تصویر بالا تولید آلمان غربی در ۱۹۸۸ و تصویر پایین تولید آلمان شرقی در ۱۹۸۸

همان ملت، همان سال اما با مدیریتی متفاوت و نتیجه‌ای بسیار متفاوت‌تر!

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅جراحی تصحیح انحنای جانبی ستون فقرات (اسکولیوز)

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅کلاه ایمنی موتور سواری با دید360درجه
وامکان ارتباط با گوشی و مکالمه

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅آزمایش جالب

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅ربات خفاش
طراحی و تولید شرکت فستو

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅با این ماشین بری مسافرت
جوجه کباب اینجوری بیشتر میچسبه

🆔 @Mechatronics_Robotics

صحنه گاز گرفتن کابل زیردریایی فیبر نوری توسط کوسه

گوگل: برای مقابله با حملات کوسه‌ها، یک لایه محافظ به کابل‌های زیردریایی خود اضافه می‌کنیم.

@Mechatronics_Robotics

✅ربات جاعل امضاء

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅شرکت هلندی نخستین خودروی پرنده در جهان را با موفقیت آزمایش کرد. این خودرو سال آینده تحویل مشتریان می‌شود.

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅پیچ مغناطیسی

اتصال بسیار قوی با مقاومت 250 کیلوگرم
اتصال کاملاً پنهان
قابلیت باز و بسته کردن آسان به وسیله سری مغناطیسی


📌انتشار دهیدتا دیگران نیز از خلاقیت لذت ببرند!



🆔 @Mechatronics_Robotics

❌تکنولوژی ضد فیلتر تلگرام چگونه کار می کند؟

تلگرام امروز نسخه 4.8.6 رو همراه با روشی برای دور زدن فیلترینگ، از طریق پلی استور فقط برای روسیه عرضه کرد.

این نسخه از تکنیکی به نام Domain Fronting استفاده میکنه که قبل از اون در مسنجر سیگنال استفاده شده بود.

گوگل، امازون و مایکروسافت بزرگترین ارائه دهندگان خدمات ابری در دنیا هستن و خیلی از شرکت ها برای سرویس ها و اپ هاشون از سرورهای این شرکت ها استفاده میکنن. به دلیل بزرگی خدمات این شرکت ها، معمولا هیچ کشوری سرورهای این شرکت هارو فیلتر نمیکنه چون چنین کاری مثل اینه که نصف اینترنت رو فیلتر کنین!

به همین خاطر سرورهای این شرکتها گزینه جذابی برای دور زدن فیلترینگ به حساب میان. مثلا وقتی تلگرام فیلتر میشه، به کمک تکنیک Domain Fronting ، به جای اینکه اپ تلگرام مستقیما به سرورهای تلگرام وصل بشه، در ابتدا به سرورهای این شرکت ها وصل میشه تا ترافیک خودشو مخفی کنه. حالا برای دولت یا هر کسی که توانایی چک کردن ترافیک شما رو داره، ترافیک تلگرام هیچ فرقی با مثلا سرچ کردن در گوگل نداره!


🆔 @Mechatronics_Robotics

✅جهت جلوگیری از تورم قیمت خانه:

🔹در کشور ایرلند برای کنترل قیمت مسکن بر روی سود حاصل از فروش مسکن 33 درصد مالیات وضع کرده‌اند تا به مسکن به عنوان یک کالای سرمایه‌ای نگاه نشود. مثلا اگر یک خانه‌ را با نیت سرمایه‌گذاری امسال به قیمت 100 میلیون بخرید که مثلا بعدا 120 میلیون یا بیشتر بفروشید می‌دانید دولت یک سوم سود را به عنوان مالیات دریافت خواهد کرد. این سیاست باعث می‌شود سرمایه‌های مازاد سمت مسکن نرود و صرفا یک کالای مصرفی بماند و قیمت آن با سوداگری‌های سرمایه‌ای بالا نرود. در بعضی کشورها و شرایط این نرخ بالاتر هم بوده است تا به کل مانع نگاه سرمایه‌ای به مسکن بشوند.

🔸حتی اگر با هدف کسب درآمد، مسکن دوم بخرید تا اجاره بدهید، باید 50 درآمد حاصل از اجاره را مالیات بدهید.
🆔 @Mechatronics_Robotics

✅در صورت فیلتر شدن تلگرام چطور از اطلاعات خود بکاپ بگیریم؟؟؟


شواهد نشان می‌دهد که پیام‌رسان تلگرام ممکن است در آینده نزدیک فیلتر شود. با توجه به این که با فیلتر شدن این پیام‌رسان، دغدغه اصلی بسیاری از کاربران آن دسترسی به چت‌ها و اطلاعات موجود در تلگرام خواهد بود و همچنین برخی از کاربران این پیام رسان از آن به عنوان بستری برای کسب و کار خود استفاده می‌کردند در نتیجه بخش عمده‌ای از اطلاعات و چت‌های انجام شده در این فضا برای آن‌ها حکم سند دارند. در پست بعدی به شیوه‌های بکاپ‌گیری یا تهیه پشتیبان از تلگرام برای حفاظت از این اطلاعات و بازیابی مجدد آن‌ها اشاره می‌شود.



با ما همراه باشید


🆔 @Mechatronics_Robotics

✅بدون شک بسیاری از ما اطلاعات بسیار زیادی در تلگرام داریم که از جهات مختلفی حائز اهمیت است.

جزوات درسی یک دانشجو، فیلم‌ها و کلیپ‌هایی که برای بسیاری از ما جذاب بوده و هستند، تصاویر و عکس‌هایی که با عزیزترین افراد و دوستانمان به اشتراک گذاشته‌ایم، اطلاعات مشتریان تجاری شرکت‌ها، اسناد اداری و مالی که روی تلگرام به اشتراک گذاشته شده، عاشقانه‌های تکرار ناپذیرمان و ...همگی ارزش حفظ و نگهداری دارند.

بکاپ‌گیری یا تهیه فایل پشتیبان از تلگرام یکی از راه‌های حفظ اطلاعات است. برای انجام این کار نرم‌افزارها و راه‌کارهای متعددی وجود دارد که در اینجا قصد داریم به بررسی امنیت، مزایا و معایب آن‌ها بپردازیم.

1️⃣یکی از روش‌های ساده‌ای که می‌توان نام برد، ذخیره‌سازی پیام‌ها از طریق تهیه فایل پی دی اف روی نسخه تلگرام‌وب است. به این‌صورت که از طریق نرم‌افزار تلگرام‌وب روی مرورگر، حساب کاربری خود را باز کرده و مکالمه‌ای که قصد ذخیره‌سازی آن را دارید باز می‌کنید، سپس تمامی پیغام‌هایی که برایتان اهمیت دارند را انتخاب کرده و در نهایت روی صفحه کلیک راست کرده و با انتخاب گزینه Save as… می‌توانید آن‌ها را به صورت فایل PDF ذخیره‌سازی کنید. این روش طبیعتا اتوماتیک نیست و وقت بسیار زیادی ‌از کاربر می‌گیرد، و همچنین فقط پیام‌های متنی ذخیره می‌شوند و خبری از ذخیره سازی اسناد، تصاویر، استیکرها، صدا‌ها و فیلم‌ها نیست.

2️⃣با بررسی‌های انجام شده شاید بهترین گزینه در دسترس برای تهیه نسخه پشتیبان، نرم افزار بک‌آپ‌تلگرام (backuptelegram.com) است. نرم‌افزار تحت ویندوزی که با آن به راحتی می‌توان از تمام داده‌های موجود روی تلگرام به صورت ایمن و تحت پروتکل‌های امنیتی انتقال داده خود تلگرام، فایل پشتیبان (بکاپ) تهیه کرد.

این نرم افزار کاربردی پس از نصب روی کامپیوتر، اطلاعات شما را از طریق حساب کاربری خودتان روی کامپیوتر خودتان ذخیره می‌کند.

با انجام این کار شما به صورت آفلاین و حتی در هنگام فیلترینگ تلگرام می‌توانید داده‌های خود را به صورت دسته‌بندی‌شده و حتی به صورت مجزا در ارتباط با هر شخص، گروه و کانال مشاهده کنید و حتی از آن‌ها استفاده کنید.

محیط کاربری فارسی این نرم‌افزار کار را برای کاربران ایرانی این نرم‌افزار بسیار آسان کرده است و خروجی‌های تولید شده نیز در محیطی مشابه تلگرام نمایش داده می‌شوند که این امر دسترسی به اطلاعات را بسیار آسان می‌کند.



از ویژگی‌های جالب بک‌آپ‌تلگرام می‌توان به امکان بکاپ‌گیری اطلاعات به صورت انتخابی اشاره کرد، به این معنا که کاربر می‌تواند انتخاب کند که نرم‌افزار از کدام دسته از اطلاعات بکاپ تهیه کند، فیلم‌ها، عکس‌ها، صداها، متن یا استیکرها.

همچنین امکان تعیین محدودیت در حجم فایل‌های دریافتی نیز یکی دیگر از ویژگی‌های خوب این نرم افزار است که به شما امکان می‌دهد تا در صورتی که بخواهید از بکاپ‌گیری فایل‌های با حجم‌های خیلی بالا پرهیز کنید.

برای دانلود این نرم‌افزار می‌توانید به آدرس رسمی آن به نشانی www.backuptelegram.com مراجعه کنید.

3️⃣یکی از نرم‌افزارهای دیگری که تحت اندروید برای بکاپ‌گیری از داده‌های تلگرام وجود دارد، نرم افزار "تله بکاپ" است.


این نرم‌افزار می‌تواند پس از نصب روی تلفن همراه شما، از متن‌ها و استیکر‌های موجود در تلگرام به صورت انتخابی (با قابلیت تمایز دادن چت‌ها و گروه‌ها و ...) فایل پشتیبان تهیه کند. مزیت این نرم افزار این است که امکان دیدن فایل پشتیبان تهیه شده به صورت آفلاین را روی گوشی فراهم کرده است. اما مهم‌ترین مشکل این نرم افزار این است که متون و استیکرها تنها بخشی از اطلاعات شما روی تلگرام هستند و این برنامه راه خاصی برای بکاپ‌گیری از صوت، تصاویر، فیلم‌ها، اسناد و مدارک در اختیار شما قرار نمی‌دهد.

4️⃣روش دیگر، استفاده از نرم‌افزار "بکاپ گیر و ریکاوری تلفن و تلگرام" است. این نرم‌افزار که توسط گروه نرم‌افزاری هگز توسعه داده شده، تحت سیستم عامل اندروید کار می‌کند و هم اکنون روی کافه بازار قابل دسترسی و دانلود است.

از ویژگی‌های این نرم افزار می‌توان به امکان بکاپ‌گیری از مخاطبان و پیام‌های متنی اشاره کرد. اما قیمت بسیار بالای آن و عدم امکان مشاهده بکاپ ایجاد شده روی گوشی تلفن همراه از معایب آن است، ضمن این که به وسیله آن نمی‌توان از پیام‌های غیر متنی مانند فیلم، صوت، عکس و اسناد بکاپ تهیه کرد. در مجموع این نکات منفی باعث شده تا این نرم‌افزار امتیاز بسیار پایینی را در بین کاربران به خود اختصاص دهد و از تعداد کاربران بسیار پایینی برخوردار باشد.

🆔 @Mechatronics_Robotics

✅شیر آب با طراحی خلاقانه





📌انتشار دهیدتا دیگران نیز از خلاقیت لذت ببرند!



🆔 @Mechatronics_Robotics

✅سوییچ های پراکسیمیتی (proximity switch ) یا سنسور های القایی



امروزه سوییچ های پراکسیمیتی (proximity switch ) یا سنسور های القایی بعنوان جزء جداناپذیر تجهیزات اتوماسیون در پلنت های صنعتی بشمار میروند. بدون حضور آن ها بخش هایی از ماشین آلات و فرآیند ها، ناتوان از عملکرد صحیح خود هستند. بنابراین انتخاب درست یک سنسور جدید یا جایگزین برای مهندسان امری حیاتی است و نیازمند فهم کاملی از محیط اپلیکیشن ، طراحی سوییچ و روش های نصب می باشد.



سوئیچ های پراکسیمیتی القایی چندین دهه است که در صنعت اتوماسیون برای تعیین موقعیت، تشخیص وجود یا عدم وجود، شمارش قطعه و بسیاری کاربرد های دیگر مورد استفاده هستند. آن ها فرو آلیاژ ها و فلزات غیر فرو را تشخیص میدهند.

در ساده ترین فرم، سوییچ پراکسیمیتی یک سیم پیچ القایی است که یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند. وقتی که یک شیء فلزی وارد میدان گردد، این میدان مغناطیسی دچار آشفتگی و اختلال می شود. این خاصیت یه سنسور القایی اجازه میدهد تا بتواند اهدافی را بدون تماس در محدوده عملکرد خود تشخیص دهد.

تکنولوژی ساخت مداری سنسور های القایی در طول زمان از تکنولو‍ژی printed circuit board به flexible circuit film تغییر یافته است و اخیرا نیز از روش application-specific integrated circuits یا به اختصار ASICs استفاده می شود. استفاده از تکنولو‍‍ژی ASICs قابلیت پروگرام کردن مشخصات سنسور حتی پس از نصب آن در محل را ممکن ساخته است.



در تکنولوژی قبلی برای تنظیم فاصله سنسور تا هدف، وجود یک پتانسیومتر در طراحی سنسور ضروری بود اما در روش ASICs با حذف پتانسیومتر، فرایند تنظیم فاصله به شکل دقیقتر، پایدار تر و آسان تری توسط قابلیت برنامه ریزی در سنسور حاصل شده است. ضمن اینکه در روش جدید کارکرد های سوییچ به عنوان normally open و normally closed قابل برنامه ریزی شده است. بواسطه این قابلیت که به سنسور های جدید آمده است، از تنوع مدل ها کاسته شده و تولید کننده ها سعی می کنند تنها یک مدل با قابلیت برنامه ریزی تولید کنند که می توان از آن مدل در اپلیکیشن های مختلف استفاده کرد.


🆔 @Mechatronics_Robotics

✅ملاحضات کلیدی در هنگام انتخاب سوییچ های پراکسیمیتی

در هنگام انتخاب یک سوییچ پراکسیمیتی القایی، کاربر می بایست در ابتدا اندازه بهینه barrel/diameter ( طول و قطر) و فاصله قابل تشخیص (sensing distance ) را معین کند و سپس ملاحضات دیگری از جمله موارد زیر را در نظر بگیرد:

👈نوع فلزی که باید سنس شود
👈جنس بدنه سنسور: فلزی یا پلاستیکی
👈نصب به صورت محافظت شده یا بدون محافظت
👈سیم ارتباطی سر خود یا به صورت کانکتور های جداشونده
👈تغذیه مدار سنسور به صورت PNP یا NPN
👈خروجی به صورت Normally open یا Normally close
👈فرکانس سوئیچینگ
👈محدوده دمای کار سنسور
👈شرایط و الزامات محیط مورد استفاده


🆔 @Mechatronics_Robotics

✅شبیه‌سازی حرکت مایعات با چراغ‌های LED


🆔 @Mechatronics_Robotics

✅سنسورهای Proximatly (نوری، خازنی، القایی، التراسونیک)


سنسورهای Proximatly یکی از انواع سنسورهای پرکاربرد در صنعت و مورد توجه در سوالات مصاحبه است که به چند گروه تقسیم می شوند:
۱-نوری ۲-خازنی ۳-القایی ۴-التراسونیک



کاربرد این سنسورها برای اشکارسازی حضور اجسام است.مثلا در شمارشگرهای اجسام یا یک محرک در مدارات یکی پس از دیگری یا یکی به جای دیگری بکارمی رود تاکنترلر بفهمد یک عمل به اتمام رسیده و یک عمل دیگر را دستگاه انجام دهد.



1-نوری:این نمونه سنسورها به دو صورت کار می کنند.یا دو سنسور که به صورت ارسال و دریافت در مقابل هم هستند یا یک سنسور که قابلیت ارسال و دریافت امواج فروسرخ را دارد و در مقابل آن یک اینه قرار گرفته است.در صورتی که جسم امواج ارسالی را قطع کند نور به فتو ترانزیستور گیرنده نمی رسد وخاموش می شود و در نتیجه یک پالس به کنترلر ارسال می شود(سطح صفر).

نکته:دستگاههایی که با این سنسورها کار می کنند در صورت بروز خطا پاک بودن اینه ها وصحت ارسال و دریافت سنسورها راچک کنید.

۲-خازنی:این سنسورها همانند خازنها کار می کند و در صورت حظور جسم در میدان آن ظرفیتش تعغیر می کند ویک سگنال به کنترلر ارسال می کند(سطح صفر).

نکته:سنسورهای خازنی قابلیت اشکار سازی حضور هرنوع جسمی را دارند(پلاستیک.چوب .فلز و..)

۳-القایی:این سنسورها همانند یک سلف کار میکنند واز خاصیت القایی آن جهت اشکار سازی حضور جسم استفاده می شود.میدان دارای یک دامنه وفرکانس معین است در صورت حضور جسم نوسانات و دامنه صفر می شود ویک سیگنال(سطح صفر)به کنترلر ارسال می شود.

نکته:سنسورهای القایی فقط اجسام رسانی مغناطیسی را حس می کنند.و قدرت اشکار سازی جسم آنها به اندازه دامنه میدان تولیدی(ولتاز تغذیه)بستگی دارد.

۴-التراسونیک:این سنسور ها از امواج ما فوق صوت که در محدوده ۲۰تا ۵۰کیلو هرتز است اسفاه می کند.

کاربرد مهم آن استفاده در سرعت سنج ها و اشکارسازی سطح مخازن و اندازه گیری فلو و... است.

نحوه کار آن به این صورت است که با محاسبات سرعت موج و اختلاف زمان بین ارسال و دریافت فاصله را اندازه گیری می کنند.این سنسورها به صورت پالسی کار میکنند مثلا در هر ۲ثانیه یکبار یک پالس ارسال و فاصله را اندازه کیری می کند.


🆔 @Mechatronics_Robotics

✅تردستی جالب با بازوی صنعتی KUKA


🆔 @Mechatronics_Robotics

✅مقاومت متغیر با دما یا ترمیستور(NTC,PTC)

ترمیستور یک مقاومت متغیر حرارتی است که مقدار آن در اثر تغییرات گرما تغییر می کند .



ترمیستور ها دو نوع هستند :

1️⃣اندازه گیرهایی با ضریب حرارتی مثبت (Positive Temperature Coefficient) یا به اختصار PTC. مقاومت های الکتریکی PTC ها با افزایش دما افزایش و با کاهش دما کاهش می یابد. فلزات اساسا عناصر PTC هستند. پلاتین متداول ترین فلزی است که برای ساخت PTC ها استفاده می شود ، مس هر چند مشخصه ای نسبتا خطی دارد ،اما حوزه ی اندازه گیری آن کم تر از پلاتین است و در ضمن مقاومت مخصوص کم تری دارد. شیب مشخصه ی نیکل بیشتر از پلاتین است اما مشخصه ی آن برای دماهای بیش از ˚C 400 به شدت غیر خطی است. از تنگستن می توان برای اندازه گیری دماهای خیلی بالا استفاده نمود ، اما به دلیل مشکلات ساخت و ناپایداری ویژگی های آن ، کم تر مورد استفاده قرار می گیرد.

2️⃣اندازه گیرهایی با ضریب حرارتی منفی (Negative Temperature Coefficient) یا به اختصار NTC. مقاومت های الکتریکی NTC ها با افزایش دما کاهش و با کاهش دما افزایش می یابد.

با استفاده از این خاصیت یعنی تغییر مقاومت در اثر دما ترمیستور ساخته می شود که از آن جهت تبدیل دما به انرژی الکتریکی استفاده می شود

🆔 @Mechatronics_Robotics