🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌿
🌸
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم انجام شده، یک دستگاه ردیاب خورشیدی ساخته شده است.
این دستگاه قادر است متناسب با شدت نور دریافتی به سمت منبع نور حرکت کند و مرکز خود را همواره روبروی آن قرار دهد.
ویژگی های دستگاه:
1- کنترلر کننده PID دستگاه در میکروکنترلر پیاده سازی شده است.
2- وظیفه ردیاب خورشیدی اصلاح موقعیت است بنابراین ما فقط کنترل کننده حلقه موقعیت را طراحی میکنیم. حلقه کنترل سرعت درون خود سرو بسته شده است.
3- پهنای باند جابجایی خورشید به نسبت پهنای باند دستگاه بسیار کوچک است، بنابراین پاسخ دستگاه همواره بسیار سریع خواهد بود.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به موارد زیر دقت نمایید:
1- سنسورهای فتوسل دارای دقت های متفاوتی نسبت به یکدیگر هستند، بنابراین حتما در زمان استفاده خروجی آنها را کالیبره نمایید.
2- قبل از طراحی کنترل کننده PID حتما پهنای باند عملگر (سرو موتورها) را با دقت بالا تخمین بزنید. چون پهنای باند PID باید کمتر از عملگر باشد.
3- با توجه به ماهیت گسسته بودن سیگنال ها در این پروژه، حتما توابع تبدیل و فیلترهای موجود در برنامه را نسبت به نوع زمان پیوسته آن مقایسه و بررسی نمایید.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌿
🌸
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم انجام شده، یک دستگاه ردیاب خورشیدی ساخته شده است.
این دستگاه قادر است متناسب با شدت نور دریافتی به سمت منبع نور حرکت کند و مرکز خود را همواره روبروی آن قرار دهد.
ویژگی های دستگاه:
1- کنترلر کننده PID دستگاه در میکروکنترلر پیاده سازی شده است.
2- وظیفه ردیاب خورشیدی اصلاح موقعیت است بنابراین ما فقط کنترل کننده حلقه موقعیت را طراحی میکنیم. حلقه کنترل سرعت درون خود سرو بسته شده است.
3- پهنای باند جابجایی خورشید به نسبت پهنای باند دستگاه بسیار کوچک است، بنابراین پاسخ دستگاه همواره بسیار سریع خواهد بود.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به موارد زیر دقت نمایید:
1- سنسورهای فتوسل دارای دقت های متفاوتی نسبت به یکدیگر هستند، بنابراین حتما در زمان استفاده خروجی آنها را کالیبره نمایید.
2- قبل از طراحی کنترل کننده PID حتما پهنای باند عملگر (سرو موتورها) را با دقت بالا تخمین بزنید. چون پهنای باند PID باید کمتر از عملگر باشد.
3- با توجه به ماهیت گسسته بودن سیگنال ها در این پروژه، حتما توابع تبدیل و فیلترهای موجود در برنامه را نسبت به نوع زمان پیوسته آن مقایسه و بررسی نمایید.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
برای آنکه دید بهتری داشته باشید در زیر خروجی نهایی پروژه قرار داده شده است.
👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
برای آنکه دید بهتری داشته باشید در زیر خروجی نهایی پروژه قرار داده شده است.
👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿