✅چرا سیم هدفون گره میخورد؟
توضیح این پدیده در زمرهی شاخهای از دانش ریاضیات به نام «نظریهی گام تصادفی خوداجتنابگر» (Self-Avoiding Random Walk) قرار دارد؛ نظریهای که در اصل به بررسی مشخصات مسیرهای تصادفی در سهبعد میپردازد. وقتی شما هدفونتان را درون جیب لباس خود میگذراید، سیم آن از این نظریه پیروی میکند. در سال 1367، ریاضیدانان کشف کردند گره خوردن، سرنوشت محتوم سیمهای قابل انعطافی است که از این مسیرهای تصادفی پیروی میکنند.
بنابراین راهحل گره نخوردن سیم هدفون این است که سیمهای منعطف را از انجام چنین حرکاتی باز داشت. یکی از سادهترین شگردها، استفاده از سیمهای روبانی است. این سیمها هم مانند سیمهای معمولی به سادگی پیچ و تاب میخورند، اما یک تفاوت بزرگ در این میان وجود دارد: سیمهای روبانی این کار را در دو بعد انجام میدهند. طبق اصول ریاضی، مسیرهای تصادفی اگر تنها در دو بعد قرار داشته باشند، همواره به مقصد ختم میشوند؛ اتفاقی که معادل آن در خصوص سیم هدفون به معنی گره نخوردن آن است.
ضخامت سیمهای روبانی باعث میشود آنها توانایی کمتری برای خم شدن و تاب خوردن در سهبعد داشته باشند. از آنجا که گرهها برای شکل گرفتن به حرکت آزادانه در هر سه بعد نیاز دارند، سیمهای روبانی تمایل کمتری برای گره خوردن دارند
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
توضیح این پدیده در زمرهی شاخهای از دانش ریاضیات به نام «نظریهی گام تصادفی خوداجتنابگر» (Self-Avoiding Random Walk) قرار دارد؛ نظریهای که در اصل به بررسی مشخصات مسیرهای تصادفی در سهبعد میپردازد. وقتی شما هدفونتان را درون جیب لباس خود میگذراید، سیم آن از این نظریه پیروی میکند. در سال 1367، ریاضیدانان کشف کردند گره خوردن، سرنوشت محتوم سیمهای قابل انعطافی است که از این مسیرهای تصادفی پیروی میکنند.
بنابراین راهحل گره نخوردن سیم هدفون این است که سیمهای منعطف را از انجام چنین حرکاتی باز داشت. یکی از سادهترین شگردها، استفاده از سیمهای روبانی است. این سیمها هم مانند سیمهای معمولی به سادگی پیچ و تاب میخورند، اما یک تفاوت بزرگ در این میان وجود دارد: سیمهای روبانی این کار را در دو بعد انجام میدهند. طبق اصول ریاضی، مسیرهای تصادفی اگر تنها در دو بعد قرار داشته باشند، همواره به مقصد ختم میشوند؛ اتفاقی که معادل آن در خصوص سیم هدفون به معنی گره نخوردن آن است.
ضخامت سیمهای روبانی باعث میشود آنها توانایی کمتری برای خم شدن و تاب خوردن در سهبعد داشته باشند. از آنجا که گرهها برای شکل گرفتن به حرکت آزادانه در هر سه بعد نیاز دارند، سیمهای روبانی تمایل کمتری برای گره خوردن دارند
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅ دستگاهی برای کمک و جابجایی به سالمندان و بیماران
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
✅سیستم هشدار لرزهای مکزیک شامل بیش از 8200 سنسور لرزهای است که در فعالترین مناطق مکزیک قراردارد.
در یک بخش اساسی از سیستم، سنسورها اولین لرزش زمین را تشخیص میدهند و "SASMEX" شدت زمین لرزه را محاسبه میکند. اگر میزان برآورد لرزه در مقیاس ریشتر بیشتر از 5.5 باشد، اطلاعیههای هشدار بلافاصله به مقامات دولتی و محلی و کانونهای مراقبتهای اورژانس در تمام مناطق مستعد خطر ارسال میشود. هشدارهای انبوه از طریق آژیرها، رادیوهای AM و FM و تلویزیون پخش میشوند، به همین دلیل جامعه و اقشار در معرض خطر برای آمادهسازی و نجات جان خود فرصت دارند.
این سیستم بسیار کارآمد است و در حال حاضر به نجات جان بسیاری کمک کرده است.
"لوئیس فیلیپو پوئنته"، رئیس سازمان حفاظت شهری مکزیک در این زمینه میگوید: در ماه آوریل 2014، زلزله ای با شدت 7.2 ریشتر در ساحل غربی مکزیک نزدیک به "آکاپولکو" رخ داد. هشدار در کمتر از 10 ثانیه به هفت شهر اصلی مکزیک که در معرض خطر قرار داشتند ارسال شد و پس از وقوع زلزله، هیچ گونه تلفاتی گزارش نشد.
به غیر از ارتقای سیستم هشدار اولیه، مکزیک همچنین به طور گستردهای در تقویت و ساختن زیرساختهای اصلی خود، از لحاظ ضد زلزله بودن در مسیری صحیح سرمایهگذاری کرده است. اکثر ساختمانهای حیاتی آن مانند بیمارستانها در حال حاضر با قوانین اصلاح شده ساختمان سازی در سال 2004 در مکزیکوسیتی مطابقت دارند و باید با بتن و فولاد تقویت شوند تا توسط زمینلرزه فرو نریزند.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
در یک بخش اساسی از سیستم، سنسورها اولین لرزش زمین را تشخیص میدهند و "SASMEX" شدت زمین لرزه را محاسبه میکند. اگر میزان برآورد لرزه در مقیاس ریشتر بیشتر از 5.5 باشد، اطلاعیههای هشدار بلافاصله به مقامات دولتی و محلی و کانونهای مراقبتهای اورژانس در تمام مناطق مستعد خطر ارسال میشود. هشدارهای انبوه از طریق آژیرها، رادیوهای AM و FM و تلویزیون پخش میشوند، به همین دلیل جامعه و اقشار در معرض خطر برای آمادهسازی و نجات جان خود فرصت دارند.
این سیستم بسیار کارآمد است و در حال حاضر به نجات جان بسیاری کمک کرده است.
"لوئیس فیلیپو پوئنته"، رئیس سازمان حفاظت شهری مکزیک در این زمینه میگوید: در ماه آوریل 2014، زلزله ای با شدت 7.2 ریشتر در ساحل غربی مکزیک نزدیک به "آکاپولکو" رخ داد. هشدار در کمتر از 10 ثانیه به هفت شهر اصلی مکزیک که در معرض خطر قرار داشتند ارسال شد و پس از وقوع زلزله، هیچ گونه تلفاتی گزارش نشد.
به غیر از ارتقای سیستم هشدار اولیه، مکزیک همچنین به طور گستردهای در تقویت و ساختن زیرساختهای اصلی خود، از لحاظ ضد زلزله بودن در مسیری صحیح سرمایهگذاری کرده است. اکثر ساختمانهای حیاتی آن مانند بیمارستانها در حال حاضر با قوانین اصلاح شده ساختمان سازی در سال 2004 در مکزیکوسیتی مطابقت دارند و باید با بتن و فولاد تقویت شوند تا توسط زمینلرزه فرو نریزند.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅نانو متریال محافظ تایر
مخترع ایرانی متریالی برای تایرهای تیوب دار و بدون تیوب تولید کرد، که برای جلوگیری از پنجری تایر و تیوب استفاده میشه
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
مخترع ایرانی متریالی برای تایرهای تیوب دار و بدون تیوب تولید کرد، که برای جلوگیری از پنجری تایر و تیوب استفاده میشه
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
مسابقات بین المللی رباتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
👈🏿انتخابی مسابقات رباتیک فیرا 2018 کشور دانمارک.
🔴مکان: دانشگاه امیرکبیر
⭕️زمان: 11 لغایت 15 اسفند 96
🔴سایت: autcup.au
☯️ @Mechatronics_robotics
👈🏿انتخابی مسابقات رباتیک فیرا 2018 کشور دانمارک.
🔴مکان: دانشگاه امیرکبیر
⭕️زمان: 11 لغایت 15 اسفند 96
🔴سایت: autcup.au
☯️ @Mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات بازو scara
سریعتر از سرعت نمونه برداری دوربین
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
سریعتر از سرعت نمونه برداری دوربین
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅دستگاه مکنده خاک برای گود برداری اطراف کابل های زمینی (کابل برق ، مخابراتی)
جهت جلوگیر ی از آسیب دیدن کابل ها و لوله ها
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
جهت جلوگیر ی از آسیب دیدن کابل ها و لوله ها
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
✅یه نکته خیلی مهم راجع به قفل شدن کمربند هنگام تصادف:
وقتی ضربه شدید به ماشین میخوره کمربند قفل میشه کشیده میشه و چون جای صندلی له میشه و تغییر میکنه کمربند آزاد نمیشه و موارد زیادی داشتیم که ماشین در حال سوختن بوده و راننده زنده زنده در آتش جان داده
برای رهایی از این مشکل کافیه کمی اهرم بخواب صندلی رو به عقب هدایت کنیم ویا ریل صندلی رو آزاد کنیم و به عقب هول بدیم کمربند به راحتی از حالت قفل خارج میشه
خواهشا اطلاع رسانی کنید تا در نجات جان حتی یک نفر سهیم باشیم
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
وقتی ضربه شدید به ماشین میخوره کمربند قفل میشه کشیده میشه و چون جای صندلی له میشه و تغییر میکنه کمربند آزاد نمیشه و موارد زیادی داشتیم که ماشین در حال سوختن بوده و راننده زنده زنده در آتش جان داده
برای رهایی از این مشکل کافیه کمی اهرم بخواب صندلی رو به عقب هدایت کنیم ویا ریل صندلی رو آزاد کنیم و به عقب هول بدیم کمربند به راحتی از حالت قفل خارج میشه
خواهشا اطلاع رسانی کنید تا در نجات جان حتی یک نفر سهیم باشیم
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅دستگاه موج ساز مصنوعی روی آب ،برای انجام آزمایشات تجربی و شبیه سازی(دانشگاه پیلموث بریتانیا)
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅کابینتهای مکانیزه با قابلیت مناسب تنظیم با قد افراد
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅اسکنر هوشمند مکاترونیکی با سرعت 250صفحه در دقیقه
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
❌گزارش مقدماتی سقوط هواپیمای تهران-یاسوج منتشر شد
🔸سازمان هواپیمایی کشوری با انتشار گزارش مقدماتی سقوط هواپیمای پرواز تهران-یاسوج به انجام عمل قلب باز خلبان این پرواز و بی توجهی هواپیمایی آسمان به این محدودیت اشاره کرده است.
🔸پرواز برای کاهش ارتفاع به ۱۷۰۰۰ پایی (5181متر)مجاز شده بوده است اما کرو ابتدا با تنظیم ارتفاع ۱۵۰۰۰ (4572متر)پا روی خلبان خودکار اقدام به آغاز کاهش ارتفاع کرده و سپس ارتفاع ۱۴۰۰۰ (4267متر)پا را روی اتوپایلوت ست کرده اند و از ارتفاع مجاز شده و ارتفاع ایمن منطقه پایین تر آمده اند.
🔸سیستم های هواپیما از جمله موتورها و سیستم یخ زدایی طبق خواست خلبان ها کار می کرده و مشکل فنی تا این لحظه دیده نشده است.
🔸کرو در ساعت ۹:۳۱:۱۴ هشدار استال دریافت کرده اند. سرعت هواپیما در این لحظه ۱۱۷ نات و گشتاور موتورها روی ۶۷ درصد بوده است. هواپیما سپس هشدار GPWS دریافت کرده است.
(برای آشنایی با هشدار استال و GPWS به ادرس زیر مراجعه کنید :)
☯️ @Mechatronics_robotics
🔸خلبانان تا ثانیه ای قبل از برخورد به دلیل پوشش ابر متوجه وجود کوه در روبرو نشده اند و در لحظه آخر با مشاهده کوه سعی در انجام مانور شدیدگردش به چپ جهت پرهیز از برخورد داشته اند که بی نتیجه بوده است.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
🔸سازمان هواپیمایی کشوری با انتشار گزارش مقدماتی سقوط هواپیمای پرواز تهران-یاسوج به انجام عمل قلب باز خلبان این پرواز و بی توجهی هواپیمایی آسمان به این محدودیت اشاره کرده است.
🔸پرواز برای کاهش ارتفاع به ۱۷۰۰۰ پایی (5181متر)مجاز شده بوده است اما کرو ابتدا با تنظیم ارتفاع ۱۵۰۰۰ (4572متر)پا روی خلبان خودکار اقدام به آغاز کاهش ارتفاع کرده و سپس ارتفاع ۱۴۰۰۰ (4267متر)پا را روی اتوپایلوت ست کرده اند و از ارتفاع مجاز شده و ارتفاع ایمن منطقه پایین تر آمده اند.
🔸سیستم های هواپیما از جمله موتورها و سیستم یخ زدایی طبق خواست خلبان ها کار می کرده و مشکل فنی تا این لحظه دیده نشده است.
🔸کرو در ساعت ۹:۳۱:۱۴ هشدار استال دریافت کرده اند. سرعت هواپیما در این لحظه ۱۱۷ نات و گشتاور موتورها روی ۶۷ درصد بوده است. هواپیما سپس هشدار GPWS دریافت کرده است.
(برای آشنایی با هشدار استال و GPWS به ادرس زیر مراجعه کنید :)
☯️ @Mechatronics_robotics
🔸خلبانان تا ثانیه ای قبل از برخورد به دلیل پوشش ابر متوجه وجود کوه در روبرو نشده اند و در لحظه آخر با مشاهده کوه سعی در انجام مانور شدیدگردش به چپ جهت پرهیز از برخورد داشته اند که بی نتیجه بوده است.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
واماندگی (به انگلیسی: Stall)
یکی از اصطلاحات هوانوردی است، که به وضعیتی از هواگرد یا هواپیما در هنگام پرواز اشاره میکند. واماندگی وضعیتی است که در آن، جریان هوا از لایهٔ مرزی سطح برا هواپیما (مانند بالها) جدا میشود. در این حالت نیروی برا به شدت کاهش مییابد و اصطکاک با هوا به شدت افزایش.
انواع واماندگی
دو نوع واماندگی در پروازهای غیر جت مورد توجه هستند:
✅سرعت پایین
✅بالا بودن زاویهٔ حمله
✅واماندگی به دلیل سرعت پایین
این پدیده در هنگامه نشستن یا برخاستن هواپیما رخ میدهد. به دلیل کم بودن ارتفاع برای بازگشت به حالت اولیه این پدیده بسیار خطرناک است. این واماندگی معمولاً از قسمتهای تحتانی هواپیما شروع شده و رو به جلو حرکت میکنند.
✅واماندگی به دلیل زاویه حمله بالا
این نوع واماندگی، دارای شتاب است و با زاویه حمله رابطه مستقیم دارد. نقاط نوک تیز برای روی بدنهٔ هواپیما به این نوع واماندگی کمک میکنند. بالا رفتن سریع زاویه حمله به جریان هوا اجازهٔ حرکت به سمت جلوی ماهیواره را نمیدهد و اینجا است که جریان هوا از سطح برا جدا میشود. برای جلوگیری از این پدیده در ارتفاعات نامناسب نباید به سرعت رو به بالا حرکت کرد.[۱]
✅یکی از واماندگیهای مربوط به زاویه، واماندگی سرچکشی نام دارد. سرچکشی نوعی واماندگی است که بر اثر اوجگیری هواپیما با زاویهٔ بسیار تند و حداقل توان موتور ایجاد میشود و همراه با حداکثر جابهجایی سکان عمودی و چرخشی سریع حول محور انحراف سمت yaw axis است و پس از آن هواپیما به وضعیت شیرجه در میآید و فروخیز میکند.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics
یکی از اصطلاحات هوانوردی است، که به وضعیتی از هواگرد یا هواپیما در هنگام پرواز اشاره میکند. واماندگی وضعیتی است که در آن، جریان هوا از لایهٔ مرزی سطح برا هواپیما (مانند بالها) جدا میشود. در این حالت نیروی برا به شدت کاهش مییابد و اصطکاک با هوا به شدت افزایش.
انواع واماندگی
دو نوع واماندگی در پروازهای غیر جت مورد توجه هستند:
✅سرعت پایین
✅بالا بودن زاویهٔ حمله
✅واماندگی به دلیل سرعت پایین
این پدیده در هنگامه نشستن یا برخاستن هواپیما رخ میدهد. به دلیل کم بودن ارتفاع برای بازگشت به حالت اولیه این پدیده بسیار خطرناک است. این واماندگی معمولاً از قسمتهای تحتانی هواپیما شروع شده و رو به جلو حرکت میکنند.
✅واماندگی به دلیل زاویه حمله بالا
این نوع واماندگی، دارای شتاب است و با زاویه حمله رابطه مستقیم دارد. نقاط نوک تیز برای روی بدنهٔ هواپیما به این نوع واماندگی کمک میکنند. بالا رفتن سریع زاویه حمله به جریان هوا اجازهٔ حرکت به سمت جلوی ماهیواره را نمیدهد و اینجا است که جریان هوا از سطح برا جدا میشود. برای جلوگیری از این پدیده در ارتفاعات نامناسب نباید به سرعت رو به بالا حرکت کرد.[۱]
✅یکی از واماندگیهای مربوط به زاویه، واماندگی سرچکشی نام دارد. سرچکشی نوعی واماندگی است که بر اثر اوجگیری هواپیما با زاویهٔ بسیار تند و حداقل توان موتور ایجاد میشود و همراه با حداکثر جابهجایی سکان عمودی و چرخشی سریع حول محور انحراف سمت yaw axis است و پس از آن هواپیما به وضعیت شیرجه در میآید و فروخیز میکند.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
☯️ @Mechatronics_robotics