ۳۰ متر هم آنطرف تر باشد فرستاده شود. در قدم بعدی اطلاعات گیرنده با بلوتوث به گوشی منتقل می‌شود.


با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅قرص دیجیتال و مخترع ایرانی آن

با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅قرص دیجیتال و مخترع ایرانی آن

این قرص توسط کوروش کلانتر زاده، مهندس الکترونیک در دانشگاه RMIT در ملبورن استرالیا درست شده است که رهبری این تیم استرالیایی را بر عهده دارد. قرص او سال ها ناراحتی کسانی را که بدون تشخیص بیماری شان رنج می برند تشخیص می دهد. اگر سالی یک یا دو بار این کپسول را قورت بدهید و صبر کنید تا دفع بشود، کل مسیر از نظر گازی بررسی می‌ شود و نتایج به شکل زنده به گیرنده کوچکی که می تواند ۳۰ متر هم آنطرف تر باشد فرستاده شود. در قدم بعدی اطلاعات گیرنده با بلوتوث به گوشی منتقل می‌شود.


با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅سه راه حل برای مصرف بهینه آب




⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

🌺من آموخته ام ساده ترین راه برای شاد بودن دست کشیدن از گلایه است!
من آموخته ام تشویق یک آموزگار خوب
میتواند زندگی شاگردانش را دگرگون کند!

🌼من آموخته ام افراد خوش بین نسبت به افراد بد بین عمر طولانی تری دارند!
من آموخته ام نفرت مثل اسید ظرفی را که در آن قرار دارد از بین میبرد!
من آموخته ام بدن برای شفا دادن خود توانایی عجیبی دارد فقط باید با کلمات مثبت با آن صحبت کرد!,,,

🌸من آموخته ام که اگر میخواهم شاد زندگی کنم باید دل دیگران را شاد کنم!
من آموخته ام اگه دو کلمه خسته ام و احساس خوبی ندارم را از زندگی حذف کنم بسیاری از بیماری ها و خستگی ها برطرف می‌شود!

🌺من آموخته ام وقتی مثبت فکر میکنم شادتر هستم و افکار مهرورزانه در سر میپرورانم!
و سر انجام من آموخته ام با خدا همه چیز ممکن است!,,


⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅هوشمند کردن خانه با Eve Energy

💡اگر فکر می‌کنید تحقق رویای خانه‌های هوشمند بسیار دور از ذهن است و تا مدت‌ها به آن دست پیدا نمی‌کنید سخت در اشتباه هستید زیرا محصول جالب و کاربردی شرکت Elgato همان راه ورود به یک دنیای تمام هوشمند است.




💡 این دستگاه که یک رابط ساده برق است با اتصال بین محصول برقی و پریز برق خانه این امکان را به شما می‌دهد تا با استفاده از گوشی هوشمندتان این دستگاه را کنترل کنید. به‌طور مثل کافی است Eve Energy را به برق زده و دو شاخه چراغ خوابتان را به آن وصل کنید تا براحتی بتوانید چراغ را با استفاده از تلفن‌همراه خاموش یا روشن کنید.


با Eve Energy هر وسیله برقی به یک وسیله هوشمند تبدیل خواهد شد


💡همچنین Eve Energy که با استفاده از بلوتوث به تلفن همراهتان وصل می‌شود، قابلیت پشتیبانی کامل از دستیار صوتی اپل یعنی سیری را دارد و به دستورات صوتی شما جواب مثبت می‌دهد. تلویزیون، چراغ مطالعه، درهای کنترلی و هر وسیله برقی دیگری که به ذهنتان می‌رسد با Eve Energy به یک وسیله هوشمند تبدیل خواهد شد.

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅هوشمند کردن خانه با Eve Energy

یک رابط ساده برق که با گوشی قابل کنترل خواهد بود

+توضیحات بیشتر
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅هوشمند کردن خانه با Eve Energy

یک رابط ساده برق که با گوشی قابل کنترل خواهد بود

+توضیحات بیشتر
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅علت چشمک زدن لامپ‌های کم مصرف چیست ؟؟

➖ وقتی لامپ خاموش چشمک می‌زند ، در واقع به این معناست که خازن درون لامپ در حال شارژ و دشارژ شدن است .



معمولا این مشکل به دو دلیل رخ می‌دهد ؛

1 - کلیدی که برای لامپ استفاده شده از نوع چراغ دار است . در این صورت وقتی شما لامپ را خاموش میکنید ، در واقع چراغ درون لامپ را روشن کرده‌اید و از آنجا که این چراغ با یک مقاومت زیاد به فاز وصل شده و از آن طرف با لامپ به صورت سری بسته شده است ، جریان کمی را به لامپ می‌رساند که باعث شارژ و دشارژ شدن خازن درون لامپ و در نتیجه " چشمک زدن " لامپ می‌شود .
در این صورت راه حل این مشکل ، این است که کلید را تعویض کنید و از نوع بدون چراغ استفاده کنید یا چراغ درون لامپ را جدا کنید و یا بشکنید .



2 - سیم فاز بطور مستقیم به لامپ متصل شده و سیم نول به کلید وصل شده است . در این صورت وقتی لامپ خاموش باشد بدنه‌ لامپ ، سقف ، سرپیچ ، دیوار یا یک تکه آهن یا فلز نقش نول را ایفا می‌کند و چون این‌ها توانایی کمی در عبور جریان دارند باعث چشمک زدن لامپ می‌شوند .
راه حل این مشکل ، این است که جای سیم نول و فاز را ( در کلید ) عوض کنید البته قبل از انجام این روش و همچنین روش قبل ، برق را از فیوز قطع کنید .


⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅ربات سنگ کاغذ قیچی هم به بازار اومد!!!

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅چرا جریان الکتریکی رو با حرف I نشون میدن؟
مگه Current نمیش جریان و واحد جریان نمیشه آمپر?
پس جریان رو یا باید با حرف C نشون بدن یا با حرف A

توضیحات در کانال مکاترونیک و رباتیک
@mechatronics_Robotics

✅چرا جریان الکتریکی رو با حرف I نشون میدن ؟


افرادی که رشته های فنی خوندن ، احتمال خیلی زیاد می دونن که قانون اهم چیه و کجا استفاده میشه اما یه چیزی ؟ مگه جریان الکتریکی نمیشه Current ؟ مگه واحد جریان الکتریکی نمیشه آمپر ( اَمپیر ) Ampere ؟ پس جریان رو یا باید با حرف C نشون بدن یا با حرف A اما با حرف I نشون میدن ! قانون اهم میگه جریان مساوی است با مقدار ولتاژ تقسیم بر مقدار مقاومت . یعنی I = V / R . حالا این حرف I از کجا اومده و مخفف چیه ؟

چرا در قانون اهم از حرف I استفاده میشه ؟
حرف i تو قانون اهم مخفف واژه Intensity هستش . معنی intensity یعنی شدت . current intensity یعنی شدت جریان ! که به مرور زمان کوتاه شده و همون Intensity رو استفاده میکنن . پس تو قانون اهم منظورشون از حرف i در واقع شدت جریان الکتریکیه . جالبه بدونید که این حرف i ریشه فرانسوی داره . عبارت intensité de courant در زبان فرانسوی یعنی شدت جریان .
اولین بار آقای André-Marie Ampère فیزیکدان و ریاضیدان فرانسوی در فرمول های خودش در سال 1820 از حرف i استفاده کرده . واحد جریان یعنی آمپر ( Ampere ) به احترام ایشون گذاشته شده .

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅چرا جریان الکتریکی رو با حرف I نشون میدن ؟


افرادی که رشته های فنی خوندن ، احتمال خیلی زیاد می دونن که قانون اهم چیه و کجا استفاده میشه اما یه چیزی ؟ مگه جریان الکتریکی نمیشه Current ؟ مگه واحد جریان الکتریکی نمیشه آمپر ( اَمپیر ) Ampere ؟ پس جریان رو یا باید با حرف C نشون بدن یا با حرف A اما با حرف I نشون میدن ! قانون اهم میگه جریان مساوی است با مقدار ولتاژ تقسیم بر مقدار مقاومت . یعنی I = V / R . حالا این حرف I از کجا اومده و مخفف چیه ؟

چرا در قانون اهم از حرف I استفاده میشه ؟
حرف i تو قانون اهم مخفف واژه Intensity هستش . معنی intensity یعنی شدت . current intensity یعنی شدت جریان ! که به مرور زمان کوتاه شده و همون Intensity رو استفاده میکنن . پس تو قانون اهم منظورشون از حرف i در واقع شدت جریان الکتریکیه . جالبه بدونید که این حرف i ریشه فرانسوی داره . عبارت intensité de courant در زبان فرانسوی یعنی شدت جریان .
اولین بار آقای André-Marie Ampère فیزیکدان و ریاضیدان فرانسوی در فرمول های خودش در سال 1820 از حرف i استفاده کرده . واحد جریان یعنی آمپر ( Ampere ) به احترام ایشون گذاشته شده .

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

رشته ی مهندسی مکاترونیک چیست?✅


تاکنون تعریف های گوناگونی از مکاترونیک ارائه شده است که مهمترین آن عبارت است از «یک ترکیب هم افزایانه از مهندسی مکانیک, الکترونیک, کامپیوتر, سیستم های کنترل و فناوری اطلاعات در طراحی و ساخت محصولات و فرآیندهای صنعتی با دقت بالا»

🌼امروزه کمتر محصول صنعتی را می توان یافت که ترکیبی از حوزه های مختلف مهندسی نباشد. اگر بیشتر به محیط زندگی خود و محصولاتی که در زندگی روزمره از آنها استفاده می شود دقت کنیم، از ساعت مچی دیجیتالی تا ماشین لباسشویی در آشپزخانه، خودروی شخصی یا عمومی که با آن به محل کار می رویم، چاپگرها و اسکنرها در محیط اداری و غیره، همگی نمونه هایی از ترکیب حوزه های مختلف مهندسی و به خصوص مکانیک و الکترونیک است. اگر هم با محصولات جدیدتر صنعتی آشنا باشیم، تجمیع نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر با حوزه های فوق را به وضوح می توان در بسیاری از محصولات از جمله ماشین های لباسشویی و خشک کن جدید هوشمند، دوربین های خودتنظیم، روبوت های صنعتی، خودروهای مجهز به سیستم ترمز ضدقفل، دیسک درایوهای کامپیوتر، فرهای مایکروویو، تلفن های همراه، سیستم پخش دیجیتال، محصولات دفاعی مدرن و تجهیزات پزشکی شناسایی کرد که مثال هایی از ترکیب حوزه های مهندسی مذکور است. در واقع، پیشرفت روزافزون علوم فناوری اطلاعات، الکترونیک به خصوص الکترونیک قدرت، ریزپردازنده ها و همچنین سیستم های هوشمند، به همراه نیاز روزافزون به تولید محصولات صنعتی با کیفیت بهتر، هزینه کمتر و زمان تولید کوتاه تر، افق جدیدی را در طراحی و ساخت محصولات الکترومکانیکی، به همراه آورده است. این فناوری که براساس تجمیع مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و سیستم های کنترل است، مکاترونیک نامیده می شود. این واژه ترکیبی از دو بخش «مکا» مخفف مکانیسم و «ترونیک» مخفف الکترونیک است. واژه مکاترونیک برای اولین بار در اواخر دهه ۶۰ میلادی توسط یک مهندس ژاپنی، که در زمینه کنترل کامپیوتری موتورهای الکتریکی در شرکت یاسکاوا الکتریک تحقیق می کرد معرفی شد. تاکنون تعریف های گوناگونی از مکاترونیک ارائه شده است که مهمترین آن عبارت است از: «یک ترکیب هم افزایانه از مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر، سیستم های کنترل و فناوری اطلاعات در طراحی و ساخت محصولات و فرآیندهای صنعتی با دقت بالا».

🌸در واقع مکاترونیک یک تفکر جدید در طراحی و تولید محصولات صنعتی است که به مهندسان اجازه می دهد تا با یکپارچه سازی حوزه های تخصصی یاد شده، از اولین مراحل طراحی و تولید، به خلق محصولاتی با کیفیت بهتر، قابلیت اعتماد بالاتر، هزینه کمتر و در زمان کوتاه تر، بیندیشند. عناصر اصلی یک سیستم مکاترونیکی عبارتند از فرآیند مکانیکی یا الکترومکانیکی، حسگرها، محرکه ها، ریزپردازنده ها و نرم افزار کنترل کننده سیستم. در طراحی کلاسیک، اجزای مختلف یک سیستم به طور جداگانه طراحی شده و سپس تجمیع صورت می گیرد ولی در مکاترونیک، اجزای مکانیکی و الکتریکی به همراه استراتژی کنترلی از ابتدا به صورت یک سیستم یکپارچه در نظر گرفته می شوند و این به معنای مهندسی همزمان در طراحی است. نکته مهم در اینجا تفاوت مهندسی الکترومکانیک با مکاترونیک است. در مهندسی مکاترونیک، با آن که عموماً با سیستم های الکترومکانیکی سروکار داریم، نکته اساسی در حاکمیت همزمان بودن طراحی، یکپارچه سازی و حتی بهینه سازی است، در حالی که مهندسی الکترومکانیک لزوماً این معنا را نمی دهد. به عنوان مثال، در تفکر مکاترونیکی دیگر جایز نیست یک سیستم را از ابتدا طراحی کنید بدون آنکه به استراتژی کنترلی آن اندیشیده باشید. در اینجا ممکن است این سئوال پیش بیاید که منظور از یکپارچه سازی چیست؟ به طور کلی باید گفت که یکپارچه سازی در دو بعد مطرح است: طراحی و تولید. در مرحله طراحی اجزا، اگر هماهنگی با سایر اجزای سیستم در نظر گرفته شود قطعاً نتایج بهتری در پی خواهد داشت. به طور کلی، روند طراحی مکاترونیکی با تحلیل بازار و نیازهای مشتری آغاز و سپس مشخصات مورد نیاز محصول براساس تحلیل های انجام شده، تعیین می شود. با آغاز روند طراحی، مرزهای بین حوزه های گوناگون مهندسی کم رنگ شده و یکپارچه سازی این حوزه ها ضروری می نماید چرا که محدودیت ها و تصمیم گیری ها در یک حوزه در واقع تابعی است از محدودیت ها و تصمیم گیری ها در حوزه های دیگر. به عنوان مثال در بحث کنترل موتورهای الکتریکی، امروزه دیگر برای کاهش زمان و هزینه تولید و بهبود کیفیت، طراحی موتور و درایو الکتریکی و کنترل کننده دیجیتال و حسگرها، همگی با هم در نظر گرفته می شوند. یکی از مسائل صنعتی _ تحقیقاتی، روش های کنترل سرعت بدون استفاده از حسگرهای سرعت، به منظور کاهش هزینه است، یعنی یک موتور الکتریکی را به یک مهندس کنترل می دهند تا یک کنترل کننده سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت، طراحی کند.

کارهای زیادی در این زمینه انجام شده ولی بعد از مدت ها به این نتیجه رسیده اند که بهتر است از همان ابتدا، هنگام طراحی موتور الکتریکی، استراتژی کنترل بدون حسگر در نظر گرفته شود، یعنی موتور را طوری طراحی کنیم تا کنترل آن بدون حسگر خارجی تا حد زیادی آسان شود. واضح است که این یکپارچه سازی باعث کاهش هزینه و زمان تولید محصول صنعتی خواهد شد.

🌺بعد دیگر یکپارچه سازی، در مرحله تولید است. شمای کلی یک سیستم کلاسیک الکترومکانیکی شامل فرآیند مکانیکی، محرکه ها و حسگرها و همچنین پردازشگر اصلی است. در واقع الگوریتم کنترلی در پردازشگر اصلی اجرا می شود. بسیاری از فرآیندهای صنعتی کلاسیک در قالب فوق نمایش داده می شوند.

🌼در سیستم های مکاترونیکی، یکپارچه سازی اجزا در مرحله تولید، به دو روش انجام می شود: یکپارچه سازی سخت افزاری و یکپارچه سازی نرم افزاری. در یکپارچه سازی سخت افزاری، فرآیند مکانیکی به همراه حسگرها، محرکه ها و پردازشگرها، به عنوان یک سیستم جامع در نظر گرفته می شوند. در اینجا معمولاً خود حسگرها و یا محرکه ها دارای پردازشگرهای محلی هستند که عموماً به آنها حسگرها و یا محرکه های هوشمند اطلاق می شود. در اینجا اجزای سیستم دارای ارتباطات محلی بوده که این ارتباطات، معمولاً از طریق خطوط ارتباطی باس یا به صورت بی سیم است. در یکپارچه سازی نرم افزاری، یک سیستم نظارتی یا به عبارتی کنترل کننده مرکزی، به منظور مدیریت کل فرآیند، تشخیص خطا و بهینه سازی، بر کل سیستم نظارت می کند که در واقع به معنای پردازش اطلاعات در یک سطح بالاتر است. معمولاً این سیستم نظارتی یک سیستم هوشمند است که این امر تصمیم سازی برای بهبود عملکرد سیستم فیزیکی را قابل اجرا می سازد. در اینجا می توان به این نکته پی برد که یکی از دلایل منحصر به فرد بودن محصولات مکاترونیکی، به کارگیری قدرت محاسباتی بالا در خلق سیستم هایی است که دارای کیفیت و قابلیت اعتماد بسیار بالا هستند.

✅محصولات مکاترونیکی

فناوری مکاترونیک در بسیاری از زمینه ها کاربرد روزافزونی پیدا کرده است که در اینجا به بعضی از آنها اشاره می کنیم. در صنایع خودروسازی، استفاده از موتورهای با کنترل الکترونیکی به جای کنترل کننده سنتی آن یعنی کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگی شده است. همچنین سیستم ترمزهای ضدقفل، سیستم تهویه هوای اتوماتیک، فرمان های با کمک الکتریکی _ هیدرولیکی، خودروهای الکتریکی _ ترکیبی و… از دیگر کاربردهای فناوری مکاترونیک در صنایع خودروسازی هستند. در زمینه محصولات صنعتی با مصارف خانگی، می توان به ماشین های لباسشویی و یا خشک کن جدید اشاره کرد که عملکرد آنها با استفاده از کنترل هوشمند به منظور مصرف بهینه انرژی، صرفه جویی در مصرف آب و همچنین افزایش کیفیت، بهبود فراوانی یافته است.

در محصولات صنعتی با کاربرد اداری، می توان به چاپگرها و اسکنرهای لیزری، دستگاه های کپی دیجیتال و یا دیسک درایوهای جدید اشاره کرد که از جمله محصولات مکاترونیکی هستند. در زمینه صنایع دفاعی می توان به سیستم های هدایت موشک و یا سلاح های هوشمند اشاره کرد. همچنین از دیگر محصولات مکاترونیکی، دوربین های خودتنظیم، ماشین های ابزار کامپیوتری و روبوت های صنعتی هستند که تاثیر فراوانی در کاهش هزینه و زمان تولید و بهبود کیفیت محصولات تولیدی گذاشته اند.

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g