✅ماشینی برای استفاده در خشکی و آب

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅ماشین چمن‌زنی رباتیک ساخت هوندا که ضد آبه و بسیار کم صداست!

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅دستگاه ساخت موشک کاغذی !!


☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅یکی از این رباتها برای اتو کردن لباس ها تو خونه لازم دارم !!

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅مکانیزم برای تغییر میز به طبقات و کمد

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅خلاقیت در ساخت کاسه چوبی

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅اختراعی جهت جلوگیری از سوختن و ته گرفتن غذا

☯کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g

✅ماشین برف روب
توان پاکسازی 12000تن بر ساعت

@mechatronics_robotics

✅دستگاه تولید بیت کوین:

استخراج بیت کوین می تواند بسیار سودآور باشد به شرطی که برق ارزان و سخت افزار مناسب این کار را داشته باشید. به خاطر داشته باشید که استخراج بیت کوین رقابتی است. کشور چین به دلیل برق ارزان تر غالب استخراج بیت کوین جهان را در اختیار دارد.

شما می توانید با CPU و گرافیک های قوی خودتان سیستم استخراج را جمع آوری و نصب کنید. اما این کار نیاز به دانش کافی دارد بنابراین دستگاه های آماده زیادی برای استخراج، عرضه شده اند.

✅ماینر بیت کوین ASIC چیست؟
با گسترش شبکه بیت کوین و تراکنش های آن، استخراج بیت کوین با کامپیوتر های معمولی اصلا به صرفه نیست. برای استخراج به صرفه بیت کوین به سخت افزار تخصصی ASIC نیاز خواهید داشت.

ابتدا ساتوشی ناکاموتو بیت کوین را برای پردازنده های کامپیوتری (CPU) طراحی کرد. بعد از چند سال استخراج کنندگان بیت کوین کشف کردند که می توانند از کارت های گرافیکی قدرت بیشتری داشته باشند و از کارت های گرافیکی توسط ساخته شده توسط ASIC ها (مدارهای مجتمع با کاربرد خاص) استفاده کردند.

امروزه تمام استخراج های بزرگ و اصلی بیت کوین بر روی سیستم های تحت ASIC انجام می شود . به نوعی سخت افزارهای ASIC بیت کوین متخصص استخراج بیت کوین و هسته ی اصلی دستگاه های استخراج بیت کوین هستند.

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ویژگی هایی که باید برای خرید دستگاه استخراج بیت کوین در نظر بگیرید
چند عامل مهم برای خرید دستگاه های استخراج بیت کوین تحت ASIC باید در نظر گرفته شود:

👈میزان هش:دستگاه استخراج بیت کوین موردنظر چند هش در ثانیه تولید می کند؟ هش بیشتر در آمد بیشتر.

👈کارامدی : شما باید نسبت به میزان سرمایه و درآمدی که می خواهید، دستگاهی را انتخاب کنید که مصرف برق آن با سرمایه و درآمد موردنظر شما سازگار باشد. برق خانگی در بسیاری از کشورها از جمله ایران، قیمت بالایی دارد و مصرف برق دستگاه های استخراج بسیار بالا است. به همین دلیل برای استخراج به صرفه باید از برق صنعتی استفاده کنید.

👈قیمت : این عامل هم نسبت به سرمایه شما باید موردتوجه قرارگرفته شود. همچنین زمان بازگشت سرمایه و سوددهی هم باید در نظر گرفته شود.

دستگاه استخراج را فقط بر اساس قیمت یا فقط هش ریت خریداری نکنید. بهترین دستگاه ASIC، کارآمدترین آن است. هدف پول است.

👈کارآمدترین دستگاه استخراج
کارآمدی دستگاه استخراج به این معناست که برای هر هش ریت، هزینه برق کمتری پرداخت کنید.

✅دستگاه استخراج در فروشگاه های اینترنتی
سایت های زیادی وجود دارند که این دستگاه ها را برای فروش گذاشته اند . آمازون و ای بی هم دستگاه های آماده استخراج را با قیمت های مناسب به فروش می رسانند. البته به دلیل تحریم های ایران، خرید مستقیم دستگاه های استخراج از این سایت ها امکان پذیر نیست.

✅بررسی سودآوری
شما می توانید با نرم افزارهای محاسبه سود آوری استخراج، نسبت به قیمت برق، هش ریت و میزان برق مصرفی پاور دستگاه، سود خود را محاسبه کنید. حتما مطمئن شوید که هزینه های برق را به درستی حساب می کنید چون سود و ضرر واقعی در این کار به مصرف برق خیلی بستگی دارد.

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅معرفی اجمالی دستگاه های استخراج بیت کوین ASIC
سه دستگاه معروف استخراج بیت کوین

1️⃣اBitmain Antminer S9
آموزش ماینینگ بیت کوین ، آشنایی با دستگاه های استخراج

این دستگاه با قدرت هش ۱۴٫۰ TH/s یکی از قدرتمندترین دستگاه های ASIC بیت کوین است. در اواخر سال ۲۰۱۶ شرکت bitmain رسما از ماینر جدید خود رونمایی کرد. این دستگاه دارای قدرت هش ۱۴ تراهش و مصرف انرژی ۱۳۷۵ وات است. antminer s9 از یک فن خنک کننده قدرت مند بهره می برد. با این وجود باید از آن در محیط های خنک استفاده کرد. دستگاه با استفاده از کابل Ethernet به شبکه متصل می شود. قیمت این دستگاه حدود ۲۰۰۰ تا ۴۰۰۰ دلار در فروشگاه های مختلف متغیر است. در حال حاضر با مصرف برق صنعتی، بعد از حدود ۹۳ روز از شروع به کار، سرمایه اولیه خرید دستگاه برخواهد گشت. میزان سود این دستگاه با برق مناسب و صنعتی حدود ۰٫۰۱۹ بیت کوین در هفته است.

2️⃣ا Bitmain Antminer T9

اAntminer T9 با قدرت ۱۲٫۵ تراهش و مصرف انرژی ۱۵۷۶ یکی از قدرتمند ترین و البته پرمصرف ترین دستگاه های استخراج ASIC جهان است. این مدل از نظر ظاهری و سخت افزاری بسیار مشابه با مدل S9 است. قیمت آن حدود ۱۳۰۰ تا ۲۱۰۰ دلار در فروشگاه های مختلف متغیر است. به دلیل مصرف بالای انرژی، برق خانگی به هیچ وجه برای این دستگاه مناسب نیست. در حال حاضر با شروع کار این دستگاه بعد از حدود ۱۲۸ روز سرمایه اولیه بر می گردد. با برق صنعتی می توانید با این دستگاه حدودا هفته ای حدود ۰٫۰۱۸ بیت کوین سود داشته باشید.


3️⃣اBitmain Antminer R4

دستگاه Antminer R4 بعد از مدل S9 و T9 یکی از دستگاه های استخراج محبوب شرکت Bitmain است. از این دستگاه به عنوان دستگاه خانگی استخراج هم نام برده می شود. با قدرت ۸٫۷ تراهش و مصرف انرژی ۸۴۵ وات، یکی از کارآمدترین دستگاه های استخراج است. برای کم تر کردن صدای دستگاه،از فن کوچکتری نسبت به مدل بالا بهره می برد، بنابراین نیاز به محیط خنک تری برای این دستگاه دارید. قیمت این دستگاه از ۱۱۰۰ تا ۲۲۰۰ دلار در فروشگاه های مختلف متغیر است. با مصرف برق صنعتی بعد از حدود ۱۵۰ روز سرمایه اولیه خرید بر می گردد. با برق مناسب حدود ۰٫۰۱ بیت کوین در هفته سود استخراج این دستگاه خواهد بود.

✅تجهیزات موردنیاز استخراج:
علاوه بر دستگاه های ASIC استخراج، به تجهیزات جانبی دیگری در فرایند استخراج نیاز است :

منبع تغذیه یا پاور :سخت افزارهای استخراج بیت کوین نیاز به دستگاه منبع تغذیه یا پاور قوی برای استفاده از برق دارند.

فن های خنک کننده: سیستم های استخراج بیت کوین گرمای بسیار زیادی تولید می کنند. محیط خنک و استفاده از فن های قوی برای عملیات استخراج بسیار مهم است.

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ سطح ولتاژ و فرکانس شبکه توزیع برق در کشورهای مختلف

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

#معرفی_نرم_افزار
#proteus
مناسب برای رشته ی #مهندسی_برق

پروتئوس نرم‌افزاری برای شبیه‌سازی ریزپردازنده ها، ایجاد شماتیک و طراحی تختهٔ مدار چاپی است. این نرم‌افزار توسط لب‌سنتر الکترونیکز (به انگلیسی: Labcenter Electronics) گسترش می‌یابد.

نرم افزار از دو بخش اصلی ISIS و ARES تشکیل شده است. ISIS طراحی شماتیک و شبیه سازی مدارات آنالوگ، منطقی و میکروکنترلری را عهده دار است که قابلیت برنامه دهی و برنامه نویسی را نیز داراست، کتابخانه ISIS طیف وسیعی از میکروکنترولر ها را شامل بوده و محبوبیت اصلی پروتئوس به علت قابلیت اطمینان و دقت ISIS است. ARES امکان طراحی تختهٔ مدار چاپی از طریق یا بدون ورود شماتیک (از محیط ISIS) را به کاربر میدهد. ARES نسبت به آلتیوم کتابخانه و قابلیت های کمتری داراست و ضعف اصلی این نرم افزار نسبت به رقباست.

Proteus Professional


یکی از ویژگی های متمایز Proteus Professional امکان مدل سازی از دستگاه های قابل برنامه ریزی مانند میکروکنترلرها، میکروپروسسورها، DSP و ... می باشد. این برنامه شامل مدل هایی از اغلب قطعات الکترونیکی برای شبیه سازی های تخصصی و برمبنای استانداردهای این حوزه می باشد. می توان بیشتر حالت های مسیریابی پیشرفته در مدارات را به وسیله این نرم افزار طراحی نمود و بدین صورت قابلیت شبیه سازی micro-controller ها افزایش یافته است. در واقع Proteus Professional یکی از نرم افزار های مطرح در زمینه شبیه سازی و تست مدارات الکترونیک می باشد، شما در این نرم افزار می توانید مدار خود را مانند عمل تست کنید و بعد از رفع اشکالات احتمالی برای آن pcb طراحی نمایید.

قابلیت های کلیدی نرم افزار Proteus:
- طراحی مدارات الکترونیکی
- شامل ابزارهای لازم برای طراحی حرفه ای
- مدلسازی دستگاه های قابل برنامه ریزی
- طراحی مسیریابی های پیشرفته
- صرفه جویی در وقت و هزینه طراحی مدار
- شبیه سازی مدارات میکرو کنترلری در سطح بسیار حرفه ای
- دارا بودن کلیه المان های اندازه گیری واقعی نظیر اسیلوسکوپ، سیگنال ژنراتور، ولت متر، آمپر متر و...
- امکان افزودن کتاب خانه های قدتمند و دارار بودن کلیه قطعات الکترونیک
- امکان طراحی pcb برای مدار شبیه سازی شده بدون نیاز به تغییر دادن مدار
- امکان دیباگ کردن برنامه ها و اجرای خط به خط آن ها در میکرو کنترلر
- و ...

این نرم‌افزار از نظر قدرت، آسانی و انعطاف‌پذیری به‌ویژه برای مبتدی‌ها، و نسبت به نرم‌افزارهای دیگر، بسیار مورد توجه قرار گرفته است.

به تدریج سایر نرم افزار ها برای کلیه ی رشته های مهندسی معرفی خواهند شد.


☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅دستگاه هوشمندی که برای آینده طراحی شده و به بارداری کمک خواهد کرد

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅دستگاه هوشمندی که برای آینده طراحی شده و به بارداری کمک خواهد کرد

با توجه به کمیسیون مشترک اهداف سلامتی بیمار در سال ۲۰۰۸، سازمان بهداشت و درمان، Early Sense را به عنوان تکنولوژی برتر و جامع در تمییز دادن به موقع وضعیت نرمال و وخیم بیمار شناخت.

بخش های مختلف فن آوری Early Sense:

• واحد منحصر به فرد دریافت سیگنال که شامل یک صفحه ی فلزی مجهز به تکنولوژی های متعدد سنسور های مکانیکی می باشد.
• واحد کنترل که سیگنال های دریافتی را ادغام کرده و پس از نمونه گیری، آنها را پردازش و نمایش می دهد.
• هشدارهای مختلف خروجی
حسگر زیر تشک تخت قرار می گیرد. هنگامی که بیمار در بستر است، واحد دریافت بلافاصله فعال شده، داده ها را به طور مداوم و پیوسته فیلتر کرده و پس از عمل نمونه برداری، آنها را تجزیه و تحلیل می کند. در این سیستم ، عملکرد پرستاران را در نظارت بر بیمارانی که نیاز به مراقبت های ویژه دارند، افزایش می دهد. همچنین در آن به منظور انجام بررسی های پزشک در زمانی دیگر، امکان ذخیره ی نتایج نیز فرآهم آمده است.


مزایای دیگر این تکنولوژی انحصاری و در انتظار ثبت اختراع:

– دریافت پارامترهای متعدد فیزیولوژیکی، بدون هیچ گونه اتصالی به بیمار
– الگوریتم های پیشرفته با هدف تشخیص زودهنگام وضعیت وخیم بیمار
– یکپارچه سازی سیگنال های دریافتی به کمک ویژگی ها و روش های نظارتی موجود در دستگاه
– طراحی شده برای محیط های داخلی چون بیمارستان، درمانگاه و خانه
دقت و صحت عملکرد سیستم Early Sense با مانیتورهای استاندارد Gold معادل است. حسگر، در جهت حفظ استانداردهای بهداشتی، یکبار مصرف بوده و هنگام نصب در صندلی ها و یا ویلچرها نیز به خوبی عمل می کند.
کاربردهای بالقوه ای که در این طرح جریان دارند شامل: نظارت بر بیماران در بخش های عمومی و مراقبت ویژه، ارزیابی تغییر در الگوهای تنفسی یا نرخ ضربان قلب و تشخیص زودهنگام علائم هشداردهنده ی حملات آسم است. نتایج اولیه ی منتشر شده در رابطه با Early Sense نشان می دهد که این تکنولوژی قادر به تشخیص و پیش بینی حملات آسم ۱ تا ۲ روز قبل از وقوع آنها می باشد.




☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅مکانیزم شیر یک طرف شناور کولر

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تشریح مکانیزم شیر کنترلی

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅مکانیزم باد کردن چرخ ماشین در حال حرکت
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ سیستم مونیتورینگ فشار باد لاستیک TMPS چیست ؟
استفاده از سیستم TPMS نه تنها از بروز تصادف هایی که به این دلیل پیش می آید جلوگیری می کند بلکه با تذکر به راننده در مورد کم بودن باد لاستیک ها، میزان مصرف سوخت را نیز کاهش دهد. حال شما را دعوت می کنیم تا با سیستم TPMS و نحوه عملکرد آن آشنا شوید، با ما همراه باشید...

سيستم TMPS هشدار فشار باد تاير چيست ؟

🌼اساس طراحي و كاركرد سيستم TPMS هشدار فشار باد لاستیک بر روي خودرو بر دو اصل استوار است :

1- نظارت بر فشار وارده بر روي تايرهاي خودرو

2- آگاهي دادن و هشدار به راننده در حين رانندگي از افزايش فشار بر لاستيكها كه خود را در متورم شدن لاستيكها نشان مي دهد .



آگاهي دادن به راننده ؛ TPMS یا سیستم مانیتورینگ فشار تایرها، سیستمی است که وقتی تایرها در معرض کم‌باد شدن قرار می‌گیرند شروع به هشدار دادن می‌کند. شاخص این سیستم علامت زردرنگی است که به روی پنل ابزار داشبورد قرارگرفته است و شامل شکل نعل اسب به همراه نقطه‌ی هشداردهنده است.

TPMS Notice

✅انواع سیستم TPMS
سیستم TPMS به دو نوع iTPMS و dTPMS تقسیم می شود. مدل اول مخفف Indirect TPMS است که در آن از سنسورهایی که به صورت فیزیکی درگیر لاستیک هستند استفاده نمی شود و تنها به کمک سرعت چرخش چرخ ها و دیگر سیگنال هایی که در خارج از لاستیک قرار داده شده اند و به صورت مستقیم با ترمزهای ABS و EBD در ارتباط هستند، باد لاستیک را تخمین زده و به راننده اعلام می کند. این سیستم نمی تواند دقیقا باد لاستیک را مشخص کند و اگر لاستیک تعویض شود باید این سیستم توسط راننده Reset شود.


اما dTPMS مخفف Direct TPMS می باشد و این روزها اغلب خودروها از این نوع سیستم استفاده می کنند. در این نوع، از سنسورهایی استفاده می شود که به صورت فیزیکی و مستقیم در داخل و یا خارج از لاستیک نصب شده اند و باد لاستیک ها را به صورت مجزا به راننده اعلام می کند. حتی بعضی از این نوع سیستم ها می توانند دمای لاستیک ها را نیز گزارش دهند. این نوع سیستم ها به دو نوع هستند که بعضی در داخل لاستیک قرار داده شده اند و بعضی دیگر در خارج از آن اما هر کدام مزایا و معایب خود را دارند. به عنوان مثال اگر سنسورها در خارج از لاستیک باشند، بسیار آسیب پذیر خواهند بود و حتی احتمال سرقت نیز وجود دارد. اما اگر سنسورها در داخل لاستیک باشند، باید به کمک باطری کار کنند اما با توجه به این که در داخل لاستیک هستند تعویض باطری و یا تعمیر آن ها بسیار سخت خواهد بود.

✅نحوه ی کارکرد سیستم TPMS
حسگر TMPS براساس نیروی گریز از مرکز هر چرخ سرعت آن را نمایش می دهد. تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بر حسب سرعت چرخ تعیین می شود، در صورتی سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت کمتر باشد سیستم در حالت آماده باش (Standby) را در نظر می گیرد در این سرعت تعداد دفعات اندازه گیری کم می باشد و هر 15 دقیقه یکبار پالس الکترونیکی را به واحد کنترل ارسال می کند. اگر سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت بیشتر شود سیستم از حالت آماده باش (Standby) به حالت (Driving) رانندگی تغییر می کند و تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بیشتر می شود و هر 10 ثانیه یکبار اندازه گیری انجام می گیرد و هر دقیقه یک پالس متوسط به گیرنده ارسال می شود.

✅حسگر TMPS پالس را از طریق یک باتری لیتیمی ، جریان مورد نیاز خود را تامین می کنند .

حسگر TMPS دارای قسمتی است که شتاب هر چرخ را مشخص می کند و نشان می دهد خودرو در حال توقف است یا، اینکه در حال حرکت است.

✅مزایای استفاده از سیستم TMPS
تنظیم نبودن باد لاستیک (خارج از محدودی استاندارد تعیین شده توسط شرکت سازنده) مشکلات زیادی نظیر لاستیک سایی، ترکیدن ناگهانی لاستیک، لرزش فرمان، سر خوردن بخصوص در جاده های خیس و پیچ های تند، خارج شدن کنترل خودرو از دست راننده، کشش به یک طرف، عدم فرمان پذیری، کاهش نیروی بازدارندگی لازم در حین توقف یا ترمز گرفتن، انتقال ضربات شدید به اتاق خودرو و سرنشیان و اثرات سوی دیگری را در پی دارد که با وجود سیستم TMPS تمامی این مشکلات برطرف می شود.

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تشریح مکانیزم شیر یک طرفه

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ماشین برف روب

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics